三相異步電動機(jī)控制電路

1、123在三相電動機(jī)啟動時，將電源電壓全部加在在三相電動機(jī)啟動時，將電源電壓全部加在定子繞組上的啟動方式稱為定子繞組上的啟動方式稱為，也稱，也稱為為。全壓全壓時，電動機(jī)的時，電動機(jī)的可達(dá)到電動可達(dá)到電動機(jī)額定電流的機(jī)額定電流的。容量較大的電動機(jī)。容量較大的電動機(jī)的啟動電流對電網(wǎng)具有很大的沖擊，將嚴(yán)重的啟動電流對電網(wǎng)具有很大的沖擊，將嚴(yán)重影響其他用電設(shè)備的正常運行。因此，影響其他用電設(shè)備的正常運行。因此，的啟動。的啟動。4采用刀開關(guān)直接啟動采用刀開關(guān)直接啟動電動機(jī)的控制線路圖。電動機(jī)的控制線路圖。刀開關(guān)直接啟動電動刀開關(guān)直接啟動電動機(jī)的控制線路主要應(yīng)機(jī)的控制線路主要應(yīng)用于小容量電動機(jī)的用于小容量電

2、動機(jī)的啟動控制。冷卻泵、啟動控制。冷卻泵、小型臺鉆、砂輪機(jī)等小型臺鉆、砂輪機(jī)等小容量電動機(jī)的啟動小容量電動機(jī)的啟動一般都采用這種啟動一般都采用這種啟動控制方式?？刂品绞健?67在生產(chǎn)實踐過程中，常常要求一些生產(chǎn)機(jī)械既有在生產(chǎn)實踐過程中，常常要求一些生產(chǎn)機(jī)械既有能持續(xù)不斷的能持續(xù)不斷的方式（方式（），又有可在），又有可在人工干預(yù)下實現(xiàn)手動控制的人工干預(yù)下實現(xiàn)手動控制的方式。方式。方式與方式與方式的方式的就就是在控制過程中實施控制的控制電器是在控制過程中實施控制的控制電器。：起重機(jī)械中吊鉤的精確定：起重機(jī)械中吊鉤的精確定位操作過程、機(jī)械加工過程中的位操作過程、機(jī)械加工過程中的“對刀對刀”操作過操作

3、過程、自動加工機(jī)床程、自動加工機(jī)床“起始點起始點”的定位操作過程等的定位操作過程等方面。方面。89在一些大型的機(jī)床設(shè)備中，為了操作方便，常常要求在一些大型的機(jī)床設(shè)備中，為了操作方便，常常要求能夠在不同的地點對該設(shè)備進(jìn)行相同的控制。例如：能夠在不同的地點對該設(shè)備進(jìn)行相同的控制。例如：大型龍門刨床的操作者有時是在固定的操作臺上對機(jī)大型龍門刨床的操作者有時是在固定的操作臺上對機(jī)械設(shè)備進(jìn)行控制，有時則需要在機(jī)械設(shè)備四周用懸掛械設(shè)備進(jìn)行控制，有時則需要在機(jī)械設(shè)備四周用懸掛的控制盒進(jìn)行控制；的控制盒進(jìn)行控制；在一些大型的壓力機(jī)床設(shè)備中，為了保證操作者的安在一些大型的壓力機(jī)床設(shè)備中，為了保證操作者的安全，要

4、求在機(jī)床壓力橫梁運行（壓下）前，各個操作全，要求在機(jī)床壓力橫梁運行（壓下）前，各個操作者都必須按下各自負(fù)責(zé)的啟動按鈕后，壓力機(jī)構(gòu)運行者都必須按下各自負(fù)責(zé)的啟動按鈕后，壓力機(jī)構(gòu)運行部件方可運行。部件方可運行。10欲使幾個控制電器都能控制同一個欲使幾個控制電器都能控制同一個接觸器通電使得被控設(shè)備長動，則接觸器通電使得被控設(shè)備長動，則這幾個控制電器的動合觸點除其中這幾個控制電器的動合觸點除其中一個控制電器的動合觸點應(yīng)串聯(lián)在一個控制電器的動合觸點應(yīng)串聯(lián)在接觸器的線圈電路中并與這個接觸接觸器的線圈電路中并與這個接觸器的動合輔助觸點相并聯(lián)以外，其器的動合輔助觸點相并聯(lián)以外，其余各控制電器的動合觸點均應(yīng)與這

