畢業(yè)論文-fagor 80258030數(shù)控系統(tǒng)及其在ck6150數(shù)控車床上的應用

西安航空學院畢業(yè)設計題目FAGOR8025/8030數(shù)控系統(tǒng)及其在CK6150數(shù)控車床上的應用FAGOR8025/8030數(shù)控系統(tǒng)及其在CK6150數(shù)控車床上的應用設計摘要本設計是數(shù)控機床的PLC控制，用國內廣泛使用的德國西門子S7200系列PLC來控制CK6150數(shù)控機床。本設計主要包括CK6150機床的簡單介紹、PLC類型選擇、輸入/輸出分配表、梯形圖、指令語句等內容。本文分析了數(shù)控中的PLC，以CK6150數(shù)控車床的PLC控制來分析PLC在工業(yè)中的應用。通過CK6150數(shù)控車床的PLC控制這個實例，可以清楚地看出獨立型PLC與CNC裝置之間、PLC與機床側的開關量之間的I/O連接關系并通過PLC程序設計，使CNC裝置、PLC和數(shù)控機床三者緊密結合在一起，形成一個有機整體，從而控制數(shù)控機床有條不紊地工作。關鍵詞可編程控制器（PLC）,控制,數(shù)控機床ABSTRACTTHISDESIGNISTHEPLCSCONFORMITYOFCNCMACHINETOOLSGERMANYSSIEMENSS7200SERIESPLCWHATISWIDELYUSEDATHOMETOCONTROLTHECK6150CNCMACHINETOOLSTHEDESIGNINCLUDESABRIEFINTRODUCTIONOFTHECK6150MACHINE,PLCTYPE,INPUT/OUTPUTALLOCATIONTABLE,LADDER,INSTRUCTIONS,ETCSTATEMENTSTHISPAPERANALYZESTHEPLCOFTHENUMERICALCONTROLANDAPPLICATIONSOFPLCCONTROLININDUSTRYBYTHEPLCSCONFORMITYOFTHECK6150CNCMACHINETOOLSYOUCANCLEARLYSEETHATTHEI/OCONNECTIONSBETWEENINDEPENDENTPLCANDCNCEQUIPMENTANDTHATPLCANDTHEMACHINESIDEOFTHESWITCHBYTHISEXAMPLEOFTHEPLCSCONFORMITYOFTHECK6150CNCMACHINETOOLSTHECLOSECONNECTIONWITHTHETHREETOGETHERFORMSANORGANICWHOLEBYTHEDESIGNINGOFPLCPROGRAM,ANDTHUSCONFORMITYOFCNCMACHINETOOLSWORKINANORDERLYMANNERKEYWORDSPROGRAMMABLECONTROLLERPLC，CONTROL，ENGINEBEDNUMERICALCONTROL目錄摘要IABSTRACTII前言1一FAGOR8025/8030數(shù)控簡介11外形結構212I/O連接器配置3二K6150數(shù)控車床PLC控制21概述722CK6150數(shù)控車床7221CK6150型數(shù)控車床控制電路工作原理823PLC類型的選擇1124輸入/輸出分配表1225PLC的I/O接線圖1326PLC主程序梯形圖1527主要子程序梯形圖17271液壓卡盤和液壓尾座控制子程序17272冷卻和潤滑控制子程序19273換刀控制子程序21274主軸控制子程序23275急停、進給保持控制子程序26結語29參考文獻30謝辭31前言在科學技術迅速發(fā)展的當今時代，數(shù)控技術已經成功地從手動機床操作完成了自身的蛻變。我們今天面對著這樣的事實，數(shù)控工藝已經從一種傳統(tǒng)的手工操作發(fā)展到全自動操作，隨著相關技術的發(fā)展和進步，不斷有新的知識融合在數(shù)控中。數(shù)控機床是綜合應用計算機、自動控制、自動檢測及精密機械等高新技術的產物，他的出現(xiàn)以及所帶來的巨大效益，引起世界各國科技界和工業(yè)界的普遍重視。隨著科學技術的迅猛發(fā)展，數(shù)控機床已是衡量一個國家制造工業(yè)水平的重要標志。發(fā)展數(shù)控機床是當前我國機械制造業(yè)技術改造的必由之路，是未來的、工廠自動化的基礎。數(shù)控機床的大量使用，需要大批能熟練掌握現(xiàn)代數(shù)控機床的編程、操作和維修的工程技術人員。如果把數(shù)控加工編程比喻為我們生命中的陽光、空氣和水，難免會感到夸張，但毋庸質疑的一點卻是數(shù)控加工編程已經深深地溶入了現(xiàn)代工業(yè)經濟中，并在其中顯現(xiàn)了十分重要、甚至是不可替代的作用。數(shù)控機床是一種高效的自動化加工設備，它嚴格按照加工程序，自動的對被加工工件進行加工。我們把從數(shù)控系統(tǒng)外部輸入的直接用于加工的程序稱為數(shù)控加工程序，簡稱數(shù)控程序，它是機床數(shù)控系統(tǒng)的應用軟件。