無人機(jī)培訓(xùn)中心的設(shè)計與施工

1、    無人機(jī)培訓(xùn)中心的設(shè)計與施工    張昕摘    要：作為我們國內(nèi)最優(yōu)秀的電商，為解決快遞投送的“最后一公里”難題，積極的引入無人機(jī)進(jìn)行末端投送，并在無人機(jī)的產(chǎn)品使用、維修、運(yùn)營、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等專業(yè)領(lǐng)域，進(jìn)行技術(shù)上的探索。關(guān)鍵詞：電商物流;無人機(jī)投送;無人機(jī)培訓(xùn)中心;技術(shù)探索1  前言隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展增長，國內(nèi)物流快遞業(yè)務(wù)連續(xù)多年高速增長，隨之而來產(chǎn)生了快遞成本持續(xù)升高，特別交通不便的邊緣地區(qū)快遞成本居高不下，解決快遞業(yè)務(wù)“最后一公里”的問題越發(fā)急迫。目前無人機(jī)的制造技術(shù)和使用功能越來越可靠，使用小型的無人機(jī)進(jìn)行

2、末端配送成為探索的方向，在短距離內(nèi)采用小型無人機(jī)空中投送無疑成為首選。2  項目概述我們國內(nèi)某大型電商，歷來以質(zhì)量可靠、物流準(zhǔn)時、送貨快捷著稱，大部分區(qū)域做到了“當(dāng)天下單，當(dāng)天到”。但是，在大部分的鄉(xiāng)村和偏遠(yuǎn)地區(qū)，仍然受困于交通不便利這一基本條件，耗費(fèi)了大量的成本和人力。為解決“最后一公里”的快遞難題，該電商擬引入無人機(jī)進(jìn)行末端配送，為此在蘇北某地區(qū)建設(shè)無人機(jī)培訓(xùn)中心，對無人機(jī)貨物快遞及無人機(jī)倉儲管理進(jìn)行先期的技術(shù)探索和運(yùn)營嘗試。適合快遞業(yè)務(wù)末端配送的無人機(jī)應(yīng)包含下述指標(biāo)：（1）使用電池作為飛行動力，最好是通用電池系列型號;（2）直線飛行距離大約10km;（3）載重5kg20kg;（

3、4）單程飛行時間約為15min20min。3  項目設(shè)計該無人機(jī)培訓(xùn)中心主體建筑為已經(jīng)建設(shè)完成的兩層通用廠房，主體為鋼筋砼框架結(jié)構(gòu)，局部屋頂為大跨度鋼結(jié)構(gòu)。其中，入口處為兩層挑空大廳，屋頂為鋼結(jié)構(gòu)，外墻面為全鋼化玻璃幕墻。用于培訓(xùn)、辦公、維修等室內(nèi)建筑面積為1400m2，用于操控培訓(xùn)的室外場地面積約5000m2。建設(shè)無人機(jī)培訓(xùn)中心，主要滿足兩大功能，分別是無人機(jī)的操控培訓(xùn)，無人機(jī)的維修保養(yǎng)。操控培訓(xùn)分為室內(nèi)培訓(xùn)和室外操控實(shí)習(xí)兩部分，其室內(nèi)部分主要包括飛行控制、視頻教學(xué)、操控臺模擬演示、無人機(jī)實(shí)體功能學(xué)習(xí)等;室外部分主要包括室外操控場地、飛行機(jī)庫、貨物倉儲等。（1）無人機(jī)展示。為了更全

