液壓傳動技術(shù)-畢業(yè)論文

1、畢業(yè)論文題目：液壓傳動的基本原理及在工業(yè)中的應(yīng)用班級：專業(yè)：學(xué)生姓名： 指導(dǎo)老師:日期：目錄1 .引言 (2)2 .第二章液壓技術(shù)的定義與發(fā)展 (3)2.1. 液壓傳動概論 2.2. 發(fā)展概況 (5)3 . 第三章液壓傳動基本原理 12)3.1. 液壓傳動的基本原理 (12)3.2. 工作特點(diǎn) (14)3.3. 液壓傳動系統(tǒng)的組成 (15)3.4. 液壓傳動系統(tǒng)的工作原理 (16)4 .第四章液壓傳動系統(tǒng)在工業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用(22)4.1. 在能源工業(yè)中的應(yīng)用 (22)結(jié)束語 (26)致謝 (27)參考文獻(xiàn) (28)30一引言論文目的：深入學(xué)習(xí)液壓傳動工作原理，開拓液壓應(yīng)用技術(shù)的廣闊 發(fā)展空間社

2、會意義：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，液壓系統(tǒng)與智能控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技 術(shù)的結(jié)合使 液壓應(yīng)用技術(shù)在未來有著廣闊的發(fā)展前景， 而且已收到 世界各國的關(guān)注與重視論文內(nèi)容：簡述液壓的定義、工作原理及發(fā)展前景結(jié) 論：應(yīng)努力提高液壓技術(shù)在我國的應(yīng)用頻率，開拓液壓技術(shù)在我國的應(yīng)用領(lǐng)域第二章液壓技術(shù)的定義與發(fā)展2.1 :液壓傳動概論1、定義：以液體作為工作介質(zhì)，并以壓力能進(jìn)行 動力（或能量）的傳遞、轉(zhuǎn)換與控制的 液體傳動。2、分類：原動機(jī)-動力源f按機(jī)器不同傳動裝置工作機(jī)按傳動件不同,機(jī)械傳動電氣傳動i _ 廠傳動流動傳動液體傳動氣壓傳動復(fù)合傳動匚氣體傳動i 液壓傳動電動機(jī)3nh|lwlw燃?xì)廨啓C(jī)優(yōu)點(diǎn)a.液壓傳

3、動的各種元件，可根據(jù)需要靈活布置b.重量輕、體積小、運(yùn)動慣性小、反應(yīng)速度快電動機(jī)c.操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無極調(diào)速 d.可自動實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)e. 一般采用礦物油為工作介質(zhì)，相對而言，可自行潤滑，使用壽命長 f.很容易實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動g.h.缺點(diǎn)i.由于流體流動的阻力和泄漏較大， 所以效率較低，如果處理不當(dāng)，泄漏不僅污 染場地，而且可能引起火災(zāi)或爆炸j.易受溫度變化的影響k.液壓元件制造精度較高，因而價(jià)格較貴l.由于液體介質(zhì)的泄漏及壓縮性的影響，不能得到嚴(yán)格的傳動比2.2 :發(fā)展概況一、起步及歷史m.液壓和氣壓傳動稱為流體傳動，是根據(jù) 17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動 原理而發(fā)展起來的、相對于

4、機(jī)械傳動來說的一門新興技術(shù)。n.1795年，英國約瑟夫？布拉曼(joseph braman, 17491814),在倫敦用水作 為工作介質(zhì)，以水壓機(jī)的形式將其應(yīng)用于工業(yè)上，誕生了世界上第一臺水壓機(jī)。1905年又將工作介質(zhì)由水改為油，性能得到進(jìn)一步改善。.第一次世界大戰(zhàn)(19141918),后液壓傳動廣泛應(yīng)用，特別是 1920年以后，發(fā) 展更為迅速。液壓元件大約在19世紀(jì)末20世紀(jì)初的20年間，才開始進(jìn)入正 規(guī)的工業(yè)生產(chǎn)階段。1925年維克斯(f.vikers )發(fā)明了壓力平衡式葉片泵，為 近代液壓元件工業(yè)或液壓傳動的逐步建立奠定了基礎(chǔ)。20世紀(jì)初康斯坦丁 ？尼斯克(g.constantimsc

