第五講煤礦運輸提升新技術

1、第五講第五講 煤礦運輸提升新技術煤礦運輸提升新技術張紅光張紅光機電科主任工程師礦山機電工程師、注冊安全工程師第一節(jié)第一節(jié) 帶式輸送機新技術帶式輸送機新技術 一、一、 帶式輸送機軟啟動技術帶式輸送機軟啟動技術 （一）采用軟啟動技術的必要性（一）采用軟啟動技術的必要性 軟啟動技術是大功率帶式輸送機最為重要的核心技術。這是因為煤礦生產(chǎn)對大功率帶式輸送機有其特殊的要求。若采用了軟啟動技術，將會很好地解決下列問題： （1）啟動一加速過程，動張力的大小在很大程度上取決于加速度。帶速越高、啟動時間越短，啟動加速度就越大，隨之所帶來的動張力就越大，這將對整個輸送機系統(tǒng)產(chǎn)生巨大的瞬時沖擊，造成輸送機以及其他元部

2、件的損壞。另外，輸送帶在帶式輸送機，尤其是大型帶式輸送機的價格中占有越來越大的比重，一般來說，輸送帶越長，輸送機單位長度成本越高，如果不配置適當軟啟動裝置，會使輸送帶的啟動加速度大于0.3 ms2，導致輸送帶產(chǎn)生過大的瞬時啟動張力，會造成輸送帶的過早斷裂和破壞。這既增加了輸送機的使用成本又給工業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的不便。 （2）由于輸送機運距越來越長和運量越來越大，因此，一條輸送帶就需要多個電機去驅(qū)動，由于電機的特性差異以及制造質(zhì)量、表面黏結(jié)煤層等原因使驅(qū)動滾筒直徑不相等，這樣會使得各電機的負載不平衡；如果電機容量沒有富裕的話，會使得某些電機超負荷運行。因此在電動機選型上，勢必會選擇容量較大的電機

3、，這就造成不必要的設備投資浪費；多臺電機同時啟動時會產(chǎn)生很大的電壓降，嚴重沖擊電網(wǎng)。只有依賴軟啟動技術的調(diào)節(jié)，使多臺電機分時順序啟動，以及運行過程中的功率平衡功能才能杜絕由于負載分配不均而引起的電機過載與燒毀、輸送帶崩裂及沖擊電網(wǎng)等事故。 綜上可知，在大功率帶式輸送機上裝備軟啟動裝置勢在必行。采用合理的軟啟動技術，可以降低輸送帶動張力、減小許用安全系數(shù)、降低輸送帶強度，從而提高系統(tǒng)的可靠性，延長輸送帶以及其他關鍵部件的使用壽命。 （二）軟啟動裝置的種類及特點（二）軟啟動裝置的種類及特點 1、軟啟動裝置的種類、軟啟動裝置的種類 帶式輸送機的軟啟動是在設定的啟動時間內(nèi)，通過控制啟動加速度的大小，來

4、確保輸送機按所要求的速度曲線平穩(wěn)啟動，并達到暫定運行速度，同時使電機的啟動電流與輸送帶的啟動動張力控制在允許范圍內(nèi)。 為實現(xiàn)軟啟動，需要采用調(diào)速。根據(jù)調(diào)速設備的不同，軟啟動技術包括電動機軟啟動、液體黏性調(diào)速軟啟動和液力調(diào)速軟啟動技術三類。 電動機軟啟動技術又包括直流電機軟啟動技術和異步電機軟啟動技術。直流電機軟啟動技術主要是通過改變電樞電壓實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速或者通過改變勵磁實現(xiàn)恒功率調(diào)速而達到軟啟動的目的；異步電動機的調(diào)速方式種類繁多，常用的有電動機電子調(diào)壓調(diào)速、電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子回路串電阻調(diào)速、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機串級調(diào)速、變極對數(shù)調(diào)速、變頻調(diào)速等。其中變頻調(diào)速裝置是帶式輸