4、面直觀的對各種無人機(jī)、倉儲機(jī)器人等進(jìn)行比較，更好的推動無人機(jī)及人工智能理念，特地設(shè)計展示大廳，將各種無人機(jī)、機(jī)器人等人工智能設(shè)備進(jìn)行陳列展示，作為本電商智慧園的一個展示窗口，從正面體現(xiàn)電商始終追求科技進(jìn)步的理念。因此，展示大廳作為本中心的重點(diǎn)部位進(jìn)行建筑裝飾設(shè)計?？臻g設(shè)計。大廳部位為兩層挑空，高度約為12m，平面面積約600m2，高大寬敞。所有無人機(jī)及人工智能設(shè)備考慮采用靜態(tài)展示，展臺均布置于地面，高低錯落有致。各展臺均采用獨(dú)立不重復(fù)設(shè)計，為每一臺智能設(shè)備賦予其單獨(dú)的形象和理念，在設(shè)計中賦予其更多的科幻元素。整個天花板采用科幻造型，各種燈具組合分布，形成漫天星空造型。立面設(shè)計。大廳三面外圍為全

5、鋼化玻璃幕墻，通過粘貼少量色帶及懸掛各種造型的燈具，既保證了大廳的通透，又改變其原有的呆板，并增加了光影效果，賦予其科幻元素。單面內(nèi)墻是整個大廳的重點(diǎn)部位，采用金屬材料墻板改變其平板造型，懸掛大型的液晶顯示屏幕，鑲嵌各種說明及大型logo。設(shè)備及管線。整個大廳采用區(qū)域集中式空調(diào)系統(tǒng)，主機(jī)均安裝于鋼筋砼結(jié)構(gòu)的屋頂和室外，通過一般風(fēng)管進(jìn)行送風(fēng)，風(fēng)口均采用裝飾處理，保持美觀。消防噴淋管道隱藏于吊頂內(nèi)，豎向管道及消防箱均進(jìn)行外包裝飾處理。強(qiáng)電、弱電線路均通過橋架敷設(shè)于吊頂內(nèi)，給排水管道均設(shè)置專用的管道井。（2）操控培訓(xùn)室。分別設(shè)計無人機(jī)操控培訓(xùn)室和機(jī)器人操控培訓(xùn)室，室內(nèi)配置視頻教學(xué)設(shè)備，通用式的作業(yè)臺

6、面，主要用于學(xué)習(xí)設(shè)備的組裝與拆解、使用功能、構(gòu)件的種類及型號等，包括理論學(xué)習(xí)。（3）室外操控場地。室外操控場地位于主建筑外側(cè)，占地面積約5000平方米，主要用于無人機(jī)飛行控制實(shí)際演練，鋪設(shè)一條鋼筋砼停機(jī)坪，其余為草坪。（4）機(jī)庫。機(jī)庫主要用于實(shí)際演練無人機(jī)，位于主體建筑與室外場地的功能銜接處。按此功能要求，該機(jī)庫設(shè)計為鋼結(jié)構(gòu)獨(dú)立建筑，頂部為機(jī)械開啟閉合式。機(jī)庫內(nèi)端與快遞貨物倉庫相通，外部與室外場地相通。其墻體構(gòu)造采用卷簾，避免無人機(jī)操控信號被屏蔽?；顒游蓓敿熬砗焿γ婢紤]防水性能。（5）維修車間。維修車間包括維修工作臺、配件倉庫、充電間等。（6）附屬設(shè)施。主要為主要管理人員辦公用房、會議室、休

7、息室、接待室、衛(wèi)生間等。4  項目施工（1）項目管理。本項目采用設(shè)計施工總承包方式，由施工總包單位、設(shè)計單位和各設(shè)備廠商的技術(shù)人員共同組成。設(shè)計人員常駐現(xiàn)場，隨時對設(shè)計方案進(jìn)行調(diào)整、改進(jìn)、完善，及時按照工藝要求做出相應(yīng)的設(shè)計變更，壓縮工期，杜絕重復(fù)施工或返工。日常工作除現(xiàn)場協(xié)商溝通外，通過建立項目微信群，及時處理各種問題，實(shí)時調(diào)整工作計劃和人員安排。對于重要的技術(shù)方案，必要時舉行面對面的專題討論會。項目管理的總體原則是：安全、高效、質(zhì)量第一、技術(shù)領(lǐng)先、控制成本。（2）土建施工。本項目中的土建部分主要是無人機(jī)實(shí)際操控室外場地，包括一條跑道和草坪。該無人機(jī)跑道按一般的道路進(jìn)行設(shè)計施工，路

