奇蛙無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)頂級(jí)版測(cè)試說(shuō)明

1、浙江某某有限公司車(chē)模事業(yè)部文件名稱(chēng) (運(yùn)動(dòng)頂級(jí)版) 外觀(guān)檢驗(yàn)規(guī)范機(jī)種代碼FSH8260-ULT 文件類(lèi)別成品測(cè)試檢驗(yàn)規(guī)范版 次第1版共2頁(yè)之1一、目的為使操作人員能按正確的方式檢驗(yàn)，從而提高檢驗(yàn)準(zhǔn)確度，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。二、適用范圍 FSH8260-ULT (運(yùn)動(dòng)頂級(jí)版)三、權(quán)責(zé)3.1 3.2 3.3 四、內(nèi)容：外觀(guān)檢驗(yàn)重點(diǎn)4.1.1 螺旋槳a. 外觀(guān)無(wú)損傷（如劃痕，裂紋） b. 槳葉無(wú)變形（如彎曲上翹） c. 表面整潔（槳葉邊緣整潔無(wú)毛刺，槳葉表面光滑無(wú)異常突起，轉(zhuǎn)軸孔外觀(guān)符合設(shè)計(jì)要求，能順利放入槳帽） d. 螺旋槳種類(lèi)與數(shù)目準(zhǔn)確無(wú)誤（總共6支槳，兩種，外形相同各3個(gè)）4.1.2 槳帽 a.

2、金屬槳帽外觀(guān)無(wú)損傷（劃痕，壓痕） b. 金屬槳帽外觀(guān)整潔（槳帽表面光滑無(wú)異常突起，邊緣整潔無(wú)毛刺，螺紋孔外觀(guān)符合設(shè)計(jì)要求，槳帽各處顏色均勻一致，無(wú)污物）c. 金屬槳帽種類(lèi)與數(shù)目準(zhǔn)確無(wú)誤（總共6個(gè)，兩種，外形相同各3個(gè)）4.1.3飛機(jī) a. 機(jī)臂和機(jī)身的上下表面，機(jī)首處兩側(cè)LED燈罩，云臺(tái)，相機(jī)，腳架和電機(jī)的外表面光滑，無(wú)劃痕，無(wú)裂紋等損傷（尤其是上下機(jī)殼配合處，機(jī)臂開(kāi)孔處，以及前機(jī)身掛載云臺(tái)的U型結(jié)構(gòu)處） b. 各個(gè)組件表面涂裝顏色均勻一致、無(wú)色差、漆面光滑，無(wú)麻點(diǎn)、橘皮，無(wú)污物（尤其是圖傳安裝槽，下機(jī)身外形變化劇烈處，機(jī)臂轉(zhuǎn)軸處，相機(jī)鏡頭以及LED燈罩） c. 腳架安裝位置準(zhǔn)確，前腳架2顆螺

3、絲，后腳架4顆螺絲安裝無(wú)遺漏，且腳架固定牢固，無(wú)晃動(dòng)d. 固定上下機(jī)殼的16顆內(nèi)六角+4顆自攻絲安裝無(wú)遺漏e. 固定每個(gè)機(jī)臂上下殼的5顆內(nèi)六角+1顆自攻絲安裝無(wú)遺漏f. 云臺(tái)上蓋固定可靠，無(wú)晃動(dòng)g. 機(jī)臂卡扣安裝牢固，轉(zhuǎn)動(dòng)順暢h. 固定云臺(tái)的4顆螺絲無(wú)遺漏，云臺(tái)固定牢固可靠，接線(xiàn)牢固可靠i. 轉(zhuǎn)動(dòng)飛機(jī)4個(gè)電機(jī)，云臺(tái)3個(gè)電機(jī)，動(dòng)作順滑無(wú)卡滯，無(wú)異響j. 機(jī)首前部上下機(jī)殼與LED燈罩配合處，上下機(jī)殼上的突起應(yīng)與燈罩上的通孔緊密配合，不能出現(xiàn)較大開(kāi)縫k. 從尾部觀(guān)察電池倉(cāng)塑料件無(wú)變形，外觀(guān)整潔4.1.4 電池 a. 電池外觀(guān)（含后蓋，殼體，按鈕，指示燈導(dǎo)光柱）整潔，無(wú)劃痕等損傷，后蓋漆面與機(jī)身無(wú)色差

