注塑機(jī)(注射機(jī))課程設(shè)計(jì)

湖 南 工 程 學(xué) 院課 程 設(shè) 計(jì)課程名稱 電氣技術(shù) 課題名稱 注塑機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 劉星平、賴指南 2011年9月湖 南 工 程 學(xué) 院課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課程名稱 電氣技術(shù) 課題名稱 注塑機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)班級(jí) 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 劉星平、賴指南 審 批 李曉秀、黃峰 任務(wù)書(shū)下達(dá)日期2011年8月29日課程設(shè)計(jì)完成日期2011年9月9日設(shè)計(jì)內(nèi)容與要求一. 課程設(shè)計(jì)的性質(zhì)與目的 本課程設(shè)計(jì)是自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中不可缺少的一個(gè)綜合性教學(xué)環(huán)節(jié)，是實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用本課程所學(xué)知識(shí)和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術(shù)問(wèn)題，建立正確的設(shè)計(jì)思想，掌握工程設(shè)計(jì)的一般程序和方法。通過(guò)課程設(shè)計(jì)使學(xué)生得到工程知識(shí)和工程技能的綜合訓(xùn)練，獲得應(yīng)用本課程的知識(shí)和技術(shù)去解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力。 二. 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容 1.根據(jù)控制對(duì)象的用途、基本結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)形式、工藝過(guò)程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。2.繪制注塑機(jī)控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫(xiě)出指令程序清單。 3.選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。 4.編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 三. 課程設(shè)計(jì)的要求 1.所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對(duì)象的工藝要求，并且技術(shù)先進(jìn)，安全可靠，操作方便。 2.所繪制的設(shè)計(jì)圖紙符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的GB472884電氣圖用圖形符號(hào)、GB698887電氣制圖和GB715987電氣技術(shù)中的文字符號(hào)制定通則的有關(guān)規(guī)定。 3.所編寫(xiě)的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)應(yīng)語(yǔ)句通順，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明，重點(diǎn)突出，篇幅不少于7000字。主要設(shè)計(jì)條件1.PLC實(shí)驗(yàn)設(shè)備若干。2.參考文獻(xiàn)若干。設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)裝訂順序1.課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)封面。2.課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)。3.說(shuō)明書(shū)目錄。4.正文（按設(shè)計(jì)內(nèi)容逐項(xiàng)書(shū)寫(xiě)）。5.參考文獻(xiàn)。6.附錄。7.課程設(shè)計(jì)評(píng)分表。設(shè)計(jì)進(jìn)度安排1. 第一周星期一上午：課題內(nèi)容介紹。2. 第一周星期一下午：仔細(xì)閱讀設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)，明確設(shè)計(jì)任務(wù)與要求，收集設(shè)計(jì)資料，準(zhǔn)備設(shè)計(jì)工具。