第八章繼電器接觸器控制系統(tǒng)

1、第八章第八章 繼電器繼電器- -接觸器控制系接觸器控制系統(tǒng)統(tǒng) 1控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 生產(chǎn)機(jī)械的運動需要電動機(jī)的拖動，即電動機(jī)是拖動生產(chǎn)機(jī)械生產(chǎn)機(jī)械的運動需要電動機(jī)的拖動，即電動機(jī)是拖動生產(chǎn)機(jī)械的主體。但電動機(jī)的啟動、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動等的控制，則需要的主體。但電動機(jī)的啟動、調(diào)速、正反轉(zhuǎn)、制動等的控制，則需要另一套裝置，即控制系統(tǒng)；另一套裝置，即控制系統(tǒng)； 2繼電器接觸器控制系統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng) 用繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件，按一定的接用繼電器、接觸器、按鈕、行程開關(guān)等電器元件，按一定的接線方式組成的機(jī)電傳動（電力拖動）控制系統(tǒng)線方式組成的機(jī)電傳動（電力拖動）控制系統(tǒng)繼電器接觸器

2、繼電器接觸器控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)。 3目的和任務(wù)目的和任務(wù) 實現(xiàn)機(jī)電傳動系統(tǒng)的起動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動等運行性能的控實現(xiàn)機(jī)電傳動系統(tǒng)的起動、調(diào)速、反轉(zhuǎn)、制動等運行性能的控制和保護(hù)，從而實現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械各種生產(chǎn)工藝的要求。制和保護(hù)，從而實現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械各種生產(chǎn)工藝的要求。 4繼電器接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點繼電器接觸器控制系統(tǒng)的優(yōu)點 結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，能滿足一般生產(chǎn)工藝要求。結(jié)構(gòu)簡單，價格便宜，能滿足一般生產(chǎn)工藝要求。熟悉各種電器的工作原理、作用、特點、應(yīng)用場所和表示符號；熟悉各種電器的工作原理、作用、特點、應(yīng)用場所和表示符號； 學(xué)習(xí)要求：學(xué)習(xí)要求：掌握繼電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動控掌握繼

3、電器接觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動控制方式；制方式；學(xué)會設(shè)計一些較簡單的繼電器接觸器控制電路。學(xué)會設(shè)計一些較簡單的繼電器接觸器控制電路。8.1 常用電器元件常用電器元件一、常用電器分類一、常用電器分類 1. 1.電器電器 用來接通或斷開電路，以及用來控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電設(shè)備的用來接通或斷開電路，以及用來控制、調(diào)節(jié)和保護(hù)用電設(shè)備的電氣器件。電氣器件。 2. 分類分類 電器元電器元件分類件分類按工作電按工作電壓等級壓等級按動作按動作性質(zhì)性質(zhì)按用途按用途高壓電器：高壓電器：用于用于 1200v,-1500v1200v,-1500v及以上電路中的及以上電路中的電器電器低壓電器低壓電器：用

4、于用于 1200v1200v（50hz)50hz)以下以下,-1500v,-1500v以下以下電路中的電器電路中的電器非自動電器：非自動電器：無動力機(jī)構(gòu)，靠人力或外力來接通無動力機(jī)構(gòu)，靠人力或外力來接通或切斷電路或切斷電路自動電器：自動電器：有電磁鐵等動力機(jī)構(gòu)，按照信號指令有電磁鐵等動力機(jī)構(gòu)，按照信號指令或參數(shù)變化而自動動作或參數(shù)變化而自動動作控制電器：控制電器：控制電動機(jī)的各種動作控制電動機(jī)的各種動作保護(hù)電器：保護(hù)電器：用來保護(hù)電動機(jī)，使其安全運行，以及保用來保護(hù)電動機(jī)，使其安全運行，以及保護(hù)生產(chǎn)機(jī)械使其不受損壞護(hù)生產(chǎn)機(jī)械使其不受損壞執(zhí)行電器：執(zhí)行電器：用來操縱帶動生產(chǎn)機(jī)械和支撐與保持機(jī)械用

5、來操縱帶動生產(chǎn)機(jī)械和支撐與保持機(jī)械裝置在固定位置上的一種執(zhí)行元件裝置在固定位置上的一種執(zhí)行元件配電電器：配電電器：用于電能的輸送與分配用于電能的輸送與分配主令電器：主令電器：用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器。用于自動控制系統(tǒng)中發(fā)送動作指令的電器。二、常用非自動電器二、常用非自動電器 1. 刀開關(guān)刀開關(guān) 刀開關(guān)又稱閘刀，一般用于不需要經(jīng)常切斷與接通的交、直流刀開關(guān)又稱閘刀，一般用于不需要經(jīng)常切斷與接通的交、直流低壓電路中。低壓電路中。 在機(jī)床中，刀開關(guān)主要用作電源開關(guān)，它一般不用來開斷電動在機(jī)床中，刀開關(guān)主要用作電源開關(guān)，它一般不用來開斷電動機(jī)的工作電流。機(jī)的工作電流。 一般刀開關(guān)結(jié)構(gòu)如圖所

6、示：一般刀開關(guān)結(jié)構(gòu)如圖所示：一般刀開關(guān)一般刀開關(guān) 刀開關(guān)分單極、雙極和三刀開關(guān)分單極、雙極和三極，常用的三極刀開關(guān)長期允許極，常用的三極刀開關(guān)長期允許通過電流有通過電流有100a、200a、400a、600a和和1000a五種。目前生產(chǎn)的五種。目前生產(chǎn)的產(chǎn)品有產(chǎn)品有hd（單極）和（單極）和hs（雙投）（雙投）等系列。等系列。 在電氣系統(tǒng)中，刀開關(guān)用在電氣系統(tǒng)中，刀開關(guān)用如圖所示符號表示，其文字符如圖所示符號表示，其文字符號用號用q或或qg表示。表示。 2. 轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)換開關(guān) 實質(zhì)上是一種刀開關(guān)。主要作為電源引入開關(guān)，也可用來直接實質(zhì)上是一種刀開關(guān)。主要作為電源引入開關(guān)，也可用來直接控制小容量異

7、步電機(jī)非頻繁起、?？刂?。較刀開關(guān)更靈巧方便，除控制小容量異步電機(jī)非頻繁起、?？刂啤］^刀開關(guān)更靈巧方便，除通斷外，還有轉(zhuǎn)換功能。通斷外，還有轉(zhuǎn)換功能。盒式轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖盒式轉(zhuǎn)換開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖轉(zhuǎn)換手柄轉(zhuǎn)換手柄公共軸公共軸動觸片動觸片靜觸片靜觸片x1x1x2x2x3x3d1d1d2d2d3d3表示符號表示符號q qb bhz10hz10系列轉(zhuǎn)換開關(guān)系列轉(zhuǎn)換開關(guān)三、常用自動控制電器三、常用自動控制電器 手控電器的通性：手控電器的通性：每小時的關(guān)合次數(shù)有限；每小時的關(guān)合次數(shù)有限；操作較笨重、工作不太安全；操作較笨重、工作不太安全；保護(hù)性能差，例如，當(dāng)電網(wǎng)電壓突然消失時，因為這些開關(guān)保護(hù)性能差，例如，

