畢業(yè)設計PLC改造在用電梯自動控制系統(tǒng)

1、目 錄第一章 緒論41.1 plc在電梯控制中的應用41.2 課程設計的內(nèi)容41.3 四層電梯控制要求4第二章 電梯的綜述62.1 電梯的定義與簡介62.2 電梯的主要參數(shù)及性能指標62.3 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件82.4 電梯的工作原理10第三章 總體方案設計113.1 整體設計方案113.2 控制方式的選擇113.3 電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)123.4 信號控制系統(tǒng)12第四章 硬件設計134.1 可編程控制器機型的選擇134.2 其他參數(shù)134.3 輸入輸出點分配134.4 plc的外部接線圖144.5 四層電梯主電路圖15第五章 軟件設計165.1 電梯運行流程圖165.2電梯開關(guān)門流

2、程圖173.2 梯形圖175.4 語句表27第六章 程序仿真31第七章 總結(jié)32第八章 參考文獻33第一章 緒論1.1 plc在電梯控制中的應用目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、plc控制和微型計算機控制三種。而plc實際上是一種專用計算機，它采用巡回掃描的方式分時處理各項任務，而且依靠程序運行，這就保證只有正確的程序才能運行，否則電梯不會工作；又由于plc中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實際上是plc系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點運行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運行壽命更長，工作更加可靠安全，自動化水平更高。plc控制是三種控制方式中最具

3、有可靠性、實用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。1.2 課程設計的內(nèi)容課程設計的內(nèi)容主要是用可編程控制器（plc）改造在用電梯自動控制系統(tǒng)。由于大部分老式電梯的電控系統(tǒng)可靠性欠佳，用戶尋求對電梯的電控系統(tǒng)進行改造，以節(jié)約資金。因此，對電梯控制技術(shù)進行研究，找出一條適合國產(chǎn)老式電梯的改造之路，并進而提高國產(chǎn)電梯的技術(shù)水平和質(zhì)量，具有十分重要的意義。針對老式電梯采用的繼電器邏輯控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作壽命短等缺陷，提出采用功能強、故障率低、可靠性高的可編程控制器（plc）來控制電梯。主要內(nèi)容如下：首先對電梯系

4、統(tǒng)及可編程控制器（plc）作了簡單的介紹。接著闡述了電梯的主要性能指標和參數(shù)、結(jié)構(gòu)及組成部件，電梯的控制系統(tǒng)分為調(diào)速和信號控制兩大部分。確定了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，由 plc 來實現(xiàn)電梯信號控制，完成了電機和可編程控制器（plc）的選擇。然后是系統(tǒng)硬件開發(fā)，完成了 plc 的選型、i/o 點數(shù)分配與 plc 的連接。在分析了電梯系統(tǒng)的軟件設計方法基礎上，設計出了軟件流程圖，提出了模塊化編程思想，介紹了系統(tǒng)的軟件開發(fā)。最后對改造后的電梯系統(tǒng)進行模擬調(diào)試。1.3 四層電梯控制要求 （1） 電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。（2） 樓層呼叫按鈕及電梯內(nèi)按鈕按下，電梯未達到相

5、應樓層或未得到相應的響應時，相應指示燈一直接通指示。（3） 電梯運行時，電梯開門與關(guān)門按鈕不起作用，電梯到達停在各樓層時，電梯開門與關(guān)門動作可由電梯開門與關(guān)門按鈕控制，也可延時控制，但檢測到電梯超重時，電梯門不能關(guān)閉，并由報警電鈴發(fā)出報警信號。（4）電梯最大運行區(qū)間為三層距離，若一次運行時間超過30s，則電動機停轉(zhuǎn)，并由ha報警。(5) 檢修開關(guān)sb7接通時，電梯下行停在一層位置，進行檢修，其他所有動作均不相應。(6)電梯拖動電動機控制電路有各種常規(guī)電氣保護，如短路保護、過載保護、正反轉(zhuǎn)互鎖等。第二章 電梯的綜述2.1 電梯的定義與簡介一種以電動機為動力的垂直升降機，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑

6、乘人或載運貨物。也有臺階式，踏步板裝在履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯。 服務于規(guī)定樓層的固定式升降設備。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于15的剛性導軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。 習慣上不論其驅(qū)動方式如何，將電梯作為建筑物內(nèi)垂直交通運輸工具的總稱。2.2 電梯的主要參數(shù)及性能指標2.2.1 性能指標：（1）安全性 電梯時運送乘客的，即使載貨電梯通常也有人相伴隨，因此對電梯的第一要求就是安全。電梯的安全與設計、制造、安裝調(diào)試及檢修各環(huán)節(jié)都有密切聯(lián)系，任何一個環(huán)節(jié)出了問題，都可能造成不安全的隱患，以致造成事故。（2）可靠性 電梯的可靠性很重要，如果一部電梯工作起來