3. 第一周星期二第一周星期五：確定控制方案。繪制注塑機(jī)電氣控制系統(tǒng)的電氣原理圖、控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫(xiě)出指令程序清單。選擇電器元件，列出電器元件明細(xì)表。4. 第二周星期一：試驗(yàn)調(diào)試5. 第二周星期二第二周星期五：編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),答辯。參考文獻(xiàn)1廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用M.重慶：重慶大學(xué)出版社2萬(wàn)太福.可編程序控制器及其應(yīng)用M. 重慶：重慶大學(xué)出版社3劉祖潤(rùn).畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京：機(jī)械工業(yè)出版社4謝桂林.電力拖動(dòng)與控制. 北京：中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社5工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè)編寫(xiě)組.工廠常用電氣設(shè)備手冊(cè). 北京：水利電力出版社課題: 注塑機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 一.注塑機(jī)概況及控制要求圖1 注塑機(jī)工作流程圖 注塑機(jī)用于熱塑性塑料的面型加工，注塑機(jī)籍助8個(gè)電磁閥YV1YV8完成閉模、射臺(tái)前進(jìn)、注射、保壓、預(yù)塑、射臺(tái)后退、開(kāi)模、頂針前進(jìn)、頂針后退、復(fù)位等工序，其中注射和保壓工序需要延時(shí)一定的時(shí)間。圖1是注塑機(jī)工作流程圖，由圖1可知，電磁閥YV1YV8在各工序的動(dòng)作順序是在閉模工序，YV1、YV3動(dòng)作；在射臺(tái)向前工序，YV8動(dòng)作，在其余工序，電磁閥的動(dòng)作順序以此類(lèi)。 二.設(shè)計(jì)任務(wù) 1. 設(shè)計(jì)和繪制電氣控制原理圖或PC I/O接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫(xiě)指令程序清單。 2. 選擇電氣元件，編制電氣元件明細(xì)表。 2.選擇電氣元件，編制電氣元件明細(xì)表。 3.設(shè)計(jì)操作面板電器元件布置圖。4.上機(jī)調(diào)試程序。5.編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。目 錄第1章 總體方案設(shè)計(jì)1引 言11.1 控制系統(tǒng)的功能11.2 控制要求21.3 控制方案3第2章 硬件設(shè)計(jì)52.1 I/O接線圖52.2 相關(guān)元器件的選型62.3 輸入和輸出點(diǎn)分配表7第3章 軟件設(shè)計(jì)83.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)順序功能圖83.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖9第4章 系統(tǒng)調(diào)試144.1硬件調(diào)試144.2軟件調(diào)試144.3系統(tǒng)調(diào)試14小 結(jié)19參考文獻(xiàn)20附 錄21梯形圖21第1章 總體方案設(shè)計(jì)引 言隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到所有的控制領(lǐng)域。現(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。為了滿足這一需求，生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性，可編程控制器就順應(yīng)而生。利用PLC可編程控制器，西門(mén)子STEP7-MICRO/WIN可編程控制器進(jìn)行注射機(jī)工作過(guò)程的PLC控制的編程。1.1 控制系統(tǒng)的功能塑料注射成型技術(shù)是根據(jù)壓鑄原理從十九世紀(jì)末二十世紀(jì)初發(fā)展起來(lái)的,是目前塑料加工中最普遍采用的方法之一。該法適用于全部熱塑性塑料和部分熱固性塑料（約占塑料總量的1/3）。一般注塑機(jī)包括注射裝置、合模裝置、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等部分。