8、當(dāng)電網(wǎng)電壓突然消失時，因為這些開關(guān)不能自動復(fù)原，故它不能自動把電動機(jī)從電源切斷，如果不另不能自動復(fù)原，故它不能自動把電動機(jī)從電源切斷，如果不另加保護(hù)設(shè)備則可能發(fā)生意外。加保護(hù)設(shè)備則可能發(fā)生意外。 1接觸器接觸器 接觸器接觸器是一種在電磁力的作用下，能夠自動地接通或斷開帶有是一種在電磁力的作用下，能夠自動地接通或斷開帶有負(fù)載的主電路（如電動機(jī)）的自動控制電器。負(fù)載的主電路（如電動機(jī)）的自動控制電器。 接觸器是繼電器接觸器是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中最重要和常用的元件之一，接觸器控制系統(tǒng)中最重要和常用的元件之一，它的工作原理如圖所示。它的工作原理如圖所示。接觸器接觸器 當(dāng)按鈕撳下時，線圈通電，靜鐵心

9、被磁化，并把動鐵心（銜鐵）當(dāng)按鈕撳下時，線圈通電，靜鐵心被磁化，并把動鐵心（銜鐵）吸上，帶動轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。吸上，帶動轉(zhuǎn)軸使觸頭閉合，從而接通電路。 當(dāng)放開按鈕時，過程與上述相反，使電路斷開。當(dāng)放開按鈕時，過程與上述相反，使電路斷開。接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理如下：接觸器的結(jié)構(gòu)和工作原理如下：傳感部分：傳感部分：線圈靜鐵心；線圈靜鐵心；靜鐵心靜鐵心線圈線圈釋放彈簧釋放彈簧觸頭系統(tǒng)觸頭系統(tǒng)線圈得電，銜鐵吸合線圈得電，銜鐵吸合觸點動作觸點動作常開觸點合常開觸點合常閉觸點斷常閉觸點斷線圈失電，銜鐵釋放線圈失電，銜鐵釋放觸點復(fù)位觸點復(fù)位常開觸點斷常開觸點斷常閉觸點合常閉觸點合 接觸器的結(jié)構(gòu)接

10、觸器工作原理接觸器的結(jié)構(gòu)接觸器工作原理接觸器.swf執(zhí)行部分：執(zhí)行部分：觸頭。觸頭。 主、輔觸點內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，主觸點連接到主電路中，能通以大電流；輔觸點則用在主、輔觸點內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣，主觸點連接到主電路中，能通以大電流；輔觸點則用在控制回路中。主觸點設(shè)有專門的滅弧裝置?？刂苹芈分小Ｖ饔|點設(shè)有專門的滅弧裝置。 觸頭按通過的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。觸頭按通過的電流的大小分主觸頭和輔助觸頭兩種。 觸頭按狀態(tài)的不同分動斷（常閉）觸頭和動合（常開）觸頭兩種。觸頭按狀態(tài)的不同分動斷（常閉）觸頭和動合（常開）觸頭兩種。動鐵心（銜鐵）動鐵心（銜鐵）表示符號：表示符號： 線圈線圈主觸點主觸點輔觸輔觸

11、點點動合（常開）動合（常開）動合（常開）動合（常開）動斷（常閉）動斷（常閉）動斷（常閉）動斷（常閉）kmkmkmkmkmkmkmkmkmkm 接觸器的種類：按主觸頭所接回路的電流種類分為：接觸器的種類：按主觸頭所接回路的電流種類分為： 交流接觸器：主要用以控制交流電路（主電路、控制電路、激磁電路）交流接觸器：主要用以控制交流電路（主電路、控制電路、激磁電路） 直流接觸器：主要用以控制直流電路（主電路、控制電路、激磁電路）直流接觸器：主要用以控制直流電路（主電路、控制電路、激磁電路） 接觸器的參數(shù)主要有：額定電壓、額定電流、常開主輔觸頭個數(shù)、額定操接觸器的參數(shù)主要有：額定電壓、額定電流、常開主輔

12、觸頭個數(shù)、額定操作頻率等作頻率等常見交流接觸器：常見交流接觸器：cjx1cjx1系列交流接觸系列交流接觸器器cjx2cjx2系列交流接觸器系列交流接觸器常見直流接觸器：常見直流接觸器：czoczo系列直流接觸器系列直流接觸器cjt1cjt1系列交流接觸器系列交流接觸器注：注：電器元件的各部分，在外電器元件的各部分，在外觀上看是一個整體，但電氣原觀上看是一個整體，但電氣原理圖中同一電器的各部分是分理圖中同一電器的各部分是分散的散的 ，分散的各部分都用相同，分散的各部分都用相同的文字符號表示。的文字符號表示。簡單的接觸器控制簡單的接觸器控制abcm3刀閘起隔離作用刀閘起隔離作用自保持自保持停止停止

13、按鈕按鈕起動起動按鈕按鈕特點：特點：小電流控小電流控 制大電流。制大電流。 是一種根據(jù)某種輸入信號的變化，接通或斷開控制電路，實現(xiàn)是一種根據(jù)某種輸入信號的變化，接通或斷開控制電路，實現(xiàn)控制目的的自動控制電器?？刂颇康牡淖詣涌刂齐娖?。 結(jié)構(gòu)特點：結(jié)構(gòu)特點： 傳感部分：感測輸入量的高低。傳感部分：感測輸入量的高低。 執(zhí)行部分：觸頭。執(zhí)行部分：觸頭。 無主輔之分，一般較?。o主輔之分，一般較?。?a5a以下），用于控制回路以下），用于控制回路輸入信號輸入信號電量：電流、電壓、功率等電量：電流、電壓、功率等非電量：熱、光、聲、速度等非電量：熱、光、聲、速度等 2. 2. 繼電器繼電器 繼電器的分類：繼

14、電器的分類： 按它反應(yīng)信號的種類分：電流、電壓、速度、壓力、熱繼電按它反應(yīng)信號的種類分：電流、電壓、速度、壓力、熱繼電器等器等 按動作時間分：瞬時動作和延時動作繼電器等按動作時間分：瞬時動作和延時動作繼電器等 按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式、機(jī)械式按作用原理分：電磁式、感應(yīng)式、電動式、電子式、機(jī)械式等等應(yīng)用最廣（應(yīng)用最廣（9090以上繼電器以上繼電器為電磁式）為電磁式）1).1).電磁式繼電器：電磁式繼電器：結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器大體相似結(jié)構(gòu)及工作原理與接觸器大體相似跳躍式的輸入輸出特跳躍式的輸入輸出特性性 a. a.電流繼電器：電流繼電器：根據(jù)電流信號而動作，具有保護(hù)作用。一般

