MGWD采煤機(jī)電氣部分

1、MGWD采煤機(jī)電氣部集團(tuán)標(biāo)準(zhǔn)化工作小組 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#第八章采煤機(jī)電氣系統(tǒng)本電氣系統(tǒng)是為700電牽引采煤機(jī)配套而專門研制的，分為電氣控制系 統(tǒng)和整機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)采用了可編程控制器及DTC變頻器；監(jiān)測系 統(tǒng)采用了工控計算機(jī)。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)操作簡單，維修方便.無級 調(diào)速，牽引力強(qiáng)等特點(diǎn)。電氣系統(tǒng)的部件分布如下圖所示。W1>2圖本電氣系統(tǒng)應(yīng)在下列條件下正常工作：A.環(huán)境溫度-20(3。-+40(3。B.相對濕度不大于95%(+25C°)C.海拔高度2000m以下,-500m以上D.有瓦斯和爆炸性危險，但無腐蝕性氣體的場合本電

2、氣系統(tǒng)具有下列操作、控制、保護(hù)及顯示功能。1 .在采煤機(jī)上完成對順槽開關(guān)箱的啟動，停止控制。2 .在采煤機(jī)上完成對運(yùn)輸機(jī)的閉鎖控制。3 .在采煤機(jī)上完成對截割電機(jī)的溫度監(jiān)測和熱保護(hù)。4 .在采煤機(jī)上完成對牽引變壓器的溫度監(jiān)測和熱保護(hù)。5 .在采煤機(jī)上完成對截割電機(jī)和牽引電機(jī)恒功率控制和過載保護(hù)。6 .在采煤機(jī)上完成對截割電機(jī)和牽引電機(jī)電流檢測和負(fù)荷控制。7 .由端頭站和操作面板，通過控制箱對采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)牽引和搖臂操作。8.變 頻裝置具有外置式各種參數(shù)的顯示。9.遙控發(fā)射機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。1.采煤機(jī)電氣部件功能及參數(shù)MG300/700-TO (MG250/600-WD)交流電牽引采煤機(jī)，裝機(jī)總功率為

3、700(600) kW,截割電機(jī)功率為2x300 (250) kWo牽引功率為2x40kW,油泵電機(jī)功率為20kW,整機(jī)供電電壓為1140V。除牽引電機(jī)外，其余電機(jī)均為 1140V供電。,截割電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：型號額定功率 額定電壓 額定電流 額定轉(zhuǎn)速 工作制 絕緣等級 冷卻 冷卻水壓力 防爆型式Y(jié)BC-300(YBC3-250) 300kW(250kW) U40V155. 5A 1480r/min 連續(xù) SIH級 水冷 2MP隔爆型.油泵電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)型號額定功率 額定電壓 額定電流 額定轉(zhuǎn)速 工作制 絕緣等級 冷卻 冷卻水壓力 防爆型式Y(jié)BCB-20G 20kW U40V 13. 3A

4、1465r/min 連續(xù)SI 水冷 2MP 隔爆型型號YBQYS-40 (B) (380)額定功率40kW額定電壓380V額定電流76A額定轉(zhuǎn)速1470r/min工作制連續(xù) SI絕緣等級H級冷卻水冷冷卻水壓力2Mp防爆型式隔爆型變頻調(diào)速專用電機(jī).牽引電機(jī)主要技術(shù)參數(shù):.泵站電磁閥主要電氣技術(shù)參數(shù)本采煤機(jī)控制搖臂升降電磁閥，采用DTBF-27/24Z型電磁鐵，作為搖 背升降和制動用的控制器件。額定電壓 DC24V額定吸力 25N額定行程 3mm高壓控制箱主要電氣技術(shù)參數(shù)型號供電電壓 額定電流 冷卻方式 冷卻水壓力 防爆型式MG2x300-WD交流電牽引采煤機(jī)高壓控制箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危 險

5、的井下配套采煤機(jī)。作為電源輸入和電源分配之用。特制專用1140V 50HZ450A底板和后側(cè)板水冷2MP隔爆型.牽引電機(jī)調(diào)速裝置主要電氣技術(shù)參數(shù)型號供電電壓 額定電流 冷卻方式 冷卻水壓力 防爆型式MG2x300-WD交流電牽引采煤機(jī)牽引電機(jī)調(diào)速裝置，用在有瓦斯和煤灰爆 炸危險的井下配套采煤機(jī)。作為控制，保護(hù)和牽引調(diào)速之用。特制專用400V 50HZ152A底板水冷2MP隔爆兼本質(zhì)安全型,防爆分線盒主要電氣技術(shù)參數(shù)電牽引采煤機(jī)上的防爆分線盒，主要是將從控制箱內(nèi)由一根電纜引出來 的控制信號，通過分線盒轉(zhuǎn)換成多路單獨(dú)的控制信號,再分別到泵站去執(zhí)JHBZ-1/24C220V10A8路兩排14節(jié)行控制