數(shù)控系統(tǒng)的種類繁多，它們使用的數(shù)控程序語言規(guī)則和格式也不盡相同，當針對某一臺數(shù)控機床編制加工程序時，應該嚴格按機床編程手冊中的規(guī)定進行程序編制。一FAGOR8025/8030數(shù)控系統(tǒng)簡介FAGOR8025/8030數(shù)控系統(tǒng)是由西班牙FAGOR公司生產的數(shù)控系統(tǒng)產品它有T、TG、TS三個系列，其中T系列為車床系列，TG系列為帶有圖形功能的車床數(shù)控系統(tǒng)，TS為具有刀具自旋轉功能的車床數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)最多可驅動六個坐標軸，也可以接受六個坐標軸的反饋輸入，可以實現(xiàn)三軸聯(lián)動直線插補，兩軸直線或圓弧插補。系統(tǒng)分辨率為1UM,機床定位精度接近2UM。系統(tǒng)中G00的最大進給速度可達到65535M/MIN，可控最大主軸轉速為9999R/MIN。刀庫容量可達99把刀具。8英寸單色CRT顯示器可進行靜、動態(tài)圖形顯示。經RS232和RS485通信接口可以很容易地實現(xiàn)通訊和聯(lián)網。具有完備的刀具補償功能，有較強的錯誤診斷能力，還具有探針輸入功能。11外形結構FAGOR8025/8030車床數(shù)控系統(tǒng)外形結構如圖110所示，其操作面板、CRT顯示器和系統(tǒng)主板采用一體化集成安裝結構。該數(shù)控系統(tǒng)分為不帶PLC型和內裝PLC型兩種形式，其前面板及外形結構相同，后面板I/O連接器數(shù)量不同，不帶PLC型只有I/O1、I/O2兩個I/O連接器，而內裝PLC型有I/O1、I/O2、I/O3三個I/O連接器，如圖111所示。圖110FAGOR8025/8030數(shù)控系統(tǒng)外形結構12I/O連接器配置FAGOR8025/8030數(shù)控系統(tǒng)采用交流220V電源供電，靠后備鋰電，保存機床參數(shù)等信息。該系統(tǒng)有兩個I/O連接器，5個編碼器輸入插座，1個電子手輪輸入插座，2個串行通信接口。圖111FAGOR8025/8030數(shù)控系統(tǒng)后面板布局（1）I/O連接器I/O連接器I/O1、I/O2用來向伺服驅動裝置提供模擬電壓給定信號，向外部獨立型PLC輸出輔助功能信號，接收外部PLC送來的同步信號等，配置如圖112所示。其中M1M15為M功能譯碼輸出；MST01MST80為M、S、T功能BCD編碼輸出，與3個選通信號MSTROBE、SSTROBE、TSTROBE配合，實現(xiàn)輔助功能輸出控制；EMERGENCYSTOP為外部輸入到NCN的急停信號，F(xiàn)EEDHOLD為外部輸入到NCN的進給保持信號，這兩個信號均為低電平有效。圖112FAGOR8025/8030數(shù)控系統(tǒng)I/O連接器（2）位置反饋編碼器輸入A1、A2、A3、A4A1A4為4個位置反饋旋轉編碼器輸入15針插座，其中A1用于X軸反饋，A2用于刀具或第4軸反饋，A3用于Z軸反饋，A4用于C軸或第3軸反饋。插針排列如圖113（A）所示。（3）主軸編碼器輸入A5A5為主軸編碼器輸入插座，用于主軸轉速反饋和螺紋加工，插針排列方式如圖113（B）所示。（4）電子手輪輸入A6A6為電子手輪輸入插座，15號插針用于手輪輸入，68號插針用于探針輸入，插針排列如圖113（C）所示。圖113編碼輸入信號連接器二CK6150數(shù)控車床PLC控制21概述數(shù)控機床的控制就是由數(shù)控系統(tǒng)和可編程控制器協(xié)調配合共同完成的。6其中可編程控制器主要完成與邏輯運算有關的一些動作，沒有實現(xiàn)軌跡運動上的具體要求?？删幊炭刂破魍ㄟ^輔助控制裝置完成機床相應的開關動作，如刀具的更換，工件的裝夾，冷卻液的開關，自動潤，滑等一些輔助動作。它還接收機床操作面板的指令，一方面直接控制機床的動作，另一方面，將一部分信息送往數(shù)控系統(tǒng)用于加工過程的控制。在現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)中，多數(shù)機床邏輯控制器都由可編程控制器來實現(xiàn)，也就是利用PLC中可靠的開關實現(xiàn)，從而避免相互矛盾和操作者有危險的現(xiàn)象出現(xiàn)。22CK6150數(shù)控車床CK6150普通數(shù)控車床主要由床身、主軸變速箱、進給箱、刀架、尾座、絲桿和光杠等部分組成。具有性能優(yōu)越、操作方便、外形美觀、結構先進等優(yōu)點。主軸變速箱用來支承主軸和傳動其旋轉，它包含主軸及其軸承、傳動機構、啟停及換向裝置、制動裝置、操縱機構及潤滑裝置。進給箱用來變換被加工螺紋和導程，以及獲得所需的各種進給量，它包含變換螺紋導程和進給量的變速機構、變換螺紋種類的移換機構、絲桿和光杠轉換機構以及操作機構等部件。