電器控制線路的基本規(guī)律

1、date: 2021-11-12 page: 1電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁第二章 電器控制線路的基本規(guī)律 第一節(jié)第一節(jié) 電器控制線路的繪制原則電器控制線路的繪制原則第二節(jié)第二節(jié) 電氣控制電路基本環(huán)節(jié)電氣控制電路基本環(huán)節(jié)第三節(jié)第三節(jié) 三相異步電動機的啟動控制三相異步電動機的啟動控制第四節(jié)第四節(jié) 三相異步電動機的制動控制三相異步電動機的制動控制第五節(jié)第五節(jié) 電氣控制線路中的保護環(huán)節(jié)電氣控制線路中的保護環(huán)節(jié)date: 2021-11-12 page: 2電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁相關國家標準：相關國家標準：gb4728gb472

2、88585電氣圖常用圖形符號電氣圖常用圖形符號gb7159gb71598787電氣技術中的文字符號制定通則電氣技術中的文字符號制定通則gb6988gb69888686電氣制圖電氣制圖date: 2021-11-12 page: 3電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 一般三極電源開關一般三極電源開關低壓斷路器低壓斷路器 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點 復合觸點復合觸點行程開關行程開關qsqfsq熔斷器熔斷器 常開常開 常閉常閉 復合復合按鈕按鈕fusb 線圈線圈 主觸點主觸點 常開輔助

3、觸常開輔助觸點點 常閉輔助觸點常閉輔助觸點接觸器接觸器km 線圈線圈 常開延時閉合觸點常開延時閉合觸點 常閉延時打開觸常閉延時打開觸點點 常開延時打開觸點常開延時打開觸點 常閉延時閉合觸點常閉延時閉合觸點得電延時得電延時 時間繼電器時間繼電器 失電延時失電延時ktdate: 2021-11-12 page: 4電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點速度繼電器速度繼電器 熱元件熱元件 常閉觸點常閉觸點熱繼電器熱繼電器 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉

4、觸點中間繼電器中間繼電器ksfrka電磁鐵電磁鐵ya 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電壓繼電器電壓繼電器ku 線圈線圈 常開觸點常開觸點 常閉觸點常閉觸點電流繼電器電流繼電器ki信號燈信號燈hl直流電動機直流電動機m變壓器變壓器三相三相異步電動機異步電動機m轉(zhuǎn)換開關轉(zhuǎn)換開關satdate: 2021-11-12 page: 5電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁電器原理圖電器原理圖電器元件布置圖電器元件布置圖電器安裝接線圖電器安裝接線圖date: 2021-11-12 page: 6電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁電器原理圖

5、：電器原理圖：根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的根據(jù)電氣控制系統(tǒng)的工作原理，工作原理，采用電采用電器器元件展開的形式元件展開的形式繪制的電氣圖。繪制的電氣圖。方法：方法：不按電器元件實際布置繪制，而是根據(jù)電器不按電器元件實際布置繪制，而是根據(jù)電器元件在電路中所起的元件在電路中所起的作用作用畫在不同的部位上。畫在不同的部位上。作用：用于分析研究系統(tǒng)的作用：用于分析研究系統(tǒng)的組成組成和和工作原理，工作原理，為尋為尋找電氣故障提供幫助，同時也是編制電氣安裝接線找電氣故障提供幫助，同時也是編制電氣安裝接線圖的依據(jù)。圖的依據(jù)。特點：特點：結(jié)構(gòu)簡單，層次分明，便于研究和分析電路結(jié)構(gòu)簡單，層次分明，便于研究和分析電路的工作

6、原理。的工作原理。date: 2021-11-12 page: 7電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁1)1)原理圖一般分原理圖一般分和和兩部分：兩部分：電路電路用用條畫在原理圖的條畫在原理圖的；輔助電路用；輔助電路用條畫條畫在原理圖的在原理圖的。 2)2)原理圖中各電器元件不畫出實際的外形圖，采原理圖中各電器元件不畫出實際的外形圖，采用電氣用電氣圖圖和和文文表示。表示。 3)3)同一電器的同一電器的，用相，用相同的文字符號標注，如同的文字符號標注，如km km 、ktkt等。等。date: 2021-11-12 page: 8電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與

