PLC課設(shè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、PLC課設(shè)全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電氣控制與可編程控制器 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題目： 全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 目錄 1系統(tǒng)的工藝及要求1 1. 1系統(tǒng)的運(yùn)行工藝1 1.2系統(tǒng)的功能要求2 2全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)2 2.1全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)組成2 2. 1. 1洗滌脫水系統(tǒng)2 2. 1.2排水和進(jìn)水系統(tǒng)3 2. 1. 3電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)3 2.2全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)概述3 2. 3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4 2. 4控制系統(tǒng)原理4 3 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)5 3.1 PLC的選型、I/O擴(kuò)展模塊的選擇5 3. 2 PLC控制系統(tǒng)的I/O資源分配表7 3.3 PLC控制系統(tǒng)的外部接續(xù)圖8 4 PLC

2、控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)9 4. 1控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì)9 4.2控制系統(tǒng)的PLC軟件程序12 5程序控制過(guò)程說(shuō)明13 6程序調(diào)試13 7課程設(shè)計(jì)小結(jié)15 參考文獻(xiàn)16 1系統(tǒng)的工藝及要求 11系統(tǒng)的運(yùn)行工藝 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安裝 的。外桶固定，作為盛水用，內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作為脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周 有許多小孔，使內(nèi)、外涌的水流相通。 洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別山進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。進(jìn)水時(shí)，控制系 統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開(kāi)，將水注入外桶；排水時(shí)，控制系統(tǒng)使排水電磁閥打開(kāi)，將 水由外桶排到機(jī)外。洗滌和脫水由同一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)，通過(guò)電磁離合器來(lái)控制，將 動(dòng)力傳遞

3、給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。電磁離合器失電，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)洗滌波輪 實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌；電磁離合器得電，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行甩 干（此時(shí)波輪不轉(zhuǎn)）。水位高低分別山高低水位開(kāi)關(guān)進(jìn)行檢測(cè)。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟 蜂鳴器 上水位開(kāi)關(guān) 下水位開(kāi)關(guān) 排水閥 單相電動(dòng)機(jī) 1.2系統(tǒng)的功能要求 起動(dòng)時(shí)，首先進(jìn)水，到高水位時(shí)停止進(jìn)水，開(kāi)始洗滌。正轉(zhuǎn)洗滌15s,暫停 3s后反轉(zhuǎn)洗滌15s,暫停3s后再正轉(zhuǎn)洗滌，如此反復(fù)30次。洗滌結(jié)束后，開(kāi)始 排水，當(dāng)水位下降到低水位時(shí)，進(jìn)行脫水（同時(shí)排水），脫水時(shí)間為10so這樣 完成依次從進(jìn)水到脫水的大循環(huán)過(guò)程。 經(jīng)過(guò)3次大循環(huán)后（第2、3次為漂洗），進(jìn)行洗衣完成報(bào)警，報(bào)警

4、10s后結(jié) 束全過(guò)程，自動(dòng)停機(jī)。 在洗滌過(guò)程中，按下停止按鈕。洗衣機(jī)停止工作。 在洗衣機(jī)停止工作時(shí)，按下排水按鈕，洗衣機(jī)排水電磁閥得電排水，當(dāng)水位 下降到低水位開(kāi)關(guān)時(shí)，排水電磁閥失電停止排水。 I/O設(shè)備及I/O點(diǎn)分配如表所示。 表1： I/O設(shè)備及I/O點(diǎn)分配如表 輸入元件 輸入點(diǎn)編號(hào) 輸出元件 輸出點(diǎn)編號(hào) 起動(dòng)按鈕 X0 進(jìn)水電磁閥 Y0 停止按鈕 XI 電機(jī)正轉(zhuǎn)控制 Y1 排水按鈕 X2 電機(jī)反轉(zhuǎn)控制 Y2 高水位開(kāi)關(guān) X3 排水電磁閥 Y3 低水位開(kāi)關(guān) X4 脫水電磁離合器 Y4 報(bào)警蜂鳴器 Y5 2全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì) 2.1全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)組成 2.1.1洗滌脫水系統(tǒng) 它

