畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)習(xí)報(bào)告發(fā)動(dòng)機(jī)怠速PID控制研究

1、 畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名 班 級(jí) b機(jī)制021班 學(xué) 號(hào) 0210110129 指 導(dǎo) 教 師 日 期 2006.3.19 一、 概述畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)我們這三年半以來(lái)所學(xué)知識(shí)進(jìn)行的一次綜合運(yùn)用與檢驗(yàn)。畢業(yè)實(shí)習(xí)則是畢業(yè)設(shè)計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是理論知識(shí)與實(shí)際操作相結(jié)合的重要環(huán)節(jié)，通過(guò)實(shí)習(xí)加深了對(duì)理論知識(shí)的理解，增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)熟練了動(dòng)手操作能力.二、 實(shí)習(xí)過(guò)程根據(jù)自己畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的內(nèi)容，我主要的實(shí)習(xí)工廠在鹽城悅達(dá)拖拉機(jī)廠。經(jīng)過(guò)幾天的實(shí)習(xí)與參與以及在場(chǎng)技術(shù)人員與指導(dǎo)老師的講解，我充分了解了幾種零件加工的具體工藝、加工要求和加工時(shí)必須和應(yīng)該注意的內(nèi)容。三、 實(shí)習(xí)內(nèi)容我們到鹽城

2、悅達(dá)拖拉機(jī)廠，系統(tǒng)的學(xué)習(xí)了拖拉機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)及各種加工工藝，對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)起了致關(guān)重要的作用。通過(guò)對(duì)悅達(dá)拖拉機(jī)廠的實(shí)習(xí)，我的畢業(yè)設(shè)計(jì)將也在拖拉機(jī)廠進(jìn)行，特別是冷沖壓的各種加工工藝。冷沖壓是 輕工業(yè)生產(chǎn)中的重要加工手段之一，加工零件的形狀，尺寸，精度要求，批量，原材料性能的不同，在生產(chǎn)中所采用的冷沖壓工藝也不同，但總體來(lái)說(shuō)有三類：一是分離工序；就是在沖壓的過(guò)程中，使沖壓件與板材沿一定的輪廓相互分離，此道工序是利用材料塑性變形到達(dá)最后階段所產(chǎn)生斷裂而形成的，在使用壓力機(jī)的情況下，主要是進(jìn)行落料、沖孔、切斷、切邊、割切等沖裁加工。二是：成形工序就是在不破壞的條件下，發(fā)生塑性變形制成所需形狀的成品；三是

3、復(fù)合工序：幾個(gè)工序合成為一個(gè)工序，提高生產(chǎn)效率的，其中分離工序中沖裁是落料和沖孔工序。沖裁是冷沖壓加工方法中的基礎(chǔ)工序，應(yīng)用很廣泛，它可以直接沖制出所需的成品零件，又可以為其他沖壓工序制造毛坯。板料在經(jīng)過(guò)沖裁加工以后，被分離成兩部分，即沖落部分和帶孔部分，也就是所說(shuō)的落料和沖孔工序。對(duì)于沖裁這個(gè)工序來(lái)說(shuō)既有普通沖裁也有精密沖裁。在普通的壓力機(jī)沖裁時(shí)，用的很廣泛的是沖裁所用的?？?，針對(duì)不同的形狀就有不同的模具，所以沖裁模的結(jié)構(gòu)類型非常的繁多，其中常見(jiàn)的有：落料模，沖孔模，切斷模，切口模，剖切模，切邊模，整修模等。彎曲是將板料，管料，棒料或某種半成品沖壓件的一部分相對(duì)于另外一部分轉(zhuǎn)過(guò)一定角度的變形

4、工序。彎曲包括壓彎，卷彎，扭形等，根據(jù)加工零件的形狀和要求，通過(guò)模具和壓力機(jī)把毛坯變成一定的 角度，獲得一定的形狀，尺寸的彎曲件，彎曲模的結(jié)構(gòu)形狀和沖裁模相似，分上下兩部分，由工作零件，定位零件，卸料裝置及導(dǎo)向件，緊固件等組成。對(duì)于彎曲模設(shè)計(jì)時(shí)要求為：1：毛坯有可靠的定位，防止彎曲過(guò)程中毛可能產(chǎn)生偏移。2：不應(yīng)該使毛坯產(chǎn)生嚴(yán)重的局部變形。3：作用在毛坯上的外力要盡可能的對(duì)稱，避免毛坯產(chǎn)生錯(cuò)位。4：彎曲件能得到校正，有補(bǔ)償回彈量的可能。拉伸亦為壓延，拉延，是把剪裁或沖裁成一定形狀的平板或半成品毛坯，利用模具在沖壓設(shè)備上制造開(kāi)口空心零件的沖壓工藝過(guò)程。汽車(chē)，航天工業(yè)中各種產(chǎn)品外殼，機(jī)殼以及板類件表

5、面加強(qiáng)勁的形成都需要拉伸。成形是將沖模安裝在壓力機(jī)上，對(duì)薄板的變形加以控制，并使其成形的加工方法。在模具的作用下，主要通過(guò)局部變形的方式使材料變薄伸長(zhǎng)，使局部產(chǎn)生凹下或凸起，從而改變工件的形狀，這樣的成形方式在輕工業(yè)產(chǎn)品中常用于在制作表面加強(qiáng)勁，以提高制件的剛度，并美化制件。翻邊是將零件的孔或外緣模具的作用下，翻成豎直的邊緣，用翻邊工藝可加工零件的形狀比較復(fù)雜，且具有良好的剛度和合理空間形狀的立體零件，彎曲工件由于零件彈性回彈，以及拉伸或翻邊的凹模受圓角半徑的限制，工件不能達(dá)到較小的圓角半徑，往往需要用整形工序，以達(dá)到正確的尺寸和幾何形狀的要求。隨后，我們參觀了曲軸車(chē)間，它的加工工藝具體來(lái)說(shuō)：