4、 b. 電池上下殼體配合緊密，無(wú)明顯裂縫 c. 電池后蓋與電池本體結(jié)合緊密，牢固 d. 按動(dòng)按鈕及指示燈導(dǎo)光柱，按鈕做動(dòng)正常，指示燈導(dǎo)光柱固定牢固，無(wú)松脫e. 上下殼體及后蓋接縫處涂膠無(wú)明顯流痕4.1.5 適配器 a. 適配器線(xiàn)材盤(pán)繞合理，美觀(guān) b. 適配器以及3處插頭外觀(guān)無(wú)損傷，且整潔無(wú)污物（尤其是電池充電插頭保護(hù)蓋外觀(guān)完整，轉(zhuǎn)動(dòng)流暢）4.1.6 遙控器 a. 前后蓋外觀(guān)整潔，無(wú)污物，無(wú)劃痕 b. 背面橡膠手墊貼合緊密無(wú)翹起c. 移動(dòng)搖桿，各方向動(dòng)作流暢無(wú)卡滯，搖桿能夠自動(dòng)回中d. 按動(dòng)各個(gè)按鍵及兩個(gè)撥輪，所需力度適中，且按鍵能正?；貜?，指示燈能正常點(diǎn)亮且亮度明顯4.1.7 跟隨模塊 a.

5、跟隨模塊上下殼體配合緊密，基本無(wú)異?？p隙 b. 模塊貼紙粘貼位置準(zhǔn)確，貼合緊密，邊緣無(wú)翹起 c. 按動(dòng)按鍵，所需力度適中，按鍵能正?；貜?，指示燈可以點(diǎn)亮 d. 跟隨模塊表面光滑，無(wú)麻點(diǎn)、橘皮、無(wú)污物、無(wú)劃痕4.1.8 手表 a. 手表表帶安裝牢固可靠，轉(zhuǎn)動(dòng)順暢 b. 手表外觀(guān)整潔，無(wú)劃痕等損傷，上下殼體配合緊密，無(wú)明顯開(kāi)縫 c. 表鏡外觀(guān)整潔，無(wú)損傷，表鏡貼膜粘貼可靠 d. 各個(gè)按鍵按動(dòng)所需力度適中，導(dǎo)航鍵操作順暢，導(dǎo)航鍵高度合適易于操控 e. 按左上角懸停鍵，屏幕亮光，LCD屏幕邊緣和表框邊緣貼合緊密，無(wú)漏光4.1.9 背包 a. 背包塑料殼體無(wú)明顯劃痕，壓痕，裂紋等損傷 b. 拉鏈拉動(dòng)流暢

6、，且工作正常 c. 背帶縫線(xiàn)處，針腳緊密到位，無(wú)過(guò)長(zhǎng)線(xiàn)頭 d. 卡扣與背帶連接可靠，且卡扣無(wú)損壞，能正常鎖緊，解鎖4.1.10 附件 a. 快速入門(mén)指南、常見(jiàn)問(wèn)題、相機(jī)說(shuō)明書(shū)文檔齊全 b. USB線(xiàn)材、相機(jī)連接線(xiàn)、充電夾子齊全、功能正常4.1.11 臂帶 a. 臂帶色彩鮮亮，無(wú)異色，縫線(xiàn)處，針腳緊密到位，無(wú)過(guò)長(zhǎng)線(xiàn)頭 b. 臂帶粘合緊密，打開(kāi)和粘合正常4.1.12 包裝盒 a. 外包裝盒顏色干凈，無(wú)污物、無(wú)明顯劃痕，壓痕，裂紋等損傷 b. 包裝盒拉手牢固核準(zhǔn)審核制表/日期浙江飛神有限公司車(chē)模事業(yè)部文件名稱(chēng)(運(yùn)動(dòng)頂級(jí)版) 功能性檢驗(yàn)規(guī)范機(jī)種代碼FSH8260-ULT 文件類(lèi)別成品測(cè)試檢驗(yàn)規(guī)范版 次