15、串于電路中。根據(jù)電流信號而動作，具有保護(hù)作用。一般串于電路中。 當(dāng)電流小于某值當(dāng)電流小于某值時，銜鐵釋放。用于時，銜鐵釋放。用于電流過小時切斷電路。電流過小時切斷電路。 當(dāng)電流大于某值時，當(dāng)電流大于某值時，銜鐵吸合。用于電流過大銜鐵吸合。用于電流過大時切斷電路。時切斷電路。欠電流繼電器欠電流繼電器i i kaka b. b.電壓繼電器：電壓繼電器：根據(jù)電壓信號而動作，具有保護(hù)作用。一般并于電路中。根據(jù)電壓信號而動作，具有保護(hù)作用。一般并于電路中。欠電壓繼電器欠電壓繼電器u u ukvkviikaka過電流繼電器過電流繼電器吸吸 合合 值值釋釋 放放 值值輸輸 入入輸輸 出出x2x1 當(dāng)電壓小于

16、某值當(dāng)電壓小于某值時，銜鐵釋放。用于時，銜鐵釋放。用于電壓過小時切斷電路。電壓過小時切斷電路。 當(dāng)電壓大于某值時，當(dāng)電壓大于某值時，銜鐵吸合。用于電壓過大銜鐵吸合。用于電壓過大時切斷電路。時切斷電路。 c. c.中間繼電器：中間繼電器：本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多，觸頭承受電流大本質(zhì)上是電壓繼電器，但還具有觸頭多，觸頭承受電流大（5 510a10a）、動作靈敏（動作時間小于）、動作靈敏（動作時間小于0.05s0.05s）k k用途：用途： 用作中間傳遞信號。用作中間傳遞信號。 用作同時控制多條線路。用作同時控制多條線路。jz7jz7系列中間繼電器適用于交流系列中間繼電器適用于交流50hz

17、50hz，電壓至電壓至380v380v及直流電壓及直流電壓220v220v的控制的控制電器中，用來控制各種電磁線圈，電器中，用來控制各種電磁線圈，以使訊號得到放大，或?qū)⒂嵦柾瑫r以使訊號得到放大，或?qū)⒂嵦柾瑫r傳給數(shù)個有關(guān)的控制元件傳給數(shù)個有關(guān)的控制元件jz7jz744:44:中間繼電器中間繼電器吸引線圈起動功率：吸引線圈起動功率：75va75va吸引線圈吸持功率：吸引線圈吸持功率：12va12va時間繼電器時間繼電器定時類型：定時類型：空氣式空氣式晶體管式晶體管式。 d. d.時間繼電器：時間繼電器：在輸入信號經(jīng)過一定時間能控制電流流通的自動控制電器。在輸入信號經(jīng)過一定時間能控制電流流通的自動控

18、制電器。空氣式時間繼電器的工作原理空氣式時間繼電器的工作原理常開觸頭常開觸頭延時閉合延時閉合 常閉觸頭常閉觸頭延時打開延時打開 線圈線圈銜鐵銜鐵常閉觸頭常閉觸頭常開觸頭常開觸頭線圈通電線圈通電 銜鐵吸合（向下）銜鐵吸合（向下） 連桿動作連桿動作 觸頭動作觸頭動作動作過程動作過程時間繼電器觸頭類型時間繼電器觸頭類型斷斷 電電 式式常閉常閉斷電后斷電后延時閉合延時閉合常開常開斷電后斷電后延時斷開延時斷開通通 電電 式式瞬瞬時時動動作作延延時時動動作作常閉觸點常閉觸點常開觸點常開觸點常開常開通電后通電后延時閉合延時閉合常閉常閉通電后通電后延時斷開延時斷開2).2).熱繼電器：熱繼電器：是一種常見的保

19、護(hù)電器。利用電流的熱效應(yīng)而動作，是一種常見的保護(hù)電器。利用電流的熱效應(yīng)而動作，主要用來對連續(xù)運行的電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。主要用來對連續(xù)運行的電動機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。工作原理：工作原理：發(fā)熱電阻絲發(fā)熱電阻絲雙金屬片雙金屬片導(dǎo)板導(dǎo)板觸頭觸頭調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)旋鈕手動復(fù)位按扭手動復(fù)位按扭受熱變形方向受熱變形方向frfr表示符號：表示符號：jr36jr36熱繼電器電流與動作時熱繼電器電流與動作時間的關(guān)系曲線間的關(guān)系曲線ti/in1使用熱繼電器時注意幾個問題：使用熱繼電器時注意幾個問題：動作時間不應(yīng)過分小于電動機(jī)的允許發(fā)熱時間，應(yīng)充分發(fā)揮電動動作時間不應(yīng)過分小于電動機(jī)的允許發(fā)熱時間，應(yīng)充分發(fā)揮電動機(jī)的過載能力機(jī)的過

20、載能力熱繼電器不能作短路保護(hù)熱繼電器不能作短路保護(hù)用熱繼電器保護(hù)三相異步電動用熱繼電器保護(hù)三相異步電動機(jī)時，至少要有兩相接熱元件機(jī)時，至少要有兩相接熱元件m m注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，應(yīng)保證它與電動機(jī)有相同注意熱繼電器所處的周圍環(huán)境溫度，應(yīng)保證它與電動機(jī)有相同的散熱條件。的散熱條件。 熱繼電器的主要參數(shù)：熱繼電器的主要參數(shù)：熱元件的額定電流熱元件的額定電流 指熱元件能夠長期通過而不致于引起熱繼電器動作的最大電流指熱元件能夠長期通過而不致于引起熱繼電器動作的最大電流值。（有一定的整定范圍，如值。（有一定的整定范圍，如i in n=5a,=5a,整定范圍整定范圍3.2-5a)3.2-5a)

21、。同一種熱繼。同一種熱繼電器有多種規(guī)模的熱元件系列。電器有多種規(guī)模的熱元件系列。 熱元件的額定電流與電動機(jī)的額定電流相等時，然繼電器能準(zhǔn)熱元件的額定電流與電動機(jī)的額定電流相等時，然繼電器能準(zhǔn)確地反映電動機(jī)發(fā)熱。確地反映電動機(jī)發(fā)熱。四、主令電器四、主令電器 是用來閉合和斷開控制回路，以發(fā)出命令改變控制系統(tǒng)工作狀是用來閉合和斷開控制回路，以發(fā)出命令改變控制系統(tǒng)工作狀態(tài)的電器。常用的主令電器有：按鈕、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、態(tài)的電器。常用的主令電器有：按鈕、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)、主令控制器、行程開關(guān)等。行程開關(guān)等。 按扭按扭(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)(a) 外形圖外形圖常閉觸點常閉觸點五、五、 常用保護(hù)電器常用保護(hù)

22、電器1.熔斷器（保險絲熔斷器（保險絲） 是一種廣泛應(yīng)用于電力拖動控制系統(tǒng)中的保護(hù)電器。熔斷器是一種廣泛應(yīng)用于電力拖動控制系統(tǒng)中的保護(hù)電器。熔斷器串于被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，它的熔體能自串于被保護(hù)電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，它的熔體能自動迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)作用。動迅速熔斷，從而切斷電路，起到保護(hù)作用。組成：組成：熔體熔體熔點低，易于熔斷，導(dǎo)電性能良好的合金材料。熔點低，易于熔斷，導(dǎo)電性能良好的合金材料。 熔管熔管安裝熔體的外殼。安裝熔體的外殼。熔斷特性：熔斷特性：熔體的熔斷時間與通過熔體的電流有關(guān)熔體的熔斷時間與通過熔體的電流有關(guān) i/in 1.25時，熔