本控制系統(tǒng)用西門(mén)子STEP7-MICRO/WIN軟件編制PLC控制程序，并將程序?qū)懭氲絇LC，通過(guò)PLC控制實(shí)現(xiàn)注射機(jī)工作過(guò)程的電氣自動(dòng)控制，完成生產(chǎn)過(guò)程。注射機(jī)具有能一次成型外型復(fù)雜、尺寸精確或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密致的塑料制品，被廣泛應(yīng)用于國(guó)防、機(jī)電、汽車(chē)、交通運(yùn)輸、建材、包裝、農(nóng)業(yè)、文教衛(wèi)生及人們?nèi)粘Ｉ罡鱾€(gè)領(lǐng)域。注射成型工藝對(duì)各種塑料的加工具有良好的適應(yīng)性，生產(chǎn)能力較高，并易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。注射成型是一個(gè)循環(huán)的過(guò)程，每一周期主要包括：定量加料熔融塑化施壓注射充模冷卻啟模取件。取出塑件后又再閉模，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。注射機(jī)的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿（或柱塞）的推力，將已塑化好的熔融狀態(tài)（即粘流態(tài)）的塑料注射入閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過(guò)程。1.2 控制要求注射機(jī)電氣控制系統(tǒng)，除了有多工步特點(diǎn)之外，還要求注射機(jī)既可手動(dòng)操作，也可以半自動(dòng)（單周期）操作，注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。手動(dòng)操作是在一個(gè)生產(chǎn)周期中，每一個(gè)動(dòng)作都是由操作者撥動(dòng)操作開(kāi)關(guān)而實(shí)現(xiàn)的。一般在試機(jī)調(diào)模時(shí)才選用。半自動(dòng)操作時(shí)機(jī)器可以自動(dòng)完成一個(gè)工作周期的動(dòng)作，但每一個(gè)生產(chǎn)周期完畢后操作者必須拉開(kāi)安全門(mén)，取下工件，再關(guān)上安全門(mén)，機(jī)器方可以繼續(xù)下一個(gè)周期的生產(chǎn)。全自動(dòng)操作時(shí)注塑機(jī)在完成一個(gè)工作周期的動(dòng)作后，可自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)工作周期。在正常的連續(xù)工作過(guò)程中無(wú)須停機(jī)進(jìn)行控制和調(diào)整。實(shí)際上，在全自動(dòng)操作中通常也是需要中途臨時(shí)停機(jī)的，如給機(jī)器模具噴射脫模劑等。正常生產(chǎn)時(shí)，一般選用半自動(dòng)。操作開(kāi)始時(shí)，應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)需要選擇操作方式手動(dòng)，并相應(yīng)撥動(dòng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)。當(dāng)一個(gè)周期中各個(gè)動(dòng)作未調(diào)整妥當(dāng)之前，應(yīng)先選擇手動(dòng)操作，確認(rèn)每個(gè)動(dòng)作正常之后，再選擇半自動(dòng)或全自動(dòng)操作。半自動(dòng)及全自動(dòng)的工作程序已由線路本身確定好，操作人員只需在電柜面上更改速度和壓力的大小、時(shí)間的長(zhǎng)短、頂針的次數(shù)等等，不會(huì)因操作者調(diào)錯(cuò)鍵鈕而使工作程序出現(xiàn)混亂。關(guān)閉安全門(mén)，各行程開(kāi)關(guān)均給出信號(hào)，閉模動(dòng)作立即開(kāi)始。首先是動(dòng)模板以慢速啟動(dòng)，前進(jìn)一小短距離以后，原來(lái)壓住慢速開(kāi)關(guān)的控制桿壓塊脫離，活動(dòng)板轉(zhuǎn)以快速向前推進(jìn)。在前進(jìn)至靠近閉模終點(diǎn)時(shí)，控制桿的另一端壓桿又壓上慢速開(kāi)關(guān)，此時(shí)活動(dòng)板又轉(zhuǎn)以慢速且以低壓前進(jìn)。在低壓閉模過(guò)程中，如果模具之間沒(méi)有任何障礙，則可以順利合攏至壓上高壓開(kāi)關(guān)，轉(zhuǎn)高壓是為了伸直機(jī)鉸從而完成閉模動(dòng)作。這段距離極短，一般只有0.31.0mm，剛轉(zhuǎn)高壓旋即就觸及閉模終止限位開(kāi)關(guān)，這時(shí)動(dòng)作停止，閉模過(guò)程結(jié)束。根據(jù)預(yù)塑加料前后射臺(tái)是否離開(kāi)模具，注塑機(jī)一般設(shè)有三種選擇。