5、余各控制電器的動合觸點均應(yīng)與這個接觸器的輔助動合觸點相并聯(lián)個接觸器的輔助動合觸點相并聯(lián);欲使幾個控制電器都能控制同一個欲使幾個控制電器都能控制同一個接觸器斷電，則這幾個控制電器的接觸器斷電，則這幾個控制電器的動斷觸點應(yīng)串聯(lián)接到這個接觸器的動斷觸點應(yīng)串聯(lián)接到這個接觸器的線圈電路中。線圈電路中。11如果如果SB4、SB5、SB6均為手動均為手動“”時，如何設(shè)計該控時，如何設(shè)計該控制電路為制電路為“”形式的控制電路？形式的控制電路？假設(shè)：假設(shè)：A點：點：SB1、SB4可逆可逆;B點：點：SB2、SB5可逆可逆;C點：點：SB3、SB6可逆可逆。（1）多點同功能控制：）多點同功能控制：12在在“”的基

6、礎(chǔ)的基礎(chǔ)上若實現(xiàn)上若實現(xiàn)“”的目的，應(yīng)如何設(shè)計控制線的目的，應(yīng)如何設(shè)計控制線路？路？假設(shè)：假設(shè)：A點：點：SB1+SB4;B點：點：SB2+SB5;C點：點：SB3+SB6。13：在在里里的控制方式稱的控制方式稱為為控制?？刂?。在生產(chǎn)實踐中，常常要求各種生產(chǎn)機(jī)械具有上、在生產(chǎn)實踐中，常常要求各種生產(chǎn)機(jī)械具有上、下，左、右、前、后等運動方向相反的可逆動作，下，左、右、前、后等運動方向相反的可逆動作，這就要求電動機(jī)能夠正、反向運轉(zhuǎn)。對于三相交這就要求電動機(jī)能夠正、反向運轉(zhuǎn)。對于三相交流電動機(jī)可借助正、反向接觸器改變定子繞組的流電動機(jī)可借助正、反向接觸器改變定子繞組的相序就可以實現(xiàn)。相序就可以實現(xiàn)。

7、14 KM1運行時：運行時：L1-UL2-VL3-WKM2運行時運行時:L1-VL2-UL3-W15：在正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)在正轉(zhuǎn)過程中要求反轉(zhuǎn)時必須先按下停止按鈕時必須先按下停止按鈕SB1，讓，讓KM1線圈斷電，線圈斷電，使其聯(lián)鎖觸點使其聯(lián)鎖觸點KM1閉合。閉合。這樣，才能按反轉(zhuǎn)按鈕這樣，才能按反轉(zhuǎn)按鈕使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，這便給使電動機(jī)反轉(zhuǎn)，這便給操作帶來了不便。操作帶來了不便。為了解決這個問題，在為了解決這個問題，在生產(chǎn)上常采用生產(chǎn)上常采用的控制線路。的控制線路。16 該控制線路保留了由接觸器該控制線路保留了由接觸器動斷觸點組成的互鎖電氣聯(lián)動斷觸點組成的互鎖電氣聯(lián)鎖，并添加了由按鈕鎖，并添加了由按

8、鈕SB2SB2和和SB3SB3的的組成的機(jī)械聯(lián)組成的機(jī)械聯(lián)鎖。這樣，當(dāng)要求電動機(jī)由鎖。這樣，當(dāng)要求電動機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時，只需按下正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時，只需按下反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕SB3SB3，便會通過，便會通過SB3SB3的動斷觸點斷開的動斷觸點斷開KM1KM1電路，電路，KM1KM1起互鎖作用的觸點閉合，起互鎖作用的觸點閉合，接通接通KM2KM2線圈控制電路，實現(xiàn)線圈控制電路，實現(xiàn)電動機(jī)反轉(zhuǎn)。電動機(jī)反轉(zhuǎn)。該線路既能實現(xiàn)電動機(jī)直接該線路既能實現(xiàn)電動機(jī)直接正反轉(zhuǎn)的要求，又保證了電正反轉(zhuǎn)的要求，又保證了電路可靠地工作，常用在電力路可靠地工作，常用在電力拖動控制系統(tǒng)中。拖動控制系統(tǒng)中。1718（1）、當(dāng)要求