7、第1版共2頁(yè)之1一、目的為使操作人員能按正確的方式檢驗(yàn)，從而提高檢驗(yàn)準(zhǔn)確度，保證產(chǎn)品的品質(zhì)。二、適用范圍 FSH8260-ULT (運(yùn)動(dòng)頂級(jí)版)三、權(quán)責(zé)3.1 3.2 3.3 四、內(nèi)容飛機(jī)功能性檢驗(yàn)重點(diǎn)說(shuō)明：電池是關(guān)鍵部件，整個(gè)測(cè)試過(guò)程需要密切注意電池是否存在故障，電池后燈顯示是否正常。 4.1.1 展開(kāi)飛機(jī)a. 飛機(jī)展開(kāi)順暢，無(wú)明顯卡頓阻塞感，卡扣能順利卡入，能夠順利打開(kāi) b. 若飛機(jī)展開(kāi)有明顯阻塞、卡頓感，此步驟測(cè)試不通過(guò) c. 安裝槳葉，槳葉安裝順利無(wú)阻塞 d. 若槳葉安裝存在明顯阻塞，此步驟不通過(guò)4.1.2安裝智能電池 a. 電池能夠順利推入，鎖扣能順利卡入 b. 若電池插入阻力過(guò)大，

8、此步驟不通過(guò) c. 按壓鎖扣，電池能夠順利拔出 d. 若電池拔出阻力過(guò)大，此步驟不通過(guò)4.1.3倒置飛機(jī)進(jìn)入對(duì)頻模式，配對(duì)飛機(jī)、腕表和跟隨模塊 a. 若配對(duì)異常，不成功，此步驟不通過(guò)4.1.4飛機(jī)放置到水平地面，打開(kāi)電池，等待飛機(jī)定位；打開(kāi)跟隨模塊，等待模塊定位，將模塊和飛機(jī)放置在一起： a. 接通電源后，飛機(jī)LED狀態(tài)指示燈閃爍方式正常（黃燈綠燈黃燈慢閃），云臺(tái)自檢正常，飛機(jī)首次定位時(shí)間應(yīng)該在70秒左右，定位時(shí)飛機(jī)LED狀態(tài)指示燈綠燈閃爍；通過(guò)手表校準(zhǔn)氣壓計(jì)； b. 若飛機(jī)啟動(dòng)LED狀態(tài)燈閃爍異常，云臺(tái)自檢異常，高度校準(zhǔn)異常，飛機(jī)、模塊定位時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、校準(zhǔn)氣壓計(jì)失敗，此步驟不通過(guò) c. 通過(guò)腕

9、表查看飛機(jī)、跟隨模塊搜索到的GPS數(shù)量正常，正常情況下至少大于10顆星d. 如果GPS數(shù)量過(guò)少，低于8顆星，此步驟不通過(guò)，需要考慮GPS信號(hào)問(wèn)題 e. 通過(guò)腕表查看飛機(jī)和跟隨模塊的電量（0-100）、連接數(shù)值（0-100），此步驟通過(guò)f. 通過(guò)腕表查看飛機(jī)和跟隨模塊的電量、連接數(shù)值異常，此步驟不通過(guò)g. 通過(guò)腕表查看飛機(jī)的高度（接近0）和距離數(shù)值正常，此步驟正常通過(guò)h. 通過(guò)腕表查看飛機(jī)的高度和距離數(shù)值異常，此步驟不通過(guò) i. 通過(guò)APP查看飛機(jī)的高度和水平距離，數(shù)據(jù)正常無(wú)異常數(shù)值 j. 如果高度和水平距離數(shù)值異常，此步驟不通過(guò)4.1.5將模塊和飛機(jī)放置在一起，校準(zhǔn)氣壓計(jì)a. 通過(guò)手表校準(zhǔn)氣壓

