ABB-robotstudio破解方法-2016年

1、2016年Robotstudio破解方法聲明：為了讓大家能夠下載，提供一些下載券，特做處理，望見諒。隨著數(shù)控機床在機床制造領(lǐng)域的普及，現(xiàn)代機床在加工速度、加工精度和可靠性方面也都有了大幅提高，這在很大程度上得宜于機床用光柵測量元件。1.在電腦運行regedit.exe，進入注冊表一下目錄：Window7 (32 位):HKEY_LOCAL_MACHINESOFTWAREMicrosoftSLP Services單場掃描技術(shù)和絕對式測量技術(shù)是當(dāng)前角度和長度測量技術(shù)發(fā)展中最主要的兩個方向，而且單場掃描技術(shù)和絕對式測量技術(shù)還可以組合應(yīng)用。同時采用這兩種技術(shù)的單場掃描絕對式測量設(shè)備無論從信號質(zhì)量、抗污

2、染能力、測量速度還是可靠性來看都遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)測量設(shè)備，此類產(chǎn)品在市場上的迅速推廣也證實了這一點。單場掃描技術(shù)傳統(tǒng)的角度和長度測量設(shè)備所采用的四場成像式掃描方法中，光柵標(biāo)尺與帶有類似或相同光柵結(jié)構(gòu)的掃描掩膜做相對運動。穿過標(biāo)尺與掩膜光線的明暗程度按標(biāo)尺與掩膜相對位置的不同而有規(guī)律地變化：當(dāng)標(biāo)尺與掩膜的空隙吻合時，光線得以穿過；當(dāng)柵線與空隙重合時，沒有光線穿過。感光元件將光強的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮有盘?。掃描掩膜上有四個掃描區(qū)，各掃描區(qū)光柵間互相錯開1/4柵距，對應(yīng)于這四個掃描區(qū)的感光元件生成相位差為90°的四個正弦信號。這四個掃描信號不以零線為其中線，所以需要將四個信號兩兩相減，以獲得兩個90

3、°相位差，中線為零線的輸出信號l1和l2。圖1 四場成像式光電掃描法原理新型的單場掃描技術(shù)中，掃描掩膜帶一個大尺寸光柵，其柵距與光柵標(biāo)尺的柵距略有不同（圖1），由此在掃描掩膜光柵長度上會產(chǎn)生明暗交替現(xiàn)象：某些地方柵線與柵線重疊，2.進入之后，在右側(cè)找到NoLockData鍵雙擊NoLockData鍵，打開一個面板，里面的數(shù)據(jù)都是十六進制的光線可以通過；某些地方柵線與空隙重疊，光線無法通過；在這兩者之間，空隙部分被遮擋，這起到了光學(xué)過濾的作用，使得產(chǎn)生均勻的高正弦性信號成為可能。特制的柵狀感光元件取代了獨立感光元件，生成四個相位差為90°的掃描信號。單場掃描光學(xué)掃描

4、系統(tǒng)對角度和長度測量設(shè)備性能的提高起到了決定性的作用。它的大面積掃描區(qū)和特殊光學(xué)過濾可在測量設(shè)備全行程中產(chǎn)生穩(wěn)定質(zhì)量的掃描信號，這正是下列幾點的前提條件：信號周期內(nèi)位置誤差較小；高光柵運行速度；使用直接驅(qū)動時，控制品質(zhì)高。圖2 單場成像式光電掃描法原理在示波器XY顯示模式下可明顯地看到單場掃描的這個優(yōu)點（圖2）：單場掃描光柵尺的輸出信號具有更好的圓度和更小的信號噪聲，這意味著更高的定位精度和更佳的控制品質(zhì)。對直線電機而言，配備了單場掃描光柵尺后，速度控制可以更為平滑。覆蓋光柵標(biāo)尺全寬的大尺寸掃描面以及交替重復(fù)出現(xiàn)的條狀掃描區(qū)使得采用單場掃描原理的測量設(shè)備對污染的干擾特別不敏感，這可通過抗污染試