溜板箱用來將絲桿或光杠傳來的旋轉運動變?yōu)橹本€運動并帶動刀架進給，控制刀架運動的接通、斷開和換向等操作。車床的切削運動包括卡盤或頂尖帶動工件的旋轉主運動。中小型普通車床的主運動和進給運動一般采用一臺異步電動機進行驅動。5根據(jù)被加工零件的材料性質、幾何形狀、工作直徑、加工方式及冷切條件的不同，要求車床有不同的切削速度，因此車床主軸需要在相當大的范圍內改變速度，普通車床的調速范圍在70以上，中小型普通車床多采用齒輪變速箱調速。車床主軸在一般情況下是單方向旋轉的，但在車削螺紋時，要求主軸能正反轉。主軸旋轉方向可通過離合器或電氣的方法實現(xiàn)，CK6150車床的主軸單方向旋轉速度有24種（101400R/MIN），反轉速度有12種（141580R/MIN）221CK6150型數(shù)控車床控制電路工作原理由于CK6150型數(shù)控車床采用不含PLC的FAGOR8025數(shù)控系統(tǒng)，因此需要獨立配置可編程控制器來完成輔助功能的控制。其控制電路如圖2210、圖2211和圖2212所示，系統(tǒng)采用了西門子S7200型可編程控制器和西門子611A伺服驅動，其工作原理如下圖所示。圖2210CK6150型數(shù)控車床主電路原理圖圖2211CK6150型數(shù)控車床CNC接口和控制電路原理圖圖2212CK6150型數(shù)控車床PLC控制電路原理圖（1）主電路在圖2210所示的主電路中，三相交流電源通過自動空氣開關QF1引入，經過自動空氣開關QF2QF6分配給M1M5交流異步電動機回路。自動空氣開關具有短路保護功能，并能夠起到一定的過載保護作用。KM1為液壓電動機M1的起動和停止控制接觸器。KM2、KM3、KM4為主軸電動機M2的高速、低速控制接觸器；當KM2吸合KM3、KM4斷開時，電動機M2定子繞組三角形接法，4級低速運行；當KM3、KM4吸合KM2斷開時，電動機M2定子繞組呈雙星型接法，2級高速運行。KM5為冷卻泵電動機M3的啟動和停止接觸器。KM6、KM7為刀架電動機M4的正轉和反轉接觸器。KM8為潤滑泵電動機M5的啟動和停止接觸器。FR1、FR2、FR3分別為M1、M2和M3電動機的過載保護熱繼電器，由于刀架電動機和潤滑電動機的工作時間很短，所以不需要加過載保護。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力，在總電源回路和主軸電動機回路中設置了阻容吸收電路FV1FV6。2CNC接口和控制電路在圖2211所示的伺服驅動接口、CNC接口和控制PLC回路中，伺服驅動采用三相交流380V供電，三相電源經過自動空氣開關QF7引入；FAGOR8025數(shù)控系統(tǒng)采用單相交流220V電源供電，電源經過自動空氣開關QF9引入后，經過變壓器T1和自動空氣開關QF10向控制回路供電。KM9為伺服驅動器、FAGOR8025數(shù)控系統(tǒng)、S720可編程控制器和直流24V開關電源的電源控制接觸器。在系統(tǒng)上電后，按下液壓啟動按鈕SB3，接觸器KM1吸合并自鎖，液壓泵電動機得電運轉，液壓泵開始工作。這時按下NC啟動按鈕SB5，接觸器KM9吸合并自鎖，伺服驅動器、FAGOR8025數(shù)控系統(tǒng)、S7200可編程控制器和直流24V開關電源同時得電，F(xiàn)AGOR8025數(shù)控系統(tǒng)開始自檢。FAGOR8025數(shù)控系統(tǒng)自檢結束后，在沒有外部急停報警的情況下，從I/O1口輸出X軸、Z軸伺服使能信號，通過繼電器KA1、KA2轉接后，分別接通611A伺服驅動器X331、X332的65端、9端伺服驅動器開始工作。當手動方式點動或者自動執(zhí)行程序進給時，如果來自PLC的進給保持信號無效，則數(shù)控系統(tǒng)通過I/O1口輸出010V模擬給定信號到611A伺服驅動器X311、X322的56端、14端，伺服驅動器開始工作，驅動伺服電動機M6、M7運轉。在伺服驅動器上電后，也要進行自檢，如果自檢正常，則輸出一個伺服準備好開關信號給PLC的I20。在工作過程中，611A具有電動機過熱、過載保護功能，一旦檢測到東東及過熱，過熱保護繼電器工作，向PLC的21發(fā)出伺服熱保護信號，產生急停報警。其他像主軸啟/停、換擋，換刀等輔助動作，由FAGOR8025數(shù)控系統(tǒng)通過I/O1、I/O2接口將工作方式、輔助控制命令等信號送到PLC處理控制。有些輔助動作的處理控制結果還要由PLC送回數(shù)控系統(tǒng)的I/O1接口，通過進給保持信號同步程序的執(zhí)行。（3）PLC控制電路在圖2212所示的PLC控制電路中，由西門子S7200系列CPU226（24V直流入16繼電器出）主單元和EM221（8入）直流24V輸入擴展單元、EM222（8處）繼電器輸出擴展單元組成56點可編程控制器。冷卻液開關SA2、尾座操作按鈕SB6SB8、超程解除按鈕SB9分別接至PLC的I00I04出入端，用于手動操作。液壓電動機控制接觸器輔助觸點KM1、主軸電動機控制接觸器輔助觸點KM2、KM3分別接至PLC的I05I07出入端，用于連鎖控制。