液壓課程設(shè)計(jì)說明書72885

1、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)說明書班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：目錄、液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的目的液壓課程設(shè)計(jì)題目液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算（-）明確設(shè)計(jì)耍求2（-）工況分析2（三）確定主要參數(shù)5（四）擬定液壓系統(tǒng)原理圖8（五）液壓元件的計(jì)算與選擇9（六）液壓缸的設(shè)計(jì)11（七）繪制液壓裝配圖13四總結(jié)14五、致謝15六、參考文獻(xiàn)16、液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的目的1、鞏固和深化已學(xué)的理論知識(shí)，掌握液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)算的一般方法和步驟。2、鍛煉機(jī)械制圖，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和工程運(yùn)算能力。3、熟悉并會(huì)用有關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)、部頒標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)手冊(cè)和產(chǎn)品樣本等技術(shù)資料。4、提高學(xué)生使用計(jì)算機(jī)繪圖軟件（如autocad. pro/e等）進(jìn)行實(shí)際工程設(shè)計(jì)

2、的能 力。二、液壓課程設(shè)計(jì)題目題目（二）設(shè)計(jì)一臺(tái)立式鎮(zhèn)孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)，要求該系統(tǒng)完成：快進(jìn)一一工進(jìn) 死擋鐵停留一快退原位停止的半自動(dòng)循環(huán)。采用平導(dǎo)軌，設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)如下 表所示。數(shù)參據(jù)數(shù)數(shù)據(jù)iiivhiivv切削力（n）1800015000160001550020000運(yùn)動(dòng)部件自重（n）1470013000135001450015000快進(jìn)快退速度（m/min）77.56.57.88快進(jìn)行程（mm）15012011095120工進(jìn)行程（mm）8060657060工進(jìn)速度（mm/min）30-9030-9030 9030-9030-90啟動(dòng)制動(dòng)時(shí)間t （s）0.050.250.210.230.

3、31、2、3、4、試完成以下工作：機(jī)床加工示意圖如下:圖2立式動(dòng)力滑臺(tái)加工示意圖進(jìn)行工況分析計(jì)算，繪制工況圖。 擬定并繪制液壓系統(tǒng)原理圖（a3）。 設(shè)計(jì)并繪制液壓缸結(jié)構(gòu)圖（a1）。 編寫液壓課程設(shè)計(jì)說明書。三. 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算(-)明確設(shè)計(jì)要求明確主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的動(dòng)作和性能要求。設(shè)計(jì)一臺(tái)立式鋰孔組合機(jī)床液壓系統(tǒng)，要 求該系統(tǒng)完成：快進(jìn)工進(jìn)死擋鐵停留快退原位停止的半自動(dòng)循環(huán)，采 用平導(dǎo)軌。由設(shè)計(jì)題目要求可知：1、因有快進(jìn)快退行程，可知有并動(dòng)連接裝置；2、因 快進(jìn)快退的速度叫=7-5m/min0；13m/可知活塞直徑d與活塞桿d的關(guān) 系為：d = 41d . 3、根據(jù)題目要求，知道系統(tǒng)為正常工

4、作環(huán)境下。(二)、工況分析1、運(yùn)動(dòng)分析工況分析是對(duì)液壓執(zhí)行元件的工作情況進(jìn)行分析，以得到工作過程中執(zhí)行元件在各 個(gè)工作階段中的流量、壓力和功率的變化規(guī)律，并將其用曲線表示出來，作為確定液壓 系統(tǒng)主要參數(shù)、擬定液壓系統(tǒng)方案的依據(jù)。按設(shè)備工作要求和執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，繪制出執(zhí)行元件工作循環(huán)圖，和速度位移 圖，即速度循環(huán)圖。如下所示：為立式鏗孔組合機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析圖。2、負(fù)載分析負(fù)載分析就是研究各執(zhí)行元件在一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)各個(gè)階段的受力情況。(1) 工作負(fù)載仇由已知條件，可知：fl=15000n摩擦負(fù)載&由設(shè)計(jì)系統(tǒng)要求分析知，該系統(tǒng)摩擦力，即耳二0(3)慣性負(fù)載巧慣性負(fù)載巧是有運(yùn)動(dòng)部件的速度變化所

