推出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)PPT課件

1、 在注射成型的每一個(gè)循環(huán)中，都必須使塑件從模具型腔中或型芯上脫出，模具中這種脫出型件的機(jī)構(gòu)稱為推出機(jī)構(gòu)（或稱脫模機(jī)構(gòu)）。推出機(jī)構(gòu)包括推出、取出塑件兩個(gè)動(dòng)作，即首先將塑件和澆注系統(tǒng)凝料等與模具松動(dòng)分離，稱為脫出，然后把其脫出物件從模具內(nèi)取出。第1頁/共77頁一、推出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成與分類1、推出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成推出機(jī)構(gòu)組成：推出部件（推桿、拉料桿、復(fù)位桿、推桿固定板、推桿墊板、限位釘）推出導(dǎo)向部件（推桿導(dǎo)柱、推桿導(dǎo)套、推板導(dǎo)套 、推板導(dǎo)柱）復(fù)位部件（復(fù)位桿）。第2頁/共77頁2、推出機(jī)構(gòu)分類 按動(dòng)力來源分 手動(dòng)推出 機(jī)動(dòng)推出 液壓與氣動(dòng)推出 第3頁/共77頁推出機(jī)構(gòu)分類 按模具結(jié)構(gòu)分 一次推出機(jī)構(gòu)

2、簡單脫模機(jī)構(gòu) 二次推出機(jī)構(gòu) 塑件經(jīng)過兩次不同的動(dòng)作才能脫模 澆注系統(tǒng)凝料推出機(jī)構(gòu) 定、動(dòng)模雙向順序推出機(jī)構(gòu) 螺紋推出機(jī)構(gòu)等第4頁/共77頁推出機(jī)構(gòu)分類 按模具中的推出零件分 推桿式脫模。 推管式脫模。 脫模板式。 推塊式脫模。 利用成型零件推出制品的脫模。 多元聯(lián)合式脫模。 第5頁/共77頁二、推出機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求 12 2 1. 1. 盡量使塑件留在動(dòng)模上 注射機(jī)推出裝置通常在動(dòng)模一側(cè)，開模過程中最好保證塑件留在動(dòng)模上，這樣模具結(jié)構(gòu)較為簡單。2. 2. 保證塑件不變形、不損壞 確分析塑件與型腔各部位的附著力的大小，選擇合理的推出方式和推出部位，使脫模力合理分布。3. 3. 保證塑件外觀良好 推

3、出塑件的位置應(yīng)盡量選在塑件的內(nèi)部或?qū)λ芗庥^影響不大的部位。第6頁/共77頁4. 4. 結(jié)構(gòu)可靠 推出機(jī)構(gòu)應(yīng)工作可靠，運(yùn)動(dòng)靈活，具有足夠的強(qiáng)度和剛度。5.5.合模時(shí)應(yīng)使推出機(jī)構(gòu)正確復(fù)位。6.6.盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件，安全，可靠有利于制造和更換第7頁/共77頁三、推出力的計(jì)算1、推出力（脫模力）就是脫模機(jī)構(gòu)使塑件脫模所需的力。具體包括： 1） 注射成型體積收縮，對型芯產(chǎn)生包緊力，塑件從模具中推出時(shí)，就必須先克服因包緊力而產(chǎn)生的摩擦力 。 2）對底部無孔的筒、殼類塑料制件，克服大氣壓力。3）克服機(jī)構(gòu)本身運(yùn)動(dòng)的摩擦阻力。另外塑件剛開始脫模時(shí)，所需的脫模力最大，其后，推出力的作用僅僅為了克服推出機(jī)構(gòu)移動(dòng)的摩