10、計(jì)，校準(zhǔn)成功，此步驟通過(guò)；b. 校準(zhǔn)失敗，則此步驟不通過(guò)4.1.6連接手機(jī)APP a. 手機(jī)APP連接快速，無(wú)掃描時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題 b. 若長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法連接，此步驟不通過(guò)4.1.7校準(zhǔn)飛機(jī)、跟隨模塊傳感器 a. 通過(guò)APP校準(zhǔn)飛機(jī)的陀螺儀，校準(zhǔn)成功 b. 通過(guò)APP校準(zhǔn)飛機(jī)的陀螺儀，校準(zhǔn)失敗，此步驟不通過(guò) c. 通過(guò)APP校準(zhǔn)跟隨模塊的陀螺儀，校準(zhǔn)成功 d. 通過(guò)APP校準(zhǔn)跟隨模塊的陀螺儀，校準(zhǔn)失敗，此步驟不通過(guò)4.1.8校準(zhǔn)飛機(jī)、跟隨模塊的磁場(chǎng)信息 a. 通過(guò)APP校準(zhǔn)飛機(jī)的磁場(chǎng)，將飛機(jī)水平360度，機(jī)頭朝上轉(zhuǎn)動(dòng)360度，校準(zhǔn)成功 b. 通過(guò)APP校準(zhǔn)失敗，此步驟不通過(guò) c. 通過(guò)APP校準(zhǔn)跟隨

11、模塊的磁場(chǎng)，將跟隨模塊水平旋轉(zhuǎn)720度，跟隨模塊豎直朝上轉(zhuǎn)動(dòng)720度，校準(zhǔn)成功 d. 通過(guò)APP校準(zhǔn)失敗，此步驟不通過(guò)4.1.9 通過(guò)腕表菜單，選擇起飛，飛機(jī)起飛a. 手表提示起飛成功，飛機(jī)電機(jī)啟動(dòng)，飛機(jī)起飛，懸停高度4m，飛機(jī)穩(wěn)定懸停，此步驟通過(guò) b. 若飛機(jī)起飛漂移嚴(yán)重，手表提示信息錯(cuò)誤，飛機(jī)懸停高度顯示誤差較大，此步驟不通過(guò)4.1.10 測(cè)試人員通過(guò)腕表操控?zé)o人機(jī) ，前后、左右移動(dòng)飛機(jī) a. 操控感無(wú)延時(shí)，飛機(jī)反應(yīng)正常 b. 若飛機(jī)空中姿態(tài)異常，此步驟不通過(guò) c. 通過(guò)奇蛙APP查看圖傳影像，影像流暢清晰，無(wú)波紋和雜紋 d. 如果影像無(wú)法顯示，影像顯示嚴(yán)重卡頓，有波紋和雜紋，此步驟不通過(guò)

12、4.1.11測(cè)試人員通過(guò)腕表操控?zé)o人機(jī)，拉升和降低飛機(jī)高度 a. 測(cè)試人員，通過(guò)腕表，拉升飛機(jī)高度至120米，飛機(jī)上升平穩(wěn)，則此步驟通過(guò) b. 測(cè)試人員，通過(guò)腕表，無(wú)法拉升飛機(jī)高度至120米，飛機(jī)上升不平穩(wěn)搖擺，此步驟不通過(guò) c. 測(cè)試人員，通過(guò)腕表，降低飛機(jī)高度至10米，飛機(jī)下降平穩(wěn)，則此步驟通過(guò) d. 測(cè)試人員，通過(guò)腕表，無(wú)法降低飛機(jī)高度至10米，飛機(jī)下降不平穩(wěn)搖擺，則此步驟通不過(guò)4.1.12懸停測(cè)試 a. 測(cè)試人員，懸停5分鐘，飛機(jī)穩(wěn)定懸停，無(wú)左右嚴(yán)重移動(dòng)、漂移、轉(zhuǎn)圈的現(xiàn)象，此步驟通過(guò) b. 飛機(jī)無(wú)法穩(wěn)定懸停，左右嚴(yán)重移動(dòng)、漂移、轉(zhuǎn)圈的現(xiàn)象，此步驟不通過(guò)4.1.13測(cè)試人員佩戴跟隨模塊，