6、。型號額定電壓每節(jié)端子額定電流信道數(shù)量內(nèi)置接線端子排.端頭控制站主要技術(shù)參數(shù)端頭控制站是采煤機(jī)左右兩端專門為操作方便而設(shè)立的分站，本端頭控 制站是本安型設(shè)備，內(nèi)部以單片機(jī)為控制核心，與監(jiān)控中心以并行通訊方 式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。額定電壓 額定電流 傳輸速率12V, 24V本安電源20mA 9600b/s.連接電纜主要技術(shù)參數(shù)（1）進(jìn)線電纜1W,電壓等級 連續(xù)載流量 芯線標(biāo)稱 電纜外徑2W （用戶自備） 1140V215A3x70+1x25+4x6（p65mm（2）截割電機(jī)電纜W1, W2 （采煤機(jī)自帶）電壓等級 連續(xù)載流量 芯線標(biāo)稱 電纜外徑1140V173A3x50+1x10+3x6（p58mm油

7、泵電機(jī)電纜W3（采煤機(jī)自帶）電壓等級連續(xù)載流量芯線標(biāo)稱電纜外徑（4）牽引電機(jī)電纜W4, 型號電壓等級連續(xù)載流量芯線標(biāo)稱 電纜外徑1140V64A3x10+1x10+3x6（p38mmW5 （采煤機(jī)自帶）（帶屏蔽）600V138A3x35+1x16+3x4（p45. 26mm（5）控制箱供電電纜W6 （采煤機(jī)自帶）電壓等級 連續(xù)載流量 芯線標(biāo)稱 電纜外徑1140V173A3x50+1x10+3x6（p58mm（6）高壓箱，分線盒控制電纜W7, W10 （采煤機(jī)自帶）型號 電壓等級 連續(xù)載流量 芯線標(biāo)稱（屏蔽耐油護(hù)套） 500V2A24 x端頭站控制電纜W8,W9 （采煤機(jī)自帶）型號（屏蔽耐油護(hù)套

8、）電壓等級500V連續(xù)載流量2A芯線標(biāo)稱7x（8）電纜閥控制電纜W11,W12, W13, W14, W15, W16 （采煤機(jī)自帶）型號（屏蔽耐油護(hù)套）電壓等級500V連續(xù)載流量5A芯線標(biāo)稱3x22.采煤機(jī)電氣系統(tǒng)原理介紹MG2x300-WD交流電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)原理如圖所示，下面對各部 分進(jìn)行說明。電源系統(tǒng)原理MG2x300-WD交流電牽引采煤機(jī)供電電壓為1140Vo牽引系統(tǒng)由牽引變壓器供電（IT） o控制電源由控制變壓器供電（2T）。2. 1.1.牽引系統(tǒng)電源牽引系統(tǒng)是1140V經(jīng)IT變壓器，把1140V變成400V。從高壓箱送到 控制箱作為變頻器的電源。2. 1. 2.控制電源控制電

9、源是由1140V經(jīng)2T變壓器1140V變成220Vo由高壓箱送 到控制箱的控制電源單元，由控制電源單元變換成各種控制電壓。+24V直流開關(guān)電源，供給搖臂升降電磁閥；本安電源裝置獲得220V輸入電壓，變換成+12V, +24V本安電源，供給 端頭站用。.采煤機(jī)先導(dǎo)控制及運(yùn)輸機(jī)閉鎖回路先導(dǎo)控制回路和運(yùn)輸機(jī)閉鎖回路如圖所示。1W, 2W分別是順槽開關(guān)箱 送來的供電電纜，其中控制芯線，P,E是采煤機(jī)先導(dǎo)控制回路。Bl, B2是 運(yùn)輸機(jī)在采煤機(jī)的閉鎖回路。圖SB1是主回路的啟動按鈕。SB3是主回路的主停按鈕。SB4是采煤機(jī)先導(dǎo)試驗(yàn)按鈕。.采煤機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)原理及保護(hù)功能2. 3.1采煤機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)原