5、o )對能量波動傳遞所進(jìn)行的理論及實(shí)際研究；1910年對液 力傳動(液力聯(lián)軸節(jié)、液力變矩器等)方面的貢獻(xiàn)，使這兩方面領(lǐng)域得到了發(fā)展。 p.第二次世界大戰(zhàn)(19411945)期間，在美國機(jī)床中有 30加用了液壓傳動。應(yīng) 該指出，日本液壓傳動的發(fā)展較歐美等國家晚了近 20多年。在1955年前后, 日本迅速發(fā)展液壓傳動，1956年成立了 “液壓工業(yè)會”。近2030年問，日本 液壓傳動發(fā)展之快，居世界領(lǐng)先地位。q.21世紀(jì)，隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、摩擦磨損 技術(shù)及新工藝、新材料等技術(shù)的進(jìn)步，液壓技術(shù)取得了新的發(fā)展，使液壓系統(tǒng)和 元件在水平上有很大提高，并往新的方向、新的領(lǐng)域不

6、斷發(fā)展。r.我國近年來液壓氣動密封行業(yè)堅(jiān)持技術(shù)進(jìn)步，加快新產(chǎn)品開發(fā)，取得良好成效， 也涌現(xiàn)出一批各具特色的高新技術(shù)產(chǎn)品。 北京機(jī)床所的直動式電液伺服閥、杭州 精工液壓機(jī)電公司的低噪聲比例溢流閥（擁有專利）、寧波華液公司的電液比例壓 力流量閥（已申請專利），均為機(jī)電一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，并已投入批量生產(chǎn)， 取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。二、應(yīng)用領(lǐng)域s.由于液壓技術(shù)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，從民用到國防、由一般傳動到精確度很高的 控制系統(tǒng)，都得到了廣泛地應(yīng)用。在工程機(jī)械中，普遍采用了液壓傳動，如挖掘機(jī)、輪胎裝載機(jī)、汽車起重機(jī)、 履帶推工機(jī)、輪胎起重機(jī)、自行式鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)和振動式壓路機(jī)等。u.在機(jī)床工業(yè)中，目前機(jī)

7、床傳動系統(tǒng)有85嗾用液壓傳動與控制，如磨床、銃床、 刨床、拉床、壓力機(jī)、剪床和組合機(jī)床等。在冶金工業(yè)中，電爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)的控制系統(tǒng)、平爐裝料、轉(zhuǎn)爐控制、 高爐控制、帶材跑偏和恒張力裝置等都采用了液壓技術(shù)。v.在國防工業(yè)中，陸、誨.空三軍的很多武器裝備都采用了液壓傳動與控制.如 飛機(jī)、坦克、艦艇、雷達(dá)、火炮、導(dǎo)彈和火箭等。w在農(nóng)業(yè)機(jī)械中，采用液壓技術(shù)也很廣泛、如聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)和犁等。在汽車工業(yè)中，液壓越野車、液壓自卸式汽車、液壓高空作業(yè)車和消防車等 均采用了液壓技木。在輕紡工業(yè)中，采用溉壓技術(shù)的有塑料注塑機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)、印刷 機(jī)和紡織機(jī)等。在船舶工業(yè)中，應(yīng)用液壓技術(shù)很普遍，如全液

8、壓挖泥船、打撈船、打樁船、采油平臺、水翼船、氣墊船和船舶輔機(jī)等。近幾年，又在太陽跟蹤系統(tǒng)、海浪模擬裝置、船舶駕駛模擬器、地震再現(xiàn)、火箭助飛發(fā)射裴置、宇航環(huán)境模擬和高層建筑防震系統(tǒng)及緊急剎車裝置等沒備 中，也采用了液壓技術(shù)。x.由此可見液壓傳動產(chǎn)品等在國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)中的地位和作用十分重要。它的發(fā)展決定了機(jī)電產(chǎn)品性能的提高。它不僅能最大限度滿足機(jī)電產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)功能多 樣化的必要條件，也是完成重大工程項(xiàng)目、重大技術(shù)裝備的基本保證，更是機(jī)電 產(chǎn)品和重大工程項(xiàng)目和裝備可靠性的保證。 所以說液壓傳動產(chǎn)品的發(fā)展是實(shí)現(xiàn)生 產(chǎn)過程自動化、尤其是工業(yè)自動化不可缺少的重要手段。廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域95%的自動線95%的工