7、plc應用下 頁上 頁4)4)原理圖中所有電器觸點，都按原理圖中所有電器觸點，都按和和時的狀態(tài)畫出。時的狀態(tài)畫出。 5)5)原理圖中，各電器元件一般按動作順序原理圖中，各電器元件一般按動作順序，從從依次排列，可水平布置或垂直布置。依次排列，可水平布置或垂直布置。 6)6)原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導線連接點，要原理圖中，有直接電聯(lián)系的交叉導線連接點，要用用表示。表示。date: 2021-11-12 page: 9電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁2、圖區(qū)劃分下圖為cw6132型普通車床電氣原理圖 date: 2021-11-12 page: 10電器控制線路的基

8、本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁3.符號位置的索引符號位置的索引date: 2021-11-12 page: 11電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁三、電器元件布置圖：三、電器元件布置圖：表明電氣設備上所有電器和用電設備的表明電氣設備上所有電器和用電設備的實際位置實際位置，是電氣控，是電氣控制設備制造、裝配、調(diào)試和維護必不可少的技術文件制設備制造、裝配、調(diào)試和維護必不可少的技術文件。電器元件的布置原則：電器元件的布置原則：1. 體積大和較重的電器元件應裝在元件安裝板的下體積大和較重的電器元件應裝在元件安裝板的下方，發(fā)熱元件應裝在上方方，發(fā)熱元件應裝在上

9、方2. 強弱電分開，弱電應屏蔽強弱電分開，弱電應屏蔽3. 需經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的元件的安裝位置不宜需經(jīng)常維護、檢修、調(diào)整的元件的安裝位置不宜過高過高4. 布置應整齊、美觀、對稱布置應整齊、美觀、對稱5. 元件之間應留有一定間距元件之間應留有一定間距date: 2021-11-12 page: 12電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁date: 2021-11-12 page: 13電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁四、電器安裝接線圖四、電器安裝接線圖電器安裝接線圖是按照電器元件的電器安裝接線圖是按照電器元件的實實際位置和實際接線繪制際位置

10、和實際接線繪制的，根據(jù)電器元的，根據(jù)電器元件布置最合理，連接導線最經(jīng)濟等原則件布置最合理，連接導線最經(jīng)濟等原則來安排。來安排。它為安裝電器設備、電器元件之間進它為安裝電器設備、電器元件之間進行配線及檢修電氣故障提供了必要的基行配線及檢修電氣故障提供了必要的基礎。礎。date: 2021-11-12 page: 14電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁四、電器安裝接線圖四、電器安裝接線圖原則：原則：1、各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標記均以電、各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標記均以電氣原理圖為準，并保持一致，同一電器元件氣原理圖為準，并保持一致，同一電器元件

11、各部件必各部件必須畫在一起。須畫在一起。2、不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，、不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經(jīng)必須經(jīng)接線端子板接線端子板進行。進行。3、走向相同的多根導線可用、走向相同的多根導線可用單線表示單線表示，連接導線應注明，連接導線應注明導線規(guī)格（數(shù)量、截面積）以及穿線管的尺寸。導線規(guī)格（數(shù)量、截面積）以及穿線管的尺寸。date: 2021-11-12 page: 15電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁date: 2021-11-12 page: 16電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁1、點動

12、控制、點動控制工作原理：工作原理：一、點動、長動和停止控制一、點動、長動和停止控制啟動：啟動：按下起動按鈕按下起動按鈕sbsb接觸器接觸器kmkm線圈得電線圈得電kmkm主觸頭閉合主觸頭閉合電動機電動機m m啟動運行。啟動運行。停止：停止：松開按鈕松開按鈕sbsb接觸器接觸器kmkm線圈失電線圈失電kmkm主觸頭斷開主觸頭斷開電動機電動機m m失電停轉(zhuǎn)。失電停轉(zhuǎn)。qsl1l3l2fu1kmm3sbkmfu2電氣原理圖：電氣原理圖：date: 2021-11-12 page: 17電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁1、點動控制、點動控制應用：應用：（1）常用于電葫蘆）

