簡(jiǎn)述焦?fàn)t車輛設(shè)備智能化改造可行性分析及發(fā)展前景

1、    簡(jiǎn)述焦?fàn)t車輛設(shè)備智能化改造可行性分析及發(fā)展前景    郭陽(yáng)摘 要：針對(duì)國(guó)內(nèi)焦化廠焦?fàn)t機(jī)械成套設(shè)備的使用問(wèn)題，結(jié)合焦化機(jī)械發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)家政策，論述焦?fàn)t車輛設(shè)備的智能化改造必要性、可行性和發(fā)展前景。關(guān)鍵詞：焦?fàn)t 車輛設(shè)備 智能化1背景焦?fàn)t車輛設(shè)備主要指裝煤車、推焦車、攔焦車、電機(jī)車、熄焦車（焦罐車）、搗固機(jī)、搖動(dòng)給料機(jī)，其功能是配合焦?fàn)t完成裝煤、從焦?fàn)t中推出焦炭、把焦炭運(yùn)輸?shù)较ń顾绲娜^(guò)程。焦?fàn)t生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)存在環(huán)境條件差、多車運(yùn)行、控制復(fù)雜、人員不穩(wěn)定等情況，隨著信息化、智能化技術(shù)的快速發(fā)展和應(yīng)用，焦?fàn)t成套設(shè)備的自動(dòng)化和智能化逐漸成為用戶關(guān)注的重點(diǎn)和

2、發(fā)展的方向。從焦?fàn)t機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化水平和企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益等因素考慮，焦?fàn)t設(shè)備的全自動(dòng)、無(wú)人操作系統(tǒng)將是焦化設(shè)備發(fā)展的必然趨勢(shì)。日本和西歐等國(guó)家早在上世紀(jì)九十年代就已經(jīng)在焦?fàn)t機(jī)械成套設(shè)備智能化上實(shí)現(xiàn)了無(wú)人操作運(yùn)行。目前，國(guó)內(nèi)在該項(xiàng)目上尚屬于初期階段，在系統(tǒng)研發(fā)、制造和實(shí)際操作方面太原重工等設(shè)備廠商躍躍欲試，尋求突破發(fā)展，預(yù)計(jì)在未來(lái)幾年將出現(xiàn)大面積項(xiàng)目上馬。2. 項(xiàng)目的必要性和國(guó)家政策2.1 項(xiàng)目的必要性焦化行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈，焦炭?jī)r(jià)格大幅度波動(dòng)，并隨著國(guó)家對(duì)煉焦企業(yè)生產(chǎn)安全的規(guī)范、勞動(dòng)者保護(hù)意識(shí)的增強(qiáng)，人工成本大幅增加，因此引進(jìn)焦?fàn)t機(jī)械智能化操作系統(tǒng)勢(shì)在必行。通過(guò)智能化改造項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t車輛作業(yè)過(guò)程自動(dòng)

3、化控制，具有如下重要效能：1、借助自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)及地面車輛協(xié)調(diào)管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)煉焦生產(chǎn)過(guò)程中焦?fàn)t車輛的安全、可靠運(yùn)行，提高煉焦生產(chǎn)的效率；2、加強(qiáng)煉焦生產(chǎn)操作工藝管理，提高焦?fàn)t車輛作業(yè)水平；3、杜絕因爐號(hào)對(duì)位錯(cuò)誤導(dǎo)致“紅焦落地”安全事故；4、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人員編制，降低企業(yè)的用人成本；最終會(huì)給企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益，并提高企業(yè)行業(yè)影響力。2.2 國(guó)家政策國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）中明確指出， “數(shù)字化和智能化設(shè)計(jì)制造”是優(yōu)先主題之一。中國(guó)制造2025中指出，制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略要以體現(xiàn)信息技術(shù)與制造技術(shù)深度融合的數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化智能化制造為主線，加快從制造大國(guó)轉(zhuǎn)向制造強(qiáng)國(guó)。