23、體能長期工作。時，熔體能長期工作。 i/in=2時，熔體在時，熔體在30s40s后熔斷。后熔斷。 i/in10時，認(rèn)為熔體瞬時熔斷。時，認(rèn)為熔體瞬時熔斷。熔斷器的選配：熔斷器的選配： 無沖擊電流的電路無沖擊電流的電路熔斷器的額定電流熔斷器的額定電流=電路的額定電流電路的額定電流 有沖擊電流的電路有沖擊電流的電路熔斷器的額定電流熔斷器的額定電流電路的額定電流電路的額定電流如：交流電機(jī)三相繞組中，熔斷器的額定如：交流電機(jī)三相繞組中，熔斷器的額定=電路啟動電流電路啟動電流/k（k：1.62.5） 熔斷器的特點：熔斷器的特點：結(jié)構(gòu)簡單、價廉，但動作準(zhǔn)確性較差。熔斷結(jié)構(gòu)簡單、價廉，但動作準(zhǔn)確性較差。熔斷

24、后須更換熔體，若只斷一相會引起電機(jī)斷相運行。適用于要求不高后須更換熔體，若只斷一相會引起電機(jī)斷相運行。適用于要求不高的電器控制系統(tǒng)中。的電器控制系統(tǒng)中。 不但能用于正常工作時手動通、斷電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過不但能用于正常工作時手動通、斷電路，而且當(dāng)電路發(fā)生過載、短路或失壓等故障時，能自動切斷電路。有效地保護(hù)串接在載、短路或失壓等故障時，能自動切斷電路。有效地保護(hù)串接在后的電器設(shè)備。后的電器設(shè)備。結(jié)構(gòu)：結(jié)構(gòu)：包括觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)等部分。包括觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、保護(hù)機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)等部分。由于滅弧能力強(qiáng)，能斷開短路電流。由于滅弧能力強(qiáng)，能斷開短路電流。特點：特點：具有過載、短路

25、、失壓保護(hù)作用。跳閘后，不需更換元件。具有過載、短路、失壓保護(hù)作用。跳閘后，不需更換元件。2.自動開關(guān)（自動空氣斷路器）自動開關(guān)（自動空氣斷路器）dz47高分?jǐn)嘈⌒蛿嗦犯叻謹(jǐn)嘈⌒蛿嗦菲髌鱭f過電流脫扣器過電流脫扣器熱脫扣器熱脫扣器失壓脫扣器失壓脫扣器分勵脫扣器分勵脫扣器自由脫扣機(jī)構(gòu)自由脫扣機(jī)構(gòu)釋放彈簧釋放彈簧主觸點主觸點一般刀開關(guān)一般刀開關(guān) 接觸器接觸器8.2 繼電器接觸器控制的基本線路繼電器接觸器控制的基本線路 一、電器控制線路的構(gòu)成和基本保護(hù)一、電器控制線路的構(gòu)成和基本保護(hù) 1. 繼電器繼電器-接觸器控制電路的表示方法接觸器控制電路的表示方法 繼電器繼電器-接觸器控制電路一般有安裝接線圖和

26、工作原理圖兩種表示接觸器控制電路一般有安裝接線圖和工作原理圖兩種表示方法。方法。 安裝接線圖安裝接線圖：這種表：這種表示方法能形象地表示出控示方法能形象地表示出控制電路中各電器的安裝情制電路中各電器的安裝情況及相互之間的連線。況及相互之間的連線。 特點：特點： （1）初看電路者比較合適；）初看電路者比較合適； （2）繪制難度大；）繪制難度大； （3）電器施工的依據(jù)。）電器施工的依據(jù)。 工作原理圖工作原理圖：根據(jù)工作原理和便于閱讀而繪制的電路圖。：根據(jù)工作原理和便于閱讀而繪制的電路圖。 特點：便于閱特點：便于閱讀和設(shè)計較復(fù)雜的讀和設(shè)計較復(fù)雜的控制電路。它是生控制電路。它是生產(chǎn)機(jī)械電氣設(shè)備設(shè)產(chǎn)機(jī)械

27、電氣設(shè)備設(shè)計的基本和重要的計的基本和重要的技術(shù)資料。技術(shù)資料。2. 原理圖的繪制規(guī)則原理圖的繪制規(guī)則主電路主電路控制電路控制電路電源線電源線電源線電源線輔助觸點輔助觸點線圈線圈主觸點主觸點同類電器同類電器1) 主電路：粗線，左或上部主電路：粗線，左或上部 控制線路：細(xì)線，右或下部控制線路：細(xì)線，右或下部2) 控制線路的電源線分列兩邊，按電器元件的動作順序由上而下控制線路的電源線分列兩邊，按電器元件的動作順序由上而下平行繪制平行繪制3) 所有電器元件不畫實際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號表示。所有電器元件不畫實際外形，而用標(biāo)準(zhǔn)圖形和文字符號表示。器件的各部分分別畫在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)

28、處器件的各部分分別畫在完成作用的地方。各電器部件的狀態(tài)處于未動作前的狀態(tài)。于未動作前的狀態(tài)。4) 同類電器在文字符號前或后加序號區(qū)分同類電器在文字符號前或后加序號區(qū)分5) 兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點表示電氣連接，每一接點標(biāo)一編兩條以上導(dǎo)線連接處用小圓點表示電氣連接，每一接點標(biāo)一編號，左單右雙，以線圈為界限號，左單右雙，以線圈為界限6) 對具有循環(huán)運動的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)對具有循環(huán)運動的機(jī)構(gòu)，應(yīng)給出工作循環(huán)圖，萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)和行程開關(guān)應(yīng)繪出動作程序和動作位置和行程開關(guān)應(yīng)繪出動作程序和動作位置 3. 電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù)電氣系統(tǒng)中的基本保護(hù) 1）電流保護(hù)）電流保護(hù) (1) 短路保護(hù)

29、：防止用電設(shè)備（電動機(jī)、接觸器等）短路而產(chǎn)短路保護(hù)：防止用電設(shè)備（電動機(jī)、接觸器等）短路而產(chǎn)生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護(hù)用電設(shè)備突然流過短路電生大電流沖擊電網(wǎng)，損壞電源設(shè)備或保護(hù)用電設(shè)備突然流過短路電流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線和機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞。流而引起用電設(shè)備、導(dǎo)線和機(jī)械上的嚴(yán)重?fù)p壞。 采用的電器：熔斷器、自動斷路器。采用的電器：熔斷器、自動斷路器。 原理：熔斷器或自動斷路器串入被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生原理：熔斷器或自動斷路器串入被保護(hù)的電路中，當(dāng)電路發(fā)生短路或嚴(yán)重過載時，熔斷器的熔體部分自動迅速熔斷，自動斷路器短路或嚴(yán)重過載時，熔斷器的熔體部分自動迅速熔斷，自動斷路器的過電流脫鉤器脫

