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文檔簡介

1、會(huì)計(jì)學(xué)1機(jī)床設(shè)計(jì)機(jī)床設(shè)計(jì)一、齒輪加工的方法一、齒輪加工的方法1 1、成形法、成形法 成形法用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削輪成形法用與被加工齒輪齒槽形狀相同的成形刀具切削輪齒??煞譃椋簡锡X廓和多齒廓。齒??煞譃椋簡锡X廓和多齒廓。1 1)單齒廓)單齒廓每次僅加工齒輪的一個(gè)齒槽,各齒槽是利用分度依次切出。每次僅加工齒輪的一個(gè)齒槽,各齒槽是利用分度依次切出。第1頁/共21頁2 2)、多齒廓)、多齒廓一次可加工出齒輪的各個(gè)齒槽。一次可加工出齒輪的各個(gè)齒槽。 2 2、展成法、展成法展成法加工齒輪應(yīng)用齒輪嚙合的原理。展成法加工齒輪應(yīng)用齒輪嚙合的原理。展成法加工被廣泛應(yīng)用于各種齒輪加工機(jī)床。展成法加

2、工被廣泛應(yīng)用于各種齒輪加工機(jī)床。第2頁/共21頁圓柱齒輪加工機(jī)床和錐齒輪加工機(jī)床兩大類。圓柱齒輪加工機(jī)床和錐齒輪加工機(jī)床兩大類。1 1、圓柱齒輪加工機(jī)床、圓柱齒輪加工機(jī)床1 1)切齒機(jī)床:插齒機(jī)、滾齒機(jī)、花鍵銑床、車齒機(jī)等;)切齒機(jī)床:插齒機(jī)、滾齒機(jī)、花鍵銑床、車齒機(jī)等;2 2)精加工機(jī)床:剃齒機(jī)、珩齒機(jī)、磨齒機(jī)、研齒機(jī)等;)精加工機(jī)床:剃齒機(jī)、珩齒機(jī)、磨齒機(jī)、研齒機(jī)等;3 3)齒輪倒角機(jī)、齒輪噪聲檢查機(jī)。)齒輪倒角機(jī)、齒輪噪聲檢查機(jī)。2 2、錐齒輪加工機(jī)床:、錐齒輪加工機(jī)床:1 1)直齒錐齒輪:刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、拉齒機(jī)及精加工機(jī)床;)直齒錐齒輪:刨齒機(jī)、銑齒機(jī)、拉齒機(jī)及精加工機(jī)床;2 2)曲齒

3、錐齒輪:銑齒機(jī)、拉齒機(jī)、及精加工機(jī)床;)曲齒錐齒輪:銑齒機(jī)、拉齒機(jī)、及精加工機(jī)床;3 3)錐齒輪倒角機(jī)、淬火機(jī)、滾動(dòng)檢查機(jī)。)錐齒輪倒角機(jī)、淬火機(jī)、滾動(dòng)檢查機(jī)。第3頁/共21頁第二節(jié)第二節(jié) 滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析滾齒機(jī)的運(yùn)動(dòng)分析一、滾齒原理一、滾齒原理滾齒機(jī)主要用于滾切直齒和斜齒圓柱齒輪、花鍵滾齒機(jī)主要用于滾切直齒和斜齒圓柱齒輪、花鍵軸的鍵、蝸輪。軸的鍵、蝸輪。 第4頁/共21頁二、滾切直齒圓柱齒輪二、滾切直齒圓柱齒輪1 1、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理圖、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理圖用滾刀加工直齒圓柱齒輪必須具有以下兩個(gè)運(yùn)動(dòng):用滾刀加工直齒圓柱齒輪必須具有以下兩個(gè)運(yùn)動(dòng):形成漸開線(母線)所需的展成運(yùn)動(dòng)和形成導(dǎo)線

4、所形成漸開線(母線)所需的展成運(yùn)動(dòng)和形成導(dǎo)線所需的滾刀沿工件軸線的移動(dòng),需的滾刀沿工件軸線的移動(dòng), 第5頁/共21頁1 1)展成運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈)展成運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈展成運(yùn)動(dòng)是滾刀與工件之間的嚙合運(yùn)動(dòng),是一個(gè)復(fù)合展成運(yùn)動(dòng)是滾刀與工件之間的嚙合運(yùn)動(dòng),是一個(gè)復(fù)合的表面成形運(yùn)動(dòng)。這個(gè)運(yùn)動(dòng)可以被分解為兩個(gè)部分:的表面成形運(yùn)動(dòng)。這個(gè)運(yùn)動(dòng)可以被分解為兩個(gè)部分:滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)滾刀的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B B1111和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B B1212。 2 2)主運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈)主運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈 展成運(yùn)動(dòng)還應(yīng)有一條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈與動(dòng)力源相聯(lián)系。展成運(yùn)動(dòng)還應(yīng)有一條外聯(lián)系傳動(dòng)鏈與動(dòng)力源相聯(lián)系。 3 3)豎直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈)豎直進(jìn)