4、在這一過(guò)程中，智能制造是主攻方向，也是從制造大國(guó)轉(zhuǎn)向制造強(qiáng)國(guó)的根本路徑。進(jìn)入“十三五”，焦化行業(yè)迎來(lái)了“產(chǎn)能過(guò)?！焙汀拔廴緡?yán)重”兩大考驗(yàn)，肆意浪費(fèi)能源、不計(jì)環(huán)保成本的煉焦時(shí)代在中國(guó)已經(jīng)走到盡頭。“十三五”規(guī)劃明確提出：支持綠色清潔生產(chǎn)，推進(jìn)傳統(tǒng)制造業(yè)綠色改造，推動(dòng)建立綠色低碳循環(huán)發(fā)展產(chǎn)業(yè)體系，鼓勵(lì)企業(yè)工藝技術(shù)裝備更新改造。3. 經(jīng)濟(jì)效益分析（以太原重工為山東濰焦集團(tuán)生產(chǎn)的6.25米分體式搗固焦?fàn)t車輛設(shè)備為例）3.1 人員配置山東濰焦集團(tuán)6.25米分體式搗固焦?fàn)t車間現(xiàn)有人員配置包括管理人員、操作人員及維護(hù)人員等，煉焦車間人數(shù)合計(jì)193人。通過(guò)焦?fàn)t機(jī)械自動(dòng)化改造完成后可提高設(shè)備的可靠性和穩(wěn)定性，減

5、少人員配置，煉焦車間人數(shù)合計(jì)148人。改造后兩套焦?fàn)t車輛操作人員可至少減少45人，按照人工成本4000元/月計(jì)算，一年可節(jié)約成本216萬(wàn)。3.2 人為故障損壞一套焦?fàn)t設(shè)備年均備件150萬(wàn)，其中人為事故造成約50萬(wàn)的損失。通過(guò)自動(dòng)化和智能化可降低人為事故損失。濰焦兩套設(shè)備預(yù)估人為故障損壞一年節(jié)約100萬(wàn)。3.3 管理費(fèi)用焦?fàn)t設(shè)備自動(dòng)化改造項(xiàng)目完成后，可明顯改善工作環(huán)境、降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低企業(yè)人員流失率，減少企業(yè)管理費(fèi)用，兩套設(shè)備預(yù)估可節(jié)約50萬(wàn)元。3.4 成本回收兩套焦?fàn)t車輛設(shè)備智能化改造全部費(fèi)用預(yù)估1000萬(wàn)，成本回收周期為2.73年。之后將帶來(lái)持續(xù)不斷的收益回報(bào)。4. 關(guān)鍵技術(shù)與技術(shù)路徑4.

6、1 關(guān)鍵技術(shù)及指標(biāo)1、焦?fàn)t車輛自動(dòng)對(duì)位技術(shù)自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)裝煤車、推焦車、攔焦車、電機(jī)車、導(dǎo)煙車的自動(dòng)爐號(hào)識(shí)別和自動(dòng)對(duì)位功能。各車所在位置及當(dāng)前所執(zhí)行的工作等信息均可通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳送到地面控制室。自動(dòng)對(duì)位系統(tǒng)包括控制系統(tǒng)、傳感器、人機(jī)界面、對(duì)位碼盤、無(wú)限通訊等裝置，系統(tǒng)通過(guò)先進(jìn)的無(wú)線通訊技術(shù)、自動(dòng)爐號(hào)識(shí)別技術(shù)、光纖傳感器及碼盤來(lái)實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t車輛的自動(dòng)對(duì)位、監(jiān)控，從而達(dá)到各大車自動(dòng)走行到計(jì)劃爐號(hào)。系統(tǒng)定位精度±5mm。實(shí)施方案：在實(shí)現(xiàn)各車單元自動(dòng)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)性能可靠的爐號(hào)識(shí)別和車輛自動(dòng)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)各車輛的自動(dòng)對(duì)位運(yùn)行。（1）搭建焦?fàn)t爐號(hào)識(shí)別系統(tǒng)硬件平臺(tái)，開(kāi)發(fā)爐號(hào)識(shí)別系統(tǒng)的plc程序和

7、人機(jī)界面程序。（2）依靠爐號(hào)識(shí)別系統(tǒng)知道車輛的位置爐號(hào)，根據(jù)地面協(xié)調(diào)系統(tǒng)發(fā)來(lái)的目標(biāo)爐號(hào)，再計(jì)算當(dāng)前車輛的地址與目標(biāo)地址的距離，根據(jù)距離的遠(yuǎn)近，按特定的曲線函數(shù)計(jì)算當(dāng)前車速，使機(jī)車按不同速度移動(dòng)，直至到達(dá)目標(biāo)位置，停止走行，自動(dòng)定位精度達(dá)到±5mm。2、地面協(xié)調(diào)控制技術(shù)在實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t成套設(shè)備各車單車自動(dòng)的基礎(chǔ)上，各車配置無(wú)線通訊系統(tǒng)，通過(guò)地面協(xié)調(diào)系統(tǒng)，各機(jī)車與地面中控室進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，實(shí)現(xiàn)各機(jī)車的全自動(dòng)聯(lián)鎖運(yùn)行。（1）搭建地面協(xié)調(diào)系統(tǒng)中與焦?fàn)t設(shè)備相關(guān)部分的硬件平臺(tái)。（2）開(kāi)發(fā)地面協(xié)調(diào)系統(tǒng)的plc程序和人機(jī)界面程序，根據(jù)出焦計(jì)劃實(shí)現(xiàn)推焦車自動(dòng)取門，裝煤車自動(dòng)裝煤，攔焦車、電機(jī)車自動(dòng)到達(dá)指定爐號(hào)