4個刀位開關T1T4分別接至PLC的I10I03出入端，用于換刀控制。X軸、Z軸的正、負向限位開關SQ1、SQ2、SQ4、SQ5分別接至PLC的I14、I15出入端，用于超程報警。“伺服準備好”信號和“電動機過熱”信號分別接至PLC的I20、I21輸入端，用于急停報警。來自FAGOR8025數(shù)控系統(tǒng)的MST選通信號、工作方式（JOG）信號、NC急停信號和復位信號、輔助功能編碼（MST01MST20）信號分別接至PLC的I22I27、I30I35輸入端，用于輔助功能控制。各輸入接點的公共端1M4M均與24V開關電源的輸出負極M相連?？删幊炭刂破鞯睦^電器輸出Q00Q07的公共端COM1與控制電路的6號線相連，當油泵電動機啟動后，控制回路的交流110V電源加到COM1端，通過PLC的繼電器輸出Q00Q05分別控制接觸器線圈KM2KM8的通電/斷電，從而控制主軸電動機高速/低速、冷卻電動機啟動/停止、刀架正轉/反轉、潤滑電動機啟動/停止。PLC的繼電器輸出Q10Q17的公共端COM2和Q20Q27的公共端COM3與24V開關電源的正極輸出L相連。PLC的繼電器輸出Q10Q16分別控制24V直流電磁閥YV1YV4和電磁鐵YA1YA3的通電/斷電，從而控制卡盤的加緊/松開、位座的伸出/退回、主軸高速檔/低速檔和主軸的剎車制動。PLC的繼電器輸出Q20Q24分別控制24V指示燈HL2HL6的通電/斷電，分別用于急停報警、卡盤夾緊、X軸超程、Z軸超程和尾座頂緊的指示。PLC的繼電器輸出Q26與FAGOR8025數(shù)控系統(tǒng)I/O1口的15端相連，用于將進給保持信號送給數(shù)控系統(tǒng)，同步零件程序的執(zhí)行。23PLC類型的選擇數(shù)控機床用PLC可分為兩類一類是專為實現(xiàn)數(shù)控機床順序而設計制造的內裝型PLC；另一類是專業(yè)的PLC生產廠家的產品，他們規(guī)范輸入/輸出接口、輸入/輸出點數(shù)、程序存儲容量，其運算和控制功能均能滿足數(shù)控機床的控制要求稱為獨立型PLC。獨立型PLC又稱通用PLC。獨立型PLC獨立于CNC裝置，具有完備的硬件和軟件功能，能夠獨立完成規(guī)定控制任務的裝置。2由于CK6150數(shù)控機床的輔助控制邏輯較為復雜，單純用接觸器和繼電器控制邏輯實現(xiàn)比較困難，因此采用了獨立于CNC之外的S7200來完成輔助控制功能。CPU226模塊有24輸入/16輸出的共同體40個數(shù)字量I/O點，程序和數(shù)據(jù)存儲容量達成13KB，并能最多擴展7個外部功能模塊，最大擴展至此248路數(shù)字量I/O點或是35路模擬量I/O；2個RS485通信/編程口，具有PPI通信協(xié)議、MPI通信協(xié)議和自由方式通信能力；其I/O端子排可很容易地整體拆卸，適用于控制要求較高、點數(shù)多的小型或中型控制系統(tǒng)。由于CPU224、CPU222數(shù)字量I/O點數(shù)比較少，適合于點數(shù)少的控制系統(tǒng)或小點數(shù)的微型控制系統(tǒng)。它們的存儲空間也比較少。CK6150工作臺PLC控制邏輯復雜，需要的輸入/輸出點數(shù)比較多，則選用S7200系列的CPU226。24輸入/輸出分配表表21CK6150PLC控制輸入/輸出分配表輸入輸出功能PLC地址功能PLC地址冷卻液開關I00主軸低速Q00尾座連續(xù)左I01主軸高速Q01點動I02開冷卻液Q02連續(xù)右I03刀架正轉Q03超程解除I04刀架反轉Q04油泵停止開關I05潤滑Q05主軸低速控制開關I06尾座向左Q10主軸高速控制開關I07尾座向右Q111號刀位I10卡盤夾緊Q122號刀位I11卡盤松開Q133號刀位I12離合器低速Q144號刀位I13離合器高速Q15X軸限位開關I14主軸剎車制動Q16Z軸限位開關I15急停報警指示燈Q20腳踏開關I16卡盤夾緊指示燈Q21伺服準備好I20X軸超程指示燈Q22電機過熱I21Z軸超程指示燈Q23冷卻開啟控制開關I22頂尖指示燈Q24擋位控制開關I23外部急停Q25換刀控制開關I24進給保持Q26油泵急停I25NC急停I26NC復位I2725PLC的I/O接線圖圖21CNC系統(tǒng)和PLC接口26PLC主程序梯形圖在CK6150數(shù)控車床的PLC控制主程序中，首先把CNC送到IB3口的MST代碼（BCD碼）與63（3FH）相與，屏蔽掉I36、I37，然后在M選通、S選通、T選通信號的作用下，分別將M代碼轉存到MB1、S代碼轉存到MB2、T代碼轉存到MB3；然后，無條件SM00調用主軸控制子程序、液壓卡盤和液壓尾座控制子程序、冷卻和潤滑控制子程序、換刀控制子程序、急停和進給保持控制子程序。CK6150數(shù)控車床PLC控制主程序圖22CK6150數(shù)控車床PLC控制主程序梯形圖27主要子程序梯形圖271液壓卡盤和液壓尾座控制子程序液壓卡盤和液壓尾座控制，這兩種動作的控制都是在手動JOGI25方式下進行的。