7、經(jīng)常出故障，就會影響人們正常的生產(chǎn)與生活，給人們造成很大的不便，不可靠也是事故的隱患，常常是不安全的起因。要想提高可靠性，首先應提高構(gòu)成電梯的各個零部件的可靠性，只有每個零部件都是可靠的，整個電梯才能使可靠的。（3）停站的準確性 停站準確性又稱平層準確度，平層精度。gb/t10058-1997電梯技術(shù)條件對轎廂的平層準確度規(guī)定如下：電梯類型額定速度（m/s）平層準確度（m/s）交流雙速電梯0.25或0.5150.75或1.030交直流快速電梯1.52.015交直流高速電梯2.05電梯轎廂的平層準確度與電梯的額定速度，電梯的負載情況有密切關(guān)系。負載重，則慣性大，提速高慣性也大。因此檢查平層準確度

8、時，分別以空載，滿載，上下運行，到達同一層站停測量平衡誤差，取其最大值做平層站的平層準確度。（4）振動、噪聲及電磁干擾現(xiàn)代電梯是為乘客創(chuàng)造舒適的生活和工作環(huán)境。因側(cè)要求電梯運行平穩(wěn)，安靜，無電磁干擾。（5）舒適感和快速感 電梯作為一種交通工具，對于快速性的要求是必不可少的，快速可以節(jié)省時間，這對于快節(jié)奏的現(xiàn)代生活中的乘客是很重要的。但是加速度和減速度的過分增大的不合理變化又會造成乘客的不適感。因此在電梯設計時就要兼顧快速性和舒適感這兩個互相矛盾的因素。（6）節(jié)能 現(xiàn)代電梯應該合理的選擇拖動方式，以達到節(jié)能的目的2.2.2 主要參數(shù)：（1）額定載重量（kg）：制造和設計規(guī)定的電梯載重量。（2）轎

9、廂尺寸（mm）：寬深高。（3）轎廂形式：有單或雙面開門及其它特殊要求等，以及對轎頂、轎底、轎壁的處理，顏色的選擇，對電風扇、電話的要求等。（4）轎門形式：有柵欄門、封閉式中分門、封閉式雙拆門、封閉式雙拆中分門等。（5）開門寬度（mm）：轎廂門和廳門完全開啟的凈寬度。（6）開門方向：人在廳外面對廳門，門向左方向的為左開門，門向右方向開啟的為右開門，兩扇門分別向左右兩邊開啟者為中開門，也稱為中分門。（7）曳引方式：常用的有半繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。半繞2：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲運行速度的一半。全繞1：1吊索法，轎廂的運行速度等于鋼絲的運行速度。（8）額定速度（m

10、/s）：制造和設計所規(guī)定的電梯運行速度。（9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動系統(tǒng)的形式等。如交流電機拖動或直流電機拖動，轎內(nèi)按鈕控制或集選控制等。（10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點均稱為站。（11）提升高度（mm）：由底層端站樓面至層頂端站樓面之間的垂直距離。（12）頂層高度（mm）:由頂層端站樓面至機房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。電梯的運行速度越快，頂層高度一般越高。（13）底坑深度（mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。電梯的運行速度越快，底坑一般越深。（14）井道深度（mm）：由井道底面至機房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離

11、。（15）井道尺寸（mm）：寬深。2.3 電梯的結(jié)構(gòu)及組成部件電梯是機電一體化產(chǎn)品。其機械部分好比是人的軀體，電氣部分相當于人的神經(jīng)，控制部分相當于人的大腦。各部分通過控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運行。盡管電梯的品種繁多，但目前使用的電梯絕大多數(shù)為電力拖動、鋼絲繩拽引式結(jié)構(gòu)，其機械部分由拽引系統(tǒng)，轎廂和門系統(tǒng)，平衡系統(tǒng)，導向系統(tǒng)以及機械安全保護裝置組成；而電氣控制部分由電力拖動系統(tǒng)，運行邏輯功能控制系統(tǒng)和電氣安全保護等系統(tǒng)組成。電梯的基本結(jié)構(gòu)如圖2-3所示。1控制柜(屏)2一拽引機3拽引鋼絲繩4限速器5限速器鋼繩6限速器張緊裝置7轎廂8安全鉗9轎廂門安全觸板10導軌11對重12廳門13緩