30、開，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電器設(shè)備不受損壞。的過電流脫鉤器脫開，從而切斷電路，使導(dǎo)線和電器設(shè)備不受損壞。 (2) 過載保護(hù)：防止用電設(shè)備（如電動機(jī)等）長期過載而損壞過載保護(hù)：防止用電設(shè)備（如電動機(jī)等）長期過載而損壞用電設(shè)備。用電設(shè)備。 采用的電器：熱繼電器、自動斷路器。采用的電器：熱繼電器、自動斷路器。 原理：熱繼電器的線圈接在電動機(jī)的回路中，而觸頭接在控制原理：熱繼電器的線圈接在電動機(jī)的回路中，而觸頭接在控制回路中。當(dāng)電動機(jī)過載時，長時間的發(fā)熱使熱繼電器的線圈動作，回路中。當(dāng)電動機(jī)過載時，長時間的發(fā)熱使熱繼電器的線圈動作，從而觸頭動作，斷開控制回路，使電動機(jī)脫離電網(wǎng)。從而觸頭動作，斷開控制回

31、路，使電動機(jī)脫離電網(wǎng)。 2）零壓（或欠壓）保護(hù)）零壓（或欠壓）保護(hù) 作用：防止因電源電壓的消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運行，作用：防止因電源電壓的消失或降低引起機(jī)械設(shè)備停止運行，當(dāng)故障消失后，在沒有人工操作的情況下，設(shè)備自動啟動運行而可當(dāng)故障消失后，在沒有人工操作的情況下，設(shè)備自動啟動運行而可能造成的機(jī)械或人身事故。能造成的機(jī)械或人身事故。 4) 零勵磁保護(hù)：防止直流電動機(jī)在沒有加上勵磁電壓時，就加零勵磁保護(hù)：防止直流電動機(jī)在沒有加上勵磁電壓時，就加上電樞電壓而造成機(jī)械上電樞電壓而造成機(jī)械“飛車飛車”或電動機(jī)電樞繞組燒懷的一種?；螂妱訖C(jī)電樞繞組燒懷的一種保護(hù)。護(hù)。 3）互鎖保護(hù)：保護(hù)一個電器通電

32、時，另一個）互鎖保護(hù)：保護(hù)一個電器通電時，另一個電器不能通電，若需后者通電，則前者必須先斷電器不能通電，若需后者通電，則前者必須先斷電的一種保護(hù)。電的一種保護(hù)。零勵磁保護(hù)線路：零勵磁保護(hù)線路： 直流電動機(jī)零勵磁保護(hù)直流電動機(jī)零勵磁保護(hù)i空氣開關(guān)空氣開關(guān)勵磁勵磁欠電流繼電器欠電流繼電器電樞電樞反向續(xù)流反向續(xù)流短路、保護(hù)短路、保護(hù)直流電源直流電源1直流電源直流電源2共地端共地端二、基本的控制線路二、基本的控制線路 1. 異步電動機(jī)的啟動控制電路異步電動機(jī)的啟動控制電路 1) 直接啟動控制電路直接啟動控制電路 鼠籠式異步電動機(jī)直接啟動控制線路起動停止刀開關(guān)熱繼電器線圈熔斷器接觸器線圈常開輔助觸點常開

33、主觸點熱繼電器常閉觸點 圖中左邊部分為主回路，右邊部分為控制回路。圖中左邊部分為主回路，右邊部分為控制回路。 c6-1.swf （1）主回路：由電路可知：當(dāng)）主回路：由電路可知：當(dāng)qg合上后，只有控制接觸器合上后，只有控制接觸器km的觸頭合上或的觸頭合上或斷開時，才能控制電動機(jī)接通或斷開電源而啟動運行或停止運行，即要求控制回斷開時，才能控制電動機(jī)接通或斷開電源而啟動運行或停止運行，即要求控制回路能控制路能控制km的動合主觸頭合上或斷開。的動合主觸頭合上或斷開。 （2）控制回路：當(dāng)）控制回路：當(dāng)qg合上后，合上后，a、b兩端有電壓。兩端有電壓。 初始狀態(tài)時，接觸器初始狀態(tài)時，接觸器km的線圈失電

34、，其動合主觸頭和動合輔助觸頭均為斷的線圈失電，其動合主觸頭和動合輔助觸頭均為斷開狀態(tài)；開狀態(tài)； 當(dāng)按下啟動按鈕當(dāng)按下啟動按鈕1sb時，接觸器時，接觸器km的線圈通電，其輔助動合觸頭自鎖（松開的線圈通電，其輔助動合觸頭自鎖（松開按鈕按鈕1sb使其復(fù)位后，接觸器使其復(fù)位后，接觸器km的線圈能維持通電狀態(tài)的一種控制方法），動的線圈能維持通電狀態(tài)的一種控制方法），動合主觸頭合上使電動機(jī)接通電源而運轉(zhuǎn)；合主觸頭合上使電動機(jī)接通電源而運轉(zhuǎn)； 當(dāng)按下停止按鈕當(dāng)按下停止按鈕2sb后，接觸器后，接觸器km的線圈失電，其動合主觸頭斷開使電動的線圈失電，其動合主觸頭斷開使電動機(jī)脫離電網(wǎng)而停止運轉(zhuǎn)。機(jī)脫離電網(wǎng)而停止運

35、轉(zhuǎn)。 （3）保護(hù)）保護(hù) 短路保護(hù)短路保護(hù) 過載保護(hù)過載保護(hù) 零壓（欠壓）保護(hù)零壓（欠壓）保護(hù) 自鎖：自鎖：利用電器自己的觸頭使自己的線利用電器自己的觸頭使自己的線圈得電從而保持長期工作的線路環(huán)節(jié)稱圈得電從而保持長期工作的線路環(huán)節(jié)稱為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭叫自鎖觸頭。為自鎖環(huán)節(jié)。這種觸頭叫自鎖觸頭。2）y-降壓啟動控制電路降壓啟動控制電路 對控制電路的要求：對控制電路的要求： 啟動時啟動時定子繞組接成定子繞組接成y形形，啟動結(jié)束啟動結(jié)束后，定子繞組換接成后，定子繞組換接成形形。 左邊部分為主回左邊部分為主回路，右邊部分為控制路，右邊部分為控制回路。回路。 (1)主回路主回路 km1、km3的動合觸頭

36、的動合觸頭同時閉合時，電動機(jī)的定子同時閉合時，電動機(jī)的定子繞組接成繞組接成y形；形； 啟動時控制接觸器啟動時控制接觸器km1和和km3得電，啟動結(jié)束時，控制接觸器得電，啟動結(jié)束時，控制接觸器km1和和km2得得電，在任何時候不能使電，在任何時候不能使km2和和km3同時得電。同時得電。km1、km2的動合觸頭同的動合觸頭同時閉合時，電動機(jī)的定子繞時閉合時，電動機(jī)的定子繞組接成組接成形；形；如果如果km2和和km3同時閉合同時閉合，則電源短路。，則電源短路。 (2) 控制回路控制回路 c6-2.swf 當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時，接觸器當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時，接觸器km1、km2、km3和時間繼電器和時