液壓卡盤的夾緊和松開是由一個腳踏開關SQ7控制的，第一次踩踏時夾緊，第二次踩踏時松開，因此先將這個開關的閉合信號轉換成脈沖信號M03，然后用M03脈沖去置位Q10、復位Q11，或者復位Q10、置位Q11。液壓尾座的伸出和退回由按鈕SB6（I01）、SB7（I02）、SB（I03）控制。按下連續(xù)左按鈕I01，尾座伸出，Q10有效并自鎖，同時解除Q11，尾座連續(xù)伸出。按下點動左按鈕I02，尾座伸出，Q10有效，同時解除Q11，尾座伸出；放開I02后尾座伸出Q10解除，尾座停止。按下連續(xù)右按鈕I03，尾座退回，Q11有效自鎖，同時解除Q10，尾座連續(xù)退回。圖23數(shù)控車床液壓卡盤和液壓尾座控制子程序梯形圖272冷卻和潤滑控制子程序冷卻液的開/關由手動旋鈕SA2（I00）和M功能指令M08、M09共同控制。自動方式（I25）時，在M選通信號的作用下，判斷MB1的值，如果等于08，則置位M02，如果等于09，則復位M02；手動旋鈕SA2閉合（I001）或者M021時，開關冷卻Q02。潤滑泵的啟動/停止由定時器T37（10S）、T38（30MIN）控制，在無急停報警的情況下，每30MIN潤滑一次，每次10S。圖24數(shù)控車床冷卻和潤滑控制子程序梯形圖273換刀控制子程序下面這個圖是自動換刀控制子程序梯形圖。在這個圖中，用字節(jié)傳送指令將當前刀位開關信號（I10I13）轉換成當前刀號代碼（14）存放到MB4中；當執(zhí)行換刀指令時，在T選通信號的的作用下，將指令刀號MB5與當前刀號MB4進行比較，如果不相等則置位Q03、復位Q04，刀架電機正轉，刀架開始旋轉；當轉到預定的刀位時，當前刀號MB4與指令刀號MB3相等，復位Q03，刀架停止正轉，在Q03閉合脈沖的作用下，置位Q04，換刀動作結束。圖25數(shù)控車床換刀控制子程序梯形圖274主軸控制子程序首先執(zhí)行S指令，指定速度擋，然后執(zhí)行M03指令，置位M01，根據(jù)S指令代碼MB2不同，產生相應的輸出組合（Q00、Q01、Q14、Q15），從而啟動主軸按預定的轉速運轉。當執(zhí)行M05、M30（MB148）指令，或者NC復位急停時，復位M01，主軸停止并接通制動電磁鐵（Q16）制動，制動2S后，定時器T41動作，釋放制動電磁鐵。圖26數(shù)控車床主軸控制子程序梯形圖275急停、進給保持控制子程序急停和進給保持是PLC進給CNC的輔助控制反饋同步信號，用來反饋輔助控制信息，同步NC程序的執(zhí)行。當出現(xiàn)X軸越限、Z軸越限、油泵過載、主軸過載或者伺服電機過熱時，發(fā)出急?？刂菩盘朡25，通知CNC進行急停處理。在換刀（Q031或Q041）期間，或者在自動工作方式而主軸還沒有啟動的情況下，向CNC發(fā)進給保持信號（Q26），使CNC鎖定進給，保證機床安全。圖27數(shù)控車床急停、進給保持控制子程序梯形圖結語根據(jù)我國目前工業(yè)的自動化程度和PLC在我國的的發(fā)展速度，PLC工業(yè)應用還有很大的發(fā)展空間。我國目前機械行業(yè)80以上的設備仍采用傳統(tǒng)的繼電器和接觸器進行控制。較為復雜的輔助控制邏輯，單純用傳統(tǒng)的接觸器和繼電器控制很難實現(xiàn)。本次畢業(yè)設計采用了獨立于CNC之外的S7200PLC來完成較為復雜的輔助控制功能。希望我的本次設計能夠為操作員減少工作量，降低危險，使得人機界面更加友好，為社會帶來好的經濟狀況。參考文獻1數(shù)控原理與系統(tǒng)陳富安、趙渭平編著人民郵電出版社2可編程序控制器的編程方法與工程應用廖常初編著重慶重慶大學出版社3西門子S7200系列PLC自學手冊陳忠平、周少華、侯玉寶、李銳敏編著北京人民郵電出版社4機電傳動與控制技術姚永剛、田效伍、蘆家成北京中國輕工業(yè)出版社5機電傳動控制張海根、高安邦北京高等教育出版社6數(shù)控加工技術王令其、張思弟、雷學東、于杰北京機械工業(yè)出版社謝辭寫開題報告到現(xiàn)在的論文定稿，經過了一個半月的忙碌和奮斗，終于到了寫致謝的時候了，舒一口氣的同時，我發(fā)現(xiàn)三年的大學生涯也將就此結束。我想向曾經給我?guī)椭椭С值睦蠋?、同學們表示衷心的感謝。是你們對我的悉心指導和艱苦相伴，讓我攻破了一個個的難關；是你們對我的循循善誘和精心點撥，讓我的大學不留遺憾。在這里首先要感謝我的指導老師鄧利紅。在本論文的撰寫過程中，鄧老師放下了繁重的工作，從論文選題到如何查閱資料，再是開題報告的完成和論文正文的反復修改，直到最后的定稿，這其中的每一個環(huán)節(jié)，甚至是一些很小細節(jié)的完善、格式的矯正等，鄧老師都給予了我悉心的指導。其次，要感謝和我一同與鄧老師做論文的同學，他們除了與我相伴共同努力，還給我的文章出謀劃策。在論題的確定中，給了我不少的建議，開闊了我的思路。在尋找資料的時候，如果有適合我的，他們也主動提供給我，幫我解決了很多問題。如果沒有他們的幫助，要完成我的畢業(yè)論文也是比較困難的。再次還要感謝西安航空學院所有老師三年來對我的栽培。