uCos學(xué)習(xí)心得體會(huì)

1、uCos-II學(xué)習(xí)心得體會(huì)從開始學(xué)習(xí) uCos-II 到現(xiàn)在已經(jīng)有 2 個(gè)多月的時(shí)間了，但到現(xiàn)在也不能說已經(jīng)掌握好了 uCos-II ，只能說現(xiàn)在還在學(xué)習(xí)uCos 的初級(jí)階段。要真正把uCos 學(xué)好還要靠以后在 ARM 移植中的實(shí)際應(yīng)用。我學(xué)習(xí)uCos 的方式無非就是看函數(shù)的使用方法，看源代碼，然后用 Keil 編程驗(yàn)證。所寫過的程序都是一些很初級(jí)的驗(yàn)證性的，比如建立一個(gè)簡單的任務(wù)，兩個(gè)任務(wù)各自簡單地申請(qǐng)一下信號(hào)量再釋放掉什么的。感覺離實(shí)際應(yīng)用還很遠(yuǎn)。要實(shí)際能在一款CPU 上跑起來還需要學(xué)習(xí)更多的關(guān)于處理器的具體知識(shí)吧。在學(xué)習(xí) uCos-II的過程中，基本也沒遇到過什么了不起的困難，大概是因?yàn)?/p>

2、對(duì)自己要求太低了，學(xué)的不夠深入吧。要說有什么收獲，那就是通過閱讀uCos-II 的源代碼得到了一些感悟。首先uCos-II 的源代碼寫的非常清晰明了，連我都能很容易地看懂，在編程中遇到的一些問題通過閱讀源代碼都能很好的得到解答。其次，一些設(shè)計(jì)非常巧妙。比如OSUnMapTbl 的設(shè)計(jì)，通過事先計(jì)算，使得查找最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的時(shí)間是確定的。還用任務(wù)切換的處理，用引發(fā)中斷的方式使得PC 的值改變。在學(xué)習(xí) uCos-II 的過程中我的代碼閱讀能力也得到了提高。下面談一下我學(xué)習(xí) uCos-II 的過程，也是對(duì)學(xué)習(xí) uCos-II 的一個(gè)總結(jié)。學(xué)習(xí)一門知識(shí)首先要對(duì)它的歷史、背景、發(fā)展前景、應(yīng)用領(lǐng)域等有一定

3、的理解。所以在學(xué)習(xí) uCos-II 的初期，我先去網(wǎng)上搜集了一些 uCos-II 的資料，了解了一下 uCos-II 的基本情況。 uCos-II 是一個(gè)可以基于 ROM 運(yùn)行的、可裁減的、搶占式、實(shí)時(shí)多任務(wù)內(nèi)核。 可以方便的移植到各種 CPU 上，是一個(gè)應(yīng)用廣泛的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。 uCos-II 的前身是 uCos ，最早出自于 1992 年美國嵌入式系統(tǒng)專家 JeanJ.Labrosse 在嵌入式系統(tǒng)編程雜志的 5 月和 6 月刊上刊登的文章連載。它被廣泛應(yīng)用于微處理器、微控制器和數(shù)字信號(hào)處理器。了解完 uCos-II 的基本情況，那就開始正式學(xué)習(xí)它了。工欲善其事，必先利其器，要學(xué)好

4、uCos-II 首先要有合適的書籍作為學(xué)習(xí)資料。經(jīng)過老師的推薦我選擇了兩本書，一本是任哲老師寫的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) uCos-II 原理與應(yīng)用，另一本是 Jean J.Labrosse 的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) uCos-II （第二版）（邵貝貝譯）。這兩本書各有各的用處。任哲老師的書用來學(xué)基礎(chǔ)，這本書寫的非常通俗易懂，并且有很多基礎(chǔ)的例子可以用來練習(xí)，可以很快的入門。 Jean J.Labrosse 的書有全部的源代碼并且?guī)缀趺恳恍写a都有注釋，一些難懂的地方注釋還很長，非常有助于對(duì)代碼的理解。對(duì) uCos-II 嵌入式開發(fā)與應(yīng)用這門課來說光聽老師講和看書是不夠的，還要真正的動(dòng)手編程。于是在開始