10、理采煤機(jī)監(jiān)測中心，利用微電腦技術(shù)及專家系統(tǒng)，把實(shí)時數(shù)據(jù)庫理論和相關(guān) 的現(xiàn)代控制方法融合在一起。通過接口電路板把采煤機(jī)送來的信Hu署e4M&fW?! FVTPlrl"l5r-.,Ll<r-'< 于 URavr 1 1岸占修惇rK.x><LC ss盲甬室._LVG±JF:I».1HGPSL司 de匚】L 聲 蘇？>34 rrvl若世尋7§2。<AK式中品SUWADC5V4CK、IL2K/， pcbion海 KdMdArJr.lFDRVRI翼,71 wo 嚏 k ，： A : J :，：， ：一二，x*lgK

11、.7ayTZ”6*>浜號、狀態(tài)、資料進(jìn)行處理和分析。完成采煤機(jī)恒功率控制和故障診 斷等功能。2.3.2采煤機(jī)控制系統(tǒng)原理如圖所示控制中心采用工業(yè)可編程控制器?？刂葡潴w和端頭站上的操作 按鈕，把各種操作信號給控制中心，控制中心根據(jù)各種邏輯關(guān)系， 輸出控制信號，送給執(zhí)行部件，參加各種控制。圖2. 3. 3.系統(tǒng)保護(hù)原理監(jiān)測中心和控制中心相互配合滿足采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)恒功率采煤的要 求，即：牽引速度能夠?qū)崿F(xiàn)自動跟蹤截割電機(jī)的負(fù)載。當(dāng)截割電機(jī)的負(fù)載較輕時，牽引電機(jī)加速運(yùn)行到設(shè)定速度；當(dāng) 截割電機(jī)負(fù)載為滿載（或人為滿載）時，牽引速度保持為這一設(shè)定 速度。當(dāng)截割電機(jī)電流超過105%Ie時,并在一定的允許時間

12、內(nèi)（設(shè)定 60秒）負(fù)載電流仍不下降，即可牽引減速。如負(fù)載超過115%Ie時， 立即停止?fàn)恳?。電機(jī)，變壓器，變頻器等各種保護(hù)和監(jiān)視信號，通過信號轉(zhuǎn)換 板送給監(jiān)測中心，監(jiān)測中心把信號和數(shù)據(jù)處理分類后，一方面送給 顯示屏，進(jìn)行狀態(tài)指示；另一方面?zhèn)魉徒o控制中心參與過程控制。 2.3.4端頭控制站工作原理端頭控制站采用單片機(jī)工作原理，使用并行數(shù)據(jù)通訊技術(shù)， 與監(jiān)控中心交換資料，實(shí)現(xiàn)對采煤機(jī)的主停，牽停，左行，右 行，搖臂升降的控制。235變頻器工作原理變頻器由400V/50HZ電源供電，經(jīng)三相半控整流橋整流成直流電 壓，然后由微機(jī)控制的IGBT逆變橋輸出頻率可變和電壓可變的交流 電壓,作為牽引電機(jī)的驅(qū)動

13、電源。（圖是變頻器原理框圖）.采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)2.4.1 采煤機(jī)高壓控制箱高壓控制箱位于主機(jī)架中央，它可以在采空側(cè)，方便的推入和 抽出。主圖要功能是完成采煤機(jī)的電源引入和電源分配。高壓箱內(nèi)設(shè)有高壓隔 離開關(guān)、真空接觸器、牽引變壓器、控制變壓器、電流互感器及一 些輔助器件。高壓箱電氣控制系統(tǒng)如圖所示。2.4.1.1 高壓控制箱結(jié)構(gòu)高壓控制箱分為兩個腔體，從采空側(cè)看，箱體左邊聯(lián)機(jī)的是接線 腔，右邊是隔爆腔。它們之間通過1140V單芯過墻端線及十三芯過 線組來聯(lián)系。在接線腔中用于進(jìn)出線的喇叭口共有十個，進(jìn)線的兩個大喇叭 在采空側(cè)。出線的四個大喇叭口和四個小喇叭口在煤臂側(cè)。接線腔 上部開蓋，腔內(nèi)設(shè)有

14、一個接線端子排用于控制和監(jiān)測電纜的接線； 腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進(jìn)出線電纜的接地連接。隔爆腔共有兩個蓋板，上蓋板主要是安裝牽引變壓器時打開，便 于接線和安裝。前蓋板主要是安裝和調(diào)整隔離開關(guān)及一些電氣附件方便所用。高壓箱在采煤機(jī)上，只能打開前蓋板，上蓋板由機(jī)身框 架所蓋不能打開。2. 4.1. 2高壓控制箱內(nèi)部元器件功能及參數(shù)。2.4. 1.隔離開關(guān)(1QF)高壓控制箱內(nèi)設(shè)有一臺隔離開關(guān)，給左截割電機(jī)供電。隔離開 關(guān)的觸頭裝有消弧裝置,在特殊情況下，可帶負(fù)荷切斷電源。一般 情況下需檢查故障或檢修采煤機(jī)，應(yīng)打開隔離開關(guān)，以防誤動作。 設(shè)備在井下閑置幾天不用時，應(yīng)拉下隔離開關(guān)。型號GM2-400