13、常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快控制和車床拖板箱快速移動的電機控制。速移動的電機控制。（2）生產(chǎn)設備的調(diào)）生產(chǎn)設備的調(diào)整整保護環(huán)節(jié)：保護環(huán)節(jié)：短路保護、過載保護短路保護、過載保護控制電路控制電路短路保護短路保護主電路主電路短路保護短路保護qsl1l3l2fu1kmm3sbkmfu2frfrdate: 2021-11-12 page: 18電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁date: 2021-11-12 page: 19電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁電氣原理圖電氣原理圖2、單向全壓啟動控制、單向全壓啟動控制自鎖觸點自鎖觸點熱繼電器熱繼電

14、器熱元件熱元件熱繼電器熱繼電器常閉觸點常閉觸點kml1l3l2fu1kmqssb2fu2kmm3frfrsb1自鎖自鎖：由接觸器（繼電器）自身的常開觸點來使：由接觸器（繼電器）自身的常開觸點來使其線圈長期保持通電的控制稱為其線圈長期保持通電的控制稱為“自鎖自鎖”date: 2021-11-12 page: 20電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁電氣原理圖電氣原理圖工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)短路保護短路保護 ：fu1、fu2l1l3l2fu1kmqssb1fu2kmm3frkmfrsb22、單向全壓啟動控制、單向全壓啟動控制date: 2021-11-12 pa

15、ge: 21電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁短路保護短路保護 ：fu1、fu2過載保護過載保護 ：fr工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)l1l3l2fu1kmqssb1fu2kmm3frkmfrsb2電氣原理圖電氣原理圖2、單向全壓啟動控制、單向全壓啟動控制date: 2021-11-12 page: 22電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁短路保護短路保護 ：fu1、fu2工作原理工作原理保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)欠壓、失壓保護欠壓、失壓保護 ：kml1l3l2fu1kmqssb1fu2kmm3frkmfrsb2電氣原理圖電氣原理圖過載保護過載保護

16、 ：fr2、單向全壓啟動控制、單向全壓啟動控制date: 2021-11-12 page: 23電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁工作原理工作原理date: 2021-11-12 page: 24電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁開關切換開關切換3 3長動與點動混合控制長動與點動混合控制按鈕切換按鈕切換利用中間繼電器利用中間繼電器date: 2021-11-12 page: 25電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁(1)開關切換開關切換點動控制：點動控制：sa斷開斷開fu1kmm3frql1l3l2主電路主電路3

17、 3長動與點動混合控制長動與點動混合控制fu2sb1kmkmfrsb2sa控制電路控制電路date: 2021-11-12 page: 26電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁(1)開關切換開關切換fu1kmm3frql1l3l2主電路主電路點動控制：點動控制：sa斷開斷開連續(xù)控制：連續(xù)控制：sa閉合閉合 控制電路控制電路3 3長動與點動混合控制長動與點動混合控制fu2sb1kmkmfrsb2sadate: 2021-11-12 page: 27電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁(2)按鈕切換按鈕切換工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：松開連續(xù)

18、控制：松開按鈕按鈕sb3 點動控制：按下按鈕點動控制：按下按鈕sb3fu1kmm3frql1l3l2主電路主電路fu2sb1kmkmfrsb2sb3控制電路控制電路3 3長動與點動混合控制長動與點動混合控制date: 2021-11-12 page: 28電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁(3)利用中間繼電器利用中間繼電器工作原理：工作原理： 連續(xù)控制：按下按鈕連續(xù)控制：按下按鈕sb2 點動控制：按下按鈕點動控制：按下按鈕sb3fu1kmm3frql1l3l2主電路主電路3 3長動與點動混合控制長動與點動混合控制fu2sb2kmfrsb1ka控制電路控制電路sb3k