5、送機較為常用的軟啟動裝置。 液體黏性調(diào)速軟啟動技術（裝置）根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為兩種；一種是單獨使用的液黏調(diào)速離合器，如油膜離合器、離合器等；另一種是復合傳動的液體黏性調(diào)速器，如差動輪系液黏調(diào)速裝置、液體黏性啟動裝置、Boss系統(tǒng)等。其中，美國道奇公司為帶式輸送機專門研制的差動式輪系液黏調(diào)速裝置（CST）已在國內(nèi)煤礦得到廣泛的推廣應用 液力調(diào)速軟啟動技術采用液力耦合器的傳動特性使輸送機驅(qū)動裝置的機械特性變軟，從而改善輸送機的啟動特性。具有調(diào)速功能的耦合器主要有三種：加長后腹腔型限矩型液力耦合器、DTPK型軟充液限矩型液力耦合器和調(diào)速型液力耦合器。其中調(diào)速型液力耦合器是調(diào)速性能最好、應用最廣泛的液力

6、調(diào)速裝置。 2、軟啟動裝置的特點及比較、軟啟動裝置的特點及比較 1）變頻調(diào)速裝置）變頻調(diào)速裝置 變頻調(diào)速裝置的主要原理是：利用可控硅整流器先將50Hz的交流電變換為直流電，再由可控硅逆變器變換為頻率可調(diào)、電壓有效值也可調(diào)的三相交流電供給鼠籠式異步電機，使電機現(xiàn)實無級調(diào)速。其優(yōu)點是可控啟動性能較好，可以變速運行，調(diào)速范圍大、體積較小；電動機能滿載啟動，有驗帶功能；缺點是對環(huán)境的溫度及清潔度要求較高，大功率的防爆變頻器需進口，價格昂貴，維修困難。特別是用在大功率帶式輸送機時，電機功率很大，要求匹配相應的大功率的變頻器，不僅必須依靠進口購買、價格昂貴，而且難以滿足井下安全防爆的要求。另外，大功率變頻

7、器的發(fā)熱問題在井下也是一個不太容易解決的技術問題。 2）液力耦合器 液力耦合器是依靠液體環(huán)流運動來傳遞能量（力矩）的。環(huán)流的產(chǎn)生是由于泵輪轉(zhuǎn)速大于透平輪轉(zhuǎn)速。因此，液力耦合器實現(xiàn)能量（力矩）傳遞的條件是泵輪和透平輪之間存在轉(zhuǎn)差。當兩者轉(zhuǎn)速相等時，液體的環(huán)流運動就消失，能量或力矩的傳遞也就停止了。轉(zhuǎn)速差值的大小決定了傳遞力矩的大小。 在輸送機系統(tǒng)中采用液力耦合器作為軟啟動裝置的優(yōu)點如下： （1）可以改善機器的啟動性能。 （2）具有過載保護作用。 （3）提高電動機和工作機構(gòu)的壽命。 （4）平衡各電動機的功率輸出。 3）差動輪系液黏調(diào)速裝置 差動輪系液黏調(diào)速裝置（簡稱CST）是由減速器、差動行星輪系

8、、摩擦片液黏離合器、液壓控制系統(tǒng)等組成，電機連接輸入軸，內(nèi)齒圈和離合器連接，行星輪架與輸出軸為一體，并與負載連接，通過調(diào)節(jié)摩擦片之間的間隙來改變輸出軸的轉(zhuǎn)速，從而達到輸送機的可控啟動。差動輪系液黏調(diào)速裝置的可控啟動性能好，可以變速運行，有反饋系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)無級調(diào)速，并實時控制；缺點是控制復雜，使用要求較高，對油的黏度和清潔度要求特別高。 該技術特點是： （1）可隨設定的加速度曲線啟動，能顯著降低帶式輸送機的啟動張力，并減少輸送帶的震蕩波，延長輸送帶的使用壽命； （2）可實現(xiàn)無級調(diào)速； （3）多機驅(qū)動時，能實現(xiàn)各驅(qū)動電機的功率平衡，平衡精度達98以上； （4）在過載情況下可實現(xiàn)雙向過載保護； （

9、5）可分機順序啟動，減少對電網(wǎng)的沖擊。二、防倒轉(zhuǎn)逆止技術二、防倒轉(zhuǎn)逆止技術 逆止器只限于使用在向上運行且停車時會出現(xiàn)反轉(zhuǎn)的輸送機上，即輸送機上物料的下滑力大于輸送機各種摩擦阻力的總和時，輸送機會出現(xiàn)一個向下滑動的加速度，帶動滾筒、減速器和電機等驅(qū)動系統(tǒng)反向運轉(zhuǎn)，如不配備逆止設備，勢必使整個系統(tǒng)反向運轉(zhuǎn)速度越來越快，最終形成類似下運“飛車”的重大事故。出現(xiàn)上述情況的輸送機主要是向上運行的輸送機，但也不局限于此。例如，總體運行趨勢是向下，但局部會出現(xiàn)向上運行的“V”形布局輸送機，當物料主要集中在上行段時，輸送系統(tǒng)也可能發(fā)生反轉(zhuǎn)現(xiàn)象，該系統(tǒng)同樣必須配備逆止器。逆止器的功能就是防止系統(tǒng)在任何工況下發(fā)生

