機(jī)械原理與機(jī)械設(shè)計(jì)-上冊(cè)-范元?jiǎng)?課后答案

1、(a)(b)(c)習(xí)題1.畫(huà)出圖示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。 1-6自動(dòng)傾卸機(jī)構(gòu)3、計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度；機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件用圓弧箭頭表示。 中文書(shū)25顎式破碎機(jī)已知xd=260mm, yd=480mm, xg=400mm, yg=200mm,100mmllceab,500mmllbebc,300mmlcd,400mmlef,685mmlgf,451,/301srad逆時(shí)針mmllbebc500求：55,5fecbvvvvcbbcvvv cd ab cb ？ 1lab ？feefvvv gf pe fe ？ ？vpe根據(jù)速度影像求ev解：1）求速度pf7 . 15將sradlfpgf

2、v移至f點(diǎn)知順時(shí)針2）求加速度5fecbaaaatcbncbbtcncaaaaacd cd ba cb cbcdclv2?abl 21cbcblv2?加速度影像法求eaebbeeccecbbc求得etfenfeetfnfaaaaafg fg e fe fefgflv2?ae fefelv2?2522 sradlfflafgafgtf逆時(shí)針知移至將5 fff中文書(shū)：29已知曲柄長(zhǎng)度l1=0.05m ,角速度120rad/s,圖解法確定該機(jī)構(gòu)在145時(shí)導(dǎo)桿3的速度v3與角速度a3.3b3bv2323bbbbvvv/導(dǎo)路 ab 導(dǎo)路 ？ ？abl 172. 0v105. 0203vb3v12pbsm

3、lvabb作速度多邊形取 求加速度2323bbrbbaaa /導(dǎo)路 ba 導(dǎo)路 ？ ？abl 212222005. 040020smlaabb作加速度多邊形：smbaab1433待求點(diǎn) 為動(dòng)點(diǎn)，求方向水平向左方向水平向左3ba處形成重合點(diǎn)在與構(gòu)件構(gòu)件解題思路：b32 21bbvv3-3當(dāng)滑塊 c至左極限和右極限位置時(shí),曲柄與連桿在兩共線位置,曲柄在兩位置的極位夾角=0,k=1,滑塊的壓力角在0max之間變化.5 .11arcsinmaxba056. 188. 418088. 418088. 45 . 91667. 0sin47.1425. 0sinkabeabe5fecbvvvvcbbcvvv

4、 cd ab cb ？ 1lab ？feefvvv gf pe fe ？ ？vpe根據(jù)速度影像求ev25解：1）求速度pf7 . 15將sradlfpgfv移至f點(diǎn)知順時(shí)針2）求加速度5fecbaaaatcbncbbtcncaaaaacd cd ba cb cbcdclv2?abl 21cbcblv2?加速度影像法求eaebbeeccecbbc求得etfenfeetfnfaaaaafg fg e fe fefgflv2?ae fefelv2?2522 sradlfflafgafgtf逆時(shí)針知移至將5 fff2-9處形成重合點(diǎn)在與構(gòu)件構(gòu)件b3221bbvv待求點(diǎn) 為動(dòng)點(diǎn)，求3b3bv2323bb

5、bbvvv/導(dǎo)路 ab 導(dǎo)路 ？ ？abl 172. 0v105. 0203vb3v12pbsmlvabb作速度多邊形取 求加速度2323bbrbbaaa /導(dǎo)路 ba 導(dǎo)路 ？ ？abl 212222005. 040020smlaabb作加速度多邊形：方向水平向左smbaab14332-10cdffvvvv31cbvv 1313ffffvvvfe fa af ? ?afl 1根據(jù)速度 影像法求dvab1方向abblvcbbcddcvvvvvpd cd pb cb ? ?vpdabl 1smpcvvc45. 0，逆sradlvcdcd7.84，逆3 .20333fefeflpflv，順srad

6、lvcbcb15求加速度cbddffaaaaaa31kffffftfnfaaaaa1313133fe fe fa af f1f3 ？ ？feflv21fal 211312ffv根據(jù)影像法求ba、datcdncddtcbncbbcaaaaaaa25 . 9smcaacbacbcbdcdcdabl 21bcl 25？dacdl 24？lab=30mm,lac=100mm,lbd=50mmllde=40mm,1=45,等角速度1=10rad/s,求e、d的速度和加速度,構(gòu)件3的角速度和角加速度.。毫米秒米，則毫米表示取秒米。，）求及）解題步驟為：（作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。米）選取解：（/0.0067450.