5、驗來證實：即便在有大面積污染干擾時，測量設(shè)備仍任能提供高質(zhì)量的測量信號（圖3），位置誤差遠(yuǎn)低于測量設(shè)備標(biāo)定精度等級所對應(yīng)的誤差值。圖3（下圖）圖3 四場與單場掃描抗污能力比較    圖4  單場/四場掃描技術(shù)抗污性能比較（綠色：單場；紅色：四場）與四場掃描相比，采用單場掃描因此可以在某些污染干擾場合，避免設(shè)備徹底無信號輸出情況的出現(xiàn)。絕對式測量技術(shù)所謂“絕對式測量（圖4）”是相對于增量式測量而言的。增量式測量設(shè)備通過對光柵探頭掃描過的柵線進行計數(shù)來獲得相對運動的距離數(shù)據(jù)。為了獲得絕對位置，增量式測量設(shè)備在開機后須執(zhí)行過參考點動作，而絕對式測量設(shè)

6、備以不同寬度、不同間距的柵線將絕對位置數(shù)據(jù)以編碼形式直接制作到測量設(shè)備中，測量設(shè)備開機后即可以提供絕對位置信息。通常，絕對式測量設(shè)備在絕對軌之外還同時配備有增量軌，用以進一步提高測量設(shè)備的精度與分辨率。近幾年以來，絕對式光柵因其不可取代的種種優(yōu)點，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。這些優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下方面：1. 縮減機床非生產(chǎn)時間機床在使用過程中經(jīng)常會因故障或其他原因而被迫關(guān)機重新啟動。對于僅裝備了增量式光柵的機床，開機后必須對每一軸執(zhí)行通過參考點。與正常開機后通過參考點所不同的是，機床的刀具此時通常還處于加工位置，與工件有直接接觸，有時甚至還處于工件的內(nèi)部（如鉆孔、攻螺紋等），為了安全地進行通過參考

7、點，必須首先手動將刀具移出加工位置。這對于帶傾斜刀具的多軸機床更為困難，往往要耗費大量的時間和人力，因為當(dāng)?shù)毒咧赶蚺cX、Y、Z軸不平行時，增加了（故障后）手動移出刀具的難度。對由多臺加工設(shè)備構(gòu)成的自動生產(chǎn)線，在其中一臺設(shè)備出現(xiàn)故障須重新啟動時，可能不得不對生產(chǎn)線內(nèi)所有設(shè)備進行通過參考點，并需對未完全加工的工件進行特殊處理。配備了絕對式光柵的機床或生產(chǎn)線在重新開機后立刻重新獲得各軸絕對位置以及刀具的空間指向，因此可以立刻從中斷處開始繼續(xù)原來的加工程序，大大提高了機床的有效加工時間。 圖5  絕對式測量示意圖2. 提高機床可靠性3.選擇表中倒數(shù)第6行中的D3，修改為E3，按確定

8、后刷新注冊表，重新打開Robotstudio后可以看到試用期延長到2030年。機床的可靠性直接決定零件生產(chǎn)的效率和經(jīng)濟性。機床每分鐘的故障時間對用戶而言都意味著成本的增加，因此，機床設(shè)計的一個趨勢是對重要部件的狀態(tài)進行實時監(jiān)控。海德漢的絕對式光柵通過其雙向通信 EnDat 數(shù)據(jù)接口支持此類實時監(jiān)控功能。EnDat 數(shù)據(jù)接口除了絕對位置值外，還向數(shù)控系統(tǒng)傳輸光柵的工作狀況，如讀數(shù)頭光源調(diào)節(jié)余量是否接近極限、讀數(shù)頭最大允許移動速度是否超標(biāo)、工作溫度是否超出允許范圍等。EnDat在上述情況出現(xiàn)時，可向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警信號，此時，光柵仍可正常工作，但用戶可依據(jù)該預(yù)警信號提前采取措施。光柵出現(xiàn)嚴(yán)重故障時，EnDat 還會向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出報警信號，數(shù)控系統(tǒng)可依據(jù)該信號決定是否中止加工以保護機床和工件。在排除故障時，維修人員可以按照EnDat提供的信息在最短時間內(nèi)查找到故障的根源，如光柵電源過低、讀數(shù)頭工作不正常、輸出信號幅值過低等。通過發(fā)送預(yù)警和報警兩個等級的故障信號，絕對式光柵可以極大地提高用戶維護工作的效率，減少光柵故障造成停機的概率，機床的可靠性也由此得到提高。3. 提高機床安全性為了對機床的機械運動部分進行保護，通?？梢圆捎眯谐涕_關(guān)來確保機床各部件的運動不超出允許范圍。行程開關(guān)長期處在惡劣環(huán)境之中（冷卻液、金屬屑等），極易損壞，加上機床正常運行時較少使用到行程開關(guān)，所以無法隨時確定