10、反轉(zhuǎn)，同時在重載起車時，當制動器松閘后，確保系統(tǒng)穩(wěn)定。 1、類型與特點由于輸送機反轉(zhuǎn)時，從滾筒到減速器都會在物料下滑力的拖動下發(fā)生反向旋轉(zhuǎn)，故逆止器的安裝位置也從滾筒軸到減速器高速軸不一。根據(jù)安裝位置的不同可分為高速軸逆止器和低速軸逆止器。高速軸逆止器的主要代表型號是NF系列非接觸式逆止器，其應用轉(zhuǎn)速可達10001500 rmin，主要安裝在減速器高速軸和次高速軸上，通過齒輪傳遞力矩間接作用在滾筒軸上，質(zhì)量小，成本低；低速軸逆止器主要是接觸式逆止器，直接作用在滾筒上，逆止力矩大，逆止可靠性高，但成本較高，其應用轉(zhuǎn)速一般不高于60 rmin，采用稀油潤滑，國內(nèi)產(chǎn)品最高轉(zhuǎn)速可達75120 rmin

11、，國外產(chǎn)品最高轉(zhuǎn)速可達90400 rmin。根據(jù)逆止副的結(jié)構(gòu)不同，可分為圓柱形鍥塊逆止器和異形塊逆止器。NF系列非接觸式逆止器就是異形塊逆止器，國產(chǎn)的NJ（NYD）、DSN系列等低速逆止器也是異形塊逆止器；國外FALK、MARLAND公司產(chǎn)品是圓柱形鍥塊逆止器。 2、工作原理 圓柱形鍥塊逆止器就是一個圓柱超越離合器，它由內(nèi)圈、外圍、滾柱和彈簧組成，其外圈由防轉(zhuǎn)軸座限位不轉(zhuǎn)。輸送機正常運轉(zhuǎn)時，內(nèi)圈隨軸逆時針旋轉(zhuǎn)，滾柱在鍥形空間的大端，滾柱不起作用，內(nèi)圈自由旋轉(zhuǎn)；當設備發(fā)生反轉(zhuǎn)時，內(nèi)圈順時針反向旋轉(zhuǎn)，滾柱在彈簧力的作用下，向鍥形空間的小端運動，滾柱在內(nèi)、外圈之間施壓，摩擦力逐漸增大，使得內(nèi)圈不能運

12、動，起到逆止的作用。 異形塊逆止器的工作原理與圓柱形鍥塊逆止器類似，其中起關鍵作用的是逆止器中的異形塊。內(nèi)圈按正常方向旋轉(zhuǎn)時，異形塊幾乎不產(chǎn)生摩擦力；當發(fā)生反轉(zhuǎn)時，異形塊在摩擦力的作用下逐漸擠緊內(nèi)、外圈，使內(nèi)圈停止轉(zhuǎn)動。三、卷帶裝置三、卷帶裝置 1、結(jié)構(gòu) 卷帶裝置是由卷帶機構(gòu)、夾帶機架和液壓泵站操作系統(tǒng)組成的。 卷帶機構(gòu)是一個安裝有液壓低速大扭矩馬達的、具有固定高度的、結(jié)實的機架。它有兩個功能；一是它可被升高或降低去適應裝輸送帶或拆輸送帶；另一是它可向側(cè)面轉(zhuǎn)動，方便取走卷好的輸送帶。 夾帶機架由大槽鋼件組成，兩個固定帶夾和一個可移動帶夾都安裝在機架上。每個帶夾都包括帶夾梁和兩個帶夾油缸。 液用