19、akmkadate: 2021-11-12 page: 29電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁二、可逆控制和互鎖環(huán)節(jié)二、可逆控制和互鎖環(huán)節(jié)電路形式電路形式:電動機原理：電動機原理：改變電動機三相電源的改變電動機三相電源的相序，相序，可改可改變電動機的變電動機的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)方向按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制位置控制date: 2021-11-12 page: 30電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁1.1.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：主電路：km2fu1km1m3frql1l3l2主電路主電路

20、控制電路：控制電路：控制電路控制電路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2正轉(zhuǎn)按鈕正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕工作原理：工作原理：缺點：缺點：(1)基本控制電路基本控制電路易產(chǎn)生故障易產(chǎn)生故障date: 2021-11-12 page: 31電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁1.1.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：(2) 接觸器互鎖控制接觸器互鎖控制控制電路控制電路fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2km2km1接觸器接觸器互鎖互鎖互鎖互鎖：利用輔助觸點互相制約：利用輔助觸點互相制約工作狀

21、態(tài)的控制稱為互鎖工作狀態(tài)的控制稱為互鎖優(yōu)點：優(yōu)點：工作安全可靠工作安全可靠缺點：缺點：操作不便操作不便date: 2021-11-12 page: 32電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁1.1.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：控制電路：工作原理：工作原理：優(yōu)點：優(yōu)點：（3）接觸器、按鈕雙重互）接觸器、按鈕雙重互鎖控制鎖控制安全可靠，安全可靠，操作方便操作方便fu2frsb3sb1km1km1km2km2sb2sb1sb2km2km1控制電路圖控制電路圖date: 2021-11-12 page: 33電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與pl

22、c應用下 頁上 頁接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路接觸器互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路date: 2021-11-12 page: 34電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁2.2.位置開關控制位置開關控制 有些生產(chǎn)機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)有些生產(chǎn)機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能能自動往返自動往返，通常利用，通常利用行程開關行程開關控制電動機控制電動機正反轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)。實現(xiàn)。date: 2021-11-12 page: 35電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制date: 2021-11-12 page: 3

23、6電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁三、順序控制環(huán)節(jié)三、順序控制環(huán)節(jié)電路的構(gòu)成電路的構(gòu)成兩臺電動機順序控制電路兩臺電動機順序控制電路 要求幾臺電動機的要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控先后順序來完成的控制方式制方式date: 2021-11-12 page: 37電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁要求：要求： m1啟動后，啟動后，m2才能起動，才能起動，m1、m2同時停車同時停車sb1km1km1km2km1km2sb2sb31、順序啟動同時停止控制、順序啟動同時停止控制date: 2021-11-12

24、 page: 38電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁要求：要求：m1啟動后，啟動后，m2才能啟動；才能啟動；m2停車后，停車后，m1才能停才能停車。車。sb1sb2km1km1km2km2km1km2sb3sb42、順序啟動逆序停止控制、順序啟動逆序停止控制v還有還有其他方其他方法嗎法嗎?date: 2021-11-12 page: 39電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁 順序控制順序控制date: 2021-11-12 page: 40電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁四、多點控制：四、多點控制：控制電路控制

25、電路1 1：三個地點均可三個地點均可單獨啟動和停止。單獨啟動和停止?？刂齐娐房刂齐娐? 2：啟動時需三個啟動時需三個地點同時按啟動按鈕。停止地點同時按啟動按鈕。停止時任何一處均可停車。時任何一處均可停車。在在兩地兩地或或多地多地控制同一臺電動機的控制方式控制同一臺電動機的控制方式date: 2021-11-12 page: 41電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁三地控制三地控制date: 2021-11-12 page: 42電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁5、試設計兩臺電動機的控制。要求：要求：m1啟動后，啟動后，m2才能啟動；才能啟

26、動； m1停車后，停車后，m2才能停車才能停車date: 2021-11-12 page: 43電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁降壓啟動的方法降壓啟動的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動定子繞組串電阻（電抗）啟動自耦變壓器降壓啟動自耦變壓器降壓啟動 y降壓啟動降壓啟動固態(tài)降壓啟動器啟動固態(tài)降壓啟動器啟動降壓啟動的實質(zhì)：降壓啟動的實質(zhì)：啟動時減小加在定子繞組上的電壓，啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機進入正常工作狀態(tài)。進入正常工作狀態(tài)。啟動方式：直接啟動和降壓啟動啟動方式：