5、主要有盛水桶，洗滌桶和波輪組成。盛水桶乂稱為外桶，主要用來(lái)盛放洗 滌液。盛水桶固定在鋼制底板上，通過(guò)4根吊桿懸掛在洗衣機(jī)箱體上。電動(dòng)機(jī)， 離合器，排水閥等部件都裝在桶底下面。洗滌桶乂稱為脫水桶或者離心桶，也稱 為內(nèi)桶，它的主要功能是用來(lái)盛放衣物，在洗滌或漂洗時(shí)配合波輪完成洗滌或漂 洗功能，在脫水時(shí)便成為離心式的脫水桶。波輪是全自動(dòng)洗衣機(jī)中對(duì)衣物產(chǎn)生機(jī) 械作用的主要部件。按波輪的形狀來(lái)分，基本上有小波輪（直徑在160mm左右） 的渦卷式水流和大波輪（直徑在300mm左右）新水流兩類。 2.1.2排水和進(jìn)水系統(tǒng) 波輪式全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)排水系統(tǒng)都采用了電磁閥控制。為了對(duì)桶內(nèi)的水位 進(jìn)行檢測(cè)和控制，洗

6、衣機(jī)上都安裝有水位控制器（水位開(kāi)關(guān)）。波輪式全自動(dòng)套 桶洗衣機(jī)使用最多的水位開(kāi)關(guān)是空氣壓力式開(kāi)關(guān)，主要有氣壓傳感器裝置，控制 裝置及電觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)3部分組成，用來(lái)監(jiān)視水位的高低。此外電磁閥分進(jìn)水和排水 電磁閥，進(jìn)水電磁閥是洗衣機(jī)上的自動(dòng)進(jìn)水開(kāi)關(guān)，它受水位開(kāi)關(guān)動(dòng)斷觸點(diǎn)的控制。 而排水電磁閥是全自動(dòng)洗衣機(jī)上的自動(dòng)排水裝置，同時(shí)還起改變離合器匸作狀 態(tài)。進(jìn)水、排水電磁閥是采用電流流過(guò)線圈形成磁場(chǎng)的原理，洗衣機(jī)電磁閥在進(jìn), 排水時(shí)使用，220V交流電壓與電磁閥線圈接通，形成磁場(chǎng)，電磁線圈吸合。自 動(dòng)打開(kāi)香蕉閥門，洗衣機(jī)里的水就順著管道流出去了。斷電后，電磁閥線圈失去 電流，磁場(chǎng)消失，電磁鐵松開(kāi)，橡膠閥門自

7、動(dòng)關(guān)閉，洗衣機(jī)里的水就流不出去了。 2.1.3電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng) 波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)主要山電動(dòng)機(jī)和離合器組成， 離合器乂有普通離合器和減速離合器兩和4其中普通離合器用在采用小波輪的套 桶洗衣機(jī)上，這種洗衣機(jī)在洗滌或者漂洗時(shí)波輪的轉(zhuǎn)速和脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速相 同，L1前各種大波輪新水流套桶洗衣機(jī)普遍采用減速離合器，它在洗滌，漂洗時(shí) 波輪的轉(zhuǎn)速較慢，而脫水時(shí)離心桶的轉(zhuǎn)速較快。電動(dòng)機(jī)同時(shí)作為洗滌和脫水時(shí)的 動(dòng)力源，普遍采用主，副繞組完全對(duì)稱的電容式電動(dòng)機(jī)。 2.2全自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng)概述 全自動(dòng)洗衣機(jī)采用PLC控制系統(tǒng)將大大提高工作效率和適應(yīng)工作環(huán)境的能 力。在全自動(dòng)衣機(jī)中，洗衣機(jī)洗滌

8、、脫水程序是由單片機(jī)為中心控制系統(tǒng)工作的。 首先111于單片機(jī)的指令系統(tǒng)相對(duì)復(fù)雜，編寫(xiě)洗滌、脫水程序相對(duì)復(fù)朵：其次，在 設(shè)訃控制系統(tǒng)硬件時(shí).要有多種電路保護(hù)裝置，如電流保護(hù)、電壓保護(hù)、過(guò)載保 護(hù)、過(guò)熱保護(hù)及欠圧保護(hù)等等這樣增加了硬件的復(fù)雜性，隱含較高的故障率無(wú) 形地增加了維修成本費(fèi)用，在各種控制系統(tǒng)中廣泛運(yùn)用的PLC能克服單片機(jī)的 缺點(diǎn)。它是整體模塊，集中了驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路和保護(hù)電路以及通訊聯(lián)網(wǎng)功能。 因此在運(yùn)用中，PLC的硬件也相對(duì)簡(jiǎn)單，提高控制系統(tǒng)的可黑性。另外它 的編程語(yǔ)言也相對(duì)簡(jiǎn)單?？刂葡到y(tǒng)硬件組成框圖如圖2所示： 圖2全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)硬件組成框圖 2.3控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 波輪式全