15、額定電壓1140V額定電流400A分?jǐn)嗄芰?000A電氣壽命300次機(jī)械壽命2500次2.5. L.牽引變壓器(1T)高壓箱內(nèi)設(shè)有一臺牽引變壓器,是給控制箱中變頻器提供電 源。其參數(shù)如下。圖型號特制專用額定容量HOkVA額定輸入AC1140V/50HZ額定輸出AC400V/50HZ絕緣等級F級相數(shù)三相連接方式Y(jié)/YO結(jié)構(gòu)特征干式真空環(huán)氧樹脂澆鑄冷卻方式采用高壓箱底板水套冷卻2.6. L.控制變壓器(2T)高壓箱內(nèi)設(shè)的一臺控制變壓器，是給采煤機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)提供交流 控制電壓，其參數(shù)如下。型號額定容量額定輸入額定輸出絕緣等級結(jié)構(gòu)特征2.4. 1. .電流互感器特制專用500VAAC1140V/50HZ

16、AC220V/50HZF級干式真空環(huán)氧樹脂澆鑄(Tl, T2)高壓箱內(nèi)設(shè)有電流互感器兩個，是為檢測左右截割機(jī)電而設(shè)置 的。其參數(shù)如下。型號額定電流300A測量范圍0-300A輸出電壓0-5V特制專用2.7. L.雙極自動開關(guān)高壓箱內(nèi)設(shè)有一個雙極自動開關(guān)，是控制變壓器輸出的電壓經(jīng) 自動開關(guān)送到控制箱起過流和短路保護(hù)作用。型號500V5A40A2000 次額定電壓 額定電流 脫扣電流 絕緣電壓 電氣壽命.采煤機(jī)牽引電機(jī)調(diào)速裝置牽引電機(jī)調(diào)速裝置位于主機(jī)架中央,它可在采空側(cè)，方便的推入 和抽出，主要功能是完成采煤機(jī)的控制和監(jiān)測；控制箱內(nèi)設(shè)有監(jiān)控 裝置，變頻裝置及一些輔助設(shè)備。從高壓箱送來的400V電源

17、(W6), 通過控制箱送給變頻器，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引；同時把400V經(jīng)輔控變 壓器(3T)供給控制箱內(nèi)的輔助用電設(shè)備。從高壓箱送來的220V控 制電源經(jīng)自動開關(guān)送給直流電源裝置和本安電源裝置，產(chǎn)生24V開 關(guān)電源和5V本安電源。監(jiān)測信號由有關(guān)設(shè)備進(jìn)入到控制箱,實(shí)現(xiàn) 整機(jī)控制。2. 5.1箱體結(jié)構(gòu)牽引電機(jī)調(diào)速裝置箱體分為兩個腔體，從采空側(cè)看箱體左邊聯(lián) 機(jī)的是接線腔，右邊是安裝各種控制設(shè)備的隔爆控制腔。它們之間 通過六個高壓單芯過墻接線柱和五個過線組來聯(lián)系，其中一個過線組 用于本安回路。在接線腔中用于進(jìn)線的喇叭口共有九個，三個大喇叭口，六個 小喇叭口。一個大喇叭口引W6電纜，作為控制箱的電源電纜，剩

18、余 的兩個大喇叭口，分別引出W4, W5電纜，作為左，右牽引電機(jī)電 纜。六個小喇叭口中，其一是引入W7作為高壓箱送過來的各種信號 電纜；其二是兩個小喇叭口引出W8, W9電纜，到左右端頭站；其三 是一個喇叭口引出W10電纜到防爆分線盒。接線腔上部開蓋，腔內(nèi)設(shè)有兩個接線端子排用于控制和監(jiān)測電 纜的接線；腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進(jìn)出線電纜的接地連接。隔爆腔共有三個蓋板，上蓋板主要是為變頻器接線和檢修方便 之用。左前蓋板和右前蓋板，如圖所示。左前裝板上有十六個操作 按鈕機(jī)構(gòu)，其中一個是自鎖機(jī)構(gòu)，作為運(yùn)輸機(jī)閉鎖之用。其余都為 自復(fù)位方式，這些按鈕的功能見圖所示中的說明。右前蓋板上有四 個顯示窗口，分