37、間繼電器kt的線的線圈均失電，電動機(jī)脫離電網(wǎng)而禁止不動。圈均失電，電動機(jī)脫離電網(wǎng)而禁止不動。 當(dāng)操作者按下啟動按鈕時，當(dāng)操作者按下啟動按鈕時，km1首先得電自鎖，同時首先得電自鎖，同時km3、kt得電，得電，km1和和km3的動合觸頭閉合，電動機(jī)接成的動合觸頭閉合，電動機(jī)接成y形開始啟動。形開始啟動。 啟動一段時間后，啟動一段時間后，kt的延時時間到，其延時斷開動斷觸頭斷開，使的延時時間到，其延時斷開動斷觸頭斷開，使km3失電失電，km3的動合觸頭斷開，同時，延時繼電器的延時閉合動合觸頭使的動合觸頭斷開，同時，延時繼電器的延時閉合動合觸頭使km2得電，得電，km2的動合觸頭閉合，由于的動合觸頭

38、閉合，由于km1繼續(xù)得電，故當(dāng)時間繼電器的延時時間到后，控繼續(xù)得電，故當(dāng)時間繼電器的延時時間到后，控制電路自動控制制電路自動控制km1、km2得電，使電動機(jī)的定子繞組換接成得電，使電動機(jī)的定子繞組換接成形而運行。形而運行。（3）保護(hù)：）保護(hù)：電流保護(hù)：電流保護(hù)：kh、fu，同異步電動機(jī)直接啟動電路。，同異步電動機(jī)直接啟動電路。零壓（欠壓）保護(hù)：同異步電動機(jī)直接啟動電路。零壓（欠壓）保護(hù)：同異步電動機(jī)直接啟動電路?；ユi（連鎖）保護(hù)：主回路要求互鎖（連鎖）保護(hù)：主回路要求km2、km3中任何時候只能有一個得電，所中任何時候只能有一個得電，所以在控制回路的以在控制回路的km2、km3 支路中互串對方

39、的動斷輔助觸頭達(dá)到保護(hù)的目的。支路中互串對方的動斷輔助觸頭達(dá)到保護(hù)的目的。（4） 特點：特點： 啟動過程是按時間來控制的，時間長短可由時間繼電器的延時時間來控制。在啟動過程是按時間來控制的，時間長短可由時間繼電器的延時時間來控制。在控制領(lǐng)域中，常把用時間來控制某一過程的方法稱為控制領(lǐng)域中，常把用時間來控制某一過程的方法稱為時間原則控制時間原則控制。 3）定子串電阻降壓啟動控制電路）定子串電阻降壓啟動控制電路1 要求：啟動時，電動機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動接觸后，電動機(jī)定子繞組要求：啟動時，電動機(jī)的定子繞組串接電阻，啟動接觸后，電動機(jī)定子繞組直接接入電網(wǎng)而運行直接接入電網(wǎng)而運行 。（1） 主回路

40、主回路當(dāng)當(dāng)km2的主觸頭閉合，的主觸頭閉合，km1的主觸頭斷開時，電動機(jī)定子繞組串接電阻后接的主觸頭斷開時，電動機(jī)定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；入電網(wǎng)；km1的主觸頭閉合，的主觸頭閉合，km2的主觸頭處入任何狀態(tài)時，電動機(jī)直接接入電網(wǎng)。的主觸頭處入任何狀態(tài)時，電動機(jī)直接接入電網(wǎng)。即主回路要求控制回路：啟動時，控制即主回路要求控制回路：啟動時，控制km1得電，得電，km2失電，當(dāng)啟動結(jié)束時失電，當(dāng)啟動結(jié)束時，控制，控制km2得電。得電。（2） 控制回路控制回路c6-3.swf（3）保護(hù)）保護(hù) 與前相同。與前相同。 當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時，接觸器當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時，接觸器km1、km2和時間繼電器和

41、時間繼電器kt的線圈都失電的線圈都失電，電動機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài)；，電動機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài)； 當(dāng)操作者按下啟動按鈕當(dāng)操作者按下啟動按鈕sb1時，接觸器時，接觸器km2的線圈首先得電并自鎖，其主的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動機(jī)定子繞組串接電阻啟動。在開始啟動時，時間繼電器觸頭閉合，電動機(jī)定子繞組串接電阻啟動。在開始啟動時，時間繼電器kt同時同時開始延時；開始延時； 當(dāng)啟動一段時間后，延時繼電器的延時時間到，其延時動合觸頭閉合，使當(dāng)啟動一段時間后，延時繼電器的延時時間到，其延時動合觸頭閉合，使接觸器接觸器km2的線圈得電，其動合主觸頭閉合，短接電阻，使電動機(jī)直接接入電的線圈得電，其

42、動合主觸頭閉合，短接電阻，使電動機(jī)直接接入電網(wǎng)而運行。網(wǎng)而運行。 km2的線圈得電后，的線圈得電后，km1的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源的狀態(tài)不影響電路的工作狀態(tài)，但為了節(jié)省能源和增加電器的使用壽命，和增加電器的使用壽命，km1和和kt用用km1的動斷輔助觸頭使其斷開。的動斷輔助觸頭使其斷開。 4) 定子串電阻降壓啟動控制電路定子串電阻降壓啟動控制電路2 c6-4.swf 主回路與電路主回路與電路1基本相似，不同之處在定子串電阻的回路中，同時串接電流基本相似，不同之處在定子串電阻的回路中，同時串接電流繼電器，用以檢測定子電流的大小。繼電器，用以檢測定子電流的大小。 特點特點 啟動過

43、程是由電流來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為啟動過程是由電流來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為電流控電流控制原則。制原則。 2. 異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路 1) 基本的正反轉(zhuǎn)控制電路：基本的正反轉(zhuǎn)控制電路：picc6-6.swf km1的主觸頭閉合，電動機(jī)為正轉(zhuǎn)；的主觸頭閉合，電動機(jī)為正轉(zhuǎn)； km2的動合主觸頭閉合時，電動機(jī)反轉(zhuǎn)；的動合主觸頭閉合時，電動機(jī)反轉(zhuǎn)； 當(dāng)當(dāng)km1、km2同時閉合時，電源短路。同時閉合時，電源短路。 （2）控制回路）控制回路 (1) 主回路主回路 （3）保護(hù)）保護(hù) 電流保護(hù)；電流保護(hù)； 互鎖保護(hù)：接觸器互鎖保護(hù)：接觸器k

44、m1、km2支路中的動斷觸頭支路中的動斷觸頭km2、km1保證保證km1、km2兩電器在任何時候都只能有一個得電。兩電器在任何時候都只能有一個得電。存在的問題：如果電動機(jī)存在的問題：如果電動機(jī)已經(jīng)在正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），已經(jīng)在正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)），要使電動機(jī)改為反轉(zhuǎn)（或要使電動機(jī)改為反轉(zhuǎn)（或正轉(zhuǎn)），必須先按停止按正轉(zhuǎn)），必須先按停止按鈕鈕sb1，再按反向（或正，再按反向（或正向）按鈕。向）按鈕。 2)實用的正反轉(zhuǎn)控制電路實用的正反轉(zhuǎn)控制電路 c6-15.swf 與上述電路不同的地方是：正反轉(zhuǎn)的改變變得更容易。與上述電路不同的地方是：正反轉(zhuǎn)的改變變得更容易。 3) 典型的龍門刨控制電路典型的龍門刨控制電路