9、自動(dòng)洗衣機(jī)的電氣控制系統(tǒng)由于洗衣機(jī)型號(hào)的不同而不盡相同， 但電氣控制系統(tǒng)主要有程序控制器，電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水電磁閥，排水電磁閥，水位開(kāi) 關(guān)，安全開(kāi)關(guān)及各種功能選擇開(kāi)關(guān)等組成的，控制的基本原理也都一樣。全自動(dòng) 洗衣機(jī)能實(shí)現(xiàn)洗衣的自動(dòng)化，整個(gè)洗衣過(guò)程都是在程序控制器的“指揮”下進(jìn)行 的。如把離合器比作全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的心臟，則程序控制器就是全自動(dòng)洗衣機(jī) 的“大腦”。 2.4控制系統(tǒng)原理 程序控制器中存儲(chǔ)著多種程序，一旦通過(guò)選擇開(kāi)關(guān)選好某種程序后，程序 控制器便按這種程序自動(dòng)實(shí)施對(duì)電動(dòng)機(jī)，進(jìn)水和排水電磁閥的控制。安全開(kāi)關(guān)乂 稱為蓋開(kāi)關(guān)，在洗衣機(jī)運(yùn)行過(guò)程中起安全保護(hù)作用，它的功能為：在洗衣機(jī)工作 時(shí)誤開(kāi)蓋，

10、安全開(kāi)關(guān)便會(huì)切斷電動(dòng)機(jī)電源，自動(dòng)中斷程序；在脫水過(guò)程中如桶內(nèi) 衣物擺放不均勻而產(chǎn)生大幅度振動(dòng)時(shí)，安全開(kāi)關(guān)自動(dòng)中斷脫水過(guò)程，啟動(dòng)蜂鳴器。 按照采用的程序控制器的不同，波輪式全自動(dòng)套桶洗衣機(jī)的電氣控制電路可分為 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)式程療:控制器和單片機(jī)式程序控制器電路。 3 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 3.1 PLC的選型、I/O擴(kuò)展模塊的選擇 可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序， 執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù) 字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 I/O點(diǎn)數(shù)是PLC的一項(xiàng)重要指標(biāo)。合理選擇I/O點(diǎn)數(shù)既可使系統(tǒng)滿足控制要 求

11、，乂可使系統(tǒng)總投資最低。PLC的輸入輸出總點(diǎn)數(shù)和種類應(yīng)根據(jù)被控對(duì)象所需 控制的模擬量、開(kāi)關(guān)量、輸入輸出設(shè)備情況來(lái)確定，一般一個(gè)輸入輸出元件要占 用一個(gè)輸入輸出點(diǎn)?？紤]到今后的調(diào)整和擴(kuò)充，一般應(yīng)在估計(jì)的總點(diǎn)數(shù)上再加上 20%30%的備用量。：該系統(tǒng)有12個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)6個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，PLC常用的內(nèi) 存有EPROM. EEPROM和帶鋰電池供電的RAM。一般微型和小型PLC的存儲(chǔ) 容量是固定的，介于1-2KB之間。用戶應(yīng)用程序占用多少內(nèi)存與許多因素有關(guān), 如I/O點(diǎn)數(shù)、控制要求、運(yùn)算處理量、程序結(jié)構(gòu)等。因此在程序設(shè)計(jì)之前只能粗 略地估算。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，每個(gè)I/O點(diǎn)及有關(guān)功能元件占用的內(nèi)存量大致如下： 開(kāi)