7、3v45/3 . 01003. 0v,3(),(),(2/002. 01vb1b322pblvvaaaavvvvmmabededcbedcbl0/,323222332322cccccbcbcvccbcpbbcbcabvvvvvv式中求由作速度多邊形pbc2,然后按速度影象法，作bec2bec得e點(diǎn)，再?gòu)膃點(diǎn)作edbc2得d點(diǎn)，則ve=(pe)v=260.0067=0.1742m/s指向如圖。 vd=(pd)v=340.0067=0.2278m/s指向如圖0/,/31003. 0.,42124. 00067. 05 .37)(322 2 22222232323222222133221222223

8、3cckccrccctbcnbcbcabnbbedbcbcvbcbcakckcccbbbcbcbcbcabaaaaaaaalaaaabcvlbclv式中求由。秒米）求（的方向?yàn)槟鏁r(shí)針。知的代表向量由秒確定順時(shí)針?lè)较颉?22 22223/. 8sradlcclabcabctbc根據(jù)加速度影象法求得ae=2.8m/s2指向如圖,ad=2.6m/s2指向如圖.90,/033. 0./71. 01775. 0222,/5 . 04124. 02 233232223233222222kccbvammsmsmvasmlacckccacckccbcnbc作加速度多邊形方向（逆時(shí)針）轉(zhuǎn)沿的方向?yàn)閷⑦x取習(xí)題1.

9、試求出下列機(jī)構(gòu)中的所有速度瞬心。 23p13p12p14p24p34p24p12p14p23p34p13p23p24p12p13p14p34p13p23pp122、圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的角速度1=10s-1，r=50mm，la0=20mm，試求當(dāng)=0、45及90時(shí)，構(gòu)件2的速度v。 解：09014.045cos02.01045cos452 .002.010012112112vvsmlvvsmlvvoaoa時(shí)當(dāng)逆時(shí)當(dāng)向上時(shí)，當(dāng)p12p13p231逆處則在解：根據(jù)三心定理求得122121121235. 2105. 025. 025. 0025. 0101212cpaplvsmlvvppabc3-

10、63-6以af1為基準(zhǔn),將機(jī)構(gòu)的第二個(gè)位置af2c2d剛化繞a逆時(shí)針?lè)崔D(zhuǎn),得反轉(zhuǎn)點(diǎn)c2,連c2c1作其垂直平分線,垂直平分線與af1線的交點(diǎn),即為所求點(diǎn)b1點(diǎn),連ab1c1d即為要求的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu).以af2為基準(zhǔn),將機(jī)構(gòu)的第1個(gè)位置af1c1d剛化繞a順時(shí)針?lè)崔D(zhuǎn),得反轉(zhuǎn)點(diǎn)c1,連c1c2作其垂直平分線,垂直平分線與af2線的交點(diǎn),即為所求點(diǎn)b2點(diǎn),連ab2c2d即為要求的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu).3-7圖示用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐門(mén)的起閉機(jī)構(gòu)。爐門(mén)上兩鉸鏈的中心距為50 mm,爐門(mén)打開(kāi)后成水平位置時(shí)，要求爐門(mén)的外邊朝上，固定鉸鏈裝在y-y軸線上，其相互位置的尺寸如圖上所示。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。924610653

11、68342ladlcdlabllllmmmm作圖法：求得解：3-8 作機(jī)架ad連線，作搖桿的一個(gè)與機(jī)架成45角的極限位置c1連ac1且作角與搖桿軌跡交點(diǎn)即為搖桿另一極限位置c2。36,86,1212acacabacbaac情況一：)(1226122)(5025221212mmacacbmmacacall5 .13,36,2121acacabacbaac情況二：)(5 .4975.2422)(5 .2225.11222121mmacacbmmacacallmmmmkkl2,3611180取解：3-9設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)k=1.5，滑塊的行程lc1c2=50mm,e=

12、20mm,求lab、lbc。 5 .21255 .46)( 5 .46268252682554905021361118012121122121abbcabbcabbcllmmacaclllabacllabacococcocmmccmmmmkk點(diǎn)得作作計(jì)算極位夾角解：1、圖（a）和圖（b）分別為滾子對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)和滾子偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，已知：r=100mm，oa=20mm，e=10mm，rt=10mm，試用圖解法確定；當(dāng)凸輪自圖示位置（從動(dòng)件最低位置）順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)90時(shí)兩機(jī)構(gòu)的壓力角及從動(dòng)件的位移值。1、畫(huà)出基圓 2、求反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件導(dǎo)路的位置 3、求理論廓線 4、在理論廓

