第二章 直流電機

1、 第二章 直流電機2.1直流電機的基本工作原理及結構授課班級：06金盤電器 授課時數(shù)： 6課時 授課方法：舉例、實物演繹講授教具：實物、幻燈片課件 授課教師：鄧小軍 審批簽字：教學目的：了解直流電機的主要構成及分類和工作原理。一、基本工作原理（一）直流電機的構成（1）定子：主磁極、換向磁極、機座、端蓋、電刷裝置；（2）轉子：電樞鐵心、電樞繞組、換向裝置、風扇、轉軸（3）氣隙*注意：同步電機旋轉磁極式；直流電機旋轉電樞式。1.直流發(fā)電機的工作原理：實質上是一臺裝有換向裝置的交流發(fā)電機；（1） 原理：導體切割磁力線產(chǎn)生感應電動勢（2） 特點：e=BLV；a、 電樞繞組中電動勢是交流電動勢b、 由于

2、換向器的整流作用，電刷間輸出電動勢為直流（脈振）電動勢c、 電樞電動勢原動勢；電磁轉矩阻轉矩（與T、n反向）2.直流電動機的工作原理：實質上是一臺裝有換向裝置的交流電動機；（1） 原理：帶電導體在磁場中受到電磁力的作用并形成電磁轉矩，推動轉子轉動起來（2） 特點：f=BiL a、 外加電壓并非直接加于線圈，而是通過電刷和換向器再加到線圈b、 電樞導體中的電流隨其所處磁極極性的改變方向，從而使電磁轉矩的方向不變。c、 電樞電動勢反電勢（與I反向）；電磁轉矩驅動轉矩（與n同向）*說明：直流電機是可逆的，它們實質上是具有換向裝置的交流電機。3、脈動的減小電樞繞組由許多線圈串聯(lián)組成 （二）直流電機的基

3、本結構1、 主磁極建立主磁場（N、S交替排列）a、 主極鐵心磁路，由1.01.5mm厚鋼板構成b、 勵磁繞組電路、由電磁線繞制2、 機座磁路的一部分（支承）框架，鋼板焊接或鑄剛3、 電樞鐵心磁路，0.5mm厚硅鋼片疊壓而成（外圓沖槽）4、 電樞繞組電路。電磁線繞制（閉合回路，由電刷分成若干支路）5、 換向器換向片間相互絕緣（用云母或塑料）6、 電刷裝置a、 電刷石墨或金屬石墨b、 刷握、刷桿、連線（銅絲辨）7、 換向極改善換向，由鐵心、繞組構成（放置于主極之間或繞組與電樞繞組串聯(lián)）（三）勵磁方式1.定義：主磁極的激磁繞組所取得直流電源的方式；2.分類：以直流發(fā)電機為例 分為：他勵式和自勵式（包

4、括并勵式、串勵式和復勵式） 他勵：激磁電流較穩(wěn)定；并勵：激磁電流隨電樞端電壓而變；串勵：激磁電流隨負載而變，由于激磁電流大，激磁繞組的匝數(shù)少而導線截面積較大；復勵：以并激繞組為主，以串激繞組為輔。*說明：為了減小體積，小型直流電機采用永磁式。二、 直流電機的型號和額定值1.型號： Z 2-9 2 鐵心長度代號 機座號 第二次改型設計 直流2.額定值額定功率：發(fā)電機PN：輸出電功率；電動機PN：輸出機械功率；額定電壓：UN；額定電流：IN；額定值之間的關系：發(fā)電機：PN= UN IN；電動機：PN= UNINN。2.2 直流電機的電樞繞組授課班級：06金盤電器 授課時數(shù)：4課時 授課方法：舉例、

5、實物演繹講授教具：實物、幻燈片課件 授課教師：鄧小軍 審批簽字：教學目的：了解直流電機的電樞繞組。電樞繞組簡介疊繞組單疊、復疊波繞組單波、復波一、電樞繞組的構成1、 元件組成繞組的基本單元2、 元件邊上層元件邊，下層元件邊3、 元件數(shù)S4、 換向片數(shù)K5、 槽數(shù)和虛槽數(shù)6、 槽內(nèi)層嵌放的元件邊數(shù)u二、 單疊繞組 幾個概念：（1）第一節(jié)距 y1：一個元件的兩個有效邊在電樞表面跨過的距離。（2）第二節(jié)距 y2：連至同一換向片上的兩個元件中第一個元件的下層邊與第二個元件的上層邊間的距離。（3）合成節(jié)距 y：連接同一換向片上的兩個元件對應邊之間的距離。（4）換向節(jié)距yk ：同一元件首末端連接的換向片之