12、關(guān)量輸入元件：1020B/點(diǎn) 開(kāi)關(guān)量輸出元件：5-10B/點(diǎn) 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器：2B/個(gè) 模擬量：100150B/個(gè) 通信接口： 一個(gè)接口一般需要300B以上 根據(jù)上面算出的總字節(jié)數(shù)再考慮增加25%左右的備用量，就可估算出用戶程 序所需的內(nèi)存容量，從而選擇合適的PLC內(nèi)存。該系統(tǒng)有17個(gè)數(shù)字輸入點(diǎn)13 個(gè)數(shù)字輸出點(diǎn)，需內(nèi)存400B,有定時(shí)器6個(gè)，計(jì)時(shí)器2個(gè)，需內(nèi)存16B,考慮 余量后需要內(nèi)存520B。 PLC的功能日益強(qiáng)大，一般PLC都具有開(kāi)關(guān)量邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù) 據(jù)處理等基本功能，有些PLC還可擴(kuò)展各種特殊功能模塊，如通信模塊、位置 控制模塊等，選型時(shí)可考慮以下兒點(diǎn)：功能與任務(wù)相適應(yīng)，P

13、LC的處理速度應(yīng)滿 足實(shí)時(shí)控制的要求、PLC結(jié)構(gòu)合理、機(jī)型統(tǒng)一、在線編程和離線編程的選擇。全 自動(dòng)洗衣機(jī)控制所要求的控制功能簡(jiǎn)單，小型PLC就能滿足要求了。 該控制系統(tǒng)CPU模塊可采用CPU-224 （AC/DC/繼電器）模塊，它可控制整個(gè)系 統(tǒng)按照控制要求有條不紊地進(jìn)行。任何一種控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)被控對(duì)象的工 藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)遵循 以下基本原則：充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求， 是設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計(jì)中最重要的一條原則。這就要求 設(shè)訃人員在設(shè)訃前就要深入現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場(chǎng)的資料，收集相

14、關(guān) 先進(jìn)的國(guó)內(nèi)、國(guó)外資料。同時(shí)要注意和現(xiàn)場(chǎng)的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn) 場(chǎng)操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)訃中的重點(diǎn)問(wèn)題和疑難問(wèn)題。 保證PLC控制系統(tǒng)能夠長(zhǎng)期安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，是設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的重要原 則。這就要求設(shè)計(jì)者在系統(tǒng)設(shè)計(jì)、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保 控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運(yùn)行，而且在 非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯(cuò)等），也能正常工作。一個(gè)新的控 制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益，但新工 程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護(hù)也將導(dǎo)致運(yùn)行資金的增加。因此，在滿足控 制要求的前提下，一方

15、面要注意不斷地?cái)U(kuò)大工程的效益，另一方面也要注意不斷 地降低工程的成本。這就要求設(shè)計(jì)者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，而且要使 控制系統(tǒng)的使用和維護(hù)方便、成本低，不宜盲U追求自動(dòng)化和高指標(biāo)。曲于技術(shù) 的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會(huì)不斷地提高，設(shè)計(jì)時(shí)要適當(dāng)考慮到今后控制 系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點(diǎn)數(shù)和內(nèi)存 容量時(shí)，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)。 綜上所述此次設(shè)計(jì)選用西門子S7-200型PLCo 3.2 PLC控制系統(tǒng)的I/O資源分配表 根據(jù)設(shè)計(jì)要求可以算出PLC的I/O分配表以及定時(shí)器汁數(shù)器分配: 表2：全自動(dòng)洗衣機(jī)I/O分配表 輸入

16、輸出 名稱 符號(hào) 地址 名稱 符號(hào) 地址 啟動(dòng)按鈕 SB1 Oo 00 進(jìn)水電閥 YV1 100o00 停止按鈕 SB2 0o 01 排水電閥 YV2 100o01 髙水位開(kāi)關(guān) SQ1 Oo 02 電機(jī)正傳接觸器 KM1 100o02 低水位開(kāi)關(guān) SQ2 Oo 03 電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器 KM2 100o 03 手動(dòng)排水按鈕 SB3 0o 04 脫水電機(jī) TS I00o 04 手動(dòng)脫水按鈕 SB4 0o 05 報(bào)警器 KM3 I00o 05 安全蓋開(kāi)關(guān) SQ5 0o 06 輔助繼電器 200 00 表3：全自動(dòng)洗衣機(jī)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器分配表 名稱 編號(hào) 功能 值 定時(shí)器 T0000 正轉(zhuǎn)洗滌定時(shí) 15s

