PLC在X62W萬(wàn)能銑床改造中的應(yīng)用

1、技師專業(yè)論文題目：plc在x62w萬(wàn)能銑床改造中的應(yīng)用姓 名： 職 業(yè)： 維修電工 鑒定等級(jí)： 高級(jí)技師單 位： 中國(guó)北車長(zhǎng)春軌道客車股份有限公司二一年五月十五日plc在x62w萬(wàn)能銑床改造中的應(yīng)用內(nèi)容摘要：分析了x62w萬(wàn)能銑床繼電控制電路，針對(duì)繼電控制電路故障率較高的情況，利用可編程序控制器對(duì)其進(jìn)行改造。通過本系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，使x62w萬(wàn)能銑床傳動(dòng)控制系統(tǒng)電路簡(jiǎn)化，運(yùn)行可靠，降低了控制電路的復(fù)雜程度和維護(hù)難度，同時(shí)也提高了生產(chǎn)效率。 關(guān)鍵詞：x62w萬(wàn)能銑床； plc；程序設(shè)計(jì)。目錄概述.3一、x62w萬(wàn)能銑床繼電控制線路概述.4二、x62w萬(wàn)能銑床plc控制.5 三、繼電控制與plc控制的

2、區(qū)別.9四、結(jié)束語(yǔ).9概述：可編程序控制器（plc）是一種以微處理器為核心的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，具有可靠性高，編程靈活，開發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn)，特別適合對(duì)舊機(jī)床控制系統(tǒng)的改造，針對(duì)x62w萬(wàn)能銑床故障率較高的情況，利用plc改造其控制線路，從而降低了設(shè)備故障率，提高了設(shè)備使用率。一、x62w萬(wàn)能銑床繼電控制電路概述由電氣控制原理圖可知，x62w萬(wàn)能銑床由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，主軸電動(dòng)機(jī)m1、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2和冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3。其中，主軸電動(dòng)機(jī)m1由接觸器km1和轉(zhuǎn)換開關(guān)sa5控制，將sa5扳至不同檔位即可控制主軸電動(dòng)機(jī)m1的正、反轉(zhuǎn)。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2由接觸器km4和km5控制其正、反轉(zhuǎn)。冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3由轉(zhuǎn)換開

3、關(guān)sa3控制。（一）主軸電動(dòng)機(jī)m1的控制按下按鈕sb1或sb2，接觸器km3通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)m1啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，按下按鈕sb3或sb4，主軸電動(dòng)機(jī)m1制動(dòng)停車。主軸變速盤瞬時(shí)壓合行程開關(guān)sq71，接觸器km3瞬時(shí)通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)m1瞬時(shí)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)主軸變速齒輪進(jìn)行沖動(dòng)。（二） 進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2的控制主軸電動(dòng)機(jī)m1啟動(dòng)后，將圓工作臺(tái)開關(guān)sa1扳至“斷開”位置，sa11、sa13觸點(diǎn)閉合，sa12斷開。將工作臺(tái)縱向操作手柄扳至“向左”或“向右”位置，行程開關(guān)sq11或sq21壓合，接觸器km4或km5通電閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2啟動(dòng)正轉(zhuǎn)或啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，通過機(jī)械裝置帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向右運(yùn)動(dòng)。將工作臺(tái)橫向和垂

4、直手柄扳至“向下”或“向上”位置，行程開關(guān)sq31或sq41被壓合，接觸器km4或km5通電閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2啟動(dòng)正傳或啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，通過機(jī)械裝置帶動(dòng)工作臺(tái)向下或向上運(yùn)動(dòng)。將工作臺(tái)橫向或垂直手柄扳至“向前”或“向后”位置，行程開關(guān)sq31或sq41被壓合，接觸器km4或km5通電閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2啟動(dòng)正轉(zhuǎn)或啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，通過機(jī)械裝置帶動(dòng)工作臺(tái)向前或向后運(yùn)動(dòng)。當(dāng)進(jìn)給變速盤瞬時(shí)壓合行程開關(guān)sq61時(shí)，接觸器km4瞬時(shí)通電閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2瞬時(shí)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)進(jìn)給變速齒輪進(jìn)行沖動(dòng)。按下按鈕sb5或sb6，接觸器km6通電閉合，電磁鐵yc1通電，工作臺(tái)向六個(gè)進(jìn)給方向快速移動(dòng)。將圓工作臺(tái)開關(guān)sa2扳至“接通”