（2）前加料：射臺(tái)頂著模具進(jìn)行預(yù)塑加料，預(yù)塑完畢，注座后退，射臺(tái)離開(kāi)模具。選擇這種方式的目的是：預(yù)塑時(shí)利用模具注射孔抵助射臺(tái)，避免熔料在背壓較高時(shí)從射臺(tái)流出，預(yù)塑后可以避免射臺(tái)和模具長(zhǎng)時(shí)間接觸而產(chǎn)生熱量傳遞，影響它們各自溫度的相對(duì)穩(wěn)定。（3）后加料：注射完成后，注座后退，射臺(tái)離開(kāi)模具然后預(yù)塑，預(yù)塑完再注座前進(jìn)。該動(dòng)作適用于加工成型溫度特別窄的塑料，由于射臺(tái)與模具接觸時(shí)間短，避免了熱量的流失，也避免了熔料在射臺(tái)孔內(nèi)的凝固。（1）固定加料：預(yù)塑前和預(yù)塑后射臺(tái)都始終貼進(jìn)模具，注座也不移動(dòng)。注射結(jié)束、冷卻計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)完畢后，預(yù)塑動(dòng)作開(kāi)始。螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料熔融并擠送到螺桿頭前面。由于螺桿前端的止退環(huán)所起的單向閥的作用，熔融塑料積存在機(jī)筒的前端，將螺桿向后迫退。當(dāng)螺桿退到預(yù)定的位置時(shí)（此位置由行程開(kāi)關(guān)確定，控制螺桿后退的距離，實(shí)現(xiàn)定量加料），預(yù)塑停止，螺桿停止轉(zhuǎn)動(dòng)。緊接著是倒縮動(dòng)作，倒縮即螺桿作微量的軸向后退，此動(dòng)作可使聚集在射臺(tái)處的熔料的壓力得以解除，克服由于機(jī)筒內(nèi)外壓力的不平衡而引起的“留涎”現(xiàn)象。若不需要倒縮，則應(yīng)把倒縮停止開(kāi)關(guān)調(diào)到適當(dāng)位置，讓預(yù)塑停止開(kāi)關(guān)被壓上的同一時(shí)刻，倒縮停止開(kāi)關(guān)也被壓上。當(dāng)螺桿作倒縮動(dòng)作后退到壓上停止開(kāi)關(guān)時(shí)，倒縮停止。接著注座開(kāi)始后退。當(dāng)注座后退至壓上停止開(kāi)關(guān)時(shí)，注座停止后退。若采用固定加料方式，則應(yīng)注意調(diào)整好行程開(kāi)關(guān)的位置。當(dāng)熔融塑料注射入模腔內(nèi)及至冷卻完成后，隨著便是開(kāi)模動(dòng)作，頂針頂出工件，頂出動(dòng)作是由開(kāi)模停止限位開(kāi)關(guān)來(lái)啟動(dòng)的。操作者可通過(guò)調(diào)節(jié)控制柜上的頂出時(shí)間按鈕來(lái)達(dá)到。頂出的速度和壓力亦可通過(guò)控制柜面上的開(kāi)關(guān)來(lái)控制，頂針運(yùn)動(dòng)的前后距離由行程開(kāi)關(guān)確定。取出工件，頂針后退暫停繼加工或續(xù)循環(huán)加工。1.3 控制方案工作方式：?jiǎn)沃芷凇⑹謩?dòng)控制 輸入設(shè)備：按鈕、開(kāi)關(guān) 輸出設(shè)備：指示燈控制過(guò)程動(dòng)作程序：1、射臺(tái)回到原點(diǎn)；2、在安全限位SQ1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB，開(kāi)始閉模；3、達(dá)到閉模限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，閉模停止，射臺(tái)開(kāi)始前進(jìn)；4、達(dá)到射臺(tái)終止限位開(kāi)關(guān)SQ3時(shí)，射臺(tái)停止前進(jìn)，開(kāi)始注入塑料；5、計(jì)時(shí)器T1計(jì)5S后，注射完成，保壓；6、保壓T2計(jì)6S，預(yù)塑；7、繼續(xù)加料，達(dá)到限位開(kāi)關(guān)SQ4時(shí)，預(yù)塑結(jié)束，射臺(tái)后退；8、達(dá)到射臺(tái)后退終止限位開(kāi)關(guān)SQ5時(shí)，射臺(tái)停止后退，開(kāi)模；9、達(dá)到開(kāi)模終止限位開(kāi)關(guān)SQ6時(shí)，開(kāi)模完成，頂針開(kāi)始前進(jìn)，頂出工件；10、達(dá)到頂針前進(jìn)終止限位開(kāi)關(guān)SQ7時(shí)，頂針停止前進(jìn)，取出工件，頂針后退；11、達(dá)到頂針后退終止限位開(kāi)關(guān)SQ8時(shí)，根據(jù)工作方式單周期或停止加工；注：本控制系統(tǒng)在加工開(kāi)始前，可選擇工作方式轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，接通I1.1實(shí)現(xiàn)單周期加工。