大連理工大學(xué)機(jī)械工程液壓流體概述

1、液壓傳動(dòng)Hydraulic第一節(jié) 液壓傳動(dòng)發(fā)展概況第一章 緒 論帕斯卡（法）提出靜壓傳遞原理 17世紀(jì)中葉一、古老又新興的技術(shù)英國(guó) 世界上第一臺(tái)水壓機(jī) 18世紀(jì)末 介質(zhì)：水介質(zhì)：油 軍用民用液壓傳動(dòng)的普及應(yīng)用 20世紀(jì)50年代傳動(dòng)、控制、檢測(cè)一體的自動(dòng)化技術(shù)液力傳動(dòng)？液力耦合器二、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域第一節(jié) 液壓傳動(dòng)發(fā)展概況機(jī)床設(shè)備：液壓仿型銑床，磨床，加工中心工程機(jī)械：挖掘機(jī)，推土機(jī)，汽車起重機(jī)建筑機(jī)械：混凝土泵車，升降機(jī)，叉車船用設(shè)備：甲板吊，卷?yè)P(yáng)機(jī)，舵機(jī)輕工機(jī)械：打包機(jī)，注塑機(jī)，造紙冶金礦山：冷軋機(jī)，斗輪挖掘機(jī)其它：機(jī)器人，游樂(lè)設(shè)施，飛機(jī)、兵器二、廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域第一節(jié) 液壓傳動(dòng)發(fā)展概況二、廣泛

2、的應(yīng)用領(lǐng)域第一節(jié) 液壓傳動(dòng)發(fā)展概況泵、馬達(dá)泵、馬達(dá)閥組閥組機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)電子控制產(chǎn)品電子控制產(chǎn)品挖掘機(jī)挖掘機(jī)推土機(jī)推土機(jī)裝載機(jī)裝載機(jī)物料搬運(yùn)物料搬運(yùn)農(nóng)業(yè)機(jī)械農(nóng)業(yè)機(jī)械/森林機(jī)械森林機(jī)械產(chǎn)品產(chǎn)品市政機(jī)械市政機(jī)械攤鋪機(jī)攤鋪機(jī)三、發(fā)展趨勢(shì)第一節(jié) 液壓傳動(dòng)發(fā)展概況 高壓、高速、大功率、高集成化 高效率、低噪聲、高可靠性 液壓比例控制、電液比例控制、 伺服控制、計(jì)算機(jī)控制、總線控制 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、仿真、優(yōu)化 產(chǎn)品設(shè)計(jì)手段四、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀第一節(jié) 液壓傳動(dòng)發(fā)展概況國(guó)內(nèi)：各地液壓件廠：貴州力源、北京華德、山西榆次、溫州黎明、四川長(zhǎng)江問(wèn)題：產(chǎn)品性能、質(zhì)量、種類，服務(wù)、規(guī)模優(yōu)勢(shì)：價(jià)格國(guó)外：歐洲（德國(guó)）：REXRO

3、TH、BOSCH、SAUER、LINDE、PARKER、BUCHER、HAVE、STAUFF五、教學(xué)目的與要求第一節(jié) 液壓傳動(dòng)發(fā)展概況目的：掌握液壓傳動(dòng)技術(shù)的基本知識(shí)，具備處理與液壓傳動(dòng)相關(guān)技術(shù)問(wèn)題的基本能力 要求：液壓傳動(dòng)的基本原理元件結(jié)構(gòu)原理、工作特點(diǎn)、性能和應(yīng)用了解基本液壓回路原理和性能順利分析閱讀液壓系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)計(jì)算液壓傳動(dòng)系統(tǒng)正確選用液壓元件和控制方式，設(shè)計(jì)一般復(fù)雜程度的液壓系統(tǒng)六、液壓傳動(dòng)與工作的關(guān)系第一節(jié) 液壓傳動(dòng)發(fā)展概況液壓元件、設(shè)備的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)（液壓件廠）液壓系統(tǒng)工程應(yīng)用設(shè)計(jì)（企業(yè)，設(shè)計(jì)中心）液壓設(shè)備的管理和維護(hù)（企業(yè)，動(dòng)力部）代理與技術(shù)服務(wù)（國(guó)外）科研應(yīng)用（高校，研究機(jī)構(gòu)