4、擦力。第8頁/共77頁2、影響塑件脫模力的因素：1） 脫模力的大小主要與塑件包絡(luò)型芯側(cè)面積的大小有關(guān) 2）脫模力大小與型芯的脫模斜度有關(guān) 脫模斜度越大，脫模力越小。3） 脫模力的大小與型芯的表面粗糙度有關(guān) 表面粗糙度值越低，型芯表面越光潔，所需的脫 模力就越小。4) 脫模力的大小與塑件的結(jié)構(gòu)有關(guān) 塑件厚度越大、形狀越復(fù)雜，冷卻凝固時(shí)所引起的包緊力和收縮應(yīng)力越大，則所需的脫模力越大。5）脫模力的大小還與塑件底部是否有孔有關(guān)。第9頁/共77頁5)脫模力的大小與注射工藝有關(guān) 注射壓力越大，包緊型芯的力越大，所需脫模力越大； 注射時(shí)模具溫度越高，所需的脫模力越??； 塑件在模內(nèi)停留時(shí)間越長，所需的脫模力

5、越大。6)脫模力的大小與成型塑件的塑料品種有關(guān) 同一模腔中多個(gè)凹凸形狀之間由于相對位置引起塑料收縮 應(yīng)力以及塑件與模具型腔之間粘附力在脫模力計(jì)算過程中 有時(shí)也不可忽略。第10頁/共77頁FFx x=0=0F F摩cos-Fcos-F脫-F-F正sin=0sin=0F F脫= F= F摩cos-Fcos-F正sinsinF F摩=fF=fF正 F F正=pA=pAff摩擦系數(shù)（0.150.151.01.0）pp因塑件收縮對型芯產(chǎn)生的單位正壓力(12(1220MPa)20MPa)AA塑件包緊型芯的側(cè)面積（mmmm2 2）F F脫= pA= pA（fcosfcossinsin）3.3.脫模力計(jì)算受力

6、分析：第11頁/共77頁總脫模力等于引氣時(shí)：F總=F脫 不引氣時(shí)：F總=F脫+F大氣 以上對脫模力的計(jì)算是一種比較粗略的方法。 計(jì)算脫模力是為了校核設(shè)備的頂出力是否足夠，以及校核推出元件的剛度強(qiáng)度及可靠性 。第12頁/共77頁 又稱簡單推出機(jī)構(gòu)，是指開模后在動(dòng)模一側(cè)用一次推出動(dòng)作完成塑件的推出。 包括推桿推出機(jī)構(gòu)、推管推出機(jī)構(gòu)、推件板推出機(jī)構(gòu)、活動(dòng)鑲塊或凹模推出機(jī)構(gòu)和多元推出機(jī)構(gòu)。 四、一次推出機(jī)構(gòu)四、一次推出機(jī)構(gòu)第13頁/共77頁1. 1. 推桿推出機(jī)構(gòu) 最簡單最常用的一種形式，制造簡單，更換方便，推出效果好，在生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。但因其推出面積一般較小，容易引起應(yīng)力集中而推壞塑件或使塑件變形，

7、所以不宜用于脫模斜度小和推出阻力大的管形或箱形塑件。第14頁/共77頁 推出部件 組成：推出部件由推桿1、推桿固定板2、推板5和擋銷8等。 導(dǎo)向部件 組成：導(dǎo)柱4和導(dǎo)套3。 作用：使推出過程平穩(wěn)，推出零件不致彎曲和卡死。 復(fù)位部件 作用：使完成推出任務(wù)的推出零部件回復(fù)到初始位置。第15頁/共77頁 (1)(1)推桿的形式 普通推桿單節(jié)式推桿 階梯式推桿插入式階梯推桿d2.5d3mmd3mm時(shí)采用，是最常用的形式；第16頁/共77頁成型推桿 除了起推出塑件的作用外，本身還直接參與成型，它可以做成與塑件某一部分的形狀相同，也可作為型芯，其斷面形狀如圖。第17頁/共77頁 錐面推桿第18頁/共77頁

8、蓋形塑件的推出位置筋部增設(shè)推桿結(jié)構(gòu) (2)(2)推桿在塑件上的布局1 1、2 2 推桿的位置應(yīng)選在推出阻力大的地方，應(yīng)盡量設(shè)置在塑件的非主要表面上，以免因推桿痕跡而影響塑件的外觀。在保證塑件質(zhì)量和塑件順利推出的情況下，推桿的數(shù)量不宜過多。當(dāng)塑件各處推出阻力相同時(shí)，推桿應(yīng)均等布置，使塑件推出時(shí)受力均衡，以免推桿變形。第19頁/共77頁 推桿的位置設(shè)置應(yīng)用舉例 A A、殼體件的側(cè)面脫模阻力大，采用頂面與側(cè)底部同時(shí)設(shè)置推桿的方式（動(dòng)畫） B B、具有深細(xì)加強(qiáng)筋或凸起的制件，為防止其斷裂在筋槽處設(shè)置推桿（動(dòng)畫） C C、推桿設(shè)置在斜面處必須采取防滑止轉(zhuǎn)措施（動(dòng)畫） D D、塑料件不允許有推出痕跡時(shí)設(shè)置