5、給運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)鏈為了形成直線,滾刀還需作軸為了形成直線,滾刀還需作軸向的直線運(yùn)動(dòng)向的直線運(yùn)動(dòng)A2A2。這個(gè)運(yùn)動(dòng)是。這個(gè)運(yùn)動(dòng)是維持切削得以連續(xù)的運(yùn)動(dòng),是維持切削得以連續(xù)的運(yùn)動(dòng),是進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這個(gè)傳動(dòng)鏈稱為豎進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。這個(gè)傳動(dòng)鏈稱為豎直進(jìn)給傳動(dòng)鏈。直進(jìn)給傳動(dòng)鏈。第6頁/共21頁2 2、滾刀的安裝、滾刀的安裝三、滾切斜齒圓柱齒輪三、滾切斜齒圓柱齒輪1 1、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理圖、機(jī)床的運(yùn)動(dòng)和傳動(dòng)原理圖斜齒圓柱齒輪端面齒廓是漸開線;但齒長方向不是直線斜齒圓柱齒輪端面齒廓是漸開線;但齒長方向不是直線,而是螺旋線。這個(gè)運(yùn)動(dòng)可以分解為兩部分,滾刀架直,而是螺旋線。這個(gè)運(yùn)動(dòng)可以分解為兩部分,滾刀架直線運(yùn)動(dòng)線運(yùn)動(dòng)A

6、 A2121和工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B B2222。第7頁/共21頁2 2、滾刀的安裝、滾刀的安裝3 3、工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)的方向工件附加轉(zhuǎn)動(dòng)的方向第8頁/共21頁第三節(jié)第三節(jié) YC3180YC3180型型滾齒機(jī)滾齒機(jī)一、機(jī)床的用途一、機(jī)床的用途YC3180YC3180型滾齒機(jī)能加工的工件最大直徑為型滾齒機(jī)能加工的工件最大直徑為800mm800mm,最大,最大模數(shù)為模數(shù)為10mm10mm,最小齒數(shù)為,最小齒數(shù)為8 8,除具備普通滾齒機(jī)功能,除具備普通滾齒機(jī)功能,還特別適用于滾切淬硬的直齒、斜齒圓柱齒輪,也可還特別適用于滾切淬硬的直齒、斜齒圓柱齒輪,也可用來滾切蝸輪,可進(jìn)行小錐度、鼓形齒的

7、齒輪加工。用來滾切蝸輪,可進(jìn)行小錐度、鼓形齒的齒輪加工。二、機(jī)床的布局二、機(jī)床的布局右圖是這種滾齒機(jī)的外形右圖是這種滾齒機(jī)的外形圖。由床身、立柱、滾刀圖。由床身、立柱、滾刀架、主軸、工件心軸、工架、主軸、工件心軸、工作臺(tái)、后立柱組成。作臺(tái)、后立柱組成。第9頁/共21頁三、滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)鏈及其換置三、滾切直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)鏈及其換置分析復(fù)雜傳動(dòng)鏈的步驟是:找出兩端的末端件,確定分析復(fù)雜傳動(dòng)鏈的步驟是:找出兩端的末端件,確定計(jì)算位移,列運(yùn)動(dòng)平衡方程式,求解換置式。這個(gè)步計(jì)算位移,列運(yùn)動(dòng)平衡方程式,求解換置式。這個(gè)步驟也適用于分析計(jì)算其它機(jī)床的傳動(dòng)鏈。驟也適用于分析計(jì)算其它機(jī)床的傳動(dòng)鏈。第1

8、0頁/共21頁1 1、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈1 1)末端件)末端件 主運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)钦钩蛇\(yùn)動(dòng)的外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。它主運(yùn)動(dòng)鏈?zhǔn)钦钩蛇\(yùn)動(dòng)的外聯(lián)系傳動(dòng)鏈。它的一端是電動(dòng)機(jī),一端是主軸。的一端是電動(dòng)機(jī),一端是主軸。2 2)計(jì)算位移)計(jì)算位移 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1500r/min1500r/min,主軸轉(zhuǎn)速為,主軸轉(zhuǎn)速為n n,記作:,記作:1500r/min1500r/min(電動(dòng)機(jī))(電動(dòng)機(jī))n r/min (n r/min (主軸主軸) )3 3)運(yùn)動(dòng)平衡式)運(yùn)動(dòng)平衡式刀變速箱ni802023232323232335331769015004 4)換置公式)換置公式 180刀niv變速箱i = =