9、甲接觸器工作時，不允許乙）、當(dāng)要求甲接觸器工作時，不允許乙接觸器工作，應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中接觸器工作，應(yīng)在乙接觸器的線圈電路中;（2）、當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不）、當(dāng)要求甲接觸器工作時乙接觸器不能工作，或者乙接觸器工作時甲接觸器不能工作，或者乙接觸器工作時甲接觸器不能工作時，要在這兩個接觸器的線圈電路能工作時，要在這兩個接觸器的線圈電路中中。1920在組合機(jī)床中，通常采用在組合機(jī)床中，通常采用“動力頭動力頭”來來對所加工的工件進(jìn)行多種加工工具、多對所加工的工件進(jìn)行多種加工工具、多側(cè)面、多角度、多方位的同時加工。側(cè)面、多角度、多方位的同時加工。這就要求組合機(jī)床的控制電路具有對多這就要求

10、組合機(jī)床的控制電路具有對多臺電動機(jī)既能實現(xiàn)同時啟動又能同時停臺電動機(jī)既能實現(xiàn)同時啟動又能同時停止或者實現(xiàn)對某一臺電動機(jī)進(jìn)行單獨調(diào)止或者實現(xiàn)對某一臺電動機(jī)進(jìn)行單獨調(diào)整其工作狀態(tài)的性能。整其工作狀態(tài)的性能。21按下按下SB2：KM1、KM2、KM3線線圈同時得電，各自的主觸點和輔圈同時得電，各自的主觸點和輔助動合觸點（助動合觸點（KM1、KM2、KM3）閉合，三臺電機(jī)同時啟動、控制閉合，三臺電機(jī)同時啟動、控制電路同時接通。電路同時接通。按下按下SB1：KM1、KM2、KM3線線圈同時斷電。三臺電動機(jī)同時停圈同時斷電。三臺電動機(jī)同時停止。止。分別是三臺電動機(jī)的分別是三臺電動機(jī)的22以調(diào)整電機(jī)以調(diào)整電

11、機(jī)M1為例：扳為例：扳動動SA1后，其動合觸點閉后，其動合觸點閉合接通電路；動斷觸點合接通電路；動斷觸點斷開斷開KM1線圈電路線圈電路, M1電機(jī)不可運行。電機(jī)不可運行。按動啟動按鈕按動啟動按鈕SB2：KM2、KM3線圈得電觸點閉合線圈得電觸點閉合M2、M3電機(jī)運行、輔助電機(jī)運行、輔助動合觸點閉合自鎖保持動合觸點閉合自鎖保持長動。長動。23在本電路的基礎(chǔ)上如在本電路的基礎(chǔ)上如何改動可實現(xiàn)：何改動可實現(xiàn)：在不按動在不按動SB1總停止總停止按鈕的前提下，可以按鈕的前提下，可以單獨對某一個電動機(jī)單獨對某一個電動機(jī)的運行或停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)的運行或停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)行轉(zhuǎn)換而不影響其他行轉(zhuǎn)換而不影響其他正在運行的電動機(jī)

12、？正在運行的電動機(jī)？24在生產(chǎn)實踐中，常要求各種機(jī)械運動部件之在生產(chǎn)實踐中，常要求各種機(jī)械運動部件之間或生產(chǎn)機(jī)械之間能夠按照設(shè)定的時間先后間或生產(chǎn)機(jī)械之間能夠按照設(shè)定的時間先后次序或者啟動的先后順序工作。這種工作形次序或者啟動的先后順序工作。這種工作形式簡稱為式簡稱為。例如車床主軸轉(zhuǎn)動時，要求油泵先輸送潤滑例如車床主軸轉(zhuǎn)動時，要求油泵先輸送潤滑油，主軸停止運轉(zhuǎn)后油泵方可停止?jié)櫥?。油，主軸停止運轉(zhuǎn)后油泵方可停止?jié)櫥?。：順序啟動、同時停止；：順序啟動、同時停止；順序啟動、順序停止；順序啟動、逆序停止順序啟動、順序停止；順序啟動、逆序停止等幾種控制線路。等幾種控制線路。25工作原理：工作原理：接觸器