9、推出耳推出（動(dòng)畫） E E、利用嵌件設(shè)置推出桿（ 動(dòng)畫）第20頁/共77頁F F、中心推出桿為防止塑料件被頂穿可增大其接觸面（動(dòng)畫） G.G.深腔簿壁塑料件應(yīng)用氣閥兼推桿( (動(dòng)畫）第21頁/共77頁 (3)(3)推桿的固定及配合推桿與推桿孔的配合可采用H8/f8H8/f8或H7/e7H7/e7。配合表面的粗糙一般為Ra0.8Ra0.80.4m0.4m。推桿在推桿固定板中的固定形式如圖所。第22頁/共77頁 配合長度： 當(dāng)d5mm時(shí)， S=（23）d （d為推桿直徑），配合部分表面Ra=0.8m。 推桿直徑可由計(jì)算得出，通常取2512 mm，對于直徑小于3 mm的細(xì)長推桿應(yīng)做成下部加粗的階梯形

10、。 推桿與塑料接觸并與孔經(jīng)常摩擦，因此多采用熱處理后硬度高的材料制作。推桿材料常用T8A、T10A等碳素工具鋼（50 54HRC自制推桿）或65Mn （46 50HRC市場上的推桿標(biāo)準(zhǔn)件）第23頁/共77頁推桿端面應(yīng)和型腔在同一平面或比型腔的平面高出0 005005010 mm10 mm，一般不允許頂桿端面低于塑件成型表面。推桿與推桿孔配合一般為H8H8f8f8或H9H9f9f9，其配合間隙不大于所用塑料的溢料間隙，以免產(chǎn)生飛邊，第24頁/共77頁第25頁/共77頁 (4)(4)推出機(jī)構(gòu)中附屬零部件 推出板由推桿固定板和推板組成,45,45鋼, ,調(diào)質(zhì)處理,235HB,235HB第26頁/共7

11、7頁 限位釘 T8,T8,熱處理55HRC55HRC或4545鋼, ,調(diào)質(zhì)處理,235HB,235HB第27頁/共77頁 推出導(dǎo)向零件 推板導(dǎo)柱和推板導(dǎo)套所組成，簡單小模具也可由推板導(dǎo)柱直接與推桿固定板上的孔組成。支撐柱支撐柱第28頁/共77頁 復(fù)位桿（回程桿反推桿）第29頁/共77頁彈簧復(fù)位 34 4第30頁/共77頁 2. 推管推出機(jī)構(gòu)動(dòng)畫1 又叫司筒或套筒頂針，薄壁圓筒形塑件或局部為圓筒形的塑件， 可用推管推出機(jī)構(gòu)，由于它是全周接觸，受力均勻不會(huì)使產(chǎn)品變形，也不易留下明顯推出痕跡，可提高產(chǎn)品同心度。推管推出塑件的運(yùn)動(dòng)方式與推桿推出塑件基本相同，只是推管的中間有一固定型芯。第31頁/共77

12、頁適用范圍：圓筒形塑件、環(huán)形塑件。特點(diǎn)：動(dòng)作均衡可靠、受力均勻，塑件不易變形，無推出痕跡。(a)推管固定在推管固定板上，而中間型芯固定在動(dòng)模座板上的形式，這種結(jié)構(gòu)定位準(zhǔn)確，推管強(qiáng)度高，型芯維修和更換方便，缺點(diǎn)是型芯太長。第32頁/共77頁 推管推出機(jī)構(gòu)形式動(dòng)畫2 2(b)用鍵（銷）將型用鍵（銷）將型芯固定在動(dòng)模板上芯固定在動(dòng)模板上的形式，適用于型的形式，適用于型芯較大的場合。但芯較大的場合。但推管要讓開鍵，所推管要讓開鍵，所以必須在其上開槽，以必須在其上開槽，因此推管強(qiáng)度會(huì)受因此推管強(qiáng)度會(huì)受到一定影響。到一定影響。第33頁/共77頁第34頁/共77頁 推管推出機(jī)構(gòu)形式動(dòng)畫3 3(c)型芯固定在