19、別是監(jiān)控系統(tǒng)顯示、功能指示和變頻裝置運(yùn)進(jìn)狀態(tài) 指示。圖2. 5. 2控制箱元器件功能與參數(shù)MG2x300-WD交流電牽引采煤機(jī)，控制箱內(nèi)元器件布置如圖所不。2. 5. 2.1.監(jiān)控設(shè)備是電牽引采煤機(jī)的核心部分，它包括監(jiān)測中心和 控制中心以及各種電源輔助設(shè)備，它面板上的電纜連接如圖所示。 監(jiān)測系統(tǒng)的組成監(jiān)測系統(tǒng)要對采煤機(jī)進(jìn)行工況監(jiān)視，在線故障診 斷，對實(shí)時數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，回放等功能。確保設(shè)備在惡劣環(huán)境下以 最佳狀態(tài)運(yùn)行，提供可靠的依據(jù)。本監(jiān)測系統(tǒng)是由PC104工業(yè)控制機(jī)和各種信號處理板及所需電 源板組成。（1）工控機(jī)硬件配置。高速嵌入式586DXCPU主頻133MHz內(nèi)置浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器。 主板內(nèi)

20、存32M。圖 一個雙向數(shù)據(jù)并行口。 兩個16C550等同速串行口。 主板固態(tài)盤插座支持（SSD） 144M字節(jié)可讀寫盤。 64 路 A/D 接口 電源配置+5V,終端顯示器配置,TFT6. 1英寸真彩液晶屏。（2）信號處理板信號處理板分為數(shù)字信號處理板和模擬信號處理板。數(shù)字信 號處理就是把采煤設(shè)備送來的各種數(shù)字信號和開關(guān)量信號，進(jìn)行 光電隔離、電壓整型處理后，從串行口送給計算圖機(jī)。模擬信號處理就是把采煤設(shè)備采集回來的各種模擬信號,進(jìn) 行不失真光電處理后，模/數(shù)轉(zhuǎn)換進(jìn)暫存，再通過單片機(jī)的串行 口送到工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。數(shù)字信號處理板硬件組成.光電隔離器.并行輸入串行輸出集成塊三端穩(wěn)壓器.模擬信號

21、處理板硬件組成.帶負(fù)反饋的光電隔離器.運(yùn)算放大器 16位A/D轉(zhuǎn)換器.EEPROM緩存器單片機(jī)三端穩(wěn)壓器(3)電源板本電源板主要是給工控機(jī)提供+5V, 2A的電源;給信號處理板提供 +5V, 12V的電源。同時還給外部設(shè)備提供需12V檢測電源取自控制 系統(tǒng)的24V開關(guān)電源。(4)連接插座及引線說明監(jiān)測系統(tǒng)的外連引線全部采用航空插座，作為信號的輸入和輸 出信道。如圖所示的PB03, PB09, PB010, PA11四個插座.下面分別對 四個插座加以說明。(5)PB03插座引線及參數(shù)。PB03插座，是GP4過線組進(jìn)來的檢測信號，通過PB03到監(jiān)控中心。如圖是PB03引線圖。額定電流 額定電壓 接

22、觸對直徑接觸對溫升 絕緣電阻 壽命3A500V1mm小于50C°大于5000MQ500次(6) PB09 插座PB09座，是監(jiān)測系統(tǒng)給功能顯示裝置發(fā)送各種顯示信號的通道。如圖圖是PB09引線圖。型號(針型)額定電流3A額定電壓500V接觸對直徑1mm接觸對溫升小于50C°圖絕緣電阻大于5000MQ壽命500次接觸對溫升小于50C°絕緣電阻大于5000MQ壽命500次圖(7)PB10插座引線及參數(shù)PB10插座,是監(jiān)測系統(tǒng)給液晶屏發(fā)送各種顯示信號。型號（針型）.S Wz V Aozz-Ilag笳 I始東 JTI額定電流3A額定電壓500V接觸對直徑1mm接觸對溫升小于

23、50C°絕緣電阻大于5000MQ壽命500次（8） PA11插座引線及參數(shù)。PA11插座，是監(jiān)測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的通訊電纜。PA11插座引線如圖8T2所示。型號（針型）圖額定電流3A額定電壓500V接觸對直徑1mm接觸對溫升小于50C°絕緣電阻大于5000MQ壽命500次2. 5. 3控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)要對采機(jī)的各種動作進(jìn)行控制，確保采煤機(jī)的各種執(zhí)行 動作準(zhǔn)確無誤，提供保障。型號電源繼電器輸出觸點(diǎn)2A工作環(huán)境溫度055C°控制系統(tǒng)是由控制中心（工業(yè)可編程控制器）。開關(guān)電源和本安 電源以及按鍵信號處理裝置組成。圖是控 制系統(tǒng)面板插座布置圖。下面分別對控制 系統(tǒng)