9、程機(jī)械90%的數(shù)控加工中心三、發(fā)展現(xiàn)狀為應(yīng)對我國加入 wt航的新形勢，我國液壓行業(yè)各企業(yè)加速科技創(chuàng)新，不斷 提升產(chǎn)品市場競爭力，一批優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品成功地為國家重點(diǎn)工程和重點(diǎn)主機(jī)配套，也 取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。北京華德液壓集團(tuán)公司的恒功率變量柱塞 泵，填補(bǔ)了國內(nèi)大排量柱塞泵的空白，適用于冶金、鍛壓、礦山等大型成套設(shè)備 的配套。天津特精液壓股份有限公司的三種齒輪泵，具有結(jié)構(gòu)新穎、體積小、耐 高壓、噪聲低、性能指標(biāo)先進(jìn)等特點(diǎn)。榆次液壓件有限公司的高性能組合齒輪泵， 可廣泛用于工程、冶金、礦山機(jī)械等領(lǐng)域。另外，還有廣東廣液公司的高壓高性 能葉片泵、寧波永華公司的超高壓軟管總成、無錫氣動技術(shù)研究所有

10、限公司為各 種自控設(shè)備配套的 wpi新型氣缸系列都是很有特色的新產(chǎn)品?，F(xiàn)在世界各國都重視發(fā)展基礎(chǔ)產(chǎn)品。近年來，國外液壓技術(shù)由于廣泛應(yīng)用了 高新技術(shù)成果，使基礎(chǔ)產(chǎn)品在水平、品種及擴(kuò)展應(yīng)用領(lǐng)域方面都有很大提高和發(fā) 展，我國液壓產(chǎn)品有一定生產(chǎn)能力和技術(shù)水平的生產(chǎn)科研體系。尤其是近十年來基礎(chǔ)產(chǎn)品工業(yè)得到國家支持，裝備水平有所提高，目前已能生產(chǎn)品種規(guī)格齊全的 產(chǎn)品，已能為汽車、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、機(jī)床、塑機(jī)、冶金礦山、發(fā)電設(shè)備、 石油化工、鐵路、船舶、港口、輕工、電子、醫(yī)藥以及國防工業(yè)提供品種基本齊 全的產(chǎn)品。通過科研攻關(guān)和產(chǎn)學(xué)研結(jié)合在液壓伺服比例系統(tǒng)和元件等成果已用于生產(chǎn)。在產(chǎn)品cad?口 cat等方

11、面已 取得可喜的進(jìn)展，并得到廣泛應(yīng)用。并且在國內(nèi)建立了不少獨(dú)資、合資企業(yè)，在 提高我國行業(yè)技術(shù)水平的同時，為主機(jī)提供了急需的高性能和高水平產(chǎn)品， 填補(bǔ) 了國內(nèi)空白。雖然取得上述成果，但和目前國內(nèi)的需求和國外先進(jìn)水平相比還有較大差 距。包括產(chǎn)品趨同化、構(gòu)成不合理，性能低、可靠性差，創(chuàng)新和自我開發(fā)能力弱， 自行設(shè)計(jì)水平低。具體表現(xiàn)在產(chǎn)品水平、產(chǎn)品體系與市場需求存在較大的結(jié)構(gòu)性矛盾。中國的 液壓市場很大，用戶對產(chǎn)品的要求各異，各種高品質(zhì)、高性能的液壓元件市場需 求量很大。而大部分國內(nèi)企業(yè)所能提供的產(chǎn)品， 無論在檔次上還是種類上，都還 遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足這些需求。因此，在眾多低檔產(chǎn)品壓價(jià)競爭的同時， 不得不

12、讓出一 塊巨大的市場給國外產(chǎn)品。這表明，在市場豐富多樣的需求面前，國內(nèi)液壓行業(yè) 現(xiàn)有產(chǎn)品體系的結(jié)構(gòu)性過剩與結(jié)構(gòu)性短缺兩個矛盾同時并存 ；也表明我們在產(chǎn)品 的多樣性、層次分布性和市場適應(yīng)性等方面亟待調(diào)整和改善。企業(yè)在產(chǎn)品更新、 裝備改造等方面的投入能力不足。目前，我國大部份氣動企業(yè)缺乏對產(chǎn)品及裝備 進(jìn)行較大更新改造的能力，在高技術(shù)產(chǎn)品及專用生產(chǎn)檢測裝備的系統(tǒng)開發(fā)和投入 能力上尤為缺乏，因而也限制了企業(yè)在高技術(shù)產(chǎn)品發(fā)展上取得大的突破，對縮短與國際先進(jìn)水平的差距帶來影響。當(dāng)然，投入資金只是個基礎(chǔ)條件還必須有技術(shù)、 人才等多方面的保障才行。三、未來發(fā)展方向隨著社會的進(jìn)步、技術(shù)的發(fā)展，液壓技術(shù)也在不斷發(fā)