13、線上畫(huà)出滾子 5、過(guò)滾子的接觸點(diǎn)作其法線，法線與導(dǎo)路的方向線之間的夾角為壓力角，滾子的中心沿導(dǎo)路的方向至基圓的輪廓線之間的距離即為所求的位移s。4-1解(a)4-1解(a)1、畫(huà)出基圓 2、求反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件導(dǎo)路的位置 3、求理論廓線 4、在理論廓線上畫(huà)出滾子 5、過(guò)滾子的接觸點(diǎn)作其法線，法線與導(dǎo)路的方向線之間的夾角為壓力角，滾子的中心沿導(dǎo)路的方向至基圓的輪廓線之間的距離即為所求的位移s。作基圓、偏距圓、實(shí)際廓線、理論廓線。作c0oc1=90在基圓上交于c1點(diǎn)與偏距圓相切并延長(zhǎng)即為反轉(zhuǎn)后的導(dǎo)路方向線，此線與理論廓線交于b1點(diǎn)，b1點(diǎn)即為反轉(zhuǎn)后的滾子中心的位置。過(guò)b1點(diǎn)作滾子得與實(shí)際輪廓線的相切點(diǎn)。

14、4-3題51證明同一基圓展成的兩支同側(cè)漸開(kāi)線或兩支異側(cè)漸開(kāi)線上任何一點(diǎn)處的法向距離均相等。證1122baba21111211111111111211,nnanbnbanannbn21212222222221222222,nnnabnbanannbn12212122211221211121babannbannba5-6有一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪嚙合，已知z1=19，z2=42，m=5mm。 （1）試求當(dāng)=20時(shí)，這對(duì)齒輪的實(shí)際嚙合線b1b2的長(zhǎng)、作用弧、作用角及重合度；（2）繪出一對(duì)齒和兩對(duì)齒的嚙合區(qū)圖（選適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺l，不用畫(huà)出嚙合齒廓），并按圖上尺寸計(jì)算重合度。，mmbbrrrrtgtgzt

15、gtgzmabaabaaa14.24233.2611067.98arccosarccos84.315 .526 .44arccosarccoscos21bb21222111221121解：作用弧作用在節(jié)圓周長(zhǎng)上的弧長(zhǎng)。pbo112o22n1n2b1bccpdda2a122r2r1a1rrb1b2ra2r1a65.2593969. 014.24coscoscoscos21bbbcddccdrdcrcdrrcdbbbbbb長(zhǎng)：作用在基圓周長(zhǎng)上的弧長(zhǎng)：作用在節(jié)圓周長(zhǎng)上的弧作用角14244. 010565.2513.3154. 05 .4765.252211弧度弧度rcdrcd兩節(jié)圓作純滾動(dòng)，故作用弧

16、相等63. 120cos514. 31 .2421bapbb5-9、用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具切制直齒輪，已知齒輪參數(shù)z=35，ha*=1，=20。欲使齒輪齒廓的漸開(kāi)線起始點(diǎn)在基圓上，試問(wèn)是否需要變位？如需變位，其變位系數(shù)應(yīng)取多少？解：齒條刀具側(cè)刃切出漸開(kāi)線，所以齒頂線應(yīng)過(guò)理論嚙合點(diǎn)n，齒頂線剛好過(guò)極限點(diǎn)n時(shí)，有如下關(guān)系：0471. 1sin2xsin222zhmzxmmhaa得：5-12、設(shè)有一對(duì)外嚙合圓柱齒輪，已知：模數(shù)mn=2，齒數(shù)z1=21，z2=22，中心距a=45mm，現(xiàn)不用變位而擬用斜齒圓柱齒輪來(lái)配湊中心距，問(wèn)這對(duì)斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？146.172marccos2cosma21n21na

17、zzzz得解：由462354321n13”76-2在圖示輪系中，各輪齒數(shù)為z=1， z2=60， z2=30， z3=60， z3=25， z3“=1， z4=30， z4=20 z5=25， z 6=70， z7=60，蝸桿1轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，轉(zhuǎn)向如圖示，試求i16、i71、n6與n7857. 2,72001151720014407200504161617711717321732711754321654326116inniiinnzzzzzznnizzzzzzzzzznni7輪的轉(zhuǎn)向與1輪相反，6輪的轉(zhuǎn)向如圖。6-3、在圖示自動(dòng)化照明燈具的傳動(dòng)裝置中，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速n1=19.