13、動(dòng)模型芯固定板上，推管在型芯滑動(dòng)，使推管和型芯長度大為縮短，但型腔板厚度增加。 AAA-AA-A圖5-28 推管推出機(jī)構(gòu)AA第35頁/共77頁 推管推出機(jī)構(gòu)及推管尺寸：第36頁/共77頁推管的固定與配合（1 1）推管外側(cè)與推管固定板之間采用單邊0.5mm0.5mm的大間隙配合。（2 2）推管與型芯的配合（ 內(nèi)徑與型芯配合）： 小直徑 推管取H8H8f7f7配合，大直徑推管取H7H7f7f7配合；（3 3）推管外徑與模板配合：小直徑 推管取H8H8f8f8配合，大直徑推管取H8H8f7f7配合；第37頁/共77頁（4 4）推管外徑應(yīng)比塑件外壁尺寸小0.5mm0.5mm左右；推管內(nèi)徑比塑件內(nèi)徑每邊

14、大0.2 0.2 0.5mm0.5mm。（5 5）推管與型芯的配合長度比推出行程S S長3 35 mm5 mm，推管與模板的配合長度一般為(1(15 52)D2)D；其余部分?jǐn)U孔，推管擴(kuò)孔d+ld+l，模板擴(kuò)孔D D十1 1。推管的厚度一般取1.5 1.5 5mm5mm，以保證剛性。第38頁/共77頁第39頁/共77頁 3. 3. 推件板推出機(jī)構(gòu) 深腔薄壁的容器、殼體形塑件以及不允許有推桿痕跡的塑件都可采用推件板推出機(jī)構(gòu)。推件板推出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式與原理如圖所示。動(dòng)畫第40頁/共77頁特點(diǎn)：塑件表面不留推出痕跡，同時(shí)塑件受力均勻，推出平穩(wěn)，且推出力大，結(jié)構(gòu)較推管脫模機(jī)構(gòu)簡單。適用場合：薄壁容器、

15、殼形塑件及外表面不允許留有推出痕跡的件。結(jié)構(gòu)形式：推件板與推桿無固定連接，故要求導(dǎo)柱足夠長，且 嚴(yán)格控制脫模行程，以防止推板脫落；第41頁/共77頁推件板與推桿采用螺紋連接，以防止推件板在推出過程中脫落；第42頁/共77頁 推件板推出機(jī)構(gòu)形式2 2第43頁/共77頁 推件板推出機(jī)構(gòu)形式3 3推件板鑲?cè)雱?dòng)模板內(nèi)，推桿端部用螺紋與推件板連接，適用于動(dòng)模板比較厚的場合第44頁/共77頁 推件板與型芯之間的配合為間隙配合，如H7/f6H7/f6等。配合表面粗糙度為R Ra a0 0. .8 80 0. .4m4m。推件板推出機(jī)構(gòu)具有推出力均勻、推出力大、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、且無推出痕跡等優(yōu)點(diǎn)，但對于非圓形的塑件

16、，其配合部分加工較困難，同時(shí)因增加推件板而使模具質(zhì)量增加。12 412 4為減少脫模過程中推件板與型芯之間的摩擦，兩者之間留有0.2 0.25mm的間隙，并采用錐面配合，以防止推件板 偏斜溢料，錐面的斜度約取35左右，第45頁/共77頁 對于大型深腔的容器，尤其是采用軟質(zhì)塑料時(shí)，如果用推件板脫模，應(yīng)考慮附設(shè)引氣裝置，以防止在脫模過程中內(nèi)腔形成真空，造成脫模困難，甚至使塑件變形損壞(見下圖)。推件板推出機(jī)構(gòu)形式4 4zzzzzzzzzz壓縮空氣配合推板脫模第46頁/共77頁 設(shè)置引氣裝置以后：第47頁/共77頁 4. 4. 推塊推出機(jī)構(gòu)推塊推出機(jī)構(gòu)平板狀帶凸緣的塑件，如平板狀帶凸緣的塑件，如用推