13、展進(jìn)步。而液壓產(chǎn)品的發(fā)展方向主要是：(1)節(jié)省能耗control engineeringc版權(quán)所有，提高效率(2)用ac電機(jī)或變頻電機(jī)驅(qū)動定量泵。(3)發(fā)展機(jī)電一體化元件和系統(tǒng)。(4)發(fā)展具有比例閥的耐污染和伺服閥高精度、高頻響的直動型電液控制閥。(5)發(fā)展內(nèi)置電子系統(tǒng)的電液伺服比例元件、電磁閥、液壓定位油缸等。(6)重視環(huán)保。環(huán)保型產(chǎn)品將具競爭優(yōu)勢，隨著人們環(huán)境意識的加強(qiáng)， 開發(fā)保護(hù)型液壓產(chǎn)品，將成為今后國內(nèi)液壓技術(shù)的主流。(7)適應(yīng)主機(jī)機(jī)電一體化的需要。(8)應(yīng)用現(xiàn)代控制技術(shù)，提高電液壓自動控制系統(tǒng)的性能液壓技術(shù)的未來發(fā)展方向主要有以下幾個方面:(1)工作介質(zhì)水液壓，采用水為工作介質(zhì)，具有

14、無污染、安全、清潔衛(wèi)生等優(yōu)點(diǎn)，符合環(huán) 保這一要求。而以水為介質(zhì)的水壓傳動技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、 效率高、經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)， 在眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。 除此之外，新興的電流變液、磁流變液研究與 發(fā)展，將會是液壓技術(shù)的一大創(chuàng)新與改革。 磁流變液是一種磁敏材料，在外加磁 場的作用，液體的粘度發(fā)生很大的變化，具有很大的抗剪切，易與控制并且連續(xù) 可控。為了減少污染，可降解動植物油作為介質(zhì)也是未來的一個發(fā)展方向。(2)工作效率泄露問題一直是影響液壓系統(tǒng)工作效率的重要因素之一?？商岣呒庸ぞ?， 減少內(nèi)泄漏或采用螺紋插裝閥較少外泄漏。 當(dāng)然，密封件產(chǎn)品的質(zhì)量及密封系統(tǒng) 設(shè)計(jì)和應(yīng)用水平提高也是一個重要的研究領(lǐng)域。(

15、3)新型材料液壓元件材質(zhì)的提高將極大推動其質(zhì)量與品種的新發(fā)展，而材料的表面處 理，將成為液壓領(lǐng)域新的研究方向。(4) 傳動方面由于在小功率的場合采用伺服電機(jī)、變頻電機(jī)等對液壓構(gòu)成威脅并將其排擠 出局。液壓將在大功率、高壓力及電力不可獲得之處有發(fā)展空間，目前在強(qiáng)電方面采用變頻電機(jī)與液壓定量泵結(jié)合將是一個可取的方向。(5) 控制方面隨著電子、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，液壓與其結(jié)合發(fā)揮二者的優(yōu)勢是必然趨勢。 而目前具有總線功能的液壓產(chǎn)品已經(jīng)形成系列化。相信 can bus+ican net是 下一代液壓產(chǎn)品的制高點(diǎn)。(6) 故障自動檢測隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，各種工程機(jī)械、礦山機(jī)械等廣泛地采用先進(jìn)的液壓系統(tǒng)進(jìn)

16、行傳動與控制。液液壓系統(tǒng)內(nèi)部故障檢測較為困難，因此，研究一種基于傳感器、計(jì)算機(jī)技術(shù)對液壓系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時在線狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷尤為重要。由此可見現(xiàn)階段急需發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)包括：(1)液壓傳動與控制系統(tǒng)的節(jié)能技術(shù)，如負(fù)荷傳感技術(shù)、新型節(jié)能系統(tǒng) 和元件。(2)機(jī)電一體化技術(shù)及it技術(shù)的應(yīng)用高精度、高頻響電液、電氣伺服 比例系統(tǒng)和元件，液粘調(diào)速器速度控制技術(shù)。數(shù)字液壓、氣動系統(tǒng)和元件，直動 型電液控制元件。(3)液壓系統(tǒng)及污染控制技術(shù)。(4)無泄漏液壓系統(tǒng)和元件。(5)水壓傳動與控制技術(shù)。(6)高速重載齒輪傳動設(shè)計(jì)與制造技術(shù)。(7)高速鐵路軸承設(shè)計(jì)制造技術(shù)。(8)高速、高精度機(jī)床主軸軸承設(shè)計(jì)與制造技術(shù)。(

17、9)各種傳動系統(tǒng)降噪和增壽技術(shù)。(10)特種傳動技術(shù)(諧波傳動、機(jī)械無級變速等)。(11)大型傳動系的故障診斷技術(shù)。(12)現(xiàn)代制造技術(shù)的應(yīng)用研究，如表面處理技術(shù)，計(jì)算機(jī)輔助制造技術(shù)、 潤滑技術(shù)。四、總結(jié)展望每一項(xiàng)技術(shù)都有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然也存在著致命的缺點(diǎn)，而這些缺點(diǎn)需要其他技術(shù)德優(yōu)的來彌補(bǔ)，液壓技術(shù)也不例外，所以它的發(fā)展完善離不開相關(guān)技術(shù) 的進(jìn)步。第三章液壓傳動基本原理3.1 :液壓傳動的基本原理油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊，通過各個單向閥和溢流閥把液壓油分配至u 油缸的上腔或者下腔，在高壓油的作用下，是油缸進(jìn)行運(yùn)動。液壓機(jī)是利用液體 來傳遞壓的設(shè)備，液體在密閉容器中傳遞壓力遵循帕斯卡定

18、律：單位面積液體所受力的理想 狀態(tài)，液體壓力處處相等 四柱液壓機(jī)的液壓傳動統(tǒng) 由動力機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、 輔助機(jī)構(gòu)和工作介質(zhì)液壓傳動系統(tǒng)通常采用油泵作為動力機(jī)構(gòu)，一般為積式油泵，為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的要 求，選用一個油泵或多個油泵，低壓用齒輪泵，中壓用葉片泵，高壓用柱塞泵， 各種可塑性材料的加工和成型，如不銹鋼板的擠壓、彎曲、拉伸及金屬零件的冷 壓成型，同時亦可用粉末制品、砂輪、膠末、樹脂熱固性制品的壓制。四柱液壓 機(jī)簡單，經(jīng)濟(jì)，實(shí)用，外觀采用八角形狀，控制電器箱采用玻璃門，pic電腦控制或普通電器兩種，具有工作可靠、動作直觀、便于維修、獨(dú)立按鈕集中控制， 具有調(diào)整，雙手單次循環(huán)兩種

19、操作方式3.2 :工作特點(diǎn)(1)力或力矩傳遞通過液體壓力來實(shí)現(xiàn)f2flp ;a2a1(2)、運(yùn)動速度或轉(zhuǎn)速改輸入流量，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速 變f1 ,打統(tǒng)加1根出松于外負(fù)載a1 , a2 -大小活塞作用面積a1via2v2-大小活塞運(yùn)動速度vl,v23）旦aa1單位時間的流量q活塞面積一定，運(yùn)動速度只與輸入流量有關(guān)不考慮泄漏，運(yùn)動諫序與外位載無關(guān)3.3 液壓傳動系統(tǒng)的組成動力元件泵（機(jī)械能一液壓能）執(zhí)行元件馬達(dá)、液壓缸 （液壓能一機(jī)械能）控制元件閥（控制壓力、方向、流量）輔助元件液壓油箱、過濾器、管路等等工作介質(zhì)液壓油手動液壓泵3.4 液壓傳動系統(tǒng)的工作原理一、液壓傳動的工作原理；1,如圖p1液壓系統(tǒng)