第2章 硬件設(shè)計(jì)2.1 I/O接線圖2.2 相關(guān)元器件的選型表1 元器件明細(xì)表序號(hào)元器件技術(shù)要求選 型數(shù)量1可編程控制器輸入點(diǎn)數(shù)14輸出點(diǎn)數(shù)8西門(mén)子STEP7-MICRO/WIN編程軟件1臺(tái)2PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置1套3微型計(jì)算機(jī)586以上Windows 95以上ROM16M清華同方電腦Windows XP系統(tǒng)1臺(tái)4編程軟件包具有編輯、診斷、通訊功能STEP7-MICRO/WIN1套5通訊電纜9芯型、圓形插頭SC091根6連接導(dǎo)線紅、黑兩種顏色若干2.3 輸入和輸出點(diǎn)分配表表2-2 輸入和輸出點(diǎn)分配表名 稱代號(hào)輸入名 稱代號(hào)輸出啟動(dòng)按鈕SBI0.0射臺(tái)前進(jìn)YV1Q0.0安全限位開(kāi)關(guān)SQ1I0.1開(kāi)模YV2Q0.1閉模終止限位開(kāi)關(guān)SQ2I0.2閉模YV3Q0.2射臺(tái)前進(jìn)終止限位開(kāi)關(guān)SQ3I0.3頂針前進(jìn)YV4Q0.3加料限位開(kāi)關(guān)SQ4I0.4射臺(tái)后退YV5Q0.4射臺(tái)后退限位開(kāi)關(guān)SQ5I0.5預(yù)塑YV6Q0.5開(kāi)模終止限位開(kāi)關(guān)SQ6I0.6頂針后退YV7Q0.6頂針前進(jìn)限位開(kāi)關(guān)SQ7I0.7注入塑料YV8Q0.7頂針后退限位開(kāi)關(guān)SQ8I1.0注射延時(shí)t1T1單周期加工選擇開(kāi)關(guān)I1.1保壓延時(shí)t2T2 t15S手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)I1.3t26S停止按鈕I1.4手動(dòng)按鈕閉模I1.5手動(dòng)開(kāi)模按鈕I1.6手動(dòng)頂針前進(jìn)按鈕I1.7手動(dòng)頂針后退按鈕I2.0手動(dòng)射臺(tái)前進(jìn)按鈕I2.1手動(dòng)射臺(tái)后退按鈕I2.2手動(dòng)注塑按鈕I2.3第3章 軟件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)順序功能圖本控制系統(tǒng)采用S7-200的編程方法，順序順序功能圖中的每一步對(duì)應(yīng)一小段程序，每一步與其他步是完全隔開(kāi)的，根據(jù)工作要求將每一步按控制要求組合在一起，就可完成控制任務(wù)。3.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖手動(dòng)操作是在一個(gè)生產(chǎn)周期中，每一個(gè)動(dòng)作都是由操作者撥動(dòng)操作開(kāi)關(guān)而實(shí)現(xiàn)的。手動(dòng)操作時(shí)用I1.3-I2.3對(duì)應(yīng)的7個(gè)按鈕控制模具的閉模和開(kāi)模，射臺(tái)的前進(jìn)與后退，注塑機(jī)的注射，頂針的前進(jìn)和后退。為了保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行，在手動(dòng)程序中設(shè)置了一些必要的互鎖。如模具的閉模和開(kāi)模之間、射臺(tái)前進(jìn)與后退之間、頂針的前進(jìn)和后退之間的互鎖，這是為了防止功能相反的兩個(gè)輸出繼電器同時(shí)為ON。各限位開(kāi)關(guān)I0.1、I0.2、I0.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7和I1.0的常閉觸點(diǎn)分別與控制注塑機(jī)運(yùn)動(dòng)的電磁閥線圈Q0.0-Q0.7串聯(lián)，以防止因注塑機(jī)某部分的運(yùn)動(dòng)超限出現(xiàn)事故。一般在試機(jī)調(diào)模時(shí)才選用。在單周期工作方式下，單周期轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)I1.1的常開(kāi)觸點(diǎn)是閉合的，調(diào)用自動(dòng)程序。如果在初始步為活動(dòng)步時(shí)按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)開(kāi)始閉模，自動(dòng)加工開(kāi)始，達(dá)到相關(guān)活動(dòng)步轉(zhuǎn)換條件時(shí)進(jìn)入下一步。一般正常生產(chǎn)中，常用到的是自動(dòng)工作方式，考慮到注塑機(jī)單周期加工，即接通I1.1實(shí)現(xiàn)單周期加工。