13、短按手表M鍵，進(jìn)入簡(jiǎn)單跟隨 a. 飛機(jī)機(jī)頭轉(zhuǎn)向測(cè)試人員，相機(jī)對(duì)準(zhǔn)測(cè)試人員，飛機(jī)隨測(cè)試人員移動(dòng)而移動(dòng)、通過(guò)奇蛙APP查看圖傳影像，影像流暢清晰，無(wú)波紋和雜紋 b. 若飛機(jī)朝向誤差較大，相機(jī)無(wú)法對(duì)準(zhǔn)測(cè)試人員，無(wú)法準(zhǔn)確跟隨，此步驟不通過(guò) c. 拿著跟隨模塊，上下甩動(dòng)跟隨模塊，飛機(jī)高度能夠跟隨跟隨模塊進(jìn)行敏捷反應(yīng)，此步驟通過(guò) d. 如果飛機(jī)高度無(wú)法進(jìn)行正常反應(yīng)，此步驟不通過(guò)4.1.14測(cè)試人員佩戴跟隨模塊，短按手表M鍵，進(jìn)入定點(diǎn)跟隨 a. 飛機(jī)機(jī)頭轉(zhuǎn)向測(cè)試人員，相機(jī)對(duì)準(zhǔn)測(cè)試人員，飛機(jī)和相機(jī)隨測(cè)試人員移動(dòng)而旋轉(zhuǎn)、通過(guò)奇蛙APP查看圖傳影像，影像流暢清晰，無(wú)波紋和雜紋 b. 若飛機(jī)朝向誤差較大，相機(jī)無(wú)法對(duì)

14、準(zhǔn)測(cè)試人員，無(wú)法準(zhǔn)確跟隨，此步驟不通過(guò)4.1.15測(cè)試人員佩戴跟隨模塊，短按手表M鍵，進(jìn)入影子跟隨 a. 飛機(jī)機(jī)頭轉(zhuǎn)向測(cè)試人員，相機(jī)對(duì)準(zhǔn)測(cè)試人員，飛機(jī)和相機(jī)隨測(cè)試人員移動(dòng)而移動(dòng)、通過(guò)奇蛙APP查看圖傳影像，影像流暢清晰，無(wú)波紋和雜紋 b. 若飛機(jī)朝向誤差較大，相機(jī)無(wú)法對(duì)準(zhǔn)測(cè)試人員，無(wú)法準(zhǔn)確跟隨，此步驟不通過(guò) c. 拿著跟隨模塊，上下甩動(dòng)跟隨模塊，飛機(jī)高度能夠跟隨跟隨模塊進(jìn)行敏捷反應(yīng)，此步驟通過(guò) d. 如果飛機(jī)高度無(wú)法進(jìn)行正常反應(yīng)，此步驟不通過(guò)4.1.16測(cè)試人員佩戴跟隨模塊，通過(guò)APP設(shè)置飛行軌跡繪線(xiàn)，短按手表M鍵，進(jìn)入軌跡跟隨 a. 飛機(jī)機(jī)頭轉(zhuǎn)向測(cè)試人員，相機(jī)對(duì)準(zhǔn)測(cè)試人員，飛機(jī)按照設(shè)置的軌跡