20、的組成;1）能源組裝，液壓泵2）執(zhí)行組裝，液壓缸，液壓馬達(dá)。3）控制調(diào)節(jié)組裝，控制液壓系統(tǒng)的壓力，流量，流動方 向；開停閥，溢流閥，節(jié)流閥，換向閥等。4）輔助組裝，油箱，濾油器，油管、溫度計(jì)、液位計(jì)等 以上將逐步介紹。二、液壓油和液壓流體力學(xué)（簡介）液壓系統(tǒng)是利用液體為工作介質(zhì)來傳遞動力和信號的，液體一般稱為液壓 油。其物理、化學(xué)性質(zhì)尤其力學(xué)性質(zhì)對液壓系統(tǒng)的工作影響很大。1液壓油1）密度和重度，（均質(zhì)）密度液體中某點(diǎn)處微小質(zhì)量 m與其體積 v之比的極限值，稱為該點(diǎn)液體的密度。lim m dm質(zhì)量與體積之比p =m/vv0 avdv重度液體中某點(diǎn)處微小重量 f g與其體積 v之比的極限值，稱為該

21、點(diǎn)液體的重度。lim afg dfgy = 重量與體積之比y = f/v. v0 av d av2）粘性，液體在外力作用下流動時，液體分子間內(nèi)聚力為了阻其分子間的相對運(yùn)動產(chǎn)生一種內(nèi)摩擦力，這種現(xiàn)象叫液體的粘性。 常用運(yùn)動粘度表示 粘溫性。2,液體靜力學(xué)1）液體的壓力液體內(nèi)某點(diǎn)處單位面積上所受的法向力。lim a fp=aaoa a2）靜止液體內(nèi)壓力的傳遞，在密閉的容器內(nèi)，施加于靜止液體上的壓力將以等值同時傳到液體的各點(diǎn)。 這就是靜壓傳遞原理，或泊斯卡原理。如圖（泊斯卡原理）；說明液壓系統(tǒng)中的壓力是由外界負(fù)載決定的。p1=f1/a1p2=f2/a2p1=p2f1/a1=f2/a2f2=a2/a1

22、*f13,液體動力學(xué)三大方程1）連續(xù)方程質(zhì)量守恒定律；液體的質(zhì)量即不能自行產(chǎn)生，也不能無故消失。恒定流量中流過各截面的不可壓縮液體的流量是不變的。q=ava1v1=a2v22）伯努利方程能量守恒定律； 液流中任意截面處液體的總比能由比位能、比壓能、和比動能組成，三者之和為一定值。z+p/丫 + p2/2g=const3)動量方程 動量定律作用在物體上的力的大小等于物體在力所作用方向上的動量的變化率 f=/a p修da三、液壓泵和液壓馬達(dá)1液壓泵的工作原理 如圖(泵的工作原理)2液壓泵的分類定量和變量3按結(jié)構(gòu)分 齒輪泵(內(nèi)，外) 葉片泵， 柱塞泵 螺桿泵1)齒輪泵工作原理這種泵由殼體，端蓋，和齒

23、輪的各個齒間槽組成了許多密封的工作腔，當(dāng)按圖示方向旋轉(zhuǎn)時，右側(cè)吸油腔由于嚙合著的輪齒逐漸脫開密封工作腔容積逐漸 增大，形成部分真空，油箱中的油液被吸進(jìn)來，隨著旋轉(zhuǎn)油液達(dá)到左側(cè)壓油腔時， 由于齒輪逐漸進(jìn)入嚙合，密封工作腔容積逐漸減小，油液被擠出去。排量q=2 兀 zm2xb=6.66zm2b流量q=6.66zm2bnr v結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；泵軸直徑大，進(jìn)油口比出油口大等。故障部位，分析和排除；傳動鍵磨損，泵軸開裂或折斷，油封漏油，軸承或軸頸磨損，蓋和齒輪滑動 面磨損大，泵體開裂，泵體內(nèi)腔磨損大，o形圈損傷等。噪音分析；(1)制造原因(2)后天原因。噪音來源主要有；a流量脈動產(chǎn)生的，閉死容積(困油)產(chǎn)生的

24、，齒輪加工精度不高產(chǎn)生的，空 氣進(jìn)入和空產(chǎn)生的以及軸承精度不高等。(1)從油箱油面上吸油管及管接頭處進(jìn)氣，(2)從泵蓋或泵體進(jìn)油口進(jìn)氣，(3)從泵體泵蓋之間結(jié)合處進(jìn)氣，(4)從泵軸油封處進(jìn)氣，(5)油箱內(nèi)油量不足吸入空氣，(6)油泵和油面太高，(7)濾油器堵塞。b因機(jī)械原因產(chǎn)生噪音；(1)因?yàn)橛团K造成運(yùn)動面之間磨損和劃傷，(2)泵和電機(jī)不同心，不0.05mm,(3)聯(lián)軸器與軸心，齒輪端面與軸線不垂直。(4)避免用皮帶，鏈條，齒輪直接驅(qū)動油泵。2)葉片泵(定作用葉片泵)(ypb)單作用葉片泵 雙作用葉片泵排量 q=2兀deb流量 q=2tt debnr v變量葉片泵(byp)由轉(zhuǎn)子、定子、葉片和