17、板件推出會(huì)黏附模具用推板件推出會(huì)黏附模具時(shí)，則應(yīng)使用推塊推出機(jī)時(shí)，則應(yīng)使用推塊推出機(jī)構(gòu)推出，如圖所示。推塊構(gòu)推出，如圖所示。推塊是型腔的組成部分，因此是型腔的組成部分，因此應(yīng)有較高的硬度和較低的應(yīng)有較高的硬度和較低的表面粗糙度值，推塊與型表面粗糙度值，推塊與型腔及型芯應(yīng)有良好的間隙腔及型芯應(yīng)有良好的間隙配合，既要求滑動(dòng)靈活，配合，既要求滑動(dòng)靈活，又不允許溢料。推塊所使又不允許溢料。推塊所使用的推桿與模板不必要求用的推桿與模板不必要求精度很高的配合。精度很高的配合。第48頁/共77頁 推塊推出機(jī)構(gòu)形式2 2第49頁/共77頁 推塊推出機(jī)構(gòu)形式3第50頁/共77頁 推塊與型腔之間的配合為可H7/f

18、6H7/f6等，配合表面粗糙度為Ra0Ra0. .8 80 0. .4m4m。推塊材料為T8T8等，淬火535357HRC57HRC或用4545鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)235HB235HB。第51頁/共77頁 5.5.利用成型零件推出塑件的機(jī)構(gòu) 由于結(jié)構(gòu)形狀和所用塑料的關(guān)系，不宜采用推桿、推管、推件板等推出機(jī)構(gòu)，此時(shí)可用成型鑲塊或凹模帶出塑件，可認(rèn)為是推件板推出的一種變異形式，也可認(rèn)為是一種利用成型鑲塊推出的機(jī)構(gòu)。動(dòng)畫動(dòng)畫第52頁/共77頁 利用成型零件推出塑件的機(jī)構(gòu)形式1 1第53頁/共77頁 利用成型零件推出塑件的機(jī)構(gòu)形式2 2第54頁/共77頁6.6.多元推出機(jī)構(gòu) A A B B C C D D第55

19、頁/共77頁推出機(jī)構(gòu)的復(fù)位與導(dǎo)向（）推出機(jī)構(gòu)的復(fù)位； 復(fù)位桿復(fù)位：借助模具閉合動(dòng)作使推出機(jī)構(gòu)復(fù)位的桿件，復(fù)位時(shí)其頂面與分型面平齊。第56頁/共77頁第57頁/共77頁彈簧復(fù)位彈簧套在定位柱上，以免工作時(shí)彈簧扭斜，同時(shí)定位柱也起限制推出距離的作用，避免彈簧壓縮過度；(b)當(dāng)推桿固定板移動(dòng)空間不夠時(shí)，將彈簧套在推桿上的形式；在推桿多、復(fù)位力要求大時(shí)，彈簧常與復(fù)位桿配合使用，以防止復(fù)位過程中發(fā)生卡滯或推出機(jī)構(gòu)不能準(zhǔn)確復(fù)位的情況。第58頁/共77頁推出機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向 導(dǎo)向裝置是為了防止在推出過程中推板和推桿固定板歪斜和扭曲而折斷推桿或發(fā)生運(yùn)動(dòng)卡滯現(xiàn)象在推出機(jī)構(gòu)中設(shè)置的裝置。a)b)c)圖5-27 推出機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置第59頁/共77頁三、二次推出機(jī)構(gòu) 以分散推出阻力為手段，保證塑件質(zhì)量或自動(dòng)脫落為目標(biāo)，需完成兩次推出動(dòng)作的機(jī)構(gòu)稱為二次推出機(jī)構(gòu)。絕大多數(shù)二次推出機(jī)構(gòu)的脫