12、沖器圖2-3 電梯的基本結(jié)構(gòu)（1）、拽引系統(tǒng)電梯拽系統(tǒng)的功能是輸出動力和傳遞動力，驅(qū)動電梯運行。主要由拽引機，拽引鋼絲繩，導向輪和反繩輪組成。拽引機為電梯的運行提供動力，由電動機，拽引輪，連軸器，減速箱，和電磁制動器組成。拽引鋼絲的兩端分別連轎廂和對重，依靠鋼絲繩和拽引輪之間的摩擦來驅(qū)動轎廂升降。導向輪的作用是分開轎廂和對重的間距，采用復繞型還可以增加拽引力。（2）、導向系統(tǒng)導向系統(tǒng)由導軌，導靴和導軌架組成。它的作用是限制轎廂和對重的活動自由度，使得轎廂和對重只能沿著導軌做升降運動。（3）、門系統(tǒng)門系統(tǒng)有轎廂門、層門、開門、連動機構(gòu)等組成。轎廂門設在轎廂入口，由門扇，門導軌架等組成，層門設在層

13、站入口處。開門機設在轎廂上，是轎廂和層門的動力源。（4）、轎廂轎廂是運送乘客或者貨物的電梯組件。它是有轎廂架和轎廂體組成的。轎廂架是轎廂體的承重機構(gòu)，由橫梁，立柱，底梁，和斜拉桿等組成。轎廂體由廂底，轎廂壁，轎廂頂以及照明通風裝置，轎廂裝飾件和轎廂內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂體空間的大小由額定載重量和額定客人數(shù)決定（5）、重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由對重架和對重塊組成。對重將平衡轎廂自重和部分額定載重。重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)拽引鋼絲繩長度變化對電梯的平衡設計影響的裝置。（6）、電力拖動系統(tǒng)電力拖動系統(tǒng)由拽引電機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，調(diào)速裝置等組成，

14、它的作用是對電梯進行速度控制。拽引電機是電梯的動力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機或者直流電機。供電系統(tǒng)是為電機提供電源的裝置。速度反饋系統(tǒng)是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號。一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器與電機相連。調(diào)速裝置對拽引電機進行速度控制。（7）、電氣控制系統(tǒng)電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設置在機房中的控制柜上。操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準確平層的控制裝置。所謂平層，是指轎廂在接近某一樓層的停靠站時，欲使轎廂

15、地坎與廳門地坎達到同一平面的操作。位置顯示裝置是用來顯示電梯所在樓層位置的轎內(nèi)和廳門的指示燈，廳門指示燈還用尖頭指示電梯的運行方向。（8）、安全保護系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)包括機械的和電氣的各種保護系統(tǒng)，可保護電梯安全的使用。機械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護作用，緩沖器起沖頂和撞底保護作用，還有切斷總電源的極限保護裝置。電氣方面的安全保護在電梯的各個運行環(huán)節(jié)中都有體現(xiàn)。2.4 電梯的工作原理曳引繩兩端分別連著轎廂和對重，纏繞在曳引輪和導向輪上，曳引電動機通過減速器變速后帶動曳引輪轉(zhuǎn)動，靠曳引繩與曳引輪摩擦產(chǎn)生的牽引力，實現(xiàn)轎廂和對重的升降運動，達到運輸目的。固定在轎廂上的導靴可以沿著安裝在建筑物

16、井道墻體上的固定導軌往復升降運動，防止轎廂在運行中偏斜或擺動。常閉塊式制動器在電動機工作時松閘，使電梯運轉(zhuǎn)，在失電情況下制動，使轎廂停止升降，并在指定層站上維持其靜止狀態(tài)，供人員和貨物出入。轎廂是運載乘客或其他載荷的箱體部件，對重用來平衡轎廂載荷、減少電動機功率。補償裝置用來補償曳引繩運動中的張力和重量變化，使曳引電動機負載穩(wěn)定，轎廂得以準確停靠。電氣系統(tǒng)實現(xiàn)對電梯運動的控制，同時完成選層、平層、測速、照明工作。指示呼叫系統(tǒng)隨時顯示轎廂的運動方向和所在樓層位置。安全裝置保證電梯運行安全。第三章 總體方案設計3.1 整體設計方案 整體設計方案如圖3-1所示。圖3-1 整體設計方案圖3.2 控制方