25、端蓋、配油盤等組成，定子 內(nèi)表面是一個圓柱表面，轉(zhuǎn)子偏心地安裝在定子的中間，葉片裝在轉(zhuǎn)子上的槽內(nèi) 靈活滑動，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，由于離心力和葉片根部壓力油的作用，葉片頂部貼緊在定子內(nèi)表面上。由轉(zhuǎn)子、定子、每兩個葉片和兩側(cè)配油盤之間形成了一個個密封 的工作腔，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，右邊葉片逐漸伸出，工作腔容積加大，產(chǎn)生局部真空, 油箱中的油液在大氣壓力的作用下由吸油口經(jīng)配油盤的吸油窗口(虛線弧形槽) 進(jìn)入這些密封工作腔吸油過程。反之。0 0 0 0 0 0葉片泵的使用及注意事；(1)安裝(水平和垂直)要采用槎性聯(lián)軸器，同軸度 0.05mm.,(2)轉(zhuǎn)向，(3)初次啟動最好排氣或從進(jìn)油口加油，(4)濾油器 吸油器

26、推薦150目的濾油器，出油口 2510仙的濾油器。(5)液壓油 與說明書一致，一般粘度 2568泵與油溫差 20c,油溫60c .(6)泵的轉(zhuǎn)速，6001800r/min.(7)使用壓力抗磨液壓油一一礦物油一一磷酸脂一一水乙二醇一一油包水 依次降低，最高使用壓力使用的時間必須控制在整個運(yùn)轉(zhuǎn)時間的10%以內(nèi)，即6s/min.四、液壓缸1)活塞缸雙作用)活塞缸，(szhg)單作用增力缸 增壓缸伸縮缸1）活塞缸 2）柱塞缸 3） 擺動缸齒條液壓缸五、液壓閥1）方向閥（1）單向閥 普通單向閥 液控單向閥作用 使油液只能沿一個方向流動（單向閥）（液控單向閥）（2）換向閥 轉(zhuǎn)閥 滑閥（換向閥）2）壓力控制

27、閥溢流閥 減壓閥（先導(dǎo)式減壓閥）順序閥 壓力繼電器（1）溢流閥直動式溢流閥（直動式溢流閥）（先導(dǎo)式溢流閥）（2）減壓閥（先導(dǎo)式減壓閥）3）流量控制閥（1）普通節(jié)流閥 圖（普通節(jié)流閥）調(diào)速閥溫度補(bǔ)償式調(diào)速閥溢流節(jié)流閥 計(jì)量閥 邏輯閥（2）調(diào)速閥圖（調(diào)速閥）六、基本回路（一）調(diào)速回路一臺機(jī)床的液壓系統(tǒng)不管有多么復(fù)雜，不外由一些基本回路組成?；净?路一一就是由一些液壓元件組合起來完成特定功能的油路結(jié)構(gòu)，如調(diào)節(jié)速度的調(diào)速回路，控制壓力的調(diào)壓回路，減壓和增壓回 路，改變運(yùn)動方向的換向回路等。調(diào)速回路；一般要滿足以下要求能在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度，負(fù)載變化時，調(diào)好的速度做好不發(fā)生變化，具

28、有驅(qū)動執(zhí)行元件所需的力或轉(zhuǎn)矩，功率損失要少，節(jié)省能量，減少系統(tǒng)發(fā)熱。改變速度的方法v=q/a調(diào)速回路有以下三種；節(jié)流調(diào)速采用定量泵供油，由流量控制閥改變流入執(zhí)行元件或從執(zhí)行元件流出的流量來調(diào)節(jié)速度。容積調(diào)速改變變量泵或變量馬達(dá)的排量來調(diào)節(jié)速度，容積節(jié)流調(diào)速-采用壓力反饋式變量泵供油， 由流量控制閥改變流入執(zhí)行元 件或從執(zhí)行元件流出的流量來調(diào)節(jié)速度，同時又使變量泵的流量與通過流量控制閥的流量相適應(yīng)01,節(jié)流調(diào)速回路1）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路2）出口節(jié)流調(diào)速回路3）旁路節(jié)流調(diào)速回路（進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路）（出口節(jié)流調(diào)速回路）（旁路節(jié)流調(diào)速回路）4）采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路（調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路）2,容積調(diào)速