27、直接啟動和降壓啟動date: 2021-11-12 page: 44電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁一、定子串電阻降壓啟動控制線路一、定子串電阻降壓啟動控制線路km2km1優(yōu)點優(yōu)點：動作可靠，結(jié)動作可靠，結(jié)構(gòu)簡單。構(gòu)簡單。缺點缺點：電阻上功率損電阻上功率損耗大。耗大。date: 2021-11-12 page: 45電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁二、星形二、星形三角形降壓啟動控制三角形降壓啟動控制 指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子

28、繞組改電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。接成三角形，使電動機全壓運行。y y起動只能用于正常運行時為起動只能用于正常運行時為形接法的電動機。形接法的電動機。date: 2021-11-12 page: 46電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁星星-三角形降壓啟動控制線路：三角形降壓啟動控制線路：km1優(yōu)點：優(yōu)點：啟動電流小，投啟動電流小，投資少，線路簡單。資少，線路簡單。缺點：缺點：啟動轉(zhuǎn)矩小。啟動轉(zhuǎn)矩小。啟動轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩為為接法直接法直接啟動的接啟動的1/3啟動電流啟動電流為為接法直接法直接啟動的接啟動的1/3適用于小容

29、量電動機輕適用于小容量電動機輕載啟動，且正常運轉(zhuǎn)時定載啟動，且正常運轉(zhuǎn)時定子為三角形接法。子為三角形接法。date: 2021-11-12 page: 47電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁y降壓啟動控制降壓啟動控制date: 2021-11-12 page: 48電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁三、自耦變壓器降壓啟動控制線路自耦變壓器降壓啟動控制線路優(yōu)點優(yōu)點：對電網(wǎng)的電流沖擊小，功率對電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小，損耗小，啟動轉(zhuǎn)矩啟動轉(zhuǎn)矩可調(diào)節(jié)?？烧{(diào)節(jié)。缺點：缺點：結(jié)構(gòu)復雜，價格較貴。結(jié)構(gòu)復雜，價格較貴。主要用較大容量電動機。主要用較

30、大容量電動機。date: 2021-11-12 page: 49電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁四、固態(tài)降壓啟動器固態(tài)降壓啟動器 固態(tài)降壓啟動器是一種集電機固態(tài)降壓啟動器是一種集電機軟啟動軟啟動、軟停車軟停車、輕載節(jié)能輕載節(jié)能和和多種保護多種保護功能功能于一體的新穎的電機控制裝置。它可以實現(xiàn)交流異步電動機的軟啟動、軟停止于一體的新穎的電機控制裝置。它可以實現(xiàn)交流異步電動機的軟啟動、軟停止功能，同時還具有過載、缺相、過壓、欠壓、過熱等多項保護功能。功能，同時還具有過載、缺相、過壓、欠壓、過熱等多項保護功能。 固態(tài)降壓啟動器由電動機的固態(tài)降壓啟動器由電動機的啟啟?？刂?/p>

31、?？刂蒲b置裝置和和軟啟動控制器軟啟動控制器組成，其核心部件是組成，其核心部件是軟啟動控制器軟啟動控制器。啟動時，使晶閘管的導通。啟動時，使晶閘管的導通角從角從0 0開始，逐漸前移，電機的端電壓從開始，逐漸前移，電機的端電壓從零開始，按預設函數(shù)關系逐漸上升，直至零開始，按預設函數(shù)關系逐漸上升，直至達到滿足啟動轉(zhuǎn)矩而使電動機順利啟動，達到滿足啟動轉(zhuǎn)矩而使電動機順利啟動，再使電機全電壓運行。再使電機全電壓運行。 m3date: 2021-11-12 page: 50電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁軟起動的工作原理軟起動的工作原理 軟起動器實際上是一個晶閘管交流調(diào)壓器。改