6、間的距離。三、單疊繞組相鄰元件(線圈)相互疊壓,合成節(jié)距與換向節(jié)距均為1，即：Y=Yk=1 例:已知某直流電機的極對數(shù) =2 ,槽數(shù) 、元件數(shù)S及換向片數(shù)為 ,試畫出單疊繞組展開圖。解：1計算繞組數(shù)據(jù)因為是單疊，所以 2畫繞組展開圖:（1）先畫16根等長、等距的實線，代表各槽上層元件邊，再畫16根等長等距的虛線，代表各槽下層元件邊。（2）根據(jù) ，畫出第一個元件的上下層邊（15槽），令上層邊所在的槽號為元件號；（3）接上換向片，1、2片之間對準元件中心線，等分換向器，定出換向片號；（4）畫出第二個元件，上層邊在第2槽，與第一個元件的下層邊聯(lián)接；下層邊在第6槽與3號換向聯(lián)接。按此規(guī)律，一直把16個

7、元件全部聯(lián)起來。（5）放磁極：磁極寬度約為均勻分布在圓周上，N極磁力 線垂直向里（進入紙面），S極向外（從紙面穿出）；（6）放電刷：對準在磁極軸線下，畫一個換向片寬（實際上K很多，電刷寬23片寬）。并把相同極性下的電刷并聯(lián)起來。實際運行時，電刷是靜止不動的，電樞在旋轉，但是被電刷所短路的元件，永遠都是處于電機的幾何中性線，其感應電動勢是接近零的。為使正、負電刷間引出的電動勢最大，我們已知被電刷所短路的元件電動勢為零，在元件端接線對稱的情況下，電刷的實際位置應在磁極中性線下，所以習慣上稱為“電刷放在幾何中性線位置”。 所以，可得繞組展開圖及并聯(lián)支路圖如下： 元件連接次序圖為：可見：單疊繞組的特點

8、是：（1）元件的兩個出線端聯(lián)接于相鄰兩個換向片 上；（2）并聯(lián)支路數(shù)等于磁極數(shù)； （3）整個電樞繞組的閉合回路中，感應電動勢的總和為零，繞組內(nèi)部無“環(huán)流”；（4）每條支路由不相同的電刷引出，所以電刷不能少，電刷數(shù)等于磁極數(shù)； （5）正負電刷之間引出的電動勢即為每一支路的電動勢，電樞電壓等于支路電壓；（6）由正負電刷引出的電樞電流為各支路電流之和。 三、單波繞組單波繞組的合成節(jié)距與換向節(jié)距相等（如下圖示）?？梢?，單波繞組的特點:（1）同極下各元件串聯(lián)起來組成一條支路，支路對數(shù)為1，與磁極對數(shù)無關；（2）當元件的幾何形狀對稱時，電刷在換向器表面上的位置對準主磁極中心線，支路電動勢最大；（3）電刷數(shù)

9、等于磁極數(shù)；（4）電樞電動勢等于支路感應電動勢；（5）電樞電流等于兩條支路電流之和。四、 換向概述（一）、換向過程1.換向定義：從+ia到-ia的過程；2.換向周期：Tk，幾毫秒；3.換向原因：電磁、機械、電化學和電熱（二）、換向元件中的電動勢主要分析電磁原因：換向過程中換向元件的電動勢不為零。1.電抗電動勢er 從+ia到-ia 方向：由楞次定律知，阻礙換向，與換向前相同；2.旋轉電動勢ek 物理中性線偏移幾何中性線B0由于電樞反應影響e=BLv0 方向：對換向起阻礙作用，與換向前同，其大小與電機的轉速及負載大小有關。（三）、改善換向的方法1.換向的不良后果：產(chǎn)生火花； 火花等級：2.改善換

10、向的方法裝設換向磁極；增加換向回路的電阻；電刷移到氣隙磁場的物理中性線附近2.3 空載和負載時直流電機的直流電機的磁動勢和磁場授課班級：06金盤電器 授課時數(shù)：2課時 授課方法：舉例、實物演繹講授教具：實物、幻燈片課件 授課教師：鄧小軍 審批簽字：教學目的：了解空載和負載時直流電機的直流電機的磁動勢和磁場。一、 空載時直流電機的氣隙磁場1、 主磁通和漏磁通（見下圖）2、 氣隙磁場波形圖（見下圖）特點：（1）I單獨產(chǎn)生，即F單獨產(chǎn)生；（2）平頂波（3） 幾何中性線B為零 二、 負載時的電樞磁動勢（一）交軸電樞磁動勢1、 電刷放在幾何中性線2、 電刷是電樞電流的分界線3、 磁動勢分布波形為三角形4