15、進(jìn)行飛行，飛機(jī)和相機(jī)隨測(cè)試人員移動(dòng)而移動(dòng)、通過(guò)奇蛙APP查看圖傳影像，影像流暢清晰，無(wú)波紋和雜紋 b. 若飛機(jī)朝向誤差較大，相機(jī)無(wú)法對(duì)準(zhǔn)測(cè)試人員，飛機(jī)無(wú)法按照軌跡進(jìn)行飛行，無(wú)法準(zhǔn)確跟隨，此步驟不通過(guò)4.1.17測(cè)試人員佩戴跟隨模塊，短按手表M鍵，進(jìn)入環(huán)繞跟隨 a. 飛機(jī)機(jī)頭轉(zhuǎn)向測(cè)試人員，相機(jī)對(duì)準(zhǔn)測(cè)試人員，飛機(jī)和相機(jī)以測(cè)試人員移動(dòng)位置為中心而環(huán)繞、通過(guò)奇蛙APP查看圖傳影像，影像流暢清晰，無(wú)波紋和雜紋 b. 若飛機(jī)朝向誤差較大，相機(jī)無(wú)法對(duì)準(zhǔn)測(cè)試人員，無(wú)法準(zhǔn)確跟隨，此步驟不通過(guò)4.1.18測(cè)試人員佩戴跟隨模塊，短按手表M鍵，進(jìn)入推拉跟隨 a. 飛機(jī)機(jī)頭轉(zhuǎn)向測(cè)試人員，相機(jī)對(duì)準(zhǔn)測(cè)試人員，飛機(jī)對(duì)準(zhǔn)測(cè)試人

16、員先拉遠(yuǎn)再推近、通過(guò)奇蛙APP查看圖傳影像，影像流暢清晰，無(wú)波紋和雜紋 b. 若飛機(jī)朝向誤差較大，相機(jī)無(wú)法對(duì)準(zhǔn)測(cè)試人員，無(wú)法準(zhǔn)確跟隨，此步驟不通過(guò)4.1.19測(cè)試人員佩戴跟隨模塊，短按手表M鍵，進(jìn)入垂直俯拍 a. 飛機(jī)在上空懸停，相機(jī)垂直俯拍，通過(guò)奇蛙APP查看圖傳影像，影像流暢清晰，無(wú)波紋和雜紋 b. 若飛機(jī)無(wú)法在上空懸停，相機(jī)無(wú)法垂直俯拍，此步驟不通過(guò)4.1.20控制飛機(jī)遠(yuǎn)離起飛點(diǎn)400m，通過(guò)手表選擇返航，飛機(jī)返航 a. 飛機(jī)返航，自動(dòng)降落 b. 若飛機(jī)無(wú)法返航，飛機(jī)降落過(guò)程中漂移嚴(yán)重，姿態(tài)不平穩(wěn)，此步驟不通過(guò)4.1.21飛機(jī)降落 a. 飛機(jī)起飛后，點(diǎn)擊降落，飛機(jī)正常降落 b. 飛機(jī)降落

17、過(guò)程中漂移嚴(yán)重，姿態(tài)不平穩(wěn)，此步驟不通過(guò)4.1.22倒置飛機(jī)進(jìn)入對(duì)頻模式，配對(duì)飛機(jī)、遙控器和跟隨模塊a. 若配對(duì)異常，不成功，此步驟不通過(guò)4.1.23打開(kāi)遙控器，連接手機(jī)APP a. 手機(jī)APP連接快速，無(wú)掃描時(shí)間過(guò)長(zhǎng)等問(wèn)題 b. 若長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法連接，此步驟不通過(guò)4.1.24將模塊和飛機(jī)放置在一起，校準(zhǔn)氣壓計(jì)a. 通過(guò)手表校準(zhǔn)氣壓計(jì)，校準(zhǔn)成功，此步驟通過(guò)；b. 校準(zhǔn)失敗，則此步驟不通過(guò)4.1.25長(zhǎng)按遙控器L鍵，飛機(jī)起飛a. 遙控器短震兩次，長(zhǎng)震一次，飛機(jī)電機(jī)啟動(dòng)，飛機(jī)起飛，懸停高度4m b. 若飛機(jī)起飛漂移嚴(yán)重，遙控器震動(dòng)、蜂鳴器異常，懸停高度誤差較大，此步驟不通過(guò)4.1.26測(cè)試人員操控?zé)o人