18、5r/min，各齒輪的齒數(shù)為z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120。求箱體b的轉(zhuǎn)速nb。b123456同。轉(zhuǎn)向與輪解：15 . 635 .19)(22i6153164261b16bbbbbnnnnnzzzzzznnnn6-8、在圖示輸送帶的減速器中，已知z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2=30及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1450r/min，求輸出軸的轉(zhuǎn)速n4。 h1電動(dòng)機(jī)2234解：區(qū)分基本輪系1、2、3、h行星輪系 1、2、2、4、h 差動(dòng)輪系hhhhhhhhnrzzzznnnninzznnnni,nmin29. 6nn.n21362553714h21424114

19、1133113方向同代入，得將方向同6-9、在圖示自行車(chē)?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，c為車(chē)輪軸。已知各輪的齒數(shù)為z1=17，z3=23，z4=19，z4=20及z5=24。設(shè)輪胎受壓變形后使28in車(chē)輪的有效直徑約為0.7m。當(dāng)車(chē)行一千米時(shí)，表上的指針剛好回轉(zhuǎn)一周，求齒輪2的齒數(shù)。 p1c2443568111417454114,11411411411411114115ih5 443h5 4432 , 11n45414. 37 . 010001000n5112125152122112555335453435h5351nznzzznnnnnzznninnnniizzzznnnndhhhhhhh行星輪系中，在行

20、星輪系，定軸輪系；區(qū)分基本輪系：時(shí)，解：由題意得，當(dāng)5-2一根漸開(kāi)線在基圓半徑rb=50mm的圓上發(fā)生，試求漸開(kāi)線上向徑r=65mm的點(diǎn)的曲率半徑、壓力角和展成角。7.3976923.06550coskkbkrr)138. 0(868. 75 .417 .3950弧度kkkkbtginvtgtgrrbrkn5-4當(dāng)=20的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓和基圓相重合時(shí)，其齒數(shù)為若干？又若齒數(shù)大于求出的數(shù)值，則基圓和根圓哪一個(gè)大一些？)22(21cos2121)(2)cos1 (cos1)(2424220cos125. 12cos1)(2cos21cos)22(21chmmzmzchzchzzchzmzr

21、rchzmraaaabaf時(shí)，當(dāng)解：bfaarrrchzmmzchmmzcos)2221cos21)22(2121（5-8、兩個(gè)相同的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其=20，h*a=1,在標(biāo)準(zhǔn)安裝下傳動(dòng)，若兩輪齒頂圓正好通過(guò)對(duì)方的嚙合極限點(diǎn)n,試求兩輪理論上的齒數(shù)應(yīng)為多少？解：cossin22sin)(221122212212rrrpnnnrpnpnnnrrnonbba兩輪相同由直角三角形22222222sin31sincos)sin2()cos()sin2()cos(rrrrrrrraa22sin3122sin31mzmhmzrmhrmhrraaaa又123 .1211623. 121sin312

22、) 1sin31(222zhzhzaa5-13有一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)，已知mn=1.5mm,z1=z2=18,=45,=20,han*=1,c*n=0.25,b=14mm求（1）齒距pn和pt（2）分度圓半徑r1和r2及中心距a；（3）重合度（4）當(dāng)量齒數(shù)zv1zv2 tttttnnntnnmbtgtgtgztgtgzrrzzmarzmrppmp22112121211()(21318.38cos2)(01.1945cos2266. 6cos,71. 414. 35 . 11解：92.50cos09. 3102. 266. 611495.3318.415 .3418.4195.33arccosarcc

23、os95.33889. 018.38cos18.41318.382)2(24.2751481. 045cos20cos312122211111111zzzpbtgddddddhmdhzmdtgtgtgvvtbaatabattbannattatnt8-1mmsmmmsmmmmmavl2/2/1 . 0;5；取?,?,/52222222222222abbatbanbabababalvabbaaaaasmabvvv大?。海糠较颍核酱笮。海?，下方向：水平，042259. 49242175. 2153924621535 .762322211122122isiiasaafnamfnamfsaaaa方向向