5、位置，sa21、sa23斷開，sa22閉合，接觸器km4通電閉合，帶動(dòng)圓工作臺(tái)工作。二、x62w萬(wàn)能銑床的plc控制x62w萬(wàn)能銑床plc控制輸入輸出點(diǎn)分配表如下表：輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)主軸電動(dòng)機(jī)m1啟動(dòng)按鈕sb1、sb2x0主軸電動(dòng)機(jī)m1接觸器km1y0主軸電動(dòng)m1制動(dòng)停止按鈕xb5、sb6x1快速進(jìn)給接觸器km2y1快速進(jìn)給按鈕sb3、sb4x2向左、前、下接觸器km3y2主軸沖動(dòng)行程開關(guān)st1x3向右、后、上接觸器km4y3進(jìn)給沖動(dòng)行程開關(guān)st2x4主軸制動(dòng)電磁鐵yc1y4“向前”、“向下”行程開關(guān)st3x5工作臺(tái)快速移動(dòng)電磁鐵yc2y5“向后”“向上”行

6、程開關(guān)st4x6工作臺(tái)快速移動(dòng)電磁鐵yc3y6“向左”行程開關(guān)st5x7“向右”行程開關(guān)st6x10換刀制動(dòng)開關(guān)sa1x11圓工作臺(tái)開關(guān)sa2x12主軸、冷卻泵電動(dòng)機(jī)熱繼電器kr1、kr2x13進(jìn)給電動(dòng)機(jī)熱繼電器kr3 x62w萬(wàn)能銑床plc控制接線圖與梯形圖如下所示：x62w萬(wàn)能銑床plc控制指令語(yǔ)句表如下：0ldx034ldix41ory035anix52anix136anix63anix337anix74anix1138anix105andx1439andx126orx340orb7outyo41anb8ldx142aniy39orx1143outy210outy444mrd11ldx2

7、45ldix412outy146anix513ldy047anix614ory148andx1315andx1549andx1016mps50ldx1317ldix451anix718anix552anix1019anix653andx620andx1354orb21andx755anb22ldx1356aniy223anix757outy324andx1058mrd25andx559aniy126orb60outy527ldx1361mpp28andx462aniy129anix563outy630anix664end31anix732anix1033orb三、繼電控制與plc控制的區(qū)別繼電

8、控制系統(tǒng)與plc控制系統(tǒng)的不同之處主要在以下幾個(gè)方面： （一）從通用性、靈活性方面看，繼電控制系統(tǒng)構(gòu)成后需要更改控制要求時(shí)，必須通過更改電器接線或控制器件的數(shù)量才能實(shí)現(xiàn)，而plc控制系統(tǒng)只需改變程序就能實(shí)現(xiàn)控制要求，操作方便。（二）從性價(jià)比方面看，繼電控制系統(tǒng)通過電器與電器之間的接線實(shí)現(xiàn)控制邏輯，體積大、材料消耗多，而plc控制系統(tǒng)可以通過用戶邏輯編寫程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制，不需大量的繼電器和接線，體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜。（三）從可靠性方面看，由于繼電控制系統(tǒng)采用的是“觸點(diǎn)控制”形式，可靠性較低，使用壽命較短，長(zhǎng)時(shí)間使用容易損壞觸點(diǎn)或產(chǎn)生觸點(diǎn)接觸不良等方面的故障，直接影響系統(tǒng)工作的可靠性，而plc

9、的開關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)半導(dǎo)體電路來(lái)完成的，其壽命長(zhǎng)、可靠性高（四）從功能性方面看，繼電控制系統(tǒng)只能用于定時(shí)要求不高、計(jì)數(shù)簡(jiǎn)單的場(chǎng)合，而plc控制系統(tǒng)具有精確定時(shí)、計(jì)數(shù)等方面的功能，完善系統(tǒng)的整體性能。（五）繼電控制系統(tǒng)不具備工業(yè)控制所需要的數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)控制等方面的功能，而plc控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)通信、網(wǎng)絡(luò)控制等方面的功能，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。在電氣控制系統(tǒng)中,故障的查找與排除是非常困難的,特別是在繼電氣接觸式控制系統(tǒng)，由于電氣控制線路觸點(diǎn)多、線路復(fù)雜、故障率高、檢修周期長(zhǎng),給生產(chǎn)與維護(hù)帶來(lái)諸多不便,嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。而plc控制系統(tǒng)無(wú)論是硬件還是軟件,控制穩(wěn)定可靠, 具有極高的可靠性與靈活性, 更容易維修,更能適應(yīng)經(jīng)常變動(dòng)的