17、 T0001 反轉(zhuǎn)洗滌定時(shí) 15s T0002 正洗暫停定時(shí) 3s T0003 反轉(zhuǎn)暫停定時(shí) 3s T0004 脫水定時(shí) 10s T0005 報(bào)警定時(shí) 10s 計(jì)數(shù)器 coooo 小循環(huán)計(jì)數(shù) 3次 C0001 大循環(huán)計(jì)數(shù) 3次 3.3 PLC控制系統(tǒng)的外部接續(xù)圖 在圖中ST4為高水位傳感器，ST5為中水位傳感器，ST6為低水位傳感器，ST7 位水排盡傳感器，當(dāng)選擇好水位后，YV1打開(kāi)開(kāi)始進(jìn)水，當(dāng)水位到達(dá)相應(yīng)水位時(shí), 相應(yīng)的傳感器送出ON信號(hào)否則為OFF,只有當(dāng)水上升到與選擇水位相開(kāi)關(guān)一致時(shí), YV1關(guān)閉停止進(jìn)水，開(kāi)始洗衣。全自動(dòng)洗衣機(jī)工作原理:全自動(dòng)洗衣機(jī)的洗衣桶（外 桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以

18、同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn), 作脫水（甩水）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)外桶的水流相通。該洗衣機(jī)的進(jìn) 水和排水分別山進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥來(lái)執(zhí)行。進(jìn)水時(shí)，通過(guò)電動(dòng)控制系統(tǒng)， 使進(jìn)水閥打開(kāi)，經(jīng)進(jìn)水管將水注入到外桶。排水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)使排水閥打開(kāi), 將水山外桶排出到機(jī)外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)山洗滌電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)波盤正、反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn), 此時(shí)脫水桶并不旋轉(zhuǎn)。脫水時(shí)，通過(guò)電控系統(tǒng)將離合器合上，山洗滌電動(dòng)機(jī)帶動(dòng) 內(nèi)桶正轉(zhuǎn)進(jìn)行甩干。高、低水位開(kāi)關(guān)分別用來(lái)檢測(cè)高、低水位。啟動(dòng)按鈕用來(lái)啟 動(dòng)洗衣機(jī)工作。停止按鈕用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)停止進(jìn)水、排水、脫水及報(bào)警。排水按鈕 用來(lái)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)排水。 根據(jù)上面得出的I/

19、O分配表我可以繪制出PLC外部接線圖，如圖3所示： 圖3全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)外部接線圖 4 PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 4-1控制系統(tǒng)的梯形圖設(shè)計(jì) 根據(jù)上面的控制系統(tǒng)順序功能圖、PLC通道分配表、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器通道分 配表、PLC電路圖以及全自動(dòng)洗衣機(jī)的控制要求可以作出控制系統(tǒng)的梯形圖來(lái), 如圖4、5、6、7所示： IDD1 Tl I0C2 QlOD.GJ 1:0.0 0： 100.ro -Ch nn 10】ns訓(xùn)署翔 TO01 i：o.oi 031 023 Win戲玉 IDK 1:0.01 BO 0:100.01 0】0 5:100.03 -0- 1:0.04 0:100.03 圖4全自動(dòng)洗衣

20、機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖（1） 200.0D 10.(0 20D.0D 10.011005 1:0.02 9：iro.ro -O m SOK KOO 7K0 Q：ico.ce ?o:e 0 1:0.01 9:10102 tQ訓(xùn)磅 mi 1IH IT 麗 圖5全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖（2） ICOnMeS 圖7全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)梯形圖（4） 4.2控制系統(tǒng)的PLC軟件程序 根據(jù)上表和圖可以得出全自動(dòng)洗衣機(jī)的程序語(yǔ)句表。如圖8所示: Q12345678910M12131415161718192021222324 T T T T T T T T T ro roKJfflffiroJ ro ro ro 1