8、完成相應(yīng)的工作，實(shí)現(xiàn)有人值守、無(wú)人操作、自動(dòng)運(yùn)行。（3）焦?fàn)t機(jī)械成套設(shè)備聯(lián)鎖3、焦?fàn)t車輛無(wú)線通訊技術(shù)現(xiàn)代無(wú)線傳輸系統(tǒng)簡(jiǎn)化了電纜安裝，降低施工及維護(hù)成本，同時(shí)便捷有效地解決了工業(yè)通訊中所面臨多重困難與挑戰(zhàn)，例如現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法布線，拖鏈易于磨損等。通過(guò)焦?fàn)t車輛無(wú)線通訊技術(shù)可有效避開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)的變頻器和電機(jī)等設(shè)備的低頻干擾，實(shí)現(xiàn)焦?fàn)t車輛與中控系統(tǒng)實(shí)時(shí)、可靠的數(shù)據(jù)傳輸，最終實(shí)現(xiàn)中控室的集中管理。實(shí)施方案：（1）搭建焦?fàn)t車輛無(wú)線通訊硬件平臺(tái)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試選用干擾小、穩(wěn)定性好的頻段通訊。（2）設(shè)計(jì)焦?fàn)t車輛無(wú)線通訊系統(tǒng)發(fā)送、接收?qǐng)?bào)文，并設(shè)計(jì)穩(wěn)定的應(yīng)答機(jī)制。（3）對(duì)網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)時(shí)性、誤碼率等進(jìn)行測(cè)試，保證系統(tǒng)通訊的可靠性。

9、4.2 采用的技術(shù)路徑智能化改造項(xiàng)目分為三個(gè)步驟：?jiǎn)卧詣?dòng)、整車自動(dòng)和各車輛協(xié)調(diào)自動(dòng)。1） 單元自動(dòng)通過(guò)完善plc程序，增添油缸位移傳感器以及增添低壓元件通斷檢測(cè)來(lái)實(shí)現(xiàn)可靠的焦?fàn)t車輛單元自動(dòng)功能，一鍵式完成指定機(jī)構(gòu)操作。2）整車自動(dòng)在實(shí)現(xiàn)各焦?fàn)t車輛單元自動(dòng)基礎(chǔ)上，完善各車輛軟硬件配置，完善焦?fàn)t車輛應(yīng)急處理機(jī)制，實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作可控、可靠地順序執(zhí)行，最終實(shí)現(xiàn)一鍵式整車自動(dòng)操作。研究?jī)?nèi)容如下所示：a、為適應(yīng)爐體熱膨脹變形給設(shè)備運(yùn)行帶來(lái)的影響，建立自適應(yīng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)；b、為提高控制系統(tǒng)的可靠性，建立信號(hào)反饋處理機(jī)制；c、完善焦?fàn)t設(shè)備健康管理系統(tǒng)及安全防護(hù)系統(tǒng)。3）各車輛協(xié)調(diào)自動(dòng)在實(shí)現(xiàn)各焦?fàn)t車輛整車自動(dòng)的基礎(chǔ)上，配置無(wú)線通訊及地面協(xié)調(diào)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車輛連鎖和自動(dòng)定位，根據(jù)結(jié)焦時(shí)間實(shí)現(xiàn)推焦車自動(dòng)取門，裝煤車自動(dòng)裝煤，攔焦車、電機(jī)車自動(dòng)到達(dá)指定爐號(hào)完成相應(yīng)的工作，逐步實(shí)現(xiàn)有人值守、無(wú)人操作的車輛協(xié)調(diào)自動(dòng)功能。5. 結(jié)語(yǔ)焦?fàn)t車輛機(jī)械設(shè)備的智能化改造符合國(guó)家“十三五”對(duì)“產(chǎn)能過(guò)?！钡膫鹘y(tǒng)制造業(yè)綠色改造、智能化改造的要求，不但可以提高設(shè)備的自動(dòng)化水平、改善員工工作環(huán)境，還可以減少人員編制，降低企