13、接觸器KM1、KM2分別控分別控制電動機(jī)制電動機(jī)M1和和M2。由于。由于KM2的線圈接在的線圈接在KM1的自的自鎖觸點后面，因此，只有鎖觸點后面，因此，只有KM1得電，即得電，即M1啟動之后，啟動之后，M2才可以啟動。才可以啟動。當(dāng)按下停止按鈕當(dāng)按下停止按鈕SB1時，時，KM1、KM2均斷電，均斷電，M1、M2同時停止運行。同時停止運行。26工作原理：工作原理：接觸器接觸器KM1、KM2分別控制電分別控制電動機(jī)動機(jī)M1和和M2。KM1的一個輔助常開觸點與的一個輔助常開觸點與M2的啟動按鈕的啟動按鈕SB4串聯(lián)，另一個輔串聯(lián)，另一個輔助常開觸點與助常開觸點與M2的停止按鈕的停止按鈕SB2并聯(lián)。并聯(lián)

14、。因此，只有在因此，只有在KM1得電吸合后，得電吸合后，M2才可以啟動。即：才可以啟動。即：M1先啟動，先啟動，M2后啟動。而停止時，只有后啟動。而停止時，只有KM1先斷電，先斷電，KM2才能斷電。才能斷電。即：先停即：先停M1，后停，后停M2。27工作原理：工作原理：KM1、KM2分別控制電動機(jī)分別控制電動機(jī)M1和和M2。KM1的一個常開觸點串聯(lián)在的一個常開觸點串聯(lián)在KM2線圈的供電線路上。線圈的供電線路上。KM2的一個常開觸點并聯(lián)在的一個常開觸點并聯(lián)在KM1的停止按鈕的停止按鈕SB1上。上。因此啟動時，必須因此啟動時，必須KM1先得電，先得電，KM2才能得電。才能得電。停止時，必須停止時，

15、必須KM2先斷電，先斷電，KM1才能斷電。才能斷電。故：啟動順序為：先故：啟動順序為：先M1后后M2；停止時：先停止時：先M2后后M1。28M1:油泵電動機(jī)油泵電動機(jī)M2:主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)SB1:油泵停止按鈕油泵停止按鈕SB2:油泵啟動按鈕油泵啟動按鈕SB3:主軸停止按鈕主軸停止按鈕SB4:主軸啟動按鈕主軸啟動按鈕KM1:油泵繼電器油泵繼電器KM2:主軸繼電器主軸繼電器29（1）、當(dāng)要求第一啟動的接）、當(dāng)要求第一啟動的接觸器工作后方允許第二啟動的觸器工作后方允許第二啟動的接觸器工作時，則在第二啟動接觸器工作時，則在第二啟動的接觸器線圈電路中串入第一的接觸器線圈電路中串入第一啟動的接觸器的動

16、合觸點；啟動的接觸器的動合觸點；（2）、當(dāng)要求第二啟動的接）、當(dāng)要求第二啟動的接觸器線圈斷電后方允許第一啟觸器線圈斷電后方允許第一啟動的接觸器線圈斷電，則將第動的接觸器線圈斷電，則將第二啟動的接觸器的動合觸點并二啟動的接觸器的動合觸點并聯(lián)在第一啟動的接觸器的停止聯(lián)在第一啟動的接觸器的停止按鈕兩端。按鈕兩端。30將控制電動機(jī)優(yōu)先啟動的接觸將控制電動機(jī)優(yōu)先啟動的接觸器的常開觸點串聯(lián)在控制稍后器的常開觸點串聯(lián)在控制稍后啟動的電動機(jī)的接觸器線圈電啟動的電動機(jī)的接觸器線圈電路中，再用若干個停止按鈕控路中，再用若干個停止按鈕控制電動機(jī)的停止順序，或者是制電動機(jī)的停止順序，或者是將要先停止的接觸器的常開觸將要