45、典型的龍門刨的工作示意圖典型的龍門刨的工作示意圖 c6-7.swf 龍門刨自動控制電器系統(tǒng)龍門刨自動控制電器系統(tǒng) c6-5.swf3. 異步電動機(jī)的制動控制電路異步電動機(jī)的制動控制電路 1) 能耗制動控制電路能耗制動控制電路 picc6-8.swf 2) 反接制動控制電路反接制動控制電路picc6-9.swf 制動過程是由速度來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方制動過程是由速度來控制的。在電氣系統(tǒng)中常把這種控制方式稱之為式稱之為速度控制原則速度控制原則4. 其它基本控制電路其它基本控制電路 1）點動與長動）點動與長動c6-10.swf 點動：點動：調(diào)試或維修狀態(tài)下的一種間斷性工作方式。調(diào)試或維

46、修狀態(tài)下的一種間斷性工作方式。 長動：長動：正常狀態(tài)下的一種連續(xù)工作方式。正常狀態(tài)下的一種連續(xù)工作方式。 2）多點控制）多點控制t6-43.swf 主要用于大型機(jī)械設(shè)備，能在不同的位置對運動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，主要用于大型機(jī)械設(shè)備，能在不同的位置對運動機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制，如對驅(qū)動某一運動機(jī)構(gòu)的電動機(jī)在多處進(jìn)行啟動和停止的控制。如對驅(qū)動某一運動機(jī)構(gòu)的電動機(jī)在多處進(jìn)行啟動和停止的控制。 兩地都能控兩地都能控制一電動機(jī)制一電動機(jī)啟動、停止啟動、停止的控制電路的控制電路 3）順序啟停控制）順序啟?？刂?兩個以上運動部件的啟動、停止需按一定順序進(jìn)行的控制，稱兩個以上運動部件的啟動、停止需按一定順序進(jìn)行的控制，稱為為

47、順序控制順序控制。 例例1：有兩臺電動機(jī)：有兩臺電動機(jī)m1和和m2，要求，要求m1啟動啟動后，后，m2才能啟動，而才能啟動，而m2停止后，停止后，m1才能停才能停止止。c6-11.swf 例例2：若把例：若把例1中的要中的要求改為：要求電動機(jī)求改為：要求電動機(jī)m1啟動一段時間后，啟動一段時間后，m2才才能啟動，則控制電路變?yōu)槟軉?，則控制電路變?yōu)橛袝r間要求的控制電路。有時間要求的控制電路。t6-45.swf 8.3 繼電器接觸器控制電路的分析與設(shè)計繼電器接觸器控制電路的分析與設(shè)計一、一、 無進(jìn)刀切削的制動控制無進(jìn)刀切削的制動控制 1. 動作示意圖動作示意圖 工作臺工作臺電動機(jī)驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動工作

48、臺的原點工作臺的原點工作臺前進(jìn)到位位置工作臺前進(jìn)到位位置 2. 動作過程動作過程 操作者的操作下，工作臺自動從位置操作者的操作下，工作臺自動從位置a運動到運動到b，在，在b處停留一段時間后再回處停留一段時間后再回到到a而停止。而停止。 3. 控制電路控制電路 二、順序控制二、順序控制 某一生產(chǎn)機(jī)械有爐門和推料機(jī)構(gòu)兩個運動部件，爐門由交流電動機(jī)某一生產(chǎn)機(jī)械有爐門和推料機(jī)構(gòu)兩個運動部件，爐門由交流電動機(jī)m1來控來控制，推料機(jī)構(gòu)由交流電動機(jī)制，推料機(jī)構(gòu)由交流電動機(jī)m2來控制。來控制。 設(shè)定由接觸器設(shè)定由接觸器km1、km4分別控制電動機(jī)分別控制電動機(jī)m1正轉(zhuǎn)（爐門開）和反轉(zhuǎn)（爐門正轉(zhuǎn)（爐門開）和反轉(zhuǎn)

49、（爐門關(guān)），接觸器關(guān)），接觸器km2、km3分別控制電動機(jī)分別控制電動機(jī)m2正轉(zhuǎn)（推料機(jī)進(jìn)）和反轉(zhuǎn)（推料機(jī)正轉(zhuǎn)（推料機(jī)進(jìn)）和反轉(zhuǎn)（推料機(jī)退退 例三：運料小車的控制例三：運料小車的控制設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求：設(shè)計一個運料小車控制電路，同時滿足以下要求： 1. 1. 小車啟動后，前進(jìn)到小車啟動后，前進(jìn)到a a地。然后做以下往復(fù)運動：地。然后做以下往復(fù)運動： 到到a a地后停地后停2 2分鐘等待裝料，然后自動走向分鐘等待裝料，然后自動走向b b。 到到b b地后停地后停2 2分鐘等待卸料，然后自動走向分鐘等待卸料，然后自動走向a a。 2. 2. 有過載和短路保護(hù)。有過載和短路保

50、護(hù)。 3. 3. 小車可停在任意位置。小車可停在任意位置。 正程正程逆程逆程電機(jī)電機(jī)b ba a運料小車控制電路運料小車控制電路sta sta 、stb stb 為為a a、b b 兩端的限位開關(guān)兩端的限位開關(guān) kta kta 、ktb ktb 為為 兩個時間繼電器兩個時間繼電器 m3a a bc ckmfkmffufuq sq sfrfrkmrkmr主回路主回路kmfkmfsb1sb1stbstbktbktbkmfkmfkmrkmrsbfsbfkmfkmfstastaktaktakmrkmrkmrkmrstbstbktaktastastafrfrktbktb該電路的問題：該電路的問題：小車在

51、兩極端位置時，不小車在兩極端位置時，不 能停車。能停車。動作過程動作過程sbfsbfkmfkmf小車正向運行小車正向運行至至a a端端撞撞sta sta ktakta 延時延時2 2分鐘分鐘kmr kmr 小車小車反向運行反向運行至至b b端端撞撞stbstb ktb ktb 延時延時2 2分鐘分鐘kmf kmf 小車正小車正向運行向運行如此往如此往反運行。反運行。frfrkmfkmfsb1sb1stbstbktbktbkmfkmfkmrkmrsbfsbfkmfkmfstastaktaktakmrkmrkmrkmrstbstbktaktastastaktbktbkmfkmfkmfkmfsbfs

52、bfkmrkmrstastastastaktaktastbstbktbktbkmrkmrktaktakmrkmrkmfkmfstbstbktbktbsb1sb1sb2sb2kakakaka加中間繼電器加中間繼電器（kaka）實現(xiàn)任實現(xiàn)任意位置停車的要求意位置停車的要求sbrsbrfrfr例四：工作臺位置控制例四：工作臺位置控制起動后工作臺控制要求：起動后工作臺控制要求： (1) (1) 運動部件運動部件a a從從1 1到到2 2 (2)(2)運動部件運動部件b b從從3 3到到4 4(3)(3)運動部件運動部件a a從從2 2回到回到1 1(4)(4)運動部件運動部件b b從從4 4回到回到3