32、變晶閘管的觸軟起動器實際上是一個晶閘管交流調(diào)壓器。改變晶閘管的觸發(fā)角，就可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓。在整個起動過程中，發(fā)角，就可調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓。在整個起動過程中，軟起動器的輸出是一個平滑的升壓過程（且可具有限流功能），軟起動器的輸出是一個平滑的升壓過程（且可具有限流功能），直到晶閘管全導通，電機在額定電壓下工作。直到晶閘管全導通，電機在額定電壓下工作。 西諾克西諾克sinoco-ss2sinoco-ss2系列系列軟啟動控制器的外形圖軟啟動控制器的外形圖 abb公司公司pst/pstbdate: 2021-11-12 page: 51電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與pl

33、c應用下 頁上 頁pstpst系列是應用微處理器系列是應用微處理器的軟起動器，該設計應用的軟起動器，該設計應用了最新技術，為電動機提了最新技術，為電動機提供軟起動和軟起動功能。供軟起動和軟起動功能。pstpst軟起動器標配有多個軟起動器標配有多個先進的電動機保護功能。先進的電動機保護功能。四個按鍵的鍵盤和邏輯結(jié)四個按鍵的鍵盤和邏輯結(jié)構(gòu)的菜單，使安裝、調(diào)試構(gòu)的菜單，使安裝、調(diào)試以及操作都變得簡單：還以及操作都變得簡單：還有有1010種語言可供選擇。種語言可供選擇。 pst pst軟起動器可使用或軟起動器可使用或不使用旁路接觸器，在大不使用旁路接觸器，在大規(guī)格的規(guī)格的pstb370pstb1050

34、pstb370pstb1050軟軟啟動器內(nèi)置有旁路接觸器。啟動器內(nèi)置有旁路接觸器。 date: 2021-11-12 page: 52電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁abbabb軟起動器的主要控制功能：軟起動器的主要控制功能：1.1.起動時升壓時間的設定和控制起動時升壓時間的設定和控制 psspss型軟起動器的起動時升壓時間設定范圍為：型軟起動器的起動時升壓時間設定范圍為：130s130s；psdpsd型軟起動器的起型軟起動器的起動時升壓時間設定范圍為動時升壓時間設定范圍為0.560s0.560s。2.2.起動時初始電壓的設定和控制起動時初始電壓的設定和控制 ps

35、spss型軟起動器的起動時初始電壓設定范圍為：型軟起動器的起動時初始電壓設定范圍為：3070 3070 %電源電壓（電源電壓（psspss型軟型軟起動器在運用限流功能后，起動時初始電壓被固定在起動器在運用限流功能后，起動時初始電壓被固定在40%40%電源電壓）；電源電壓）；psdpsd型軟型軟起動器的起動時初始電壓設定范圍為：起動器的起動時初始電壓設定范圍為：1060%1060%電源電壓。電源電壓。3.3.限流功能的設定和控制限流功能的設定和控制 psspss型軟起動器的限流設定范圍：型軟起動器的限流設定范圍：1.51.54 4倍電機額定電流。倍電機額定電流。psdpsd型軟起動器的型軟起動器

36、的限流設定范圍：限流設定范圍：2 25 5倍電機額定電流。倍電機額定電流。4.4.停止時降壓時間的設定和控制停止時降壓時間的設定和控制 psspss型軟起動器的停止時降壓時間設定范圍為：型軟起動器的停止時降壓時間設定范圍為：030s030s；psdpsd型軟起動器的停型軟起動器的停止時降壓時間設定范圍為：止時降壓時間設定范圍為：5240s5240s。abbabb軟起動器在得到停止信號后，按照設定軟起動器在得到停止信號后，按照設定的降壓時間，輸出端由電源電壓（的降壓時間，輸出端由電源電壓（psdpsd型軟起動器由設定的級落電壓，型軟起動器由設定的級落電壓，10030%10030%電源電壓）降至初

37、始電壓，然后即刻降到零電壓。電源電壓）降至初始電壓，然后即刻降到零電壓。 date: 2021-11-12 page: 53電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁date: 2021-11-12 page: 54電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁典型應用典型應用date: 2021-11-12 page: 55電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁1.為什么要降壓啟動？哪些電動機采用降壓啟動？為什么要降壓啟動？哪些電動機采用降壓啟動？2.星星/三角啟動時定子繞組的電壓為三角啟動時定子繞組的電壓為接法直接啟動的接法直接啟