5、引起的，可根據(jù)牛頓第二定律確定,即 fa =ma=g av x g ar式中，m運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量(kg)a-運(yùn)動(dòng)部件的加速度(加/")g-運(yùn)動(dòng)部件的重力(n)g重力加速度(加/疋)av-速度的變化量(m/s)ar速度變化所需的時(shí)間(s)由已知條件可知：g二13000n其屮g=9. 8m/s2 o工進(jìn)取工進(jìn)速度時(shí)的最大速度90mm/min,即1.5x105/$。快退快進(jìn)t工進(jìn)f-t各個(gè)階段的慣性負(fù)載計(jì)算如下:加速階段：f“、g &v13000x7. 5=663. 3arg m9. 860 x 0. 25減速階段：fi2g a v13000x7. 5 - 0. 09« 6

6、55. 3ng af9. 860 x 0. 25g av130000. 09制動(dòng)階段：化3x u 7. 96;vg9. 860 x 0. 25反向加速階段：九 =13000 x u 663. 3n g at 9. 860 x 0. 25反向制動(dòng)階段：5 = = 4 = 6633ng t取液壓缸的機(jī)械效率為少二0. 9,則液壓缸的推力為f嘰。液壓缸的各個(gè)階段負(fù)載情況，如圖所示：加速階段663.3737快進(jìn)階段f=000減速階段f=-2-655. 3- 72& 11工進(jìn)階段f二耳1500016666. 67制動(dòng)階段f二代-為14992.0416657. 82反向加速階段f663.3737反

7、向制動(dòng)階段f 二-巧5-663. 3-737快退階段f=000按前面的負(fù)載分析及已知的速度要求、行程限制等其速度位移曲線，即速度循環(huán)圖如下a活塞桿速度隨時(shí)間變化圖像（三）確定主要參數(shù)液壓缸工作壓力主要根據(jù)運(yùn)動(dòng)循環(huán)各階段的最大總負(fù)載力來確定，此外，還需要考 慮一下因素：（1）各類設(shè)備的不同特點(diǎn)和使用場(chǎng)合（2）考慮經(jīng)濟(jì)和重量因素，壓力選得低，則元件尺寸大，重量重，壓力選得高一些， 則元件尺寸小，重量輕，但對(duì)元件的制造精度，密封性能要求高。這必然要提高 設(shè)備的成木。按負(fù)載選擇執(zhí)行元件的工作壓力負(fù)載f/kn<5510102020-3030 50>50工作壓力p/mpa<0.8-1.0

8、1.5-2.02.5 3.03.04.04.05.05.0 7.0各類液壓設(shè)備常用的工作壓力設(shè)備類型粗加工機(jī)床半精加工機(jī)床粗加工或重型機(jī)床農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械液壓壓力機(jī)、重型機(jī) 械、大中型挖掘機(jī)、起更運(yùn)輸機(jī)械工作壓力p/mpa0.8 2.030505.0-10.010.0 16.020.0 32.0(1) 選定工作壓力根據(jù)上面的計(jì)算，選擇液壓缸的工作壓力p二4mpa(1)確定液壓缸的幾何參數(shù)液壓缸的幾何參數(shù)為活塞的有效作用面積a,可由卜式計(jì)算:a=_l_嘰p式中f液壓缸的外負(fù)載(n)p液壓缸的工作壓力(mpei) 嘰液壓缸的機(jī)械效率液壓缸的有效作用面積：a=55. 55cm2液壓缸的缸筒內(nèi)徑

