自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)要求體現(xiàn) 特選材料

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的技術(shù)要求體現(xiàn)我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)各主要設(shè)備的技術(shù)現(xiàn)狀大致如下：1、高層貨架及托盤、貨箱高層貨架是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)部分。一般是鋼結(jié)構(gòu)采用焊接或組裝而成。每排貨架分若干列、層單元貨格,每貨格中一般存放1-3個(gè)托盤(貨箱)。目前國(guó)內(nèi)制造的高層貨架一般在2 0米以下,以1 0-1 5米居多。貨架所用型鋼,焊接式貨架多采用熱軋型鋼。組裝式貨架多采用薄型冷軋型鋼。焊接式結(jié)構(gòu)牢固、耐用,但笨重。組裝式外形美觀,拆裝性能好,運(yùn)輸方便。因冷軋薄壁鋼截面力學(xué)性能好,因此重量輕省鋼材、降低成本、潛力性很大。如接插部件設(shè)計(jì)含理亦很牢固.是高層貨架的發(fā)展方向。貨架結(jié)構(gòu)型式設(shè)計(jì)一般是當(dāng)托盤(貨箱對(duì)泛寸較大時(shí)采用牛腿式結(jié)構(gòu),每貨格存放一個(gè)托盤(貨箱)。托盤尺寸較小時(shí)采用橫梁式結(jié)構(gòu).每貨格可存放1-3個(gè)托盤(貨箱)單元。目前橫梁式貨架結(jié)構(gòu)的使用用戶多于牛腿式.并有進(jìn)一步增加趨勢(shì)。托盤(貨箱)目前使用較多的是鋼結(jié)構(gòu)或鋼木結(jié)構(gòu).但隨著輕型塑料工業(yè)和注塑技術(shù)的發(fā)展.塑料托盤(貨箱)以其美觀、耐腐蝕、重量輕等優(yōu)點(diǎn).在較小尺寸及重量的托盤(貨箱)中將占重要地位。2、堆垛起重機(jī)堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中存、取貨物作業(yè)的主要執(zhí)行設(shè)備。它在貨架的巷道中可承載貨物水平運(yùn)行、升降、左右伸叉,完成入庫(kù)、出庫(kù)、倒庫(kù)等各種作業(yè)功能。為使堆垛機(jī)認(rèn)址準(zhǔn)確.水平、垂直、伸叉運(yùn)動(dòng)均設(shè)置正常運(yùn)行速度和慢速兩種以上速度(或用變頻無級(jí)調(diào)速).以減少停車時(shí)沖擊.并能準(zhǔn)確到位,達(dá)到水平運(yùn)行士10m m、垂直升降士1 0 m m,左右伸叉5 m m的停準(zhǔn)精度要求。堆垛機(jī)設(shè)置貨位和載貨臺(tái)虛實(shí)檢測(cè)裝置,防止由于控制(或管理)失誤,在貨位已被占用的情況下重復(fù)入庫(kù)造成事故。堆垛機(jī)設(shè)置原位及停準(zhǔn)指示.如因慣性或其它原因未停準(zhǔn),堆垛機(jī)將按照P C程序控制自動(dòng)“糾偏。此外,堆垛機(jī)還設(shè)置運(yùn)行、起止的終端限速、限位開關(guān),并在最終端設(shè)機(jī)械車擋.防止堆垛機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行超過極限位置。為確保帶司機(jī)室的堆垛機(jī)司機(jī)和貨物的安全,載貨臺(tái)設(shè)斷繩保護(hù)裝置或限速防墜裝置。堆垛機(jī)電器系統(tǒng)還設(shè)有常規(guī)的電器互鎖,失壓保護(hù)、零位保護(hù)、過載保護(hù)等功能曰前堆垛機(jī)各機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度為:水平運(yùn)行8 0 m/m in，升降10-16m/min，貨叉8-1 5 m/min。3、入出庫(kù)分配系統(tǒng)在自動(dòng)控制的立體倉(cāng)庫(kù)中。入、出庫(kù)分配系統(tǒng)按照計(jì)算機(jī)指令將入庫(kù)貨物分配至某一巷道口,再由該巷道堆垛機(jī)按照指令送到指定的排、列、層貨位。出庫(kù)時(shí)按照相反方向輸出。在貨物的入口處可設(shè)置稱重裝置、超高、超寬、尺寸檢測(cè)裝置.使進(jìn)入庫(kù)區(qū)的貨物不會(huì)出現(xiàn)超載超重或超尺寸引發(fā)事故。目前輸送貨物大多根據(jù)貨物、托盤或貨箱的結(jié)構(gòu)、重量確定用輥式或鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)。輸送貨物的交叉路口處往往使用升降機(jī)解決高差問題。另外.應(yīng)設(shè)一個(gè)輸送通道.使重量.尺寸不合格的貨物(托盤)輸送到指定點(diǎn)整理后再進(jìn)入庫(kù)區(qū)。也可用于揀選入、出庫(kù)時(shí)(散件入、出庫(kù)),將單元貨物送入該處,揀選后返回。當(dāng)入、出庫(kù)頻率要求不高時(shí),可考慮幾個(gè)巷道共用一臺(tái)堆垛機(jī)。此時(shí)應(yīng)配備轉(zhuǎn)軌車或其它轉(zhuǎn)軌設(shè)備.以便使堆垛機(jī)轉(zhuǎn)入另一巷道。4、自控系統(tǒng)庫(kù)區(qū)全部可運(yùn)行設(shè)備,如堆垛機(jī)、輸送機(jī)、升降機(jī)、分配車、轉(zhuǎn)軌車等,以及這些設(shè)備的運(yùn)行保障系統(tǒng),均應(yīng)由計(jì)算機(jī)統(tǒng)一程序控制?？刂葡到y(tǒng)有對(duì)機(jī)、電及其它故障的報(bào)警及診斷顯示功能.并對(duì)某些報(bào)警可自行處理。各設(shè)備運(yùn)行實(shí)現(xiàn)自動(dòng)銜接,動(dòng)作可靠。一般選用高質(zhì)量的可編程控制器(P C)。為確保各機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)可靠、認(rèn)址準(zhǔn)確,亦應(yīng)選用高質(zhì)量的變頻器、光電元件及其它優(yōu)質(zhì)控制元件。5、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)全部貨位和全部庫(kù)存貨物完成以下主要管理功能：(1)按照要求實(shí)現(xiàn)貨物的先進(jìn)先出、某巷道優(yōu)先、