9、244836364824403244284824變速箱i第11頁/共21頁2 2、展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈1 1)末端件)末端件 展成鏈?zhǔn)莾?nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。它聯(lián)系滾刀的旋展成鏈?zhǔn)莾?nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈。它聯(lián)系滾刀的旋 轉(zhuǎn)和工件的旋轉(zhuǎn),故兩末端件是滾刀和工件或滾刀轉(zhuǎn)和工件的旋轉(zhuǎn),故兩末端件是滾刀和工件或滾刀主軸和工作臺(tái)。主軸和工作臺(tái)。2 2)計(jì)算位移)計(jì)算位移 滾刀每一轉(zhuǎn),工件轉(zhuǎn)滾刀每一轉(zhuǎn),工件轉(zhuǎn)K/ZK/Z轉(zhuǎn)。記作:轉(zhuǎn)。記作: 1 1(滾刀)轉(zhuǎn)(滾刀)轉(zhuǎn)K/zK/z(工件)轉(zhuǎn)(工件)轉(zhuǎn)3 3)運(yùn)動(dòng)平衡式)運(yùn)動(dòng)平衡式 ZKdcbafei961454523232323232320801合成4 4)換置公式

10、)換置公式ZKefdcbaix24ZKdcbaix12ZKdcbaix24ZKdcbaix488Z208Z20;e=56e=56,f=28f=28。21Z16121Z161;e=42e=42,f=42f=42。162Z162Z;e=28e=28,f=56f=56。1合成i第12頁/共21頁3 3、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈1 1)末端件)末端件 進(jìn)給以工作臺(tái)作為間接動(dòng)力源,故末端件進(jìn)給以工作臺(tái)作為間接動(dòng)力源,故末端件是工作臺(tái)和滾刀架。是工作臺(tái)和滾刀架。2 2)計(jì)算位移)計(jì)算位移 進(jìn)給以工作臺(tái)每轉(zhuǎn)時(shí)滾刀架的豎直移動(dòng)進(jìn)給以工作臺(tái)每轉(zhuǎn)時(shí)滾刀架的豎直移動(dòng)量(量(mmmm)計(jì)算,故計(jì)算位移為:)計(jì)算

11、,故計(jì)算位移為: 1 1(工作臺(tái))轉(zhuǎn)(工作臺(tái))轉(zhuǎn)ff(滾刀架)(滾刀架)mmmm3 3)運(yùn)動(dòng)平衡式)運(yùn)動(dòng)平衡式f34023030241363636271961進(jìn)給箱i4 4)換置公式)換置公式45. 0fif進(jìn)給箱i = =35252535404035252239303040203030204040343440進(jìn)給箱i第13頁/共21頁 ,其余與滾切直齒圓柱齒輪的展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng),其余與滾切直齒圓柱齒輪的展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈完全相同。鏈完全相同。四、滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)鏈及其換置四、滾切斜齒圓柱齒輪的傳動(dòng)鏈及其換置1 1、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈2 2、展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈、展成運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈3 3、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)

12、傳動(dòng)鏈、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈與滾切直齒圓柱齒輪的主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈完全相同。與滾切直齒圓柱齒輪的主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈完全相同。1合成i與滾切直齒圓柱齒輪的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈完全相同。與滾切直齒圓柱齒輪的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈完全相同。4 4、差動(dòng)差動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈切削斜齒圓柱齒輪時(shí),進(jìn)給是復(fù)合運(yùn)動(dòng),需要一條切削斜齒圓柱齒輪時(shí),進(jìn)給是復(fù)合運(yùn)動(dòng),需要一條內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈來保證螺旋線的導(dǎo)程。這條傳動(dòng)鏈習(xí)內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈來保證螺旋線的導(dǎo)程。這條傳動(dòng)鏈習(xí)慣上稱為差動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈慣上稱為差動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈。第14頁/共21頁1 1)末端件)末端件 螺旋線由刀架的豎直進(jìn)給和工作臺(tái)的附加螺旋線由刀架的豎直進(jìn)給和工作臺(tái)的附加 轉(zhuǎn)動(dòng)來保證,故末端件為滾

13、刀刀架和工件。轉(zhuǎn)動(dòng)來保證,故末端件為滾刀刀架和工件。2 2)計(jì)算位移)計(jì)算位移 當(dāng)滾刀架豎向移動(dòng)當(dāng)滾刀架豎向移動(dòng)T T時(shí),工件應(yīng)多轉(zhuǎn)或少轉(zhuǎn)時(shí),工件應(yīng)多轉(zhuǎn)或少轉(zhuǎn) 一轉(zhuǎn),故計(jì)算位移為:一轉(zhuǎn),故計(jì)算位移為:T T(滾刀架)(滾刀架)1 1(工件)轉(zhuǎn)(工件)轉(zhuǎn)3 3)運(yùn)動(dòng)平衡式)運(yùn)動(dòng)平衡式196140224242121303024032222dcbafeidcbaT合成tgZmT工端cos法端mmsincos工法工法ZmtgZmT4 4)換置公式)換置公式mKdcbaiysin62222第15頁/共21頁第四節(jié)第四節(jié) 傳動(dòng)鏈換置器官的布置傳動(dòng)鏈換置器官的布置一、外聯(lián)系傳動(dòng)鏈換置器官一、外聯(lián)系傳動(dòng)鏈換置器官二、內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈換置器官二、內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈換置器官第16頁/共21頁

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