21、 JRIDOIDUTJJalllRLlRUTJJJlRLlRalDOIDUT口 252627 BT mm 282930引323334 T T T rororo J R 血厠剛UTIM Llis 址虹 rsDlrl 3536 T m 1:0.00 200.00 1:0.01 T005 200.00 200.00 T004 C001 0:100.00 1:0.02 1:0.01 Q； 100.01 Q: 100.DO 1:0.02 COOO T003 Q；100.02 1:0.01 T000 Q:100.05 Q：100.01 0:100.02 000 #0150 T000 T002 002 #0

22、030 T002 QJQ0.D3 1:0.01 T001 9:100.01 Q：100.03 00 #0150 T001 T003 37-s3940牡4243444546474849印51E2E354E5E6刃E859eo61e2e3e4e5e667e8田 7J 7J TJ 7J 7- 7J nJ TJ 7- 1D1Drorororororofflro elln ellinR Rellin丿 R RkMiJIn cqellcinRkin!nRdilnm k T L LA E c LOOLAOLOOLRkLROT LIALC EOLROLOT E 圖8全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)程序語(yǔ)句表 1:0.01

23、 003 W33O 7OD3 1:0.01 0:100.01 OCO 3 7OJ3 1:0.04 0:100.01 1:0.01 9:100.01 I:O.CG 9:100.04 I:O.C5 7034 1:0.6 1:0.01 Q:100.04 004 ffllOO T0J4 I；0.01 0:100.05 001 3 CC01 0:100.05 7035 1:0.01 9:100.05 0:100.05 m I;0.01 005 /OlOO 5程序控制過(guò)程說(shuō)明 按下啟動(dòng)按鈕SB1,輔助線圈得電，輔助線圈常開(kāi)觸點(diǎn)閉合進(jìn)行自鎖。同時(shí) 進(jìn)水電磁閥得電，洗衣機(jī)開(kāi)始進(jìn)水，進(jìn)水電磁閥的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合進(jìn)行

24、自鎖。當(dāng)水 位達(dá)到高水位傳感器指定水位時(shí)，高水位開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，進(jìn)水停I匕。同時(shí)干水位傳感 器的常開(kāi)觸點(diǎn)合上洗衣機(jī)的正轉(zhuǎn)電機(jī)KM1得電正轉(zhuǎn)，同時(shí)正轉(zhuǎn)洗滌定時(shí)器TIM 開(kāi)始計(jì)時(shí)。進(jìn)過(guò)15s,正轉(zhuǎn)洗滌定時(shí)器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，正轉(zhuǎn)電機(jī)停止，同時(shí)接 通正轉(zhuǎn)電機(jī)的暫停定時(shí)器TIMo暫停3s,正轉(zhuǎn)暫停定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)合上接通 洗衣機(jī)的反轉(zhuǎn)電機(jī)KM2,同時(shí)進(jìn)行自鎖和接通反轉(zhuǎn)電機(jī)的定時(shí)器TIM。經(jīng)過(guò)15s, 接通反轉(zhuǎn)電機(jī)暫停定時(shí)器TIM,暫停3s后反轉(zhuǎn)電機(jī)暫停定時(shí)器斷開(kāi)，同時(shí)接通 正轉(zhuǎn)電機(jī)，以此循環(huán)進(jìn)行3次。此時(shí)洗衣機(jī)正反轉(zhuǎn)小循環(huán)計(jì)數(shù)器得電接通排水電 磁閥，洗衣機(jī)開(kāi)始排水，當(dāng)水位達(dá)到低水位傳感器的指定水位時(shí)，低水位開(kāi)

25、關(guān) SQ2常開(kāi)閉合同時(shí)接通脫水器，此時(shí)脫水器定時(shí)器接通開(kāi)始定時(shí)，經(jīng)過(guò)10s,脫 水定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合乂接通進(jìn)水電磁閥，乂從頭開(kāi)始進(jìn)水洗滌。如此大循環(huán) 反復(fù)3次，脫水大循環(huán)計(jì)數(shù)器接通報(bào)警器KM,報(bào)警器的常開(kāi)觸點(diǎn)合上，使報(bào)警 定時(shí)器得電，同時(shí)自鎖。10s后報(bào)警定時(shí)器的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)報(bào)警停止。洗衣機(jī)完 成全部過(guò)程。如果在洗衣過(guò)程中出現(xiàn)故障只要按下停止按鈕SB2全部過(guò)程將停 止。按下手動(dòng)排水SB3將立行排水，按下手動(dòng)脫水SB4將立行脫水。 6程序調(diào)試 前面我已經(jīng)進(jìn)行了全自動(dòng)洗衣機(jī)的整體簡(jiǎn)介,PLC的基本知識(shí)和在本課題中 的運(yùn)用，接著我 寫(xiě)出了核心部分，洗衣機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。 最后就是