17、式的選擇 電梯的控制方式有：1）、電磁繼電控制系統(tǒng) ，2）、微機（pc）控制系統(tǒng)， 3）、可編程控制器（plc）控制系統(tǒng)， 4）、單片機控制系統(tǒng)等。本次課程設計采用可編程控制器（plc）作為控制方式。3.3 電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)電梯plc的控制系統(tǒng)主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。圖3-2為電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括plc主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機、調(diào)速裝置與主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為plc主機、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護信號通過plc輸入接口送入plc，存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控

18、制信號。 圖3-2 電梯plc控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖3.4 信號控制系統(tǒng)電梯信號控制基本由plc軟件實現(xiàn)。電梯信號控制系統(tǒng)如圖3-2所示，輸入到plc的控制信號有：運行方式選擇（如自動、有/無司機、檢修、消防運行方式等）、運行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電脈沖、開關(guān)門及限位信號、門區(qū)和平層信號等。圖3-2 電梯plc信號控制系統(tǒng)框圖第四章 硬件設計4.1 可編程控制器機型的選擇（1）輸入/輸出點的估算：采用plc構(gòu)成四層簡易電梯電氣控制系統(tǒng)。電梯的上、下行由一臺電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)為電梯上升，反轉(zhuǎn)為下降。一層有上升呼叫按鈕sb11和指示燈h11，二層有上升呼叫按鈕sb

19、21和指示燈h21以及下降呼叫按鈕sb22和指示燈h22，三層有上升呼叫按鈕sb31和指示燈h31以及下降呼叫按鈕sb32和指示燈h32，四層有下降呼叫按鈕sb41和指示燈h41。一至四層有到位行程開關(guān)st1st4。電梯內(nèi)有一至四層呼叫按鈕sb1sb4和指示燈h1h4；電梯開門和關(guān)門按鈕sb5和sb6，電梯開門和關(guān)門分別通過電磁鐵ya1和ya2控制，關(guān)門到位由行程開關(guān)st5檢測。此外還有電梯載重超限檢測壓力繼電器kp以及故障報警電鈴ha。輸入點共有20個，輸出點共有15個,總共35個。（2） 內(nèi)存容量的估算用戶控制程序所需內(nèi)存容量與內(nèi)存利用率、輸入/輸出點數(shù)、用戶的程序編寫水平等因素有關(guān)。因此

20、,在用戶程序編寫前只能根據(jù)輸入/輸出點數(shù)、控制系統(tǒng)的復雜程度進行估算。本系統(tǒng)有開關(guān)量i/o總點數(shù)有35個，模擬量i/o數(shù)為0個。利用估算plc內(nèi)存總?cè)萘康挠嬎愎?所需總內(nèi)存字數(shù)=開關(guān)量i/o總點數(shù)(1015)+模擬量i/o總點數(shù)(150250)再按30%左右預留余量。估算本系統(tǒng)需要約1k字節(jié)的內(nèi)存容量。綜合i/o點數(shù)以及內(nèi)存容量，s7200的cpu226輸入，輸出點數(shù)為2416，足以滿足要求。4.2 其他參數(shù) 拖動電動機m：5.5kw，ac380v，11.6a，1440r/min。 指示燈h：0.25w，ac220v。 電鈴ha：8w，ac220v。 電磁鐵ya：100ma，ac220v。4

21、.3 輸入輸出點分配該系統(tǒng)占用plc的35個i/o口，20個輸入點，15個輸出點，具體的i/o分配如表4-3所示。表4-3 io分配表輸 入輸 出文字符號說 明文字符號說 明sb1電梯內(nèi)一層按鈕h1電梯內(nèi)一層按鈕指示燈sb2電梯內(nèi)二層按鈕h2電梯內(nèi)二層按鈕指示燈sb3電梯內(nèi)三層按鈕h3電梯內(nèi)三層按鈕指示燈sb4電梯內(nèi)四層按鈕h4電梯內(nèi)四層按鈕指示燈sb11一層上升呼叫按鈕h11一層上升呼叫按鈕指示燈sb21二層上升呼叫按鈕h21二層上升呼叫按鈕指示燈sb22二層下降呼叫按鈕h22二層下降呼叫按鈕指示燈sb31三層上升呼叫按鈕h31三層上升呼叫按鈕指示燈sb32三層下降呼叫按鈕h32三層下降呼叫