13、泵站操作系統(tǒng)包括所有操作夾帶機架中夾帶裝置固定夾帶油缸、可移動式夾帶油缸的閥組、卷帶機構(gòu)在兩個方向上動作的油缸閥組以及卷帶可變速度控制的閥組等。 2、工作原理 將一空帶芯裝入卷帶機構(gòu)的上托架組件內(nèi)，聯(lián)上驅(qū)動機構(gòu)（液壓馬達）且牢固固定。啟動卷帶裝置泵站，檢查液壓管有無泄露或毀壞，檢查有無異常噪音。完全升高卷帶器臂，確保卷帶機構(gòu)架中心線與輸送機中心線平行。降低運輸機系統(tǒng)中輸送帶張力到卷帶狀態(tài)（低張力）。盡可能將輸送帶的機械接頭位于夾帶機架移動帶夾與后帶夾中間。使前帶夾保持松帶狀，牢固地夾緊后帶夾和移動帶夾，操縱控制移動帶夾的油缸閥組，推動移動帶夾，以便使輸送帶在夾帶機架上有少量松弛，這樣更容易去掉

14、拆除機械接頭。 機械接頭拆除后，就推動移動帶夾來拖動輸送帶，以便輸送帶端部可被放上且固定在卷帶機構(gòu)的托架帶芯上。纏起松弛輸送帶，確保有23圈，松開移動帶夾，輸送帶現(xiàn)在是低張力且液壓卷帶裝置電機應停止運行，并將移動帶夾移位到靠近前帶夾處。準備就緒后，就可以操縱卷帶控制閥，以便輸送帶以相同的速度開始卷帶。當卷帶完成后，且卷帶的機械接頭在移動帶夾和后帶夾之間，停止卷帶且用移動帶夾夾住輸送帶，稍微推動移動帶夾以消除機械接頭上的張力，然后拆開機械接頭。 推動移動帶夾到位后用前帶夾夾住輸送帶，松開移動帶夾且將它靠近前帶夾，用移動帶夾夾住輸送帶，然后前輸送帶夾松開輸送帶。再一次推動移動帶夾去放更多的輸送帶，

15、以便能夠?qū)奢斔蛶Ф瞬靠ㄔ谝黄穑匦逻B接好機械接頭。然后松開移動帶夾且將它靠近前帶夾，慢慢地松開后帶夾和前帶夾，完成整個卷帶過程。操縱閥組，旋轉(zhuǎn)卷帶機構(gòu)使托架與輸送機垂直且降低托架高度使輸送帶落到地面上。松開帶芯與上托架之間的連接，就可以取走整卷輸送帶了。四、自移機尾技術四、自移機尾技術 1、類型與特點、類型與特點 自移機尾有馬蒂爾自移機尾和履帶式自移機尾兩種類型，履帶式自移機尾結(jié)構(gòu)復雜，常用的是馬蒂爾自移機尾。該帶式輸送機自移機尾是順槽運輸設備橋式轉(zhuǎn)載機與帶式輸送機的中間銜接裝置，適用于高產(chǎn)高效工作面高進尺、快速推進的需要。同時該裝置具有輸送帶跑偏調(diào)整、橋式轉(zhuǎn)載機推移方向校直和自行前移等功能

16、，保證順槽運輸轉(zhuǎn)載的通暢和銜接良好。 帶式輸送機自移機尾行走小車與橋式轉(zhuǎn)載機機頭通過銷軸聯(lián)成一體，構(gòu)成機尾自移的支承點，行走小車連接耳板通過銷軸與推移液壓缸活塞桿相連接，推移液壓缸缸體與機架通過銷軸相連接，構(gòu)成以橋式轉(zhuǎn)載機為支承的機架自移系統(tǒng)。這樣，在推移轉(zhuǎn)載機時，行走小車與推移液壓缸活塞桿隨之一起前移，活塞桿縮回缸體內(nèi)，完成一定推移步距后，進行機架的拉移工作。 2、工作原理、工作原理 帶式輸送機自移機尾可完成自行拉移、輸送帶跑偏調(diào)整及校直功能。其操作程序如下： （1）機架自行拉移操作 按采煤機截深距離推移前進，與其相連的行走小車也起按步距前移。 當橋式轉(zhuǎn)載機按采煤機截深完成一定步距后，行走小