因工作時(shí)，可能出現(xiàn)雙線圈數(shù)出問(wèn)題，本系統(tǒng)輸出一律利用輸出繼電器來(lái)控制輸出。第4章 系統(tǒng)調(diào)試4.1硬件調(diào)試斷電時(shí)檢查電源是否接好，地線是否接好，各輸入/輸出點(diǎn)是否接好接牢。接通電源，檢查西門(mén)子STEP7-MICRO/WIN可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好。將通訊電纜（SC-09）的9心型插頭插入微機(jī)的串行口插座，再將通訊電纜的圓形插頭插入編程插座。4.2軟件調(diào)試按要求輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換成指令表，并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將編輯好的程序傳入PLC運(yùn)行，使用編輯器聯(lián)機(jī)調(diào)試操作，檢查各點(diǎn)工作狀態(tài)，并配合觀察PLC各點(diǎn)輸入/輸出指示LED或輸入/輸出設(shè)備工作是否符合程序功能要求。配合著上位機(jī)軟件動(dòng)畫(huà)效果來(lái)觀察硬件的連接。4.3系統(tǒng)調(diào)試在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開(kāi)西門(mén)子STEP7-MICRO/WIN可編程控制器的“RUN”開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)試；觀察運(yùn)行的情況，看是否是隨時(shí)按下停止按鈕可以停止系統(tǒng)運(yùn)行，或者等待100個(gè)脈沖后，系統(tǒng)是否停止運(yùn)行。根據(jù)以上的調(diào)試情況，本程序的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合要求。1. 射臺(tái)回到原點(diǎn)；2.在安全限位SQ1時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB，開(kāi)始閉模；3.達(dá)到閉模限位開(kāi)關(guān)SQ2時(shí)，閉模停止，射臺(tái)開(kāi)始前進(jìn)4. 達(dá)到射臺(tái)終止限位開(kāi)關(guān)SQ3時(shí)，射臺(tái)停止前進(jìn)，開(kāi)始注入塑料；5. 計(jì)時(shí)器T1計(jì)5S后，注射完成，保壓；6.保壓T2計(jì)6S，預(yù)塑；7.繼續(xù)加料，達(dá)到限位開(kāi)關(guān)SQ4時(shí)，預(yù)塑結(jié)束，射臺(tái)后退；8.繼續(xù)加料，達(dá)到限位開(kāi)關(guān)SQ4時(shí)，預(yù)塑結(jié)束，射臺(tái)后退；9.達(dá)到開(kāi)模終止限位開(kāi)關(guān)SQ6時(shí)，開(kāi)模完成，頂針開(kāi)始前進(jìn)，頂出工件；10.達(dá)到頂針前進(jìn)終止限位開(kāi)關(guān)SQ7時(shí)，頂針停止前進(jìn)，取出工件，頂針后退；11.達(dá)到頂針后退終止限位開(kāi)關(guān)SQ8時(shí)，根據(jù)工作方式單周期或停止加工；小 結(jié)通過(guò)為期二周的電氣技術(shù)課程設(shè)計(jì)令我受益匪淺，很多平時(shí)模棱兩可的知識(shí)點(diǎn)都認(rèn)真復(fù)習(xí)并實(shí)踐了，我更加充分的理解了課本上的知識(shí)，把平時(shí)忽略的、遺忘的又一次融合到設(shè)計(jì)中去檢驗(yàn)并加以擴(kuò)展，讓我對(duì)PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。同時(shí)在這設(shè)計(jì)中也發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，看到了自己的理論聯(lián)系實(shí)際的能力比較缺乏，對(duì)書(shū)本上的東西掌握的不牢固。當(dāng)然這次的課程設(shè)計(jì)也體顯了團(tuán)隊(duì)精神也讓我看到了團(tuán)隊(duì)的力量，我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開(kāi)團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。剛開(kāi)始的時(shí)候，大家就分配好了各自的任務(wù)，并且經(jīng)常聚在一起討論各個(gè)方案的可行性。在課程設(shè)計(jì)中只有一個(gè)人知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須讓每個(gè)人都知道，否則一個(gè)人的錯(cuò)誤，就有可