9、d= (4a / n ) vi84. 1mm對(duì)d圓整,取d=60mmo由d=0 70d,經(jīng)圓整得d=42mmo計(jì)算岀液壓缸的無桿腔有效工作而積a1二56. 72cm2, 液壓缸的有桿腔有效工作面積a2=28. 46 cm2液壓缸所受外液壓缸各階段的流量：q = va1則,q 快進(jìn)二a1xv 快進(jìn)=21.36 l/minq 工進(jìn)二al x v 工進(jìn)二0. 256 l/minq 快退=a2xv 快退=42. 54 l/min各個(gè)階段的運(yùn)動(dòng)時(shí)間:t=-,貝ij,v快進(jìn)階段:tl=ll / v快進(jìn)=0. 96s工進(jìn)階段：t2=l2 / v工進(jìn)二40s快退階段:t3= ( l1+l2 ) / v 快退二

10、 1. 44s液壓缸各個(gè)階段的壓力、流量和功率如表格所示:工況壓力p/mpa流量 q/ l/min功率p/w快進(jìn)階段021.360工進(jìn)階段5.850. 25624. 96快退階段2. 6442. 541871(2) 、繪制液壓元件的工況圖采用工況圖可以直接、方便地找出最大工作壓力、最大流量、最大功率，根據(jù) 這些參數(shù)的即可選擇液壓泵及驅(qū)動(dòng)屯機(jī)，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)所冇液壓元件的選擇也冇指導(dǎo) 意義。另外，通過分析工況圖，有助于設(shè)計(jì)者選擇合理的基木回路，還可以對(duì)各階 段的參數(shù)進(jìn)行鑒定，分析其合理性，在必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。液壓元件的工況圖指的是壓力圖、功率圖和流量圖，如下圖：p5.852.64快進(jìn)匸進(jìn)快退u!)擬定

11、液壓系統(tǒng)原理圖42.54q j21.360.256快進(jìn)工進(jìn)快退1871p24.96快進(jìn)工進(jìn)快退液壓系統(tǒng)圖的擬定，主要是考慮以下幾個(gè)方面問題：(1) 供油方式 考慮到該機(jī)床在工作進(jìn)給時(shí)負(fù)載較大，速度較低，而在快進(jìn)快退時(shí)負(fù) 載較小，速度較高，從節(jié)省能量減少發(fā)熱考慮，泵源系統(tǒng)宜選用雙泵供油或變量泵供油, 現(xiàn)采用外反饋限壓式變量葉片泵，采用這種限壓式葉片泵時(shí)，系統(tǒng)的最高壓力油泵調(diào)節(jié)' 其值為泵處于無流量輸出時(shí)的壓力值。（2）液壓泵形式的選擇選外反饋限壓式變量葉片泵較適（3）調(diào)速凹路 中小型組合機(jī)床的液壓系統(tǒng)中，采用會(huì)游節(jié)流調(diào)速。（4）速度換接冋路由于快進(jìn)和工進(jìn)之間速度需要換接，但對(duì)換接的位置要

12、求不高， 所以采用由行程閥來實(shí)現(xiàn)速度換接。（5）平衡及鎖緊 為防止在下端停留時(shí)重物下落和在停留的期間內(nèi)保持重物的位置， 為了克服口重在快下過程中的影響，特在液壓缸的下腔（即無桿腔）接一個(gè)單向順序閥 構(gòu)成一平衡凹路，此單項(xiàng)順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)稍大于因運(yùn)動(dòng)部件自重在液壓缸下腔形成 的壓力。這種平衡冋路在活塞下行時(shí)，冋油腔須有的背壓來平衡重力，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。（6）選擇調(diào)壓和卸荷回路 在變量泵供油的油源形式確定后，調(diào)壓和卸荷問題都已基 本解決。該液壓系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)：該系統(tǒng)采用了限壓式變量液壓泵一“調(diào)速閥”組成的容積調(diào)速凹路，它能保證液壓 缸的穩(wěn)定低速運(yùn)動(dòng)，較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍。快進(jìn)能量利用也比較

