西門子DP耦合器組網(wǎng)注意點(diǎn)

1、西門子DP耦合器組網(wǎng)注意點(diǎn) (2011-09-27 14:59:49)轉(zhuǎn)載標(biāo)簽： 雜談分類： 工控開發(fā)1.   DP耦合器模塊概述DP/DP Coupler用于連接兩個(gè)PROFIBUSDP主站網(wǎng)絡(luò)，以便在這兩個(gè)主站網(wǎng)絡(luò)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，數(shù)據(jù)通訊區(qū)最高可以達(dá)244字節(jié)輸入和244字節(jié)輸出。DP耦合器模板面板圖如下：各撥碼開關(guān)的含義如下表：開關(guān)撥碼值含義  PSDP1ONPS1 24V DC供電監(jiān)控使能（用于診斷）OFFPS1 24V DC供電監(jiān)控未使能DP2ONPS2 24V DC供電監(jiān)控使能（用于診斷）OFFPS2 24V DC供電監(jiān)控未使能 

2、 DIADP1ON網(wǎng)絡(luò)2的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)1的輸入數(shù)據(jù)驗(yàn)證使能OFF網(wǎng)絡(luò)2的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)路1的輸入數(shù)據(jù)未使能DP2ON網(wǎng)絡(luò)1的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)絡(luò)2的輸入數(shù)據(jù)驗(yàn)證使能OFF網(wǎng)絡(luò)1的輸出數(shù)據(jù)發(fā)送給網(wǎng)路2的輸入數(shù)據(jù)未使能  ADDRDP1ON網(wǎng)絡(luò)1 ProFibus站地址由Step7軟件設(shè)置OFF網(wǎng)絡(luò)1 ProFibus站地址通過模塊本身DIL開關(guān)設(shè)置DP2ON網(wǎng)絡(luò)2 ProFibus站地址由Step7軟件設(shè)置OFF網(wǎng)絡(luò)2 ProFibus站地址通過模塊本身DIL開關(guān)設(shè)置1,2,4,8,16,32,64DP1網(wǎng)絡(luò)1 ProFibus 站地址設(shè)置開關(guān)（1-125）D

3、P2網(wǎng)絡(luò)2 ProFibus 站地址設(shè)置開關(guān)（1-125）DP/DP Coupler模塊具有如下特點(diǎn)：l        連接兩個(gè)不同的ProFibus主站網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊，2個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通訊速率，站地址可以不同l        最多可以建立16個(gè)I/O數(shù)據(jù)交換區(qū)l        兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)電氣隔離，一個(gè)網(wǎng)段故障不影響另一個(gè)網(wǎng)段的運(yùn)行l(wèi)     &#

4、160;  支持DPV1全模式診斷l(xiāng)        可通過DIL開關(guān)，Step 7或其他編程工具設(shè)定ProFibus站地址l        雙路冗余供電方式其典型應(yīng)用配置如下： 對于DP/DP Coupler連接的兩個(gè)網(wǎng)段，通訊速率可以不同，因此 DP/DP Coupler非常適用于不同通訊速率的兩個(gè)ProFibus-DP主站系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊，但是對于通訊數(shù)據(jù)區(qū)，網(wǎng)絡(luò)1的輸入?yún)^(qū)必須和網(wǎng)絡(luò)2的輸出區(qū)完全對應(yīng)，同樣網(wǎng)絡(luò)2的輸入?yún)^(qū)必須和網(wǎng)絡(luò)

5、1的輸出區(qū)完全對應(yīng)，否則會造成通訊故障，下圖顯示了兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)通訊區(qū)的對應(yīng)關(guān)系： 2.   DP耦合器設(shè)置2.1       硬件設(shè)置l       DP接線DP頭接線處和DP線分為紅色和綠色，按照顏色一一對應(yīng)即可。注意：第一個(gè)和最后一個(gè)接頭終端電阻為ON，中間接頭終端電阻為OFF。l       電源供電（端子PS1、PS2）分別把DC 24V 連接到PS1、PS2 供電端子，可

6、以使Coupler獲取兩個(gè)各自獨(dú)立的電源供電，此時(shí)電源供電是冗余的，network1電源失效后自動(dòng)切換到network2電源供電。注意：若僅提供一個(gè)24V電源，建議連接到PS2。l       DIA（data validity indication）DIA是I/O數(shù)據(jù)有效性校驗(yàn)。DIA ON（dp1）：網(wǎng)絡(luò)1的input=網(wǎng)絡(luò)2的output使能LSB校驗(yàn)位；DIA（dp2）：網(wǎng)絡(luò)2的input=網(wǎng)絡(luò)1的output使能LSB校驗(yàn)位。DP1、DP2的DIA全部撥至ON。注意：當(dāng)選擇“ON”時(shí)，組態(tài)輸入字節(jié)時(shí)不能使用第一個(gè)字節(jié)中的第一