24、左方向向左習(xí)題習(xí)題8-2如圖示斜面機(jī)構(gòu)，已知：如圖示斜面機(jī)構(gòu)，已知：f（滑塊（滑塊1、2與導(dǎo)槽與導(dǎo)槽3相互之間摩擦系相互之間摩擦系數(shù)），數(shù)），=arctgf，（滑塊（滑塊1的傾斜角）、的傾斜角）、q（工作阻力，沿水平方（工作阻力，沿水平方向），設(shè)不計(jì)兩滑塊質(zhì)量，試確定該機(jī)構(gòu)等速運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的鉛重向），設(shè)不計(jì)兩滑塊質(zhì)量，試確定該機(jī)構(gòu)等速運(yùn)動(dòng)時(shí)所需的鉛重方向的驅(qū)動(dòng)力方向的驅(qū)動(dòng)力f。 2sin90sin01213121frfrr的力平衡條件得由構(gòu)件290sin90sin02121232qrqrr的力平衡條件由構(gòu)件cos2cos2sincosqf 8-3、圖示楔形滑塊、圖示楔形滑塊2沿傾斜角為沿傾斜角為

25、的的v形槽面形槽面1滑動(dòng)。已知：滑動(dòng)。已知：=35，=60，f=0.13，載荷，載荷q=1000n。試求滑塊等速上升時(shí)所需驅(qū)動(dòng)力。試求滑塊等速上升時(shí)所需驅(qū)動(dòng)力f的大小，的大小，并分析滑塊以并分析滑塊以q為驅(qū)動(dòng)力時(shí)是否自鎖為驅(qū)動(dòng)力時(shí)是否自鎖。nqfarctgfqfqr6979889.08.688537.8cos537.43sin537.860sin13.0sin90sin0212的力平衡條件得由正行程構(gòu)件反行程不自鎖但此題中得自鎖條件：令的力平衡條件得由反行程構(gòu)件0sincossinsincossinsin90sin020012ffqfqffqfqrnfrfrq1431)90sin()260si

26、n()90sin()2sin(1221021232qrr的力平衡條件由構(gòu)件013121frr的力平衡條件得由構(gòu)件8-48-5、圖示機(jī)構(gòu)中，如已知轉(zhuǎn)動(dòng)副、圖示機(jī)構(gòu)中，如已知轉(zhuǎn)動(dòng)副a、b的軸頸半徑為的軸頸半徑為r及當(dāng)量摩及當(dāng)量摩擦系數(shù)擦系數(shù)f0，且各構(gòu)件的慣性力和重力均略去不計(jì)，試作出各運(yùn)，且各構(gòu)件的慣性力和重力均略去不計(jì)，試作出各運(yùn)動(dòng)副中總反力的作用線。動(dòng)副中總反力的作用線。 9-1解：mbrb=1150kgmm習(xí)題習(xí)題9-3、圖示轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，各不平衡質(zhì)量皆分布在回轉(zhuǎn)線的同一軸向、圖示轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，各不平衡質(zhì)量皆分布在回轉(zhuǎn)線的同一軸向平面內(nèi)，平面內(nèi)，m1=2.0kg、m2=1.0kg、m3=0.5kg

27、，r1=50mm、r2=50mm、r3=100mm，各載荷間的距離為，各載荷間的距離為ll1=100mm、l12=200mm、l23=100mm，軸承的跨距，軸承的跨距l(xiāng)=500mm，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速為，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速為n=1000r/min，試求作用在軸承，試求作用在軸承l(wèi)和和r中的動(dòng)壓力。中的動(dòng)壓力。 )(548)(54805001005482005484001096054854810965487 .1041 . 05 . 05487 .10405. 0110967 .10405. 027 .10430223322222211nrnrrrrrmrmrmnrllrl解：9-4、圖示為一行星輪系，各輪為

28、標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其齒數(shù)、圖示為一行星輪系，各輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其齒數(shù)z1=58，z2=42，z2=44，z3=56，模數(shù)均為，模數(shù)均為m=5，行星輪，行星輪2-2軸系本身已平衡，質(zhì)軸系本身已平衡，質(zhì)心位于軸線上，其總質(zhì)量心位于軸線上，其總質(zhì)量m=2kg。問(wèn)：（。問(wèn)：（1）行星輪）行星輪2-2軸系的軸系的不平衡質(zhì)徑積為多少不平衡質(zhì)徑積為多少kgmm？（？（2）采取什么措施加以平衡？）采取什么措施加以平衡？輪）來(lái)平衡）加對(duì)稱(chēng)機(jī)構(gòu)（加行星為：軸系的不平衡的質(zhì)徑積）行星輪解：，250025022)(250)4258(2522-213 2120kgmmlmmaallohhoh101在平面滑塊機(jī)構(gòu)中，若已知驅(qū)動(dòng)力f