11、、 磁場波形馬鞍形5、 電刷位于幾何中心線上，F(xiàn)為交軸電樞磁動勢6、 磁動勢的計算（1） 電負荷（線負荷）A電樞表面單位長度上的安培導體數(shù)A=Z*I/*D式中：Z電樞繞組總導體數(shù)I導體內(nèi)的電流（即支路電流）D電樞直徑（外徑）（2） 距原點為+x及-x的閉合回路的磁動勢（兩個磁極即一對磁極）（3） 距原點x處每個氣隙的磁動勢（即每極磁動勢）（4） 交軸電樞磁動勢的最大值（距原點/2處，即幾何中型線處）（二）直軸電樞磁動勢 若電刷從幾何中性線移過角，則可把電樞磁動勢Fa分解成Fad和Fag 交軸磁動勢Fag=A（ /2b ）（安/極） 直軸磁動勢Fad=Ab （安/極）三、 電樞反應1.概述空載：

12、氣隙中磁場僅由主磁場的激磁磁動勢產(chǎn)生（Ff=NfIf）負載：Ff+電樞磁動勢電樞反應定義：電樞磁動勢對激磁磁動勢的作用使氣隙中的磁場發(fā)生變化。2.主磁場：以主磁極的軸線對稱分布 幾何中性線：兩相鄰主磁極的軸線對稱分布，此處B=0； 物理中性線：B=0處的直線位置3.電樞磁場：總是以電刷相接觸的換向片相連的導體為界交軸電樞反應磁場：與主磁場垂直4.電樞反應性質電刷在幾何中性線時的電樞反應 性質：交軸電樞反應； 作用：使氣隙磁場畸變；使氣隙磁場削弱；電刷不在幾何中性線時的電樞反應 雙反應理論：，分直軸和交軸分別分析； 交軸：同； 直軸：根據(jù)電機性質不同，有去或助磁作用。24 直流電機的感應電動勢和

13、電磁轉距授課班級：06金盤電器 授課時數(shù)：2課時 授課方法：舉例、實物演繹講授教具：實物、幻燈片課件 授課教師：鄧小軍 審批簽字：教學目的：了解直流電機的感應電動勢和電磁轉距。一、電樞繞組的感應電動勢1 電樞繞組的感應電動勢：一條支路的感應電動勢（即根導體）2 的計算：（1） 一根導體產(chǎn)生的平均電動勢 =lv =l = = 式中：Ba = ； ；（2） 一條支路的電動勢，即電樞電動勢EaEa= =n=n 式中： 每極磁通量 n轉速（） Ea電樞電動勢（V） Ce電動勢常數(shù)當不計飽和時： 即式中： ； Caf運動電動勢常數(shù)（）二、直流電機的電磁轉距1 直流電機的電磁轉距全部電樞導體產(chǎn)生的電磁轉矩

14、2 Te的計算(1) 一根導體所受點電磁力 favia(2) 全部電樞導體產(chǎn)生的電磁轉矩，即直流電機的電磁轉矩Bav=Te=Zafav=Zaavlia = Zal Ia/ 2a 式中: 每極磁通量（Wb） ；電樞總電流（A） ； 電磁轉矩（N*m）； CT轉矩常數(shù)（） 當不計飽和時： 式中：（同運動電動勢常數(shù)）三、直流發(fā)電機和直流電動機的電樞電動勢和電磁轉矩的比較： ：電動勢常數(shù)性質：電源電動勢；與同向性質：反電動勢；與方向相反：電磁轉矩常數(shù)性質：制動轉矩；與n 反向性質：驅動轉矩；與n 同向2.5 直流電機的基本方程授課班級：06金盤電器 授課時數(shù)：2課時 授課方法：舉例、實物演繹講授教具：