4、）相關(guān)專業(yè)應(yīng)用（機(jī)械，控制，自動(dòng)化）一、工作原理第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成能量傳遞通過(guò)液體完成液體壓力（壓強(qiáng)）：?jiǎn)挝幻娣e液體所受的力 帕斯卡原理：加在密閉容器中流體任一部分的壓強(qiáng)必然按照原來(lái)的大小由流體向各個(gè)方向傳遞 液壓傳動(dòng)：液體壓力能傳遞機(jī)械能二、工作特點(diǎn)第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成1 力或力矩傳遞通過(guò)液體壓力實(shí)現(xiàn)大小活塞作用力F F12,大小活塞作用面積A A12,pFAFA2211液壓系統(tǒng)的工作壓力取決于外負(fù)載二、工作特點(diǎn)第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成2 運(yùn)動(dòng)速度或轉(zhuǎn)速AvA v1 122大小活塞運(yùn)動(dòng)速度v v12,11221AQAvAv流量Q活塞面積一定,運(yùn)動(dòng)速度只與輸入

5、流量有關(guān)改變流量,實(shí)現(xiàn)調(diào)速不考慮泄漏,運(yùn)動(dòng)速度取決于流量三、系統(tǒng)組成第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成動(dòng)力元件泵執(zhí)行元件馬達(dá)、液壓缸控制元件閥輔助元件 液壓油箱、過(guò)濾器、管路等工作介質(zhì) 液壓油四、能量轉(zhuǎn)換過(guò)程第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成動(dòng)力源電動(dòng)機(jī)內(nèi)燃機(jī)動(dòng)力元件液壓泵控制元件液壓閥執(zhí)行元件馬達(dá)液壓缸被動(dòng)工作元件機(jī)構(gòu)電能熱能動(dòng)力機(jī)械能液壓能液壓能機(jī)械能國(guó)標(biāo) GB786.1-93五、液壓系統(tǒng)原理圖的圖形符號(hào)第二節(jié) 液壓傳動(dòng)的工作原理及組成一、優(yōu)點(diǎn)第三節(jié) 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)容易得到大的力和力矩功率密度大單位體積所具有的功率柱塞泵/電動(dòng)機(jī)10:1容易實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)級(jí)調(diào)速 液壓無(wú)級(jí)1:100；繞線轉(zhuǎn)子電

6、機(jī)有級(jí)1:10工作平穩(wěn)，動(dòng)態(tài)特性好容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)二、缺點(diǎn)第三節(jié) 液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)不能實(shí)現(xiàn)精確的傳動(dòng)比傳動(dòng)效率低,存在能量損失 特別在使用節(jié)流調(diào)速時(shí),更不適合遠(yuǎn)距離傳動(dòng)溫度變化對(duì)系統(tǒng)影響較大，穩(wěn)定性差元件制造精度高，系統(tǒng)成本高系統(tǒng)的故障診斷難度大液壓傳動(dòng)參考書(shū)目2.吉林工業(yè)大學(xué) 馬永輝主編. 起重運(yùn)輸與工程機(jī)械液壓傳動(dòng). 機(jī)械工業(yè)出版社3.大連理工大學(xué)機(jī)械制造教研室主編. 金屬切削機(jī)床液壓傳動(dòng). 北京科學(xué)出版社1.章宏甲,黃誼主編.液壓傳動(dòng). 機(jī)械工業(yè)出版社液壓傳動(dòng)參考書(shū)目實(shí)驗(yàn)和習(xí)題：液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)及習(xí)題.4.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)-液壓傳動(dòng)卷. 機(jī)械工業(yè)出版社5.行走機(jī)械產(chǎn)品樣本 力士樂(lè)公司液壓傳動(dòng)小結(jié)1