當然不忘感謝我的家人，想到你們總會讓我的心里安詳而溫暖，你們的哺育之恩、愛護之情我當永世不忘惶恐地承受諸位的恩惠，唯有乘風破浪，展翅高飛以求不負眾望。請刪除以下內容，O_O謝謝THEORIGINOFTAXATIONINTHEUNITEDSTATESCANBETRACEDTOTHETIMEWHENTHECOLONISTSWEREHEAVILYTAXEDBYGREATBRITAINONEVERYTHINGFROMTEATOLEGALANDBUSINESSDOCUMENTSTHATWEREREQUIREDBYTHESTAMPTAXTHECOLONISTSDISDAINFORTHISTAXATIONWITHOUTREPRESENTATIONSOCALLEDBECAUSETHECOLONIESHADNOVOICEINTHEESTABLISHMENTOFTHETAXESGAVERISETOREVOLTSSUCHASTHEBOSTONTEAPARTYHOWEVER,EVENAFTERTHEREVOLUTIONARYWARANDTHEADOPTIONOFTHEUSCONSTITUTION,THEMAINSOURCEOFREVENUEFORTHENEWLYCREATEDSTATESWASMONEYRECEIVEDFROMCUSTOMSANDEXCISETAXESONITEMSSUCHASCARRIAGES,SUGAR,WHISKEY,ANDSNUFFINCOMETAXFIRSTAPPEAREDINTHEUNITEDSTATESIN1862,DURINGTHECIVILWARATTHATTIMEONLYABOUTONEPERCENTOFTHEPOPULATIONWASREQUIREDTOPAYTHETAXAFLATRATEINCOMETAXWASIMPOSEDIN1867THEINCOMETAXWASREPEALEDINITSENTIRETYIN1872INCOMETAXWASARALLYINGPOINTFORTHEPOPULISTPARTYIN1892,ANDHADENOUGHSUPPORTTWOYEARSLATERTHATCONGRESSPASSEDTHEINCOMETAXACTOF1894THETAXATTHATTIMEWASTWOPERCENTONINDIVIDUALINCOMESINEXCESSOF4,000,WHICHMEANTTHATITREACHEDONLYTHEWEALTHIESTMEMBERSOFTHEPOPULATIONTHESUPREMECOURTSTRUCKDOWNTHETAX,HOLDINGTHATITVIOLATEDTHECONSTITUTIONALREQUIREMENTTHATDIRECTTAXESBEAPPORTIONEDAMONGTHESTATESBYPOPULATIONPOLLOCKVFARMERSLOANTHEEXPLANATIONOFTHETAXREFORMACTOF1986WASMORETHANTHIRTEENHUNDREDPAGESLONGPUBL99514,OCT22,1986,100STAT2085COMMERCECLEARINGHOUSE,APUBLISHEROFTAXINFORMATION,RELEASEDAVERSIONOFTHEINTERNALREVENUECODEINTHEEARLY1990STHATWASFOURTIMESTHICKERTHANITSVERSIONIN1953CHANGESTOTHETAXLAWSOFTENREFLECTTHETIMESTHEFLATTAXOF1913WASLATERREPLACEDWITHAGRADUATEDTAXAFTERTHEUNITEDSTATESENTEREDWORLDWARI,THEWARREVENUEACTOF1917IMPOSEDAMAXIMUMTAXRATEFORINDIVIDUALSOF67PERCENT,COMPAREDWITHARATEOF13PERCENTIN1916IN1924SECRETARYOFTHETREASURYANDREWWMELLON,SPEAKINGTOCONGRESSABOUTTHEHIGHLEVELOFTAXATION,STATED,THEPRESENTSYSTEMISAFAILUREITWASANEMERGENCYMEASURE,ADOPTEDUNDERTHEPRESSUREOFWARNECESSITYANDNOTTOBECOUNTEDUPONASAPERMANENTPARTOFOURREVENUESTRUCTURETHEHIGHRATESPUTPRESSUREONTAXPAYERSTOREDUCETHEIRTAXABLEINCOME,TENDTODESTROYINDIVIDUALINITIATIVEANDENTERPRISE,ANDSERIOUSLYIMPEDETHEDEVELOPMENTOFPRODUCTIVEBUSINESSWAYSWILLALWAYSBEFOUNDTOAVOIDTAXESSODESTRUCTIVEINTHEIRNATURE,ANDTHEONLYWAYTOSAVETHESITUATIONISTOPUTTHETAXESONAREASONABLEBASISTHATWILLPERMITBUSINESSTOGOONANDINDUSTRYTODEVELOPCONSEQUENTLY,THEREVENUEACTOF1924REDUCEDTHEMAXIMUMINDIVIDUALTAXRATETO43PERCENTREVENUEACTS,JUNE2,1924,CH234,43STAT253IN1926THERATEWASFURTHERREDUCEDTO25PERCENTTHEREVENUEACTOF1932WASTHEFIRSTTAXLAWPASSEDDURINGTHEGREATDEPRESSIONREVENUEACTS,JUNE6,1932,CH209,47STAT169ITINCREASEDTHEINDIVIDUALMAXIMUMRATEFROM25TO63PERCENT,ANDREDUCEDPERSONALEXEMPTIONSFROM1,500TO1,000FORSINGLEPERSONS,ANDFROM3,500TO2,500FORMARRIEDCOUPLESTHENATIONALINDUSTRIALRECOVERYACTOF1933NIRA,PARTOFPRESIDENTFRANKLINDROOSEVELTSNEWDEAL,IMPOSEDAFIVEPERCENTEXCISETAXONDIVIDENDRECEIPTS,IMPOSEDACAPITALSTOCKTAXANDANEXCESSPROFITSTAX,ANDSUSPENDEDALLDEDUCTIONSFORLOSSESJUNE16,1933,CH90,48STAT195THEREPEALIN1933OFTHEEIGHTEENTHAMENDMENT,WHICHHADPROHIBITEDTHEMANUFACTUREANDSALEOFALCOHOL,BROUGHTINANESTIMATED90MILLIONINNEWLIQUORTAXESIN1934THESOCIALSECURITYACTOF1935PROVIDEDFORAWAGETAX,HALFTOBEPAIDBYTHEEMPLOYEEANDHALFBYTHEEMPLOYER,TOESTABLISHAFEDERALRETIREMENTFUNDOLDAGEPENSIONACT,AUG14,1935,CH531,49STAT620THEWEALTHTAXACT,ALSOKNOWNASTHEREVENUEACTOF1935,INCREASEDTHEMAXIMUMTAXRATETO79PERCENT,THEREVENUEACTSOF1940AND1941INCREASEDITTO81PERCENT,THEREVENUEACTOF1942RAISEDITTO88PERCENT,ANDTHEINDIVIDUALINCOMETAXACTOF1944RAISEDTHEINDIVIDUALMAXIMUMRATETO94PERCENTTHEPOSTWORLDWARIIREVENUEACTOF1945REDUCEDTHEINDIVIDUALMAXIMUMTAXFROM94PERCENTTO91PERCENTTHEREVENUEACTOF1950,DURINGTHEKOREANWAR,REDUCEDITTO844PERCENT,BUTITWASRAISEDTHENEXTYEARTO92PERCENTREVENUEACTOF1950,SEPT23,1950,CH994,STAT906ITREMAINEDATTHISLEVELUNTIL1964,WHENITWASREDUCEDTO70PERCENTTHEREVENUEACTOF1954REVISEDTHEINTERNALREVENUECODEOF1939,MAKINGMAJORCHANGESTHATWEREBENEFICIALTOTHETAXPAYER,INCLUDINGPROVIDINGFORCHILDCAREDEDUCTIONSLATERCHANGEDTOCREDITS,ANINCREASEINTHECHARITABLECONTRIBUTIONLIMIT,ATAXCREDITAGAINSTTAXABLERETIREMENTINCOME,EMPLOYEEDEDUCTIONSFORBUSINESSEXPENSES,ANDLIBERALIZEDDEPRECIATIONDEDUCTIONSFROM1954TO1962,THEINTERNALREVENUECODEWASAMENDEDBY183SEPARATEACTSIN1974THEEMPLOYEERETIREMENTINCOMESECURITYACTERISACREATEDPROTECTIONSFOREMPLOYEESWHOSEEMPLOYERSPROMISEDSPECIFIEDPENSIONSOROTHERRETIREMENTCONTRIBUTIONSPUBLNO93406,SEPT2,1974,88STAT829ERISAREQUIREDTHATTOBETAXDEDUCTIBLE,THEEMPLOYERSPLANCONTRIBUTIONMUSTMEETCERTAINMINIMUMSTANDARDSASTOEMPLOYEEPARTICIPATIONANDVESTINGANDEMPLOYERFUNDINGERISAALSOAPPROVEDTHEUSEOFINDIVIDUALRETIREMENTACCOUNTSIRASTOENCOURAGETAXDEFERREDRETIREMENTSAVINGSBYINDIVIDUALSTHEECONOMICRECOVERYTAXACTOF1981ERTAPROVIDEDTHELARGESTTAXCUTUPTOTHATTIME,REDUCINGTHEMAXIMUMINDIVIDUALRATEFROM70PERCENTTO50PERCENTPUBLNO9734,AUG13,1981,95STAT172THEMOSTSWEEPINGTAXCHANGESSINCEWORLDWARIIWEREENACTEDINTHETAXREFORMACTOF1986THISBILLWASSIGNEDINTOLAWBYPRESIDENTRONALDREAGANANDWASDESIGNEDTOEQUALIZETHETAXTREATMENTOFVARIOUSASSETS,ELIMINATETAXSHELTERS,ANDLOWERMARGINALRATESCONSERVATIVESWANTEDTHEACTTOPROVIDEASINGLE,LOWTAXRATETHATCOULDBEAPPLIEDTOEVERYONEALTHOUGHTHISSINGLE,FLATRATEWASNOTINCLUDEDINTHEFINALBILL,TAXRATESWEREREDUCEDTO15PERCENTONTHEFIRST17,850OFINCOMEFORSINGLESAND29,750FORMARRIEDCOUPLES,ANDSETAT28TO33PERCENTONREMAININGINCOMEMANYDEDUCTIONSWEREREPEALED,SUCHASADEDUCTIONAVAILABLETOTWOINCOMEMARRIEDCOUPLESTHATHADBEENUSEDTOAVOIDTHE“MARRIAGEPENALTY“AGREATERTAXLIABILITYINCURREDWHENTWOPERSONSFILEDTHEIRINCOMETAXRETURNASAMARRIEDCOUPLERATHERTHANASINDIVIDUALSALTHOUGHTHEPERSONALEXEMPTIONEXCLUSIONWASINCREASED,ANEXEMPTIONFORELDERLYANDBLINDPERSONSWHOITEMIZEDEDUCTIONSWASREPEALEDINADDITION,ASPECIALCAPITALGAINSRATEWASREPEALED,ASWASANINVESTMENTTAXCREDITTHATHADBEENINTRODUCEDIN1962BYPRESIDENTJOHNFKENNEDYTHEOMNIBUSBUDGETRECONCILIATIONACTOF1993,THEFIRSTBUDGETANDTAXACTENACTEDDURINGTHECLINTONADMINISTRATION,WASVIGOROUSLYDEBATED,ANDPASSEDWITHONLYTHEMINIMUMNUMBEROFNECESSARYVOTESTHISLAWPROVIDEDFORINCOMETAXRATESOF15,28,31,36,AND396PERCENTONVARYINGLEVELSOFINCOMEANDFORTHETAXATIONOFSOCIALSECURITYINCOMEIFTHETAXPAYERRECEIVESOTHERINCOMEOVERACERTAINLEVELIN2001CONGRESSENACTEDAMAJORINCOMETAXCUTATTHEURGINGOFPRESIDENTGEORGEWBUSHOVERTHECOURSEOF11YEARSTHELAWREDUCESMARGINALINCOMETAXRATESACROSSALLLEVELSOFINCOMETHE36PERCENTRATEWILLBELOWEREDTO33PERCENT,THE31PERCENTRATETO28PERCENT,THE28PERCENTRATETO25PERCENTINADDITION,ANEWBOTTOM10PERCENTRATEWASCREATEDSINCETHEEARLY1980S,AFLATRATETAXSYSTEMRATHERTHANTHEGRADUATEDBRACKETEDMETHODHASBEENPROPOSEDTHEGRADUATEDBRACKETEDMETHODISTHEONETHATHASBEENUSEDSINCEGRADUATEDTAXESWEREINTRODUCEDTHEPERCENTAGEOFTAXDIF