順序控制與步進(jìn)指令PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1 順序控制與步進(jìn)指令順序控制與步進(jìn)指令 所謂順序控制，就是在生產(chǎn)過程中，各執(zhí)行機(jī) 構(gòu)按照生產(chǎn)工藝規(guī)定的順序，在各輸入信號(hào)的作 用下，根據(jù)內(nèi)部狀態(tài)和時(shí)間的順序，自動(dòng)地有次 序的操作。是工業(yè)控制系統(tǒng)中最為常用的控制之 一。 本章首先介紹在順序控制設(shè)計(jì)和分析中經(jīng)常要遇 到的幾個(gè)基本概念，然后介紹典型的控制功能模 塊和相應(yīng)的PLC控制程序設(shè)計(jì)方法。 第1頁/共27頁 第一節(jié)第一節(jié) 順序控制基礎(chǔ)知識(shí)順序控制基礎(chǔ)知識(shí) 第二節(jié)第二節(jié) 步進(jìn)指令與順序控制步進(jìn)指令與順序控制 第三節(jié)第三節(jié) 基本指令與順序控制基本指令與順序控制 第2頁/共27頁 通常由通常由PLC輸出量狀態(tài)的變化來劃分輸出量狀態(tài)的變化來劃

2、分 狀態(tài)劃分：狀態(tài)劃分：被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化被控對(duì)象工作狀態(tài)的變化。 1. 工步及劃分工步及劃分 狀態(tài)定義：狀態(tài)定義：工作循環(huán)中，特定的機(jī)械動(dòng)作。工作循環(huán)中，特定的機(jī)械動(dòng)作。 第3頁/共27頁 轉(zhuǎn)換條件：轉(zhuǎn)換條件：導(dǎo)致狀態(tài)轉(zhuǎn)換的原因?qū)е聽顟B(tài)轉(zhuǎn)換的原因。 轉(zhuǎn)換條件可以單個(gè)信號(hào)，轉(zhuǎn)換條件可以單個(gè)信號(hào)， 也可是若干個(gè)信號(hào)的邏輯組合。也可是若干個(gè)信號(hào)的邏輯組合。 狀態(tài)轉(zhuǎn)換：狀態(tài)轉(zhuǎn)換：從一個(gè)狀態(tài)進(jìn)入一個(gè)新的狀態(tài)從一個(gè)狀態(tài)進(jìn)入一個(gè)新的狀態(tài) 。 第4頁/共27頁 n-1 n n+1 a b c 第第n-1步步 執(zhí)行的動(dòng)作執(zhí)行的動(dòng)作 第第n步步 執(zhí)行的動(dòng)作執(zhí)行的動(dòng)作 第第n+1步步 執(zhí)行的動(dòng)作執(zhí)行的動(dòng)作 n

3、+2 第第n+2步步 執(zhí)行的動(dòng)作執(zhí)行的動(dòng)作 d e 步進(jìn)方向步進(jìn)方向 動(dòng)作（輸出）動(dòng)作（輸出） 轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換條件 工步（狀態(tài)）工步（狀態(tài)） 轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件d d和和d d ， 分別表示轉(zhuǎn)換信號(hào)分別表示轉(zhuǎn)換信號(hào) “ONON”或或“OFFOFF”時(shí)時(shí) 條件成立；條件成立； 轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件dd和和dd 分別表示轉(zhuǎn)換信號(hào)分別表示轉(zhuǎn)換信號(hào) 從從“OFFOFF”變成變成 “ONON”和從和從“ONON”變變 成成“OFFOFF”時(shí)條件成時(shí)條件成 立。立。 第5頁/共27頁 第6頁/共27頁 1單列結(jié)構(gòu)單列結(jié)構(gòu) 第7頁/共27頁 第8頁/共27頁 第9頁/共27頁 a 1 b 2 c 3 f

4、 4 d a 1 2 3 d b c 第10頁/共27頁 助記符助記符名稱名稱功能功能梯形圖梯形圖說明說明 STEP 步進(jìn)控制步進(jìn)控制 領(lǐng)域定義領(lǐng)域定義 步進(jìn)控制結(jié)束，指令以步進(jìn)控制結(jié)束，指令以 后執(zhí)行的是常規(guī)梯形圖后執(zhí)行的是常規(guī)梯形圖 程序程序 1）S為工步編號(hào)，可用為工步編號(hào)，可用 輔助繼電器號(hào)表示。輔助繼電器號(hào)表示。 2）步進(jìn)區(qū)內(nèi)的編號(hào)和）步進(jìn)區(qū)內(nèi)的編號(hào)和 步進(jìn)區(qū)外的編號(hào)不能重步進(jìn)區(qū)外的編號(hào)不能重 復(fù)。復(fù)。 3）在步進(jìn)區(qū)內(nèi)不能使）在步進(jìn)區(qū)內(nèi)不能使 用互鎖、轉(zhuǎn)移、結(jié)束、用互鎖、轉(zhuǎn)移、結(jié)束、 子程序指令。子程序指令。 STEP步進(jìn)控制的開始步進(jìn)控制的開始 SNXT步進(jìn)控制步進(jìn)控制 前一步復(fù)位