7、位。建議使用數(shù)據(jù)有效性時(shí)不用第一個(gè)字節(jié)。l       ADDR此開關(guān)的位置決定ProFibus地址由撥扭設(shè)置還是由Step 7 中設(shè)置。=OFF地址由撥扭設(shè)置；=ON由Step 7設(shè)置，ProFibus地址從非易失性存儲器中獲取。一般情況下，ADDR全部撥至“ON”。注意：使用撥扭設(shè)置的新地址需要重新上電后才有效，使用Step 7 分配地址時(shí)必須使用“Assign ProFibus Ddress”才能更改地址；l       PS此開關(guān)選擇“ON”，可以使DP Couple

8、r 知道哪個(gè)網(wǎng)絡(luò)的24V電源連接到供電端子，也可以使用診斷功能是否供電電源失效。注意：Coupler若只連接來自ProFibus1網(wǎng)絡(luò)的24 V(ON1亮)，或只連接來自profibus2網(wǎng)絡(luò)的24 V（on2亮），或兩路同時(shí)連接（on1 on2均點(diǎn)亮），以上三種情況均可以正常工作并進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。2.2       軟件設(shè)置l       設(shè)置環(huán)境安裝Step 7編程環(huán)境， V5.3或更高版本中已經(jīng)安裝了GSD files，可以在“net componet”中直接找到，若低版

9、本的則需要下載GSD文件并安裝。l       硬件組態(tài)打開Step 7軟件，新建一個(gè)工程項(xiàng)目文件，命令為“Test1”，在項(xiàng)目下插入一個(gè)S7-300站，如下圖所示： 雙擊插入的S7-300站的“Hardware”，打開硬件組態(tài)，在硬件組態(tài)界面分別插入機(jī)架，網(wǎng)絡(luò)行規(guī)為“DP”，波特率為“12Mbps”，從硬件目錄中將DP/DP Coupler拖至ProFibus Mster中，如下圖所示：  l       設(shè)定ProFibus屬性在硬件組態(tài)中雙

10、擊DP/DP Coupler打開其屬性對話框，在ProFibus對話框中設(shè)置DP/DP Coupler的站地址為3，如下圖所示： l       組態(tài)通信接口區(qū)根據(jù)項(xiàng)目需求，組態(tài)DP/DP Coupler模塊的通信接口區(qū)，如下圖所示： 注意 兩個(gè)ProFibus網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)通信區(qū)必須要完全相同（包括長度和數(shù)據(jù)類型），否則模塊將會報(bào)通訊故障； 如果DP/DP Coupler交互的數(shù)據(jù)大于4 Bytes，應(yīng)該使用“Consistent”，并且調(diào)用SFC14、SFC15模塊。l    

11、;   編程實(shí)現(xiàn)采用“Consistent”類型的I/O數(shù)據(jù)，PLC自身實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)按時(shí)間戳發(fā)送，因此須調(diào)用SFC14、SFC15以保證兩個(gè)ProFibus網(wǎng)絡(luò)之間的所對應(yīng)得數(shù)據(jù)通訊在一個(gè)通訊周期內(nèi)完成，如下圖所示： 注意 SFC14，讀取DP標(biāo)準(zhǔn)從站連續(xù)數(shù)據(jù)；SFC15，向DP標(biāo)準(zhǔn)從站寫入連續(xù)數(shù)據(jù)； LADDR： 模塊的I/Q區(qū)域中已組態(tài)的起始地址； RET_VAL：返回錯(cuò)誤代碼； RECORD：被讀取用戶數(shù)據(jù)的目標(biāo)區(qū)域或要寫入用戶數(shù)據(jù)的源區(qū)域（DB數(shù)據(jù)塊），必須與用STEP 7為選定模塊組態(tài)的長度完全相同，只允許數(shù)據(jù)類型BYTE且BYTE與長度之間應(yīng)該有空格。為了

12、保證兩個(gè)ProFibus網(wǎng)絡(luò)正常使用，將OB85-OB87加載到CPU中防止因通訊故障導(dǎo)致CPU停機(jī)，程序塊列表如下圖所示： 2.3       通訊測試l       DP/DP Coupler外部指示燈模塊的指示燈及意義如下圖所示： 注意：SF指系統(tǒng)錯(cuò)誤，與PLC程序、ProFibus組網(wǎng)參數(shù)設(shè)置有關(guān)；BF指ProFibus總線故障，與ProFibus網(wǎng)絡(luò)DP線連接有關(guān)。通過模塊指示燈的指示狀態(tài)，可以對網(wǎng)絡(luò)及模塊工作狀態(tài)進(jìn)行初步的診斷，詳細(xì)的診斷信息必