15、實物、幻燈片課件 授課教師：鄧小軍 審批簽字：教學目的：了解直流電機的基本方程。一、電動勢平衡方程 式中：電樞回路總電阻；：正、負電刷電壓降，一般為0.62伏； 發(fā)電機：取“+”；電動機：取“-”；忽略電刷壓降，則*結論：發(fā)電機：；電動機：；即根據(jù)與U的大小判斷直流電機的運行狀態(tài)。二、直流電機的功率平衡方程以并勵直流發(fā)電機為例 pCua+p0 p0=pmec+pFe P1 Pem P2 (機) 轉子 定子 pCuf 發(fā)電機： 機械能電能電動機： 電能機械能電機效率：三、轉矩平衡方程1.發(fā)電機：2.電動機：四、直流電機的可逆性改變電機的外界條件，可以改變其運行狀態(tài)。 例：直流發(fā)電機由原動機拖動并

16、入電網(wǎng)運行時，若去掉原動機，nEa當 Ea<U時,Ia反向,電動運行.2.6 直流電機的運行特性授課班級：06金盤電器 授課時數(shù)：4課時 授課方法：舉例、實物演繹講授教具：實物、幻燈片課件 授課教師：鄧小軍 審批簽字：教學目的：了解直流電機的運行特性。一、并勵直流發(fā)電機的運行特性1 空載特性指n=nN=常數(shù),I=0時,U0=f(If)關系曲線（1） 接線圖（2） 實驗方法 <1>保持（原動機拖動）n=nN=常數(shù) <2>調(diào)節(jié)，使從零至U0=1.25UN,逐點測取U0,If <3>使If至If=0，在將If反向，直至U0=-1.25UN測取U0,If &l

17、t;4>在逐步調(diào)到If=0，得閉合曲線 <5>取閉合曲線的平均值，可得到U0=f(If)曲線。（見下 圖 ）（3） 特點 <1>曲線形狀同磁化曲線(Ea,IfFf ) <2>當If=0時，剩磁感應電動勢（由產(chǎn)生） <3>If較小時，U0=f(If)近似為直線。 <4>If較大時，U0=f(If)出現(xiàn)飽和（在UN附近）2外特性 指n=常數(shù), If =常值 U=f(I) 關系曲線（1） 接線圖（2） 實驗方法：調(diào)節(jié)RLI逐點測取I,U.（3） 特點隨著IU（4） 分析：引起U的原因 <1>電樞繞組電阻壓降IaRa.IaI

18、aRaU=Ea-IaRa <2>電樞反應去磁IaEa=CenU=Ea-IaRa (5)額定電壓調(diào)整率UN保持n=常數(shù),If=常數(shù),當發(fā)電即從額定負載過渡到空載時,電壓升高量(U0-UN)與UN的比值 UN=(U0-UN)/ UN *他勵直流發(fā)電機UN=5%-10% *他勵直流發(fā)電機在IfN下短路時， 其短路電流IK=E0/Ra3. 調(diào)整特性-指n=nN=常數(shù),保持U=UN=常數(shù)時,If=f(I)關系曲線為保持U不變,應使IfEa補償電樞反應去磁和降壓,使U不變4效率特性（1）損耗 不變損耗Pfe, P;可變損耗: Pcua, Pcuf,Pcub, P(2)表達式=1-P/P1= (

19、Pfe+P+P+ Ia2Ra+UfIf+2UsIa )/( Pfe+P+P+ Ia2Ra+UfIf+2UsIa+UIa)石墨電刷,取2Us=2V;金屬石墨電刷,取2Us=0.6V當不變損耗等于可變損耗時，效率達到最高。二、并勵直流發(fā)電機的自勵和外特性 (特點:Ia=I+If,Uf=U)1 自勵（1） 自勵過程<1>空載特性曲線U0=f(Uf)或Eao=f(If0)<2>勵磁電阻線（又稱勵磁回路伏安線）If=f(Uf)為一條直線<3>空載工作點 A(U0,If0)上述兩曲線交點<4>自勵過程設點集中有剩磁，當原動機拖動以n旋轉時，導體切割（2） 自

20、勵條件<1>電機中必須有剩磁，否則應充磁 <2>勵磁繞組與電樞繞組連接正確（與轉向有關），否則應反接或讓電機反轉。 <3>勵磁回路總電阻Rf不能大于該轉速下的臨界電阻Rfcr，否則 應使Rf <4>轉速不能過低（nRfcr 致使rf>Rfcr）2 空載特性（與他勵相似）（1）空載時,I=0,但Ia=If0 Uo=Ea-IaRaEa 但是 If UoEa（2）用他勵法求 Uo=f(If)3 調(diào)整特性（與他勵相似）4 外特性指 n=常值 Rf=常值 時,U=f(I)關系曲線特點：（1） 并勵 發(fā)電機隨著負載的增加，電壓下降比他勵快（2）隨負載增