13、合理。本液壓系統(tǒng)的換向采用單向閥和三位四通m的中位機(jī)能的電磁換向閥來使液壓泵在 抵押下卸荷，既減少了能量損耗，又使控油路保持一定的壓力，以保證下一動(dòng)作的順利 啟動(dòng)。在選定上述基本回路后，配上其他輔助回路，為簡(jiǎn)化系統(tǒng)，去掉重復(fù)的元件，使作 用相同或相近的冋路合并。為確保系統(tǒng)的安全，必要時(shí)增設(shè)安全冋路，保證設(shè)備和操作 人員的安全，為便于系統(tǒng)的安全的安裝，維修，檢修，檢查，管理，在回路上要適當(dāng)裝 設(shè)一些截止閥，測(cè)試點(diǎn)，這樣擬定一個(gè)完整的液壓系統(tǒng)。擬定液壓系統(tǒng)原理圖（見人圖紙）（五）、液壓元件的計(jì)算和選擇初步凝定液壓系統(tǒng)原理圖后，便可以進(jìn)行液壓元件的設(shè)計(jì)和計(jì)算，也就是通過各液 壓元件在工作承受的壓力和

14、通過的流量來確定各執(zhí)行元件的規(guī)格和型號(hào)。1、液壓泵的選擇現(xiàn)根據(jù)要求和系統(tǒng)的工況確定液壓泵的類型，也后根據(jù)液壓泵最高供油壓力和最大 流量來確定液壓泵的規(guī)格。（1）確定液壓泵的最高供油壓力匚液壓泵的最高工作壓力是選擇液壓泵的主要依據(jù)，液壓泵的最高工作壓力岀現(xiàn)分兩 種情況：其一，是執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)行程終了，停止工作時(shí)（如液壓機(jī)、提夾緊缸）出現(xiàn); 其二，是執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)過程屮（如機(jī)床、提升機(jī)）出現(xiàn)，根據(jù)題口耍求可知，該系統(tǒng) 的最大工作壓力是執(zhí)行元件在工作時(shí)產(chǎn)生的總的壓力損失工op,即pp 嘰 2p式中,工0p 液壓泵出口至執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)口之間總的壓力損失初步估算，一般節(jié)流調(diào)速和管路簡(jiǎn)單的系統(tǒng)取= 0.2-0

15、. 5mpa,這里取yop=q. 4mpa, 則液壓泵的最高工作壓力：pp = p 七工 ap = 4 + 0. 4 = 4. 4mpa（2）確定液壓泵的最大供油量升液壓泵的最大供油量的按執(zhí)行元件工況圖上的最大工作流量及回路系統(tǒng)中的泄油 量來確定，即qp =式小，k考慮到系統(tǒng)中存在泄漏等原因的修正系數(shù)，一般取k=l. 1-1.3,小流量取大值，大流量取小值。max執(zhí)行元件的最大值根據(jù)耍求及以上計(jì)算，取k二1.2 則泵的最大供油量為：qp 二 q max =1. 2 x 42. 54z / min = 51. 050 / min2液壓泵的規(guī)格根據(jù)液壓泵的最高工作壓力pp = 4. 4mpa和泵的

16、最大供油量qp = 51. 05z / min ,從 產(chǎn)品樣木中選擇液壓泵的規(guī)格和型號(hào)。選擇液壓泵的規(guī)格型號(hào) 液壓泵的規(guī)格型號(hào)按計(jì)算值在產(chǎn)詁樣木屮選取，為了使液 壓泵工作安全可靠，液壓泵應(yīng)有一定的壓力儲(chǔ)備量，通常泵的額定壓力可比工作壓力高 25%60%。泵的額定流量則宜與最大供油量相當(dāng)，不耍超過太多，以免造成過大的功率 損失。根據(jù)以上壓力和流量的數(shù)值查產(chǎn)品目錄，故應(yīng)選用ybx-16型的限壓式變量葉片泵，其 額定壓力為6. 3mpa,容積效率5=0.9，總效率7jp = 0.85 ,所以驅(qū)動(dòng)該泵的電動(dòng)機(jī)的功 率可由泵的工作壓力（4. 4mpa ）和輸出流量 = 66.02厶/min 求出:p =