13、須通過用戶程序進(jìn)行讀取，ON1及ON2的含義如下表所示：ON1ON2意義如何處理OFFOFFl         DP/DP Coupler模塊沒有供電l         已供電壓不在允許的最低范圍之內(nèi)l         模塊硬件故障l         對模塊供電l &#

14、160;       檢查電壓大小，確保在允許范圍l         更換新模塊ONOFF模塊網(wǎng)絡(luò)1已供電 OFFON模塊網(wǎng)絡(luò)2已供電 ONON模塊網(wǎng)絡(luò)1和模塊網(wǎng)絡(luò)2已供電 注意：ON-燈亮；OFF-燈滅通過SF1,SF2,BF1,BF2讀取的診斷狀態(tài)信息如下表：指示燈意義如何處理ON1、ON2SF1SF2BF1BF2ONONONONON所有指示燈全亮大約1秒，模塊在啟動(dòng)模式 ONON*網(wǎng)絡(luò)1有診斷信息 O

15、N*ON*網(wǎng)絡(luò)2有診斷信息 ON*ON*沒有主站系統(tǒng)連接到網(wǎng)絡(luò)1，可能的原因如下：l         到模塊的總線連接中斷l(xiāng)         DP主站系統(tǒng)不在運(yùn)行l(wèi)         檢測總線連接器接線l         檢測模塊至主站系統(tǒng)總線連接器是否損壞l 

16、        將模塊重新上電ON*On沒有主站系統(tǒng)連接到網(wǎng)絡(luò)2，可能的原因如下：到模塊的總線連接中斷DP主站系統(tǒng)不在運(yùn)行ON*Flash*網(wǎng)絡(luò)1中模塊與主站系統(tǒng)沒有數(shù)據(jù)交換l         檢測組態(tài)設(shè)置l         檢測站地址設(shè)置ON*Flash網(wǎng)絡(luò)2中模塊與主站系統(tǒng)沒有數(shù)據(jù)交換FlashFlashFlashFlashFlash模塊內(nèi)故障更換新模塊l

17、0;      程序監(jiān)視1、程序下載到CPU中，監(jiān)視SFC14、SFC15功能塊，錯(cuò)誤代碼均為0，確認(rèn)程序運(yùn)行正常，如下圖所示： 2、在兩個(gè)ProFibus主站中各插入一個(gè)變量監(jiān)控表，可以看到DP/DP Coupler模塊兩個(gè)網(wǎng)段的通訊已經(jīng)建立起來，且輸入與輸出數(shù)據(jù)是一一對應(yīng)的，如下圖所示：注意：SF指系統(tǒng)錯(cuò)誤，與PLC程序、ProFibus組網(wǎng)參數(shù)設(shè)置有關(guān)；BF指ProFibus總線故障，與ProFibus網(wǎng)絡(luò)DP線連接有關(guān)。通過模塊指示燈的指示狀態(tài)，可以對網(wǎng)絡(luò)及模塊工作狀態(tài)進(jìn)行初步的診斷，詳細(xì)的診斷信息必須通過用戶程序進(jìn)行讀取，O

18、N1及ON2的含義如下表所示：ON1ON2意義如何處理OFFOFFl         DP/DP Coupler模塊沒有供電l         已供電壓不在允許的最低范圍之內(nèi)l         模塊硬件故障l         對模塊供電l   

19、60;     檢查電壓大小，確保在允許范圍l         更換新模塊ONOFF模塊網(wǎng)絡(luò)1已供電 OFFON模塊網(wǎng)絡(luò)2已供電 ONON模塊網(wǎng)絡(luò)1和模塊網(wǎng)絡(luò)2已供電 注意：ON-燈亮；OFF-燈滅通過SF1,SF2,BF1,BF2讀取的診斷狀態(tài)信息如下表： 指示燈意義如何處理ON1、ON2SF1SF2BF1BF2ONONONONON所有指示燈全亮大約1秒，模塊在啟動(dòng)模式 ONON*網(wǎng)絡(luò)1有診斷信息 ON*ON*網(wǎng)絡(luò)

20、2有診斷信息 ON*ON*沒有主站系統(tǒng)連接到網(wǎng)絡(luò)1，可能的原因如下：l         到模塊的總線連接中斷l(xiāng)         DP主站系統(tǒng)不在運(yùn)行l(wèi)         檢測總線連接器接線l         檢測模塊至主站系統(tǒng)總線連接器是否損壞l         將模塊重新上電ON*On沒有主站系統(tǒng)連接到網(wǎng)絡(luò)2，可能的原因如下：到模塊的總線連接中斷DP主站系統(tǒng)不在運(yùn)行ON*Flash*網(wǎng)絡(luò)1中模塊與主站系統(tǒng)沒有數(shù)據(jù)交換l         檢測組態(tài)設(shè)置l