235_制動(dòng)能量回收功能測(cè)試報(bào)告

1、制動(dòng)能量回收功能測(cè)試報(bào)告1、測(cè)試目的在S01騾子車(Mule Car )上測(cè)試并驗(yàn)證制動(dòng)能量回收功能，進(jìn)一步優(yōu)化策略2、測(cè)試對(duì)象S01EV 1#車型車號(hào)VIN碼S01_EV1#一3測(cè)試項(xiàng)目在舁 廳P測(cè)試項(xiàng)目1再生制動(dòng)條件測(cè)試2再生制動(dòng)標(biāo)志位判定3再生制動(dòng)扭矩計(jì)算4無(wú)再生制動(dòng)扭矩4測(cè)試條件4.1 測(cè)試儀器及設(shè)備在舁 廳P設(shè)備名稱備注1INCA、ETAS 5812筆記本3PCAN4.2 測(cè)試過(guò)程4.2.1 再生制動(dòng)條件測(cè)試為了確保再生制動(dòng)功能發(fā)生時(shí)，整車運(yùn)行條件允許此功能工作，將整車運(yùn)行條件進(jìn)行了匯總, 只有在這些條件全部滿足的情況下，再生制動(dòng)功能才會(huì)發(fā)生了。測(cè)試項(xiàng)目如下：ABS safe對(duì)再生制

2、動(dòng)使能的影響ABS safe才能保證再生制動(dòng)功能；通過(guò)標(biāo)定ABS safe值，改變ABS的狀態(tài)，在其他條件滿足，相同工況下ABS safe再生制動(dòng)功能使能ABS no safe禁止再生制動(dòng)功能電機(jī)轉(zhuǎn)速條件在進(jìn)行再生制動(dòng)時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速必須滿足一定的條件。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于800 rpm時(shí)，應(yīng)該禁止再生制動(dòng)功能的工作再生制動(dòng)標(biāo)志位電機(jī)轉(zhuǎn)速為800 rpm電池連接狀態(tài) 由電池連接判定模塊發(fā)送來(lái)的電池連接狀態(tài)必須為連接狀態(tài)油門踏板信號(hào)油門踏板信號(hào)必須松開Il油門踏板、車速檔位信號(hào) 只有檔位為前進(jìn)檔D檔時(shí)允許再生制動(dòng)功能工作。測(cè)試檔位在D檔，再生制動(dòng)條件滿足，進(jìn)入在生制動(dòng)功能，當(dāng)檔位由D換到N后，再生制動(dòng)功能

3、消失。擋位在D檔車速再生制動(dòng)標(biāo)志再生制動(dòng)禁止故障當(dāng)故障處理模塊判定需要禁止再生制動(dòng)功能時(shí)，禁止再生制動(dòng)功能工作SOC值為了保護(hù)高壓電池不被過(guò)充，在再生制動(dòng)過(guò)程中，如果電池SOC值大于一個(gè)設(shè)定值，那么將會(huì)禁止再生制動(dòng)功能。在SOC小于設(shè)定值，使能再生制動(dòng)功能。備注：S01目前的標(biāo)定值為：當(dāng)SOC值高于98時(shí)不允許再生制動(dòng)功能使能，當(dāng)SOC低于98 以下，再生制動(dòng)功能條件滿足則進(jìn)入再生制動(dòng)。4.2.2 再生制動(dòng)數(shù)據(jù)分析25再生制動(dòng)第一階段，制動(dòng)初速度(20km/h-70km/h )再生制動(dòng)第二階段，制動(dòng)初速度(20km/h-70km/h )第一階段，車速=25.3125km/h 。進(jìn)入再生制動(dòng)，到

4、請(qǐng)求扭矩達(dá)到最大值約需要0.3S;請(qǐng)求的制動(dòng)扭矩，最大值為-16.1719電機(jī)反饋扭 矩，最大- 15.1094NM電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速計(jì)算 而得的，回饋功率曲 線最大回饋功率為 2.49KW電池兩端的功率 曲線，最大回饋功 率為 2.079KW車速為29.3km/h2s電池的充電電流，最 大 值 為10.3125A電機(jī)扭矩和轉(zhuǎn)速計(jì)算而得 的，回饋功率曲線最大回饋功率為 3.72KW電池兩端的功率曲線，最大回饋功率為3.515KW車速為42.62km/h電機(jī)回饋扭矩，最大值 17.6786電機(jī)回饋扭矩大于請(qǐng) 求扭矩電池充電電流，最大值 16.7509A車速為49.8km/h電池的充電電流，最大值 1

5、9.9375A車速為59.52km/h電機(jī)回饋的功率于電機(jī)回饋的功率車速為69.2km/hrn=aE=BaBa=g=*=:Hpl電池實(shí)際充電功率大于電機(jī)回饋的功率再生制動(dòng)第二階段數(shù)據(jù)分析第二階段初始速度選擇點(diǎn)第二階段標(biāo)志位車速為23km/h最大充電電流11.25A車速為32km/h1.8S電池兩端的功率曲線，最大回饋功率為3.8KW最大充電電流 20.93A2.8S車速為41.6km/h3.6S車速51.1km/h ,車速大于50km/h時(shí)，再生制動(dòng)扭矩緩慢達(dá)到最大值25.41A電機(jī)回饋扭矩，USB1為-40.46NM再生制動(dòng)請(qǐng)求扭矩-42.48NM車速為58.5km/h車速為69.8km/h68250<知25總結(jié)0(1)制動(dòng)能量回收功能進(jìn)入、退出條件滿足設(shè)計(jì)需求;(2)制動(dòng)能量回收功能具備，相同車速條件下，第二階段電機(jī)的請(qǐng)求扭矩明顯大于第一階段 對(duì)電機(jī)的請(qǐng)