5、學(xué)習(xí) uCos 時(shí)我就在自己的電腦上搭建起了 MDK 交叉編譯環(huán)境。用老師給的移植好uCos-II 的工程，開始寫自己任務(wù)。由于一開始對(duì)uCos-II 和 Arm 了解太少不可能自己移植（會(huì)移植的話就不用學(xué)了），只能用老師給的工程，把里面的包含 main （）函數(shù)的 C 文件改一下，寫入自己的代碼，就可以開始基本的練習(xí)了。從最基本的建立任務(wù)開始，先定義堆棧，宏定義優(yōu)先級(jí)，聲明任務(wù)，在 main() 里用 OSTaskCreate() 建立第一個(gè)任務(wù)。建立的任務(wù)有什么任務(wù)呢，總得有點(diǎn)現(xiàn)象吧，老師早就給準(zhǔn)備好了一個(gè)串口發(fā)送函數(shù)，可以把文字發(fā)送到串口。當(dāng)然我們沒有硬件只是在仿真串口中觀察輸出。 就是

6、通過這種串口輸出的方式，我寫了很多非常簡單的小工程，但也是涵蓋 uCos-II 的各個(gè)部分的內(nèi)容，有1簡單的任務(wù)的創(chuàng)建、刪除、掛起、進(jìn)入延時(shí)等待相關(guān)的小任務(wù)，也有信號(hào)量、郵箱、互斥信號(hào)量、標(biāo)志組這些uCos-II通信方式的相關(guān)內(nèi)容。這個(gè)過程大概花了2到 3 個(gè)星期的時(shí)間。通過前幾個(gè)階段的學(xué)習(xí)，我已經(jīng)最低要求地學(xué)習(xí)了uCos-II的主要部分。但是最難的（個(gè)人感覺）移植 uCos-II 還一點(diǎn)不會(huì)。要想成功移植不僅要對(duì)uCos-II非常熟悉，還要對(duì)要移植的處理器非常了解。我學(xué)過的掌握比較熟練的也就是51了，查了一下資料發(fā)現(xiàn)51 移植 uCos-II基本都需要擴(kuò)展存儲(chǔ)器。操作起來比較費(fèi)事，也不擅長硬

7、件就放棄了。另外就是往arm 板上移植了，這個(gè)倒是有很多的資料，也有別人移植好的范例。于是我就打算往這個(gè)方向?qū)W吧?，F(xiàn)在正在學(xué)習(xí)stm32 ，希望有一天能在 stm32上用上 uCos-II 操作系統(tǒng)，瞬間高大上有沒有。GPIO 的高低電平代表燈最后再說一下智能交通燈實(shí)驗(yàn)吧。這個(gè)實(shí)驗(yàn)我是用的亮滅，仿真起來效果很直觀。在做的過程中為了簡單起見信號(hào)燈的規(guī)則都是盡可能的簡化的。比如不考慮右轉(zhuǎn)（任何時(shí)候都可以右轉(zhuǎn)），兩個(gè)相對(duì)的路口燈的亮滅情況一致，所以一共就用亮組信號(hào)燈，橫向一組，縱向一組；每一組有6個(gè)燈，分別是指示直行的紅黃綠燈和指示左轉(zhuǎn)的紅黃綠燈。每時(shí)每刻都只有一個(gè)綠燈亮，其余方向?yàn)榧t燈。綠燈要先變黃燈再變紅燈。實(shí)現(xiàn)方法是，把所有時(shí)刻每個(gè)燈的狀態(tài)都計(jì)算出來，發(fā)現(xiàn)一共有8 個(gè)狀態(tài)（每種狀態(tài)持續(xù)一段時(shí)間）；把相關(guān)的兩個(gè)狀態(tài)合為一個(gè)，最后一共用 4個(gè)任務(wù)把八個(gè)狀態(tài)表現(xiàn)出來。四個(gè)任務(wù)申請(qǐng)信號(hào)量，誰申請(qǐng)到了就把燈的狀態(tài)設(shè)置為自己所表現(xiàn)的狀態(tài)，注意要控制好申請(qǐng)和釋放信號(hào)量的時(shí)機(jī)。最后發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問題，就是這個(gè)實(shí)驗(yàn)不用操作系統(tǒng)也能做??！直接寫