17、込=%4. 4 x 5l 05 ,-.,=kw - 7. kw60 x 0. 85杳電動(dòng)機(jī)產(chǎn)品目錄，擬選用的電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為y160m-6,功率為7. 5kw,額定轉(zhuǎn)速為970r/mino(六) 液壓缸的設(shè)計(jì)1、液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為滿足本題目中液壓系統(tǒng)快進(jìn)一工進(jìn)一快退的使用耍求，選用雙作用單桿活塞缸。(1) 液壓缸的組成：液壓缸的結(jié)構(gòu)基本上可分成缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置，以 及排氣裝置五個(gè)部分。(2) 液壓缸的主要參數(shù)設(shè)計(jì)液壓缸的主耍尺寸參數(shù)包括液壓缸的內(nèi)徑d、活塞桿-直徑d、和液壓缸筒長(zhǎng)度l。d=60 mmd二42 mm液壓缸筒長(zhǎng)l的長(zhǎng)度由活塞的最大行程1、活塞寬度b、活塞桿

18、導(dǎo)向長(zhǎng)度h和特殊 要求的其他長(zhǎng)度確定。查手冊(cè)選活塞行程1=180 mm,活塞寬度b=(0. 6 1. 0)d選b=0. 8d=48 mm,綜上 所 述得缸筒長(zhǎng)度l=l+b=228 mmo液壓缸的結(jié)構(gòu)參數(shù)包括缸的壁厚§、液壓缸內(nèi)、外徑d、dloo對(duì)于低壓系統(tǒng)缸大多屬于薄壁筒§ /dw0. 08,選5 =0. 08d二4. 8 mm 有前面可知：缸筒內(nèi)徑d=60mm缸筒外徑 di二d+2 6 =69. 6mm(3) 液壓缸組件的連接方式：缸筒與缸蓋的連接形式，因法蘭連接結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易加工，也易拆卸，故采用法蘭 連接，缸筒與缸底的連接形式也用法蘭連接。活塞桿與活塞的連接方式選用螺

19、紋連接， 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便可靠。(4) 活塞及活塞桿處密封圈的選用：活塞及活塞桿處密封圈的選用，應(yīng)根據(jù)密封部位、使用部位、使用的壓力、溫度、 運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選擇0型的密封圈。(5) 密封裝置的選擇：選0形密封圈，因?yàn)槠渚哂辛己玫拿芊庑阅?，且結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)件的摩擦阻力小， 裝卸方便，容易制造，價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)。2、液壓缸設(shè)計(jì)需要注意的事項(xiàng)(1) 盡量使液壓缸有不同情況下有不同情況，活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負(fù)載。(2) 考慮到液壓缸有不同行程終了處的制動(dòng)問題和液壓缸的排氣問題，缸內(nèi)如無緩沖 裝置和排氣裝置，系統(tǒng)中需有相應(yīng)措施。(3) 根據(jù)主機(jī)的工作要求和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求，正確確定液壓缸的安裝

20、、固定方式，但液 壓缸只能一端定位。(4) 液壓缸各部分的結(jié)構(gòu)需根據(jù)推薦結(jié)構(gòu)形式和設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)比較，盡可能做到簡(jiǎn)單、緊 湊、加工、裝配和維修方便。3、液壓缸主要零件的材料和技術(shù)要求(1) 缸體材料-一灰鑄鐵:ht200.粗糙度液壓缸內(nèi)i員i柱表面粗糙度為心=0.2 0.4“加技術(shù)耍求：a內(nèi)徑用h8-h9的配合b缸體與端蓋采用螺紋連接，采用611精度(2) 缸蓋材料45鋼粗糙度-一導(dǎo)向表面粗糙度為ra=0. 8-1. 6um技術(shù)要求：同軸度不大于0. 03um分析： 缸體組件有與活塞組件構(gòu)成密封的空腔，承受油壓，因此缸體組件要有足夠的 強(qiáng)度，較高的表面精度，以承受活塞頻繁的往復(fù)摩擦，保證活塞密封件的

