包裝生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

年 月 蘇 鹽 科 技和 阮 第 期包 裝 生 產(chǎn) 線 的 控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì)韓 服 善 淮 海 工 學(xué) 院 東 港 學(xué) 院【 摘 要【 關(guān) 鍵 詞 】采 用 可 編 程 控 制 器 對(duì) 塊 狀 商 品 包 裝 生 產(chǎn) 線 控 制 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 設(shè) 計(jì) , 用 步進(jìn) 指 令 分 析 了 編 程 原 理 , 型 號(hào) 的 選 用 , 并 討 論 了 梯 形 圖 的 設(shè) 計(jì) 方 法 。包 裝 生 產(chǎn) 線 可 編 程 控 制 器 梯 形 圖設(shè) 備 基 本 情 況 介 紹包 裝 生 產(chǎn) 線 示 意 和 控 制 時(shí) 序 如 下 圖 所 示 , 包 裝 是放 在 傳 送 帶 上 , 由 于 放 置 的 時(shí) 間 是 任 意 的 。 所 以 有 些包 裝 離 得 很 遠(yuǎn) , 而 有 的 包 裝 靠 在 一 起 。 傳 送 帶 的 電 動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 一 圈 , 旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器 發(fā) 出 一 個(gè) 脈 沖 , 根 據(jù) 一器 后 退 , 當(dāng) 推 動(dòng) 器 返 回 到 位 時(shí) , 碰 到 后 部 限 位 開 關(guān) ,停 轉(zhuǎn) , 推 動(dòng) 器 回 到 初 始 位 置 , 同 時(shí) 反 轉(zhuǎn) 驅(qū) 動(dòng) 擋 板下 降 到 位 碰 到 下 部 限 位 開 關(guān) , 停 轉(zhuǎn) , 擋 板 回 到初 始 位 置 , 進(jìn) 行 下 一 個(gè) 包 裝 。偽 攔趣 哩 戶 城傳 送 帶驀 通 魚 缸擋 板江 二 一 ,傳 送 帶圈 包 裝 線 示 盆 和 控 制 時(shí) 序 圈個(gè) 包 裝 能 產(chǎn) 生 的 脈 沖 數(shù) , 并 對(duì) 這 些 脈 沖 進(jìn) 行 計(jì) 數(shù) , 這 樣不 管 包 裝 是 密 集 還 是 分 開 的 , 都 能 精 確 地 求 得 包 裝 的個(gè) 數(shù) 。 當(dāng) 光 電 檢 測(cè) 器 接 通 , 且 旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器 發(fā)出 個(gè) 脈 沖 時(shí) , 即 有 一 個(gè) 包 裝 傳 送 到 傳 送 帶 , 當(dāng) 有個(gè) 包 裝 傳 送 到 傳 送 帶 時(shí) , 電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 驅(qū) 動(dòng) 擋 板 上升 , 阻 止 后 面 的 包 裝 。 擋 板 上 升 到 位 時(shí) 碰 到 限 位 開 關(guān), 停 轉(zhuǎn) , 擋 板 停 止 上 升 。 電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) , 驅(qū) 動(dòng) 推動(dòng) 器 向 前 , 將 個(gè) 包 裝 推 出 傳 送 帶 。 當(dāng) 推 動(dòng) 器 到 達(dá) 前部 位 置 時(shí) , 前 部 限 位 開 關(guān) 接 通 , 反 轉(zhuǎn) 驅(qū) 動(dòng) 推 動(dòng)機(jī) 械 結(jié) 構(gòu) 及 運(yùn) 動(dòng) 情 況 分 析擋 板 丹 , 位 開 關(guān) 尸 。 動(dòng) , 占啟 動(dòng) 一 傳 送 帶 、一 滿 個(gè) 一 ” 板 凸丫 到杏 一 白 推 動(dòng) 器 一 傳 送 帶 一 斗 “蘇 盆 科 拭 年 月包 裝 物 是 放 在 傳 送 帶 上 , 放 置 的 時(shí) 間 是 任 意 , 按下 啟 動(dòng) 按 鈕 后 , 電 機(jī) 帶 動(dòng) 傳 送 帶 傳 動(dòng) , 機(jī) 械 設(shè) 備 動(dòng) 作的 順 序 依 次 為 傳 送 滿 個(gè) 物 品 時(shí) , 電 動(dòng) 機(jī) 帶 動(dòng) 擋板 上 升 , 阻 止 后 面 的 物 品 前 進(jìn) , 包 裝 品 到 傳 送 帶 的前 端 , 由 推 動(dòng) 器 向 前 推 送 , 然 后 返 回 下 降 , 最 后 回 到 原點(diǎn) 位 置 。輸 入 輸 出 端 子 及 機(jī) 型 選 擇輸 入 輸 出 點(diǎn) 數(shù)輸 人 信 號(hào) 旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器 , 光 電 檢 測(cè) 器 , 啟 動(dòng)按 鈕 開 關(guān) , 推 動(dòng) 器 后 部 限 位 開 關(guān) , 推 動(dòng) 器 前 部限 位 開 關(guān) , 擋 板 上 部 限 位 開 關(guān) , 擋 板 下 部 限 位開 關(guān) , 停 止 按 鈕 開 關(guān) 。輸 出 信 號(hào) 電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 升 起 擋 板 , 電 動(dòng) 機(jī)正 轉(zhuǎn) 向 前 驅(qū) 動(dòng) 推 動(dòng) 器 , 電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 降 下 擋 板 , 電 動(dòng)機(jī) 反 轉(zhuǎn) 向 后 驅(qū) 動(dòng) 推 動(dòng) 器 。表 分 配 表輸 人 設(shè) 備 輸 入 點(diǎn) 號(hào) 編 號(hào) 輸 出 設(shè) 備 輸 出 點(diǎn) 編 號(hào)儼 運(yùn) 行初初 始 狀 態(tài)態(tài)亙 到圖 工 藝 流 程 圖栩旋 轉(zhuǎn) 編 碼 器啟 動(dòng) 按 鈕光 電 檢 測(cè) 器推 動(dòng) 器 后 部 限 位 開 關(guān)推 動(dòng) 器 前 部 限 位 開 關(guān)擋 板 上 部 限 位 開 關(guān)擋 板 下 部 限 位 開 關(guān)電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 升 起 擋 板電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 后 降 卜 擋 板電 動(dòng) 機(jī) 、 犯 正 轉(zhuǎn) 向 前 驅(qū) 動(dòng) 推 動(dòng) 器電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 向 后 驅(qū) 動(dòng) 推 動(dòng) 器傳 送 帶 上 的 電 動(dòng) 機(jī)機(jī) 型 選 擇根 據(jù) 輸 人 輸 出 總 點(diǎn) 數(shù) , 輸 人 點(diǎn) 點(diǎn) , 輸 出 點(diǎn) 點(diǎn) ,共 點(diǎn) , 并 適 當(dāng) 留 有 一 定 余 量 , 選 用 日 本 三 菱 公 司一 小 型 機(jī) 。程 序 設(shè) 計(jì)工 藝 流 程 圖根 據(jù) 包 裝 生 產(chǎn) 線 控 制 要 求 和 時(shí) 序 要 求 , 工 藝 流 程圖 如 圖梯 形 圖 設(shè) 計(jì)根 據(jù) 工 藝 流 程 圖 用 步 進(jìn) 指 令 繪 制 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 移 情 況 如圖 , 梯 形 圖 如 圖 , 其 中 、 分 別 為 脈 沖 計(jì) 數(shù)器 和 光 電 計(jì) 數(shù) 器 。梯 形 圖 運(yùn) 行 情 況 分 析按 下