26、PLC設(shè)計(jì)的最后步驟系統(tǒng)的檢測(cè)與調(diào)試。大體思路流程如下： 1、硬件調(diào)試：硬件調(diào)試是利用開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、基本測(cè)試儀器（萬(wàn)用表、示波器 等），檢查用戶系統(tǒng)硬件中存在的故障。硬件調(diào)試可分為靜態(tài)調(diào)試與動(dòng)態(tài)調(diào)試兩 步進(jìn)行。 （1）靜態(tài)調(diào)試 靜態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)未丄作時(shí)的一種硬件檢測(cè)。 笫一步：LI測(cè)。檢查外部的各種元件或者是電路是否有斷點(diǎn)。 笫二步：用萬(wàn)用表測(cè)試。先用萬(wàn)用表復(fù)核LI測(cè)中有疑問(wèn)的連接點(diǎn)，再檢測(cè)各 種電源線與地線之間是否有短路現(xiàn)象。 笫三步：加電檢測(cè)。給板加電，檢測(cè)所有的插座或是器件的電源端是否符合 要求的值 第四步：聯(lián)機(jī)檢查。因?yàn)橹挥杏每删幊炭刂破鏖_(kāi)發(fā)系統(tǒng)才能完成對(duì)用戶系統(tǒng) 的調(diào)試。 (2) 動(dòng)

27、態(tài)調(diào)試 動(dòng)態(tài)調(diào)試是在用戶系統(tǒng)工作的悄況下發(fā)現(xiàn)和排除用戶系統(tǒng)硬件中存在的器 件內(nèi)部故障、器件連接邏輯錯(cuò)誤等的一種硬件檢查。動(dòng)態(tài)調(diào)試的一般方法是山近 及遠(yuǎn)、由分到合。 山分到合是指首先按邏輯功能將用戶系統(tǒng)硬件電路分為若干塊，當(dāng)調(diào)試電路 時(shí)，與該元件無(wú)關(guān)的元器件全部從用戶系統(tǒng)中去掉，這樣可以將故障范圉限定在 某個(gè)局部的電路上。當(dāng)各塊電路無(wú)故障后，將各電路逐塊加入系統(tǒng)中，在對(duì)各塊 電路功能及各電路間可能存在的相互聯(lián)系進(jìn)行調(diào)試。山分到合的調(diào)試即告完成。 山近及遠(yuǎn)是將信號(hào)流經(jīng)的各元器件按照距離可編程邏輯控制器的距離進(jìn)行 由近及遠(yuǎn)地分層，然后分層調(diào)試。調(diào)試時(shí)，仍采用去掉無(wú)關(guān)元件的方法，逐層調(diào) 試下去，就會(huì)定

28、位故障元件了。 2、軟件調(diào)試：軟件調(diào)試是通過(guò)對(duì)用戶程序的匯編、連接、執(zhí)行來(lái)發(fā)現(xiàn)程序 中存在的語(yǔ)法錯(cuò)誤與邏輯錯(cuò)誤并加以排除糾正的過(guò)程。程序調(diào)試后，查看程序是 否有邏輯的錯(cuò)誤。如果出現(xiàn)故障，應(yīng)返回編程環(huán)境，檢查梯形圖的錯(cuò)誤并修改程 序再進(jìn)行調(diào)試，如此反復(fù)直到調(diào)試成功。 7課程設(shè)計(jì)小結(jié) 大學(xué)生課程設(shè)訃是培養(yǎng)我們學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)，發(fā)現(xiàn)，提出，分析和 解決實(shí)際問(wèn)題，鍛煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和 考察過(guò)程。隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展的日新日異，PLC已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域, 在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握PLC的開(kāi) 發(fā)技術(shù)是十分重要的。 回顧起此次的設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從理論到實(shí) 踐，在作設(shè)計(jì)的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西， 同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)