




版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、會計學1機器人的感覺機器人的感覺(gnju)第一頁,共29頁。EEeL)2(第1頁/共28頁第二頁,共29頁。第2頁/共28頁第三頁,共29頁。第3頁/共28頁第四頁,共29頁。來實現這種機能。來實現這種機能。第4頁/共28頁第五頁,共29頁。第5頁/共28頁第六頁,共29頁。第6頁/共28頁第七頁,共29頁。第7頁/共28頁第八頁,共29頁。第8頁/共28頁第九頁,共29頁。根據根據(gnj)(gnj)近紅外線的糖近紅外線的糖度吸收程度測定水果甜度的度吸收程度測定水果甜度的傳感器傳感器第9頁/共28頁第十頁,共29頁。第10頁/共28頁第十一頁,共29頁。第11頁/共28頁第十二頁,共29頁
2、。第12頁/共28頁第十三頁,共29頁。第13頁/共28頁第十四頁,共29頁。221121;)(2)2(RIVIRRVRIIRRVRRVVVV421VVRR4第14頁/共28頁第十五頁,共29頁。I1I1:流過電極:流過電極(dinj)1(dinj)1的電流。的電流。I2I2:流過電極:流過電極(dinj)2(dinj)2的電流。的電流。X X:光照射點與電極:光照射點與電極(dinj)1(dinj)1的距的距離。離。211IILx第15頁/共28頁第十六頁,共29頁。第16頁/共28頁第十七頁,共29頁。ZfYyZfXx,第17頁/共28頁第十八頁,共29頁。由形狀識別機械零件。由形狀識別機
3、械零件。第18頁/共28頁第十九頁,共29頁。LWH:LWH:分別是物體分別是物體(wt)(wt)的長寬高。的長寬高。tandH 第19頁/共28頁第二十頁,共29頁。coswW sincosWLl第20頁/共28頁第二十一頁,共29頁。第21頁/共28頁第二十二頁,共29頁。f f :攝像機透鏡的焦距。:攝像機透鏡的焦距。 : : 直線直線OM POM P的仰角。的仰角。 :反射鏡面反射光的仰角。:反射鏡面反射光的仰角。1)(22222bZaYX第22頁/共28頁第二十三頁,共29頁。:點:點p p也是點也是點P P的方位角的方位角cos)(2sin)(tantantantan2222122122cbbccbyxfcYXZxyXY第23頁/共28頁第二十四頁,共29頁。p2 p2 :P P在攝像機在攝像機1 1上的圖像。上的圖像。第24頁/共28頁第二十五頁,共29頁。第25頁/共28頁第二十六頁,共29頁。XYZ:PXYZ:P的三維位置。的三維位置。tantan/tantan/tan1tanxfdyYxfdXfxdZ第26頁/共28頁第二十七頁,共29頁。第27
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 華為賦能培訓
- 準確性的培訓方案
- 變電所停電流程
- 養(yǎng)老機構消防培訓 課件
- 中班幼兒牙齒健康知識啟蒙
- 中班健康勤洗手病菌都趕跑
- 物流業(yè)務實習報告
- 學校教學論文
- 耳鼻喉??谱o理常規(guī)
- 放療后口腔并發(fā)癥的護理
- GB/T 9113.4-2000環(huán)連接面整體鋼制管法蘭
- 患者跌倒的預防及管理課件
- 選煤廠培訓教材03重介專題培訓課件
- 年產1000噸聚丙烯酸鈉車間工藝設計
- 老年患者他汀的應用課件
- 2022更新國家開放大學電大本科《計算方法(本)》2023-2024期末試題及答案(試卷代號:1084)
- GB∕T 40278-2021 紙和紙板 加速老化(光照條件下)
- 懸挑式腳手架驗收表范本
- 可控震源日常維護及安全操作規(guī)程
- T∕ACSC 01-2022 輔助生殖醫(yī)學中心建設標準(高清最新版)
- 建設工程項目監(jiān)理人員變更申請表
評論
0/150
提交評論