5、、后一步開前一步復(fù)位、后一步開 始始 一、步進(jìn)指令一、步進(jìn)指令 STEP STEP S SNXT S 第11頁/共27頁 由由W200.01W200.01控制的步控制的步 由由W200.00W200.00控制的步控制的步 STEP W200.00 STEP 0.00 SNXT W200.00 001 SNXT W200.01 STEP W200.01 第二步第二步 第一步第一步 步結(jié)束步結(jié)束 步開始步開始 0.02 SNXT W200.02 1 1）步的開始，由）步的開始，由SNXTSNXT引導(dǎo)，一直持續(xù)到?jīng)]有控制位的引導(dǎo)，一直持續(xù)到?jīng)]有控制位的STEPSTEP結(jié)束。結(jié)束。 2 2）由一個(gè)帶控

6、制位）由一個(gè)帶控制位S S的的STEPSTEP來定義一個(gè)步的起始。來定義一個(gè)步的起始。 3 3）使用相同控制位的）使用相同控制位的SNXTSNXT指令來起動(dòng)這個(gè)控制位步的執(zhí)行。指令來起動(dòng)這個(gè)控制位步的執(zhí)行。 4 4）一步完成時(shí)，該步中所有的繼電器都為）一步完成時(shí)，該步中所有的繼電器都為OFFOFF，所有定時(shí)器都復(fù)位，計(jì)數(shù)器、移位寄存器及，所有定時(shí)器都復(fù)位，計(jì)數(shù)器、移位寄存器及KEEPKEEP中使用的繼電器都保持其狀態(tài)。中使用的繼電器都保持其狀態(tài)。 5 5）在步進(jìn)區(qū)域中，不會(huì)出現(xiàn)同名雙線圈輸出引起的問題。）在步進(jìn)區(qū)域中，不會(huì)出現(xiàn)同名雙線圈輸出引起的問題。 6 6）步程序內(nèi)不能使用聯(lián)鎖、跳轉(zhuǎn)、步程

7、序內(nèi)不能使用聯(lián)鎖、跳轉(zhuǎn)、SBNSBN和和ENDEND指令。指令。 第12頁/共27頁 1用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)用步進(jìn)指令設(shè)計(jì) 單列結(jié)構(gòu)控制程序單列結(jié)構(gòu)控制程序 第13頁/共27頁 第14頁/共27頁 第15頁/共27頁 第16頁/共27頁 1基本指令設(shè)計(jì)模板基本指令設(shè)計(jì)模板 n-1b n+1 n n n 輸出輸出 n+2 第17頁/共27頁 n: 本狀態(tài)標(biāo)志本狀態(tài)標(biāo)志 n-1:上一狀態(tài)標(biāo)志上一狀態(tài)標(biāo)志 n+1:下一狀態(tài)標(biāo)志下一狀態(tài)標(biāo)志 b: 狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件狀態(tài)轉(zhuǎn)換條件 第第n-1步步 執(zhí)行的動(dòng)作執(zhí)行的動(dòng)作 第第n步步 執(zhí)行的動(dòng)作執(zhí)行的動(dòng)作 第第n+1步步 執(zhí)行的動(dòng)作執(zhí)行的動(dòng)作 第第n+2步步 執(zhí)行的動(dòng)作

8、執(zhí)行的動(dòng)作 具有相同輸出要具有相同輸出要 求的輸出狀態(tài)的求的輸出狀態(tài)的 組合組合 第18頁/共27頁 第19頁/共27頁 n缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：在狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中，有一個(gè)掃描周期，兩個(gè)相在狀態(tài)轉(zhuǎn)換過程中，有一個(gè)掃描周期，兩個(gè)相 鄰狀態(tài)會(huì)同時(shí)有效。鄰狀態(tài)會(huì)同時(shí)有效。 n改進(jìn)：使用改進(jìn)：使用SET、RSET指令指令 第20頁/共27頁 工步標(biāo)志工步標(biāo)志 上一工上一工 步步轉(zhuǎn)入條件轉(zhuǎn)入條件下一工步下一工步輸出輸出 W0.00無初始狀態(tài)W210.00 W210.00 W0.000.060.08 W210.01W21 0.03 100.01、T1 W210.040.06 W210.01 W210.00T10.00

9、 W210.02W21 0.03 100.01、 100.02、T2 W210.02W210.01T20.00W210.03100.03 W210.03 W210.020.00 W210.04100.04、T3W210.010.00 W210.000.00 W210.04W210.03T30.01W210.00 第21頁/共27頁 1）將本步的每個(gè)“上一工步節(jié)點(diǎn)”（常開）和相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件接 點(diǎn)串聯(lián)，形成一個(gè)驅(qū)動(dòng)塊，有幾個(gè)入口，就將幾個(gè)驅(qū)動(dòng)塊并聯(lián) ，最下面是本步的常開接點(diǎn)自鎖； 2）將本步的每個(gè)“下一工步接點(diǎn)”（常閉）串聯(lián)，目的是為了 進(jìn)入到下一步時(shí)，“下一工步接點(diǎn)”(常閉)會(huì)斷開，使本工步復(fù) 位。 第22頁/共27頁 第23頁/共27頁 討論：討論： 為什么要組合輸出？為什么要組合輸出？ 為了防止同名雙線圈輸出。為了防止