21、加會出現(xiàn)“拐彎”現(xiàn)象<1> 當負載較小時（RL較大時）U小U較大If較大較大磁路飽和 此時負載增大時（RL減小時）UIf但近似不變Ea 近似不變I<2> 當負載較大時（RL較小時）U大U較小If較小 較小磁路不飽和 此時負載再增大時（RL減小時）IIaRaU IEaU （即電壓下降幅度大于負載電阻減小的幅度）I=U/RL *一般Icr=(2,3)IN 當RL=0時，即短路時：U=0 I=Ik=Er/Ra<IN三、 他勵直流電動機的運行特性1 轉矩轉速特性（機械特性）電磁轉矩Te與轉速n之間的關系曲線 n=f（Te）或Te= f（n）*（1）n=f（Te）與勵磁方式

22、有關 （2）自然（固有）機械特性與人工（人為）機械特性 U=UN Rfj=0 Iaj=0 （3）硬特性與軟特性2 工作特性指U=UN= 常數(shù)Rfj=0時n,Te,與P2的關系曲線(1) 轉速特性 n=f(P2)或n=f(Ia)(2) 轉矩特性 Te=f(P2)(3) 效率特性 =f(P2)四、 并勵直流電動機的運行特性（一） 轉矩轉速特性指U=UN=常數(shù),Rf=常數(shù),n=f(Te)1 接線圖2 表達式Ea=U-IaRa=Cen; Ia=Te/CTn=(U-IaRa)/Ce=U/Ce-RaIa/Ce=U/Ce-RaTe/CTCe2=n0-RaTe/ CTCe23 N=f(Te)曲線 *特點：硬特

23、性4 引起n下降的原因T2TeIaIaRann0Ra/ CTCe2n（二） 工作特性1 轉速特性n=f(Ia)或n=f(P2)（1） 表達式（2） 分析：P2T2TeIan（3） 并勵直流電動機的轉速調(diào)整率n n=(n0-nN)/nN *n=(38)%勵磁繞組不允許斷開2 轉矩特性 （1）表達式 （2）分析3 效率特性同其它電機：可變損耗等于不變損耗時，4.74.8 2.7 直流電動機的起動、調(diào)速和制動授課班級：06金盤電器 授課時數(shù)：4課時 授課方法：舉例、實物演繹講授教具：實物、幻燈片課件 授課教師：鄧小軍 審批簽字：教學目的：了解直流電動機的起動、調(diào)速和制動。一、直流電動機的起動起動：電

24、機接上電源從靜止狀態(tài)轉動起來到達穩(wěn)態(tài)運行，這就是電動機的起動過程。起動條件：1、起動轉矩要足夠大， 2、起動電流不要太大。 （一）直接起動注意：因為在起動時，n=0,反電動勢Ea=0，所以，起動電流為： 可見，這種方法下的起動電流很大，因此，除了小容量的電動機可采用直接加電壓起動的方法外，一般直流電動機都不采用這種方法。（二）電樞回路串變阻器起動起動時在電樞回路串入起動電阻Rst在電樞回路中串入電阻，可減小起動電流，當起動轉矩大于負載轉矩，電動機開始轉動，隨著轉速的升高，反電動勢不斷增大，起動電流繼續(xù)減小，但是，同時起動轉矩也在減小，所以為了在整個起動過程中保持一定的起動轉矩 ，加速電動機的起

25、動過程，我們采用將起動電阻一段一段逐步切除，最后電動機進入穩(wěn)態(tài)運行，此時，起動電阻應被完全切除。（三）降壓起動起動降低電樞繞組電壓 U<UN這種方法在起動過程中不會有大量的能量消耗。串勵與復勵直流電動機的起動方法基本上與并勵直流電動機一樣，采用串電阻的方法以減小起動電流。但特別值得注意的是串勵電動機絕對不允許在空載下起動，否則電機的轉速將達到危險的高速，電機會因此而損壞。二、直流電動機速度的調(diào)節(jié)1 對調(diào)速性能的要求：（1） 調(diào)速范圍大 （）（2） 調(diào)速平滑；（3） 經(jīng)濟性好（4） 方法簡便可靠2 調(diào)速方法 因為 n=U/Ce-Ia(Ra+R)/CeCT2 所以 （1）電樞回路串電阻R （