24、的硬件配置及參數(shù)加以說明.2.5. 3. 1控制中心特制專用AC220V 50VA抗震動2g2. 5. 3. 2開關(guān)電源型號特制專用電源容量輸入電壓輸出額定電壓輸出額定電流350VAAC160240VDC 24V10A輸出具有過流，短路等保護(hù).2.5. 3. 3本安電源型號特制專用電源容量50VA輸入電壓AC220V輸出額定電壓DC 5V輸出額定電流250mA輸出開路電壓DC輸出具有過流，短路等保護(hù).2. 5. 3. 4按鍵信號轉(zhuǎn)換板按鍵信號轉(zhuǎn)換板。其一，是把控制箱上的各種操作信號,進(jìn)行處 理轉(zhuǎn)換送到本板上的單片機(jī)，通過單片機(jī)的串行口，再送到監(jiān)測中 心。其二是把從端頭控制站送來的信號，進(jìn)行處理

25、，把本安信號轉(zhuǎn) 換成非本安信號。一方面送給控制中心，實(shí)現(xiàn)各種控制；另一方面 送到本板上的單片機(jī)進(jìn)行串行處理后，再送到監(jiān)測中心，進(jìn)行監(jiān)視 處理。按鍵信號轉(zhuǎn)換板和主要硬件組成,單片機(jī)光電隔離器并行輸入，串行輸出集成塊2.5. 3. 5連接插座及引線說明控制系統(tǒng)的外弓I線全部采用航空插座，作為信號的輸入和輸出 通道。如圖所示的PB01, PB02, PB06, PB07, PB08, PB11六個插 座。下面分別對六個插座加以說明。(1) PB01插座引線及參當(dāng)數(shù)。PB01插座，是GP1過線組進(jìn)行來的端頭站圖信號,通過信01到控制中心。如圖是PB01引線圖。（孔型）3A500V1mm小于50C

26、76;5000MQ500次型號額定電流額定電壓接觸對直徑接觸對溫升絕緣電阻大于壽命(2) PB02插座，是控制系統(tǒng)通過GP2給 電磁閥發(fā)送的各種控制信號的信道。圖是PB02引線圖。（針型）10A500V2mm小于50C°5000MQ500次型號額定電流額定電壓接觸對直徑接觸對溫升絕緣電阻大于壽命(3) PB06插座引線及參數(shù)。PB06 插座，是控制系統(tǒng)到按鈕板裝置 的信電纜插座。PB06對外引線圖如圖所示。(4) PB07插座,是控制中心到輔控裝置的控制信號電纜。圖是插座 引線圖。型號額定電流額定電壓接觸對直徑接觸對溫升絕緣電阻大于壽命（孔型）10A500V2mm小于50C°

27、;大于5000MQ500次(5)PB08插座引線及參數(shù)。PB08插座，是控制中心到變頻 裝置的控制信號電纜。圖是插 座引線圖。型號(針型)額定電流3A額定電壓500V接觸對直徑1mm接觸對溫升小于50C°絕緣電阻大于5000MQ壽命500次(5) PB11插座引線及參數(shù)。PBU插座.是控制中心到監(jiān)測中心的連接信號電纜。型號(針型)額定電流3A額定電壓500V接觸對直徑1mm接觸對溫升小于50C°絕緣電阻大于5000MQ壽命500次牽電裝置的功能及參數(shù)牽電裝置是把牽引變壓器送來的400V電源,通過牽電裝置再送 給變頻器。主要完成給變頻器的送電和斷電。當(dāng)變頻器發(fā)出故障信號時，

28、牽電裝置就自動切斷電源，牽電裝置斷電后，需延時2分鐘方能再 次送電。牽電裝置由交流接觸器，快速熔斷器，控制接線端子等組 成。2.6. 1交流接觸器參數(shù)(KM1)型號3TB-300線圈電壓220V額定電流300A分?jǐn)嗄芰?800A電氣壽命3000次2. 6. 2 熔斷器(1FU, 2FU, 3FU)從牽引變壓器來的400V電源通過三個快速熔斷器后,再送給變 頻裝置。快熔主要是對牽引變壓器起短路保護(hù)作用，對變頻器的整 流橋起瞬間過電流保護(hù)。額定電壓500V額定電流250A2. 6. 3接線端子排(H4)H4接線端子主要是把從控制中心來的控制信號,從控制電纜 PA07上轉(zhuǎn)接下來,一部分供給牽電裝置用