38、動的_倍倍3.星星/三角啟動時啟動轉(zhuǎn)矩為三角啟動時啟動轉(zhuǎn)矩為接法直接啟動的接法直接啟動的_倍倍4.星星/三角啟動時啟動電流為三角啟動時啟動電流為接法直接啟動的接法直接啟動的_倍倍5.星星/三角啟動時，啟動轉(zhuǎn)矩是固定的。（三角啟動時，啟動轉(zhuǎn)矩是固定的。（ ）6.自耦變壓器降壓啟動時，啟動轉(zhuǎn)矩是固定的。（自耦變壓器降壓啟動時，啟動轉(zhuǎn)矩是固定的。（ ）date: 2021-11-12 page: 56電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁電動機制動目的電動機制動目的：主要使電動機主要使電動機迅速停車迅速停車或或準確定位。準確定位。一、機械制動一、機械制動用機械裝置產(chǎn)生機械力來

39、強迫電動機迅速停車。主要有：用機械裝置產(chǎn)生機械力來強迫電動機迅速停車。主要有：機械抱閘、液壓或氣壓制動。機械抱閘、液壓或氣壓制動。二、電氣制動二、電氣制動使電動機的磁場轉(zhuǎn)矩方向與電動機旋轉(zhuǎn)方向相反，從而達使電動機的磁場轉(zhuǎn)矩方向與電動機旋轉(zhuǎn)方向相反，從而達到制動目的，實質(zhì)是產(chǎn)生反向制動轉(zhuǎn)矩。主要有：到制動目的，實質(zhì)是產(chǎn)生反向制動轉(zhuǎn)矩。主要有： 反接制反接制動、能耗制動。動、能耗制動。date: 2021-11-12 page: 57電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁1.1.反接制動控制反接制動控制 反接制動：反接制動：利用改變電動機電源的相序，利用改變電動機電源的相序

40、，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種制動方法。因而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩的一種制動方法。二、電氣制動：二、電氣制動：date: 2021-11-12 page: 58電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁主電路：主電路：控制電路控制電路： 電路的工作過程：電路的工作過程：起動：起動：制動：制動：按下復合按鈕按下復合按鈕sblkmlsblkml線圈失電，線圈失電，km2km2線圈由于線圈由于ksks的動合觸點在的動合觸點在轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動下仍然閉合而轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動下仍然閉合而得電并自鎖，電動機進入反得電并自鎖，電動機進入反接制動；當

41、電動機轉(zhuǎn)速接近接制動；當電動機轉(zhuǎn)速接近零時，零時，ksks的觸點復位斷開的觸點復位斷開km2km2線圈失電線圈失電制動結(jié)制動結(jié)束，停機。束，停機。date: 2021-11-12 page: 59電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁反接制動控制特點：反接制動控制特點： 1 1、制動轉(zhuǎn)矩大、制動迅速、沖擊大，常用于、制動轉(zhuǎn)矩大、制動迅速、沖擊大，常用于10kw10kw以下的電機。以下的電機。 2 2、當電動機轉(zhuǎn)速接近零時，必須及時切斷反相序、當電動機轉(zhuǎn)速接近零時，必須及時切斷反相序電源，以防止電機反向再起動，常用速度繼電器來電源，以防止電機反向再起動，常用速度繼電器來檢

42、測電動機轉(zhuǎn)速并控制電動機反相序電源的斷開。檢測電動機轉(zhuǎn)速并控制電動機反相序電源的斷開。date: 2021-11-12 page: 60電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁2.2.能耗制動控制能耗制動控制 三相籠型異步電動機切斷三相電源的同時，定子繞組接通直流電三相籠型異步電動機切斷三相電源的同時，定子繞組接通直流電源源轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生感應電流轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生感應電流感應電流使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)感應電流使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生反向的電磁轉(zhuǎn)矩矩( (即制動轉(zhuǎn)矩即制動轉(zhuǎn)矩) )轉(zhuǎn)速為零時再將其切除。轉(zhuǎn)速為零時再將其切除。電路的構(gòu)成：電路的構(gòu)成：主電路主電路：變壓器變壓器t t和和整流器整流器