29、和有效阻力q的作用點(diǎn)a和b（設(shè)此時(shí)滑塊不會(huì)發(fā)生傾側(cè)）以及滑塊1 的運(yùn)動(dòng)方向如圖所示。運(yùn)動(dòng)副中的摩擦系數(shù)f和力q的大小已確定。試求此機(jī)構(gòu)所組成機(jī)器的效率。解：首先確定r12的方向，應(yīng)與v12呈的鈍角。farctan 不考慮質(zhì)量時(shí)，機(jī)構(gòu)處于平衡狀態(tài)，做f、q和r12的力多邊形，求解角度，應(yīng)用正弦定理可得。)90sin()90sin(qfqqf)cos()cos()90sin()90sin(沒(méi)有摩擦力的時(shí)候，即 時(shí)，理想驅(qū)動(dòng)力qfcoscos00)cos(cos)cos(cos0ff10-2在圖示鉆模夾具中，已知阻力在圖示鉆模夾具中，已知阻力q，各滑動(dòng)面間的摩擦系數(shù)，各滑動(dòng)面間的摩擦系數(shù)均為均為f，

30、楔形塊傾斜角為，楔形塊傾斜角為。試求正、反行程中的。試求正、反行程中的p和和p，以及此夾具的適用條件（即求以及此夾具的適用條件（即求在什么范圍內(nèi)正行程不自在什么范圍內(nèi)正行程不自鎖而反行程卻能自鎖的條件）。鎖而反行程卻能自鎖的條件）。 )90sin()2sin(rp)90sin()2sin(p0p313131323rrr由正弦定理有：作力的多邊形如圖：的力平衡條件得由構(gòu)件正行程)2(90sin)90sin(r0r1313121qrq由正弦定理有：作力的多邊形如圖：的力平衡條件得由構(gòu)件)2()2cos()2sin(rr)90sin()2sin(rp)2(90sin)90sin(r13311331q

31、tgqpq20)2()2(00，不自鎖tgtgqtgqtgppqtgp22022200自鎖的條件：正行程不自鎖，反行程，自鎖）（）（）（反行程：tgtgqtgqtgppqtgpqtgp1d2d2213ddd1210-5、差動(dòng)起重轆轤，鼓輪直徑和，滑輪直徑，鼓輪和滑輪軸承的摩擦圓為和。不計(jì)繩子的內(nèi)摩擦。及反行程的自鎖條件。求：效率1轆轤2繩索3滑輪4掛鉤5機(jī)架解：1）將鼓輪、繩、滑輪看作一體作為示力體，分析受力。正行程：鼓輪軸承對(duì)鼓輪軸的支承反力為r51方向向上，切于右側(cè)掛鉤對(duì)滑輪的反力為r43方向向下，切于左側(cè)正行程，鼓輪順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，正行程，鼓輪順時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，m，r，q應(yīng)平衡應(yīng)平衡515

32、112rqrqkm1221211242424ddddddddk（實(shí)際）驅(qū)動(dòng)力矩12mqk如果無(wú)摩擦 0120mk q理想驅(qū)動(dòng)力矩 效率 012mkmk124ddk代入 12121244dddd2）反行程，鼓輪逆時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)m阻力矩q驅(qū)動(dòng)力1轆轤、2繩索3滑輪、4掛鉤、5機(jī)架515112rqmrqk（實(shí)際）阻力矩12mq k如果無(wú)摩擦120理想阻力矩 0mq k120kmmk效率代入 124ddk12121244dddd 1212121204404dddd即鼓輪與滑輪軸心的摩擦圓之和應(yīng)大于該兩軸心的偏距。方法二：差動(dòng)起重轆轤方法二：差動(dòng)起重轆轤求：效率及反行程自鎖的條件求：效率及反行程自鎖的條件解：上升時(shí)解：上升時(shí)m為驅(qū)動(dòng)力矩，為驅(qū)動(dòng)力矩，q為生產(chǎn)阻力為生產(chǎn)阻力考慮考慮3的平衡：的平衡：r23qr23r32考慮滑輪考慮滑輪2的平衡的平衡02223232313221rdtdtqrttqdqtqdqt32232122考慮鼓輪考慮鼓輪1的平衡：的平衡：t1t1t2=t202222141114121mdtrdtrttqddm2121)(41)(4210ddqm212121044ddddmm重物下降時(shí)。重物下降時(shí)。q為驅(qū)動(dòng)力，為驅(qū)動(dòng)力，m為生產(chǎn)阻力矩為生產(chǎn)阻力矩考慮滑輪考慮滑輪2的平衡的平衡02223231323221r