29、；一部分供給輔助裝置用.型號JF6-1.5G/5A額定電壓500V額定電流5A抗電強(qiáng)度300V絕緣電阻500MQ2. 6. 4變頻裝置功能與參數(shù)本變頻器是ABB公司專為采煤機(jī)機(jī)載提供的改制變頻器，它的 低頻特性，起動扭矩等能適合于采煤機(jī)的運(yùn)行特性。設(shè)計的運(yùn)行 頻率是3Hz-80Hz。啟動為零速滿轉(zhuǎn)矩起動、3Hz到50Hz是恒轉(zhuǎn) 矩調(diào)速對應(yīng)采煤機(jī)的牽引速度為-7mmin, 50-80HZ是恒功率調(diào)速, 對應(yīng)采煤機(jī)的牽引速度為7-12m/mint采煤機(jī)采用液壓制動。變 頻器的詳細(xì)說明見附錄A。變頻裝置參數(shù)：型號特制專用額定容量輸入電壓輸出頻率總功率因數(shù)輸出額定電流短時過載電流適配電機(jī)功率最局運(yùn)彳了

30、溫度120kVAAC400/50HZ3-80HZ178A80kW85C°過流跳閘IGBT底板水套冷卻過壓跳閘 欠壓跳閘 冷卻方式2. 6. 5.控制箱按鈕板裝置功能及參數(shù)控制箱上的各種操作按鈕。主要是完成采煤機(jī)的各種功能操 作。按鈕板裝置主要包括操作按鈕，航空插頭，端子排。按鈕板裝 置集成的按鈕在采煤機(jī)上實(shí)現(xiàn)以下的操作功能。SB1按鈕1啟 采煤機(jī)1#截割電機(jī)、油泵電機(jī)送電。SB2按鈕2啟 采煤機(jī)2#截割電機(jī)送電/真空接觸器吸合。SB3按鈕主停，順槽開關(guān)斷電。SB4按鈕先導(dǎo)回路試驗(yàn)。SB13按鈕左行采煤機(jī)左行增速（右行減速），雙功能按鈕。SB14按鈕右行采煤機(jī)左行增速（左行減速），雙功

31、能按鈕。SB11按鈕SB12按鈕SB15按鈕SB16按鈕SB17按鈕SB18按鈕SB5按鈕2. 6. 5. 1按鈕參數(shù)牽電變頻器送電。牽停變頻器輸出。型號額定電壓機(jī)械壽命分?jǐn)嗄芰幁h(huán)境溫度安裝孔直徑特制專用380V10萬次6A-25C0-+60C°22. 5mm左升采煤機(jī)左搖臂上升 左降采煤機(jī)左搖臂下降 右升采煤機(jī)左搖臂上升 右降采煤機(jī)左搖臂下降 運(yùn)閉 運(yùn)輸機(jī)閉鎖。2. 6. 5. 2 航空插座(PA06)PA06插座主要是把控制箱按鈕板裝置上的信號和從高壓箱送來 的先導(dǎo)回路信號，合并一起送到控制中心，是控制中心和按鈕板裝 置的橋梁。特制專用3A500V型號額定電流額定電壓接觸對直徑

32、1mm絕緣電阻5000MQ插撥壽命500次2. 6. 6.控制箱顯示裝置本顯示裝置，為用戶提供直觀的對采煤機(jī)各種運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài) 的了解。設(shè)置在控制箱右前蓋板上，顯示裝置包括:監(jiān)測系統(tǒng)顯示、 控制系統(tǒng)顯示、變頻參數(shù)顯示。3. 6. 6.1監(jiān)測系統(tǒng)顯示裝置功能與參數(shù)本監(jiān)測系統(tǒng)顯示終端采用6英寸真彩液晶屏，主要顯示采煤機(jī)運(yùn)行工況和參數(shù)，顯示功能如下：(D.電機(jī)電流，顯示方式：曲線，數(shù)據(jù)，表頭。(2) .電機(jī)溫度,顯示方式:曲線,數(shù)據(jù),光柱。(3) .變頻器輸出電流，顯示方式：曲線，數(shù)據(jù)，表頭。(4) .采煤機(jī)牽引速度，顯示方式:數(shù)據(jù)。(5) .牽引變壓器溫度，顯示方式：曲線,數(shù)據(jù)，光柱。(6) .各