18、機(jī) ，前后、左右移動(dòng)飛機(jī) a. 操控感無(wú)延時(shí)，飛機(jī)反應(yīng)正常 b. 若飛機(jī)空中姿態(tài)異常。此步驟不通過(guò) c. 通過(guò)奇蛙APP查看圖傳影像，影像流暢清晰，無(wú)波紋和雜紋 d. 如果影像無(wú)法顯示，影像顯示嚴(yán)重卡頓，有波紋和雜紋，此步驟不通過(guò)4.1.27測(cè)試人員操控?zé)o人機(jī)，拉升和降低飛機(jī)高度 a. 測(cè)試人員，通過(guò)遙控器，拉升飛機(jī)高度至120米，飛機(jī)上升平穩(wěn)，則此步驟通過(guò) b. 測(cè)試人員，通過(guò)遙控器，無(wú)法拉升飛機(jī)高度至120米，飛機(jī)上升不平穩(wěn)搖擺，此步驟不通過(guò) c. 測(cè)試人員，通過(guò)遙控器，降低飛機(jī)高度至10米，飛機(jī)下降平穩(wěn)，則此步驟通過(guò) d. 測(cè)試人員，通過(guò)遙控器，無(wú)法降低飛機(jī)高度至10米，飛機(jī)下降不平穩(wěn)搖

19、擺，則此步驟通不過(guò)4.1.28懸停測(cè)試 a. 測(cè)試人員，懸停5分鐘，飛機(jī)穩(wěn)定懸停，無(wú)左右嚴(yán)重移動(dòng)、漂移、轉(zhuǎn)圈的現(xiàn)象，此步驟通過(guò) b. 飛機(jī)無(wú)法穩(wěn)定懸停，左右嚴(yán)重移動(dòng)、漂移、轉(zhuǎn)圈的現(xiàn)象，此步驟不通過(guò)4.1.29控制云臺(tái) a. 測(cè)試人員，通過(guò)遙控器左上角波輪控制云臺(tái)，云臺(tái)正常俯仰，相機(jī)APP能夠正?；貍髟婆_(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)后的影像，此步驟通過(guò) b. 云臺(tái)無(wú)法正常俯仰，相機(jī)APP無(wú)法正常回傳云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)后的影像，此步驟不通過(guò)4.1.30指點(diǎn)飛行 a. 測(cè)試人員，通過(guò)APP在地圖上設(shè)置指點(diǎn)飛行，飛機(jī)按照指示正常飛行到指定地點(diǎn)，此步驟通過(guò) b. 飛機(jī)無(wú)法按照指示正常飛行到指定地點(diǎn)，此步驟不通過(guò)4.1.31興趣點(diǎn)環(huán)繞 a. 測(cè)試人員，通過(guò)APP在地圖上設(shè)置興趣點(diǎn)環(huán)繞，環(huán)繞半徑為3米，飛機(jī)圍繞興趣點(diǎn)環(huán)繞飛行，此步驟通過(guò) b. 飛機(jī)無(wú)法正常環(huán)繞興趣點(diǎn)飛行，此步驟不通過(guò)4.1.32航跡規(guī)劃 a. 測(cè)試人員，通過(guò)APP在地圖上設(shè)置5個(gè)點(diǎn)，飛機(jī)按照規(guī)劃軌跡飛行，此步驟通過(guò) b. 飛機(jī)無(wú)法按照規(guī)劃的軌跡飛行