26、2）改變勵磁電流 If （勵磁回路串電阻） （3）改變電樞電壓U（一）降低電樞電壓調(diào)速：因為電機在正常工作時，電樞電壓不能超過額定電壓，所以，采用向下調(diào)速。很顯然，在這里，只改變了電樞電壓 ，我們將得到一系列平行與固有特性的曲線。如圖：優(yōu)點：改變電樞電壓調(diào)節(jié)轉速的方法具有較好的調(diào)速性能。由于調(diào)電壓后，機械特性的“硬度”不變，因此有較好的轉速穩(wěn)定性，調(diào)速范圍較大，同時便于控制，可以做到無級平滑調(diào)速，損耗較小。在實際工程當中，常常采用這種方法。缺點：轉速只能由額定電壓對應的速度向低調(diào)。此外，應用這種方法時，電樞回路需要一個專門的可調(diào)壓電源，過去用直流發(fā)電機-直流電動機系統(tǒng)實現(xiàn)，由于電力電子技術的發(fā)

27、展，目前一般均采用可控硅調(diào)壓設備直流電動機系統(tǒng)來實現(xiàn)。（二）弱磁調(diào)速：這種調(diào)速方法的特點是由于勵磁回路的電流很小，只有額定電流的（13）%，不僅能量損失很小，且電阻可以做成連續(xù)調(diào)節(jié)的，便于控制。其限制是轉速只能由額定磁通時對應的速度向高調(diào)，而電動機最高轉速要受到電機本身的機械強度及換向的限制。（三）電樞回路串電阻調(diào)速：電樞回路串聯(lián)電阻越大，機械特性的斜率越大，因此在負載轉矩恒定時，即為常數(shù)，增大電阻，可以降低電動機的轉速。直流電動機上述三種調(diào)速方法中，改變電樞電壓和電樞回路串電阻調(diào)速屬于恒轉矩調(diào)速，而弱磁調(diào)速屬于恒功率調(diào)速。三、直流電動機的制動（電磁制動）在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常需要采取一些措施使電

28、動機盡快停轉，或者限制勢能性負載在某一轉速下穩(wěn)定運轉，這就是電動機的制動問題。實現(xiàn)制動既可以采用機械的方法，也可以采用電氣的方法。我們重點來看一下電氣制動方法：(一) 能耗制動：1、能耗制動過程：如圖 在制動時，將閘刀合向下方，很明顯，此時，電動機的電能不在供向電網(wǎng)，而是在電阻上以電阻壓降的形式進行消耗，這樣一來使的電機的轉速迅速下降。這時電機實際處于發(fā)電機運行狀態(tài)，將轉動部分的動能轉換成電能消耗在電阻和電樞回路的電阻上，所以稱為能耗制動。結果分析：這種方法所串入的電阻越小，耗制動開始瞬間的制動轉矩和電樞電流就越大，而電流太大，會造成換向上的困難，因此能耗制動過程中電樞電流有個上限，即電動機允

29、許的最大電流。由可以計算出能耗制動過程電樞回路中串入制動電阻的最小值：這種制動方法在轉速較高時制動作用較大，隨著轉速下降，制動作用也隨之減小，在低速時可配合使用機械制動裝置，使系統(tǒng)迅速停轉。2、能耗制動運行：他勵直流電動機拖動勢能性負載運行， 在達到上述零點時（電磁轉矩為零），由于負載轉矩不為零，結果，在負載轉矩的作用下，電機開始反轉，如圖。隨著轉速的升高，均諑漸增大，最后和負載轉矩相等時穩(wěn)定運行，這種過程叫做能耗制動運行。（二）電壓反接制動：反接制動過程分析：如圖所示，電壓反接制動是將正在正向運行的他勵直流電動機電樞回路的電壓突然反接，電樞電流也將反向，主磁通不變，則電磁轉矩反向，產(chǎn)生制動轉矩?？梢?，電壓反接后因此反接后電流的數(shù)值將非常大，為了限制電樞電流，所以反接時必須在電樞回路串入一個足夠大的限流電阻。 電壓反接制動時，電動機的機械特性方程式為： 機械特性曲線為： 反接制動反向起動過程：如果C點電動機的轉矩大于負載轉矩，當轉速到達零時，應迅速將電源開關從電網(wǎng)上拉開，否則電動機將反向起動，最