8、面荷載滿足載重量4噸以下的貨車使用即可，路面上按無人機(jī)的專業(yè)要求噴繪各種標(biāo)識和指引符號。跑道構(gòu)造：對原有土地進(jìn)行平整后，對跑道進(jìn)行定位，原土碾壓夯實(shí)，并鋪設(shè)雨水管道，鋪設(shè)200厚道渣墊層，碾壓密實(shí)。澆搗200厚c30砼，設(shè)鋼筋網(wǎng)片。按道路一般要求，設(shè)置變形縫。場地構(gòu)造：原場地進(jìn)行平整，周圍設(shè)置排水溝，置換種植土壤，然后鋪設(shè)草坪，進(jìn)行日常綠化養(yǎng)護(hù)。（3）裝飾施工。裝飾施工前，需對原建筑進(jìn)行局部改造，主要是拆除部分輕質(zhì)隔墻，對失去后續(xù)用途的管道、線路進(jìn)行拆除或移位，對衛(wèi)生間部位的樓板和墻體進(jìn)行防水構(gòu)造處理，重新敷設(shè)給水管道和排水管道，室外增設(shè)化糞池及空調(diào)主機(jī)的設(shè)備基礎(chǔ)等。原建筑改造前，須依據(jù)原建筑

9、的竣工圖紙制定方案，禁止改變原承重結(jié)構(gòu)，并按當(dāng)?shù)匾?guī)定進(jìn)行報建，取得當(dāng)?shù)亟ㄔO(shè)主管部門的批準(zhǔn)。本項目裝飾工程部位均在室內(nèi)，主要部位是無人機(jī)展示大廳。大廳的頂棚設(shè)計為科幻造型，采用了多種材料，金屬板材造型采用定制加工，其它部位采用石膏板及膠合板等宜切割、宜現(xiàn)場加工等材料。重點(diǎn)是與燈具、設(shè)備的協(xié)調(diào)，準(zhǔn)確的定位和精確的安裝，細(xì)部節(jié)點(diǎn)部位精細(xì)施工。（4）重點(diǎn)部位施工。本項目最重點(diǎn)也是最困難的部位是無人機(jī)機(jī)庫。由于對該機(jī)庫沒有可以借鑒的其它項目經(jīng)驗，由建設(shè)單位的運(yùn)營部門提出具體的要求，會同設(shè)計單位及施工單位并征求相關(guān)專家的建議，有設(shè)計部門進(jìn)行方案設(shè)計，施工單位和加工廠家進(jìn)行加工安裝。機(jī)庫的開啟屋頂，采用了鏈

10、條式導(dǎo)軌，全電動開啟。重點(diǎn)工作是處理好開啟屋頂?shù)姆浪?jié)點(diǎn)。四周墻面采用了卷簾門，在無人機(jī)操演時，卷簾升起以免屏蔽信號。5  結(jié)論經(jīng)過所有參建單位的共同努力，該項目按期順利的投入了使用，取得了良好的效果。本人作為該項目的主要負(fù)責(zé)人，通過這個項目的全過程實(shí)施，也獲取了寶貴的經(jīng)驗，簡單總結(jié)主要有以下幾點(diǎn)：（1）由于沒有其它同類項目經(jīng)驗可以借鑒，各參建單位緊密合作、相互交流、取長補(bǔ)短、充分論證，然后果斷決策是項目成功的前提。（2）對于無人機(jī)的飛控，尤其是機(jī)庫，需要更多的專業(yè)知識，在后續(xù)的施工中，還需繼續(xù)探索更實(shí)用的專業(yè)技術(shù)，從而逐漸建立起相關(guān)的專業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。（3）作為一個有專業(yè)特點(diǎn)的建筑項目，最關(guān)鍵的還是按照建筑專業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范進(jìn)行施工，始終將安全和質(zhì)量放在第一位，正確處理成本控制和施工進(jìn)度的關(guān)系，通過精