29、回路1）變量泵和液壓缸的容積調(diào)速回路 （bygrjtshl）2）液壓泵和液壓馬達(dá)的容積調(diào)速回路（ybymrjtshl ）3）容積節(jié)流調(diào)速（xybbttshl）七）基本回路（二）其它回路1,快速運(yùn)動和速度換接回路（1）快速運(yùn)動回路（kydhl）快速換接回路（kshjhl）2壓力控制回調(diào)壓回路(ylkzhl )卸荷回路(xhhl)保壓回路byhl)減壓回路(jyhl)增壓回路(zyhl)(phhl)3多缸控制回路（dgkzhl）4同步回路（tbhl）(1)容積控制式同步回路(rjkztbhl)(2)流量控制式同步回路(lllzstbhl )第四章 液壓傳動系統(tǒng)在工業(yè)發(fā)展中的應(yīng)用3.1在能源工業(yè)中的

30、應(yīng)用一般應(yīng)用于重型，大型，特大型設(shè)備，如冶金行業(yè)軋機(jī)壓下系統(tǒng)，連鑄機(jī)壓 下系統(tǒng)等；軍工中高速響應(yīng)場合，如飛機(jī)尾舵控制，輪船舵機(jī)控制，高速響應(yīng)隨動系 統(tǒng)等工程機(jī)械，抗沖擊，要求功重比較高系統(tǒng)一般都采用液壓系統(tǒng)以上三個領(lǐng)域 是應(yīng)用液壓技術(shù)的最大領(lǐng)域由于液壓技術(shù)有很多優(yōu)點(diǎn)，從民用到國防，從一般傳動到精密控制，都得到 了廣泛的應(yīng)用。在機(jī)械工業(yè)中，目前機(jī)床傳動系統(tǒng)有 85%采用液壓傳動與控制， 如磨、銃、包i、拉、及組合車床等；在工程機(jī)械中，普遍采用了液壓傳動，如挖 掘機(jī)、輪胎裝載機(jī)、汽車起動機(jī)、履帶推土機(jī)，自行式鏟運(yùn)機(jī)、平地機(jī)、壓路機(jī) 等；在農(nóng)業(yè)機(jī)械中，目前已用于聯(lián)合收割機(jī)、拖拉機(jī)、工具懸掛系統(tǒng)；在汽

31、車工 業(yè)中，液壓制動、液壓自卸、消防云梯等都得到廣泛應(yīng)用；在冶金工業(yè)中，如電 爐控制系統(tǒng)、軋鋼機(jī)的控制系統(tǒng)、手爐裝料、轉(zhuǎn)爐控制，高爐控制等；在輕紡工 業(yè)中，諸如注塑機(jī)、橡膠硫化機(jī)、造紙機(jī)、印刷機(jī)、紡織機(jī)械等；在船舶工業(yè)中, 如全液壓挖泥船、打撈船、采油平臺、翼船、氣墊船及船舶輔機(jī)等。在國防工業(yè)中，陸、海、空三軍的很多武器裝備都采用了液壓傳動與控制，如飛機(jī)、坦克、 火炮、導(dǎo)彈和火箭等；總之，一切工程領(lǐng)域，凡是有機(jī)械設(shè)備的場合，均可采用 液壓技術(shù)，使用領(lǐng)域和設(shè)備越來越寬、越來越多。工程機(jī)械工程機(jī)械工程機(jī)械數(shù)控車床防洪閘門及堤壩裝置液壓用處還有很多，具體說有：1、制動用的，礦上大絞車的制動都是液壓的；2、起重用的，比如工程機(jī)械上都是，還有千斤頂；3、支撐用的，礦上的液壓支架和單體支柱；4、調(diào)整方向的，船、飛機(jī)都是；5、調(diào)速和緩沖的，機(jī)床；但最近幾年弱電的發(fā)展，取代了很多液壓控制。6、傳動作用的，液力耦合器；.液壓傳動和控制的發(fā)展前景：應(yīng)用電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自 動控制技術(shù)及新工藝、新材料，液壓傳動向自動化、高精度、高效率、高速化、 高功率、小型化、輕量化方向發(fā)展，是不斷