53、 3自動循環(huán)自動循環(huán)b bm m1 1a am m2 2stst3 3stst4 4stst2 2stst1 11 12 23 34 4正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路(1)(1)根據(jù)動作順序根據(jù)動作順序 設(shè)計控制電路。設(shè)計控制電路。(2)(2)檢查有無互鎖。檢查有無互鎖。(3)(3)檢查能否正確檢查能否正確啟動啟動 、停車。、停車。設(shè)計步驟：設(shè)計步驟：a a正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)1 12 2b b反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)3 34 4a a反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)2 21 1b b正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)4 43 3kmafkmafst4st4kmbrkmbrst2st2kmbfkmbfkmbrkmbrkmarkmarst4st4km

54、afkmafst1st1kmarkmarkmbfkmbfst1st1kmbrkmbrst3st3kmbfkmbfkmafkmafsb1sb1sb2sb2kmarkmarst2st2st3st3frfr工作臺位置控制電路工作臺位置控制電路kmafkmafsb1sb1frfrkmarkmarst2st2 該電路有何該電路有何問題？問題？小車若在小車若在1 1、2 2、3 3、4 4規(guī)定的位置時，不能規(guī)定的位置時，不能正常停車。正常停車。kmbrkmbrkmarkmarkmbfkmbfsb2sb2kmafkmafst4st4kmbrkmbrst2st2kmbfkmbfkmarkmarst4st4km

55、afkmafst1st1kmbfkmbfst1st1kmbrkmbrst3st3st3st3電路的改進(jìn)方法同前：電路的改進(jìn)方法同前：加中間繼電器（加中間繼電器（kaka）kakafrfrst4st4kmbrkmbrst2st2kmbfkmbfkmbrkmbrkmarkmarst4st4kmafkmafst1st1kmarkmarkmbfkmbfst1st1kmbrkmbrst3st3kmbfkmbfkmafkmafkakakmafkmafsb2sb2kmarkmarst2st2st3st3sb1sb1kakasb3sb3設(shè)計舉例 擬設(shè)計某機(jī)床主電動機(jī)控制線路。要求：1)可正反轉(zhuǎn)；2)雙向點動控

56、制13)雙向反接制4)有短路和過載保護(hù)。 1電路設(shè)計 (1)主電路設(shè)計 點動時要頻繁起動，定子回路應(yīng)串入限流電阻，反接制動時為減少制動電流，定子回路也應(yīng)串入限流電阻。而在正常正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)時，應(yīng)旁路限流電阻。故主電路應(yīng)具有正反轉(zhuǎn)選擇和是否串入限流電阻選擇功能、如圖所示，正常正反轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)時，km主觸點應(yīng)閉合；點動或制動時，km主觸點應(yīng)斷開。(2)控制電路設(shè)計圖2-25 點動控制線路 圖2-26 正反向及制動控制線路 1)點動控制 點動時定子回路應(yīng)串入限流電阻，按下按鈕sb4，接觸器km1得電吸臺。它的主觸點閉合，km 4不得電，電動機(jī)的定子繞組經(jīng)限流電阻r和電源接通電動機(jī)在較低速度下正向起動。松開按鈕

57、sb4，kml斷電，電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動。在點動過程中繼電器km線圈不通電，kml線圈不會自鎖。反方向時類同。見圖2-25。 2)主軸電動機(jī)的反接制動控制 反接制動時定子回路也應(yīng)串人限流電阻。速度繼電器與被控電動機(jī)是同軸聯(lián)結(jié)的，當(dāng)電動機(jī)正轉(zhuǎn)時速度繼電器正轉(zhuǎn)動合觸點ksl閉合；電動機(jī)反轉(zhuǎn)時，速度繼電器的反轉(zhuǎn)動合觸點ks2閉合。當(dāng)電動機(jī)正向旋轉(zhuǎn)時，接觸器kml和km都處于得電動作狀態(tài)，速度繼電器正轉(zhuǎn)動合觸點ks1閉合，這樣就為電動機(jī)正轉(zhuǎn)時的反接制動做好了準(zhǔn)備。當(dāng)要停車制動時，按下制動按鈕sbi，各接觸器都失電；松開按鈕sb1，經(jīng)正轉(zhuǎn)動合觸點ksl接通反轉(zhuǎn)接觸器km2。當(dāng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速下降到速度繼電器的復(fù)位

58、轉(zhuǎn)速時，速度繼電器ksl動合觸點斷開，切斷了接觸器km2線圈的通電回路，電動機(jī)停止。電動機(jī)反轉(zhuǎn)時的制動與正轉(zhuǎn)時的制動相似，見圖。 圖 車床電氣原理圖。c650-2平面車床電氣線路的工作原理 c650-2型普通車床是一種中型車床，除有主軸電動機(jī)m1和冷卻泵電動機(jī)m2外，還設(shè)置了刀架快速移動電動機(jī)m3。它的控制特點是： 主軸的正反轉(zhuǎn)不是通過機(jī)械方式來實現(xiàn)，而是通過電氣方式，即主軸電動機(jī)m1的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)的，從而簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。 主軸電動機(jī)的制動采用了電氣反接制動形式，并用速度繼電器進(jìn)行控制，實現(xiàn)快速停車。 為便于對刀操作，主軸設(shè)有點動控制。 采用電流表來檢測電動機(jī)負(fù)載情況。 控制回路由于電器元件很

59、多，故通過控制變壓器tc同三相電網(wǎng)進(jìn)行電隔離，提高了操作和維修時的安全性。 電氣控制線路分析主電路分析圖中qs1為電源開關(guān)。fu1為主軸電動機(jī)m1的短路保護(hù)用熔斷器，fr1為其過載保護(hù)用熱繼電器。r為限流電阻，在主軸點動時，限制起動電流，在停車反接制動時，又起限制過大的反向制動電流的作用。電流表a用來監(jiān)視主電動機(jī)m1的繞組電流，由于實際機(jī)床中m1功率很大，故a接入電流互感器ta回路。機(jī)床工作時，可調(diào)整切削用量，使電流表a的電流接近主軸電動機(jī)m1額定電流的對應(yīng)值（經(jīng)ta后減小了的電流值），以便提高生產(chǎn)效率和充分利用電動機(jī)的潛力。km1、km2為正反轉(zhuǎn)接觸器，km3為用于短接電阻r的接觸器，由它們的主觸點控制主軸電動機(jī)m1。圖中km4為接通冷卻泵電動機(jī)m2的接觸器，fr2為m2過載保護(hù)用熱繼電器。km5為接通快速移動電動機(jī)m3的接觸器，由于m3點動短時運轉(zhuǎn)，故不設(shè)置熱繼電器。 主軸電動機(jī)的點動調(diào)整控制當(dāng)按下點動按鈕sb2不松手時，接觸器km1線圈通電，km1主觸點閉合，電網(wǎng)電壓經(jīng)