33、種操作功能顯示，光塊閃爍。(7) .各種執(zhí)行繼電器動作功能顯示，光塊閃爍。(8) .整機(jī)電壓指示，顯示方式：曲 線,數(shù)據(jù),表頭。(9) .采煤機(jī)累積運(yùn)行時間顯示.液晶屏下的三個按鈕，是提供的人 機(jī)接口操作鍵。用這三個按鈕可以實(shí)現(xiàn) 屏面切換和參數(shù)的設(shè)置。詳細(xì)說明見第 三章第二節(jié)系統(tǒng)顯示操作。液晶顯示裝 置包括:液晶屏,插座,液晶屏驅(qū)動系 統(tǒng)。圖是監(jiān)測顯示裝置示意圖。液晶屏參數(shù)型號點(diǎn)陣數(shù)604x480顯示尺寸x尺寸寸真彩圖2. 6. 6. 2功能顯示器及參數(shù)(LDX1)本功能顯示器是采用數(shù)據(jù)串行傳送譯碼顯示。其原理是把監(jiān)測 系統(tǒng)送來的串行數(shù)據(jù)，通過單片機(jī)譯碼，再從單片機(jī)輸出各種顯示P09信號，驅(qū)動

34、發(fā)光二極管顯示。主要顯示采 煤機(jī)的各種操作和執(zhí)行動作的功能。圖是 功能顯示器顯示的內(nèi)容：左搖背的升降。(綠色操作，紅色執(zhí) 行)右搖背的升降。（綠色操作，紅色執(zhí)行）左端頭控制站工作。（紅色指示燈閃爍）右端頭控制站工作。（紅色指示燈閃爍）增速，減速。（綠色操作.紅色執(zhí)行）牽停，牽起。（綠色操作，紅色執(zhí)行）先導(dǎo)（綠色指示燈）2 . 6. 6. 3變頻參數(shù)顯示器本顯示器是變頻器的操作盤，在此盤上可以對變頻器進(jìn)行各種 參數(shù)的設(shè)定和修改。出廠時設(shè)定顯示如下參數(shù)。變頻器運(yùn)行狀態(tài)。變頻器輸出頻率。圖變頻器輸出電流變頻器溫度變頻器如何操作設(shè)置，詳見附錄A。.電牽引采煤機(jī)端頭控制站本采煤機(jī)分為左右兩端頭控制站，左

35、端頭控制站，只能控制左 搖背的升降；右端頭控制站，只能控制右搖背的升降；左右端頭控 制站同時能對采煤機(jī)的主停、牽停、左行、右行控制，端頭站的面 板圖和原理接線圖如圖所示。本端頭控制站，采用兩塊單片機(jī)實(shí)現(xiàn)端頭站的接收和發(fā)送。IC1負(fù)責(zé)發(fā)送端頭站的各種控制信號，IC2接收監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)來的顯示信號，DO是數(shù)據(jù)輸出線，DI是數(shù)據(jù)輸入線。1號線是+5V電源線，4 號線是數(shù)字地。當(dāng)端頭站的工作指示燈以一定的頻率閃爍時，證明端頭站正 常，否則端頭站工作異常。應(yīng)及時檢查端頭站的引線及插頭，排除 故障。端頭站插座參數(shù)型號額定電流3A額定電壓500V接觸對直徑1mm絕緣電阻5000 兆FX16-7Z.采煤機(jī)防爆分線

36、盒及泵站電磁閥116號，分解圖成幾路，再送給泵站上的各個電磁閥。圖是其接線圖。2LV0是電磁閥的公共地線。其中W11中的1F1, 2LV0控制左搖 背升電磁閥；W12中l(wèi)F2t 2LV0是控制左搖背降電磁閥。W13中的 2F1, 2LV0是控制右搖臂升的電磁閥。W14中的2F2, 2LV0是控制右 搖臂降的電磁閥。W15中的3F1, 2LV0是控制采煤機(jī)液壓制動電磁 閥，W16中的1LV0, 1K1是檢測泵站系統(tǒng)的工作壓力是否正常。若 采煤機(jī)的泵站壓力異常，通知控制系統(tǒng)禁止?fàn)恳? .采煤機(jī)電氣系統(tǒng)操作為保障采煤機(jī)可靠運(yùn)行，正常操作，操作人員必須遵守以下操作 規(guī)程。1. 操作人員必須熟悉采煤機(jī)各電氣設(shè)備的位置、作用、性能、特別是按鈕的功能，方可操作。2. 嚴(yán)格執(zhí)行操作程序，禁止無冷卻水的條件下開機(jī)采煤。3. 操作人員必須學(xué)會，掌握觀察采煤機(jī)各顯示窗的內(nèi)容，根據(jù)顯示窗的內(nèi)容判斷采煤機(jī)