6、1 投料；2 修復(fù)中心孔；3 車(chē)100開(kāi)襠，并割槽；4 車(chē)30外圓，并割槽；5 割卡簧槽，查跳動(dòng)；6 車(chē)錐度；7 粗磨主軸頸；8 精磨主軸頸；9 精磨連桿頸；10 精磨50的孔；11 銑鍵槽；12 錐度30；13 車(chē)螺紋；14 庫(kù)前處理；以上就是曲軸的加工工藝，并可以概括為先車(chē)后磨，先粗后精，通過(guò)這樣仔細(xì)的觀察，使我們了解了在工程實(shí)踐中工藝編制的一般思路，加強(qiáng)了我們工程實(shí)踐的能力，為我們以后工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。在指導(dǎo)老師的帶領(lǐng)下，我們參觀了拖拉機(jī)廠的各主要車(chē)間，其中看到了各種機(jī)床設(shè)備。 一 金工車(chē)間：c6136a 型普通車(chē)床，鉆床z521b.35mm立式鉆床等。 二 機(jī)修車(chē)間：普通車(chē)床 cy

7、6140，臥式鏜床t68，立式升降臺(tái)銑床x53k，搖臂鉆床 z3050x16(i)，ca6140車(chē)床。 三 鈑焊車(chē)間：升式固定臺(tái)式壓力機(jī) ja21-160，沖床雙動(dòng)薄板沖壓液壓機(jī)y28-500。閉式雙點(diǎn)壓力機(jī) j36-40，j36-25b.510噸雙動(dòng)薄板沖壓液壓機(jī)y28-510，升式可傾壓力機(jī) j023-63，40噸開(kāi)式雙柱可傾壓力機(jī) j23-40. 四 裝配車(chē)間：分小四輪裝配車(chē)間和手扶拖拉機(jī)裝配車(chē)間兩單柱校正壓裝液壓機(jī)x41-10; 移動(dòng)式萬(wàn)向搖臂鉆床 zj3765; 液壓鏜孔車(chē)端面頭tc95; 組合機(jī)床yzj-093.下午，我們參觀了另外幾個(gè)主要零件加工的過(guò)程。在指導(dǎo)老師和工廠技術(shù)人員的

8、指導(dǎo)下，了解了其加工工藝過(guò)程：（一） 小四輪箱體，加工基準(zhǔn)，底面作為粗基準(zhǔn) 加工原則：先面后孔，先基準(zhǔn)后其它，先粗后精。工序過(guò)程如下：1 銑底面；2 打定位孔；3 加工兩側(cè)面及斜孔；4 锪斜孔；5 鉆，鏜各軸承孔； 6 精銑兩側(cè)面；7 攻斜孔螺紋；8 精鏜各軸承孔；9 粗銑側(cè)面和底面；10 精銑；11 加工頂面；12 锪孔；13 螺紋孔。（二） 輪轂加工工藝過(guò)程：1 車(chē)端面；2 鏜孔；3 鉆四個(gè)端面孔，鏜中心孔；4 拉鍵槽；5 鉆加緊孔；6 鉆孔。（三） 齒輪箱體端面蓋加工工藝過(guò)程：1銑端面，轉(zhuǎn)盤(pán)銑削，粗精刀；2 鉆加工孔；3 銑側(cè)面，4要求兩面三刀個(gè)工件一起加工保證配合良好。（四） 離合器蓋

9、以車(chē)為主，并鉆兩孔。我們?cè)谥笇?dǎo)老師和工廠技術(shù)人員的指導(dǎo)下參觀了解了主要零件的加工工藝過(guò)程。其中有：一 小四輪傳動(dòng)箱體的加工工藝過(guò)程。 二 離合器殼體的加工工藝過(guò)程。我們觀看了小四輪和手扶拖拉機(jī)的生產(chǎn)裝配線。四、對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的pid控制的分析1、在駕駛員、汽車(chē)和環(huán)境三者構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)中，汽車(chē)有環(huán)境之間的最基本聯(lián)系是輪胎與路面之間的作用力。汽車(chē)的行駛狀態(tài)主要是由輪胎和路面之間的縱向作用力和橫向作用力決定。在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，縱向作用力很大程度上決定了汽車(chē)的制動(dòng)距離，橫向作用力決定了汽車(chē)的制動(dòng)穩(wěn)定性。因此，對(duì)汽車(chē)的控制車(chē)輪與路面之間的作用力。而車(chē)輛與路面之間的作用力是由輪胎與路面之間的附著系數(shù)決定的。汽車(chē)的加速和減速運(yùn)動(dòng)主要受車(chē)輪縱向附著力的限制，而汽車(chē)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)和抵抗外界橫向力作用的能力則主要受車(chē)輪橫向附著力的限制。五、實(shí)習(xí)感想在實(shí)習(xí)的過(guò)程中,通過(guò)聽(tīng)取老師和工廠技術(shù)人員的耐心講解和分析,使我對(duì)各加工階段的加工過(guò)程