43、ur提供制動提供制動直流電源，直流電源，km2km2為為制動接觸器。制動接觸器?？刂齐娐房刂齐娐罚篸ate: 2021-11-12 page: 61電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁電路的工作過程電路的工作過程： 起動：起動：制動：制動：思考題：思考題：采用能耗制動若不及時斷采用能耗制動若不及時斷開制動回路，電動機會反轉(zhuǎn)嗎？開制動回路，電動機會反轉(zhuǎn)嗎？date: 2021-11-12 page: 62電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁date: 2021-11-12 page: 63電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁

44、上 頁能耗制動控制電路特點：能耗制動控制電路特點：制動作用強弱與通入直流電流的大小和電動機的轉(zhuǎn)速有關，在同樣的轉(zhuǎn)速制動作用強弱與通入直流電流的大小和電動機的轉(zhuǎn)速有關，在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動作用越強，電流一定時轉(zhuǎn)速越高制動力矩越大。下電流越大制動作用越強，電流一定時轉(zhuǎn)速越高制動力矩越大。一般取直流電流為電動機空載電流的一般取直流電流為電動機空載電流的3 34 4倍，過大會使定子過熱。倍，過大會使定子過熱。可調(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻可調(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻r r，得到合適的制動電流。，得到合適的制動電流。 能耗制動：能耗制動：制動準確、平穩(wěn)、能量消耗小。制動力較弱，需要直流電源。制動準確

45、、平穩(wěn)、能量消耗小。制動力較弱，需要直流電源。反接制動：反接制動：制動顯著，有沖擊，能量消耗較大。制動顯著，有沖擊，能量消耗較大。date: 2021-11-12 page: 64電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁一、一、短路保護短路保護: 常用熔斷器和低壓斷路器常用熔斷器和低壓斷路器. .二、二、過載保護過載保護: : 常用熱繼電器常用熱繼電器. .三、三、過電流保護過電流保護: : 常用過電流繼電器與接觸器配合常用過電流繼電器與接觸器配合 使用、低壓斷路器使用、低壓斷路器四、四、零電壓保護零電壓保護: : 常用接觸器和中間繼電器常用接觸器和中間繼電器五、五、欠電

46、壓保護欠電壓保護: : 常用欠電壓繼電器常用欠電壓繼電器.保護目的：保護目的：消除有害因素消除有害因素; ;保障設備和人身安全保障設備和人身安全. .保護環(huán)節(jié)：保護環(huán)節(jié)：短路、過載、過電流、欠電壓與零電壓等短路、過載、過電流、欠電壓與零電壓等. .date: 2021-11-12 page: 65電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁1.1.短路保護短路保護短路保護應具有短路保護應具有瞬動特性瞬動特性。圖圖a a為采用為采用熔斷器熔斷器作短路保護的電路。作短路保護的電路。圖圖b b為采用為采用斷路器斷路器作為短路保護的電路。作為短路保護的電路。 若主電動機容量較小，若主

47、電動機容量較小，主電路中主電路中的熔斷器可同時作為控制電路的短路的熔斷器可同時作為控制電路的短路保護。保護。 若主電動機容量較大，若主電動機容量較大，則控制電則控制電路一定要單獨設置短路保護熔斷器。路一定要單獨設置短路保護熔斷器。date: 2021-11-12 page: 66電器控制線路的基本規(guī)律 ch1電氣控制與plc應用下 頁上 頁2. 2. 過載保護過載保護 電動機長期超載運行的危害，使其繞組的溫升將超過額定值而損壞，電動機長期超載運行的危害，使其繞組的溫升將超過額定值而損壞， 常采用熱繼電器作為過載保護元件。常采用熱繼電器作為過載保護元件。單相、兩相、三相過載保護單相、兩相、三相過載保護由于熱慣性的關系，熱繼由于熱慣性的關系，熱繼電器不會受短路電流的沖電器不會受短路