21、可靠密封，缸 體組件指的是缸筒與缸蓋，其使用材料與工作壓力冇關(guān)，當(dāng)工作壓力p<10mparj使用鑄 鐵，當(dāng)工作壓力p>20mpa時(shí)使用鑄剛或鍛剛，本題目中工作壓力的最大值為3. 87 mpa, 故選用鑄鐵缸筒。缸蓋的材料常用40號(hào),45鋼號(hào)鍛件，或zg 270-500. zg310-570及ht200. ht 300等灰鑄鐵。(3) 活塞材料-灰鑄鐵：ht200粗糙度-活塞外圓柱粗糙度ra=0. 8-1. 6um技術(shù)要求：活塞外徑用橡膠密封即可取f7-f9的配合，內(nèi)孔與活塞桿的配合可取h8。(4) 活塞桿材料-實(shí)心：45鋼，調(diào)質(zhì)處理，粗糙度-桿外圓柱粗糙度為r廣0. 4-0. 8u

22、m技術(shù)要求：a調(diào)質(zhì)20-25hrcb活塞與前端蓋用hs/fl的配合，與活塞的連接可用hl/hl分析：活塞組件主要包括活塞，活塞桿，連接件等?；钊麠U是液壓傳力的主要零件， 由于液壓缸被用于不同的條件，因此要求活塞桿能經(jīng)受壓縮，拉仲，彎曲，振動(dòng)，沖擊 等載荷作用，還必須具有耐磨，耐腐蝕性能，故活塞桿材料可用35號(hào)鋼，45號(hào)鋼或無縫 鋼管做成實(shí)心桿或空心桿，為提高耐磨和防銹能力，可在活寒桿表面鍍鉆并拋光，活 塞材料通常采用鋼.耐磨鑄鐵，有吋也用黃銅或鋁合金。（七）繪制液壓缸裝配圖（見a3圖紙）四、總結(jié)通過這次液壓課程設(shè)計(jì)，我基本上學(xué)會(huì)了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和計(jì)算，強(qiáng)化了對(duì)液壓 元件性能的常握，理解不同的賄

23、賂在系統(tǒng)屮的各自作用，進(jìn)一步鞏固、加深和拓寬了 所學(xué)的知識(shí)。在本次課程設(shè)計(jì)中，我們還需要很多的課本沒有學(xué)到的知識(shí)，于是在在課程設(shè)計(jì) 過程屮，就需要查閱各種相關(guān)資料，以充實(shí)自己，來更好的完成液壓課程設(shè)計(jì)，在設(shè) 計(jì)的過程中我們的對(duì)液壓這門課乂有了更深的一步了解，對(duì)以后的工作也有一定的幫 助。同時(shí)，在課程設(shè)計(jì)過程中，我也遇到了很多問題，比如液壓課程設(shè)計(jì)如何著手、 怎么樣計(jì)算、根據(jù)液壓設(shè)計(jì)耍求怎么才能設(shè)計(jì)出符合耍求的液壓系統(tǒng)，而且工藝性能 比較好、還有就是液壓缸的設(shè)計(jì)與裝配圖的畫法等問題。不過，這些問題在自己查閱 相關(guān)資料，同時(shí)又和同學(xué)討論最終把這些問題一一解決。在這工程中，不僅增加了自 己的專業(yè)知識(shí)技能，而且還增進(jìn)了同學(xué)之間的友誼，是口己對(duì)口己更有信心，并未參 加工作積累了一定的工作經(jīng)驗(yàn)。液壓課程設(shè)計(jì)對(duì)我們今后的學(xué)習(xí)和工作很重要，每天必要專注和辛勞換來的我們 對(duì)液壓課程設(shè)計(jì)的新認(rèn)識(shí)，通過這次