22、按鈕指示燈sb41四層下降呼叫按鈕h41四層下降呼叫按鈕指示燈sb5電梯開門按鈕km1電動機正轉(zhuǎn)接觸器sb6電梯關(guān)門按鈕km2電動機反轉(zhuǎn)接觸器sb7檢修開關(guān)ya1電梯開門電磁鐵st1電梯一層到位限位開關(guān)ya2電梯關(guān)門電磁鐵st2電梯二層到位限位開關(guān)ha電梯故障報警電鈴st3電梯三層到位限位開關(guān)st4電梯四層到位限位開關(guān)st5電梯關(guān)門到位限位開關(guān)sp電梯載重超限檢測fr電動機過載保護熱繼電器4.4 plc的外部接線圖本設計的plc外部接線圖如圖4-4所示.cpu226的傳感器電源24v(dc)可以輸出600ma電流，通過核算在本設計中plc容量完全滿足要求，cpu226的輸出繼電器觸點容量為2a

23、，電壓范圍為530v（dc）或5250v（ac）。圖4-4 plc外部接線圖4.5 四層電梯主電路圖本次設計的四層電梯控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖4-5所示。電機通過km1、km2的閉合來實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)電梯的上、下運行。fr1為起過載保護作用的熱繼電器，用于電梯運行過載時斷開主電路。fu1為熔斷器，起過電流保護作用. 圖4-5 四層電梯控制主電路圖第五章 軟件設計5.1 電梯運行流程圖 （1）電梯運行流程圖如圖5-1所示圖5-1 電梯運行流程圖（2）電梯運行流程圖簡要介紹：首先判斷電梯停在幾樓，如果停在一樓，再判斷2、3、4樓是否有信號，如果沒有信號，電梯停在一樓，如果有信號，電梯上升到相應

24、的樓層，停止后判斷電梯停在哪一樓，判斷有無上行或下行信號，如果只有一種，上行或下行，則執(zhí)行上行或下行；如果同時有上行和下行信號，則30秒后電梯回到一樓。5.2 電梯開關(guān)門流程圖電梯開關(guān)門流程圖如圖5-2所示圖5-2 電梯開關(guān)門流程圖 3.2 梯形圖5.2.1 外召喚信號登記及消除5.3.2 內(nèi)指令信號登記和消除點動內(nèi)呼按鈕，信號登記顯示。到層信號取消。本系統(tǒng)設一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無任何操作，電梯自動返回一樓。5.3.3 轎廂上行5.3.4 電梯下行5.3.4 電梯故障警鈴和檢修5.3.5 內(nèi)指令外召喚信號的保持轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動或手動執(zhí)行開關(guān)

25、門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號取消。使電梯能夠繼續(xù)響應其他乘坐信號。5.3.6 各樓層停車信號5.3.7 自動開關(guān)門電梯到層停車后，延時2s自動開門，5s后自動關(guān)門。并設有手動開門按扭和關(guān)門按鈕，可實現(xiàn)即時開關(guān)門。5.4 語句表第六章 程序仿真程序用s7-200仿真軟件進行仿真：第一步，把程序?qū)С霰４鏋?.awl文件。第二步，打開仿真軟件，選擇cpu類型。第三步，裝載awl文件。第四步，監(jiān)控梯形圖，運行plc。第五步，點擊輸入點，使相應輸入點閉合，查看梯形圖輸出情況，如圖6-1所示。圖6-1 軟件仿真第七章 總結(jié)經(jīng)過一個多禮拜的研究，通過在圖書館以及互聯(lián)網(wǎng)查閱相關(guān)資料，了解了電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，

26、并且加深了對電梯運行過程、控制系統(tǒng)的認識，熟悉了可編程控制器在電梯控制系統(tǒng)中的運用。并且，使我將原來所學的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。通過這次設計，我還認識到無論做什么，都需要踏實，勤奮，嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，這對我以后的工作將會產(chǎn)生深淵的影響。從剛開始的無從下手到知道方向，這個過程帶給我的不止是自己試驗進度的加速，也從另一個層面上詮釋著學海無涯。我們這學期剛接觸plc，但懂得的只是皮毛或者說一些簡單的控制，并沒有把它與實際結(jié)合起來，也完全不明白控制的精髓，當時拿到這個題目就想，編程好復雜啊！每天都坐電梯，卻從來沒把它與我們學習的自動控制相連系起來，但是想想編程好復雜?。‰m然才四層，但情況好多。經(jīng)過查閱資料，參考別人的一些設計，才漸漸明白了一些電梯的控制過程。剛開始編程時有幾種電梯運行的方案，有的方案編程簡單，但缺乏實際意義，卻接近實際，編程就越復雜，最后我還是