17、車也隨橋式轉(zhuǎn)載機前移距離，行走小車在軌道上的運行距離已到機架的前端，機架上的擋塊阻擋行走小車繼續(xù)前進。 這時與行走小車連接在一起的推移液壓缸的活塞桿完成縮回缸體內(nèi)進入機架自移系統(tǒng)的操作。 控制操縱閥手柄，操縱調(diào)高液壓缸控制手柄，使高壓工作液進入缸體腔抬起整體機架，使機架離開順槽底板，完成拉移的準備工作。 控制操縱閥手柄，操縱推移液壓缸控制手柄，使高壓工作液進入缸體腔推動活塞桿伸出，推移液壓缸缸體與機架相連，即拉動整體機架前移。 推移液壓缸活塞桿完全伸出后，即完成整體機架拉移工作，進入下一個工作拉移機架的循環(huán)過程。注意：在拉移機架的過程中（大約持續(xù)3 min），應停止推移橋式轉(zhuǎn)載機。 （2）調(diào)整

18、輸送帶跑偏的操作 當輸送帶向一側(cè)跑偏時，可操作相應的調(diào)高液壓缸或必要時尚需操作側(cè)移液壓缸，把機架相應一側(cè)抬高或校正，直到輸送帶恢復到正常位置為止。 （3）校正帶式輸送機自移機尾及橋式轉(zhuǎn)載機機頭的操作 當橋式轉(zhuǎn)載機機頭與工作面前進方向偏斜時，或當帶式輸送機與帶式輸送機自移機尾發(fā)生偏斜時，可通過該裝置進行校直，操作程序為： 操作調(diào)高液壓缸使機架升起，離開順槽底板。 操作側(cè)移液壓缸向所要求方向移動機架，調(diào)高液壓缸與機架及滑靴以滑橇為支點，沿滑橇向預定方向移動。此時，滑橇偏向機架的一方。 操作調(diào)高液壓缸將機架落到順槽底板上，并使滑橇離開底板。操作側(cè)移液壓缸使滑橇恢復中位。 操作調(diào)高液壓缸，使滑橇落在順

19、槽底板上，同時升起機架離開順槽底板，重復進行上述的側(cè)移機架的動作，直到達到所要求的移動距離。 既可同時向一個方向移動機架的前、后端，也可以單獨移動機架的一端，又可同向相反方向移動機架的前、后端，后者俗稱“調(diào)角”。五、中間驅(qū)動技術五、中間驅(qū)動技術 1、工作原理 中間驅(qū)動技術是在我國煤礦運輸中新近發(fā)展起來的一種帶式輸送機新型技術。顧名思義，中間驅(qū)動是把驅(qū)動功率的一部分放在帶式輸送機的中間段，使驅(qū)動功率分散開來，這樣可以降低輸送帶運行時的最大張力，降低輸送帶的強度要求，增加了輸送機的運距，降低帶式輸送機的制造成本。為了增大輸送機的輸送距離，國內(nèi)外科研人員想了許多辦法，例如直線電機驅(qū)動、膠輪驅(qū)動、直線

20、摩擦驅(qū)動和滾筒卸載驅(qū)動等多種中間驅(qū)動技術，應用得最為成功的是滾筒卸載式中間驅(qū)動技術和直線摩擦式中間驅(qū)動技術。 滾筒卸載式中間驅(qū)動方式是由驅(qū)動滾筒完成對輸送帶的驅(qū)動。依據(jù)歐拉公式，影響其輸出牽引力的主要因素有三個：輸送帶在其與驅(qū)動滾筒奔離點的張力；輸?shù)缼г隍?qū)動滾筒上的包角；驅(qū)動滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)。驅(qū)動滾筒相遇點的輸送帶張力和奔離點的輸送帶張力都應滿足歐拉公式。驅(qū)動滾筒的相遇點與奔離點的輸送帶張力有一較大落差，這一落差即為該驅(qū)動滾筒輸出的牽引力。 直線摩擦式驅(qū)動方式，承載輸送帶壓在驅(qū)動輸送帶上，當兩者有相對運動趨勢時其結(jié)合面將產(chǎn)生摩擦力。直線摩擦式中間驅(qū)動的工作原理是利用驅(qū)動輸送帶和承載輸送

21、帶間的摩擦力將中間驅(qū)動裝置的動力傳遞給承載輸送帶，從而使承載輸送帶運轉(zhuǎn)輸送物料。 影響直線摩擦式中間驅(qū)動裝置動力輸出的主要因素有：承載輸送帶與驅(qū)動輸送帶間的接觸壓力；直線摩擦驅(qū)動段的長度；承載輸送帶與驅(qū)動輸送帶間的摩擦系數(shù)。驅(qū)動輸送帶和承載輸送帶間的摩擦力將中間驅(qū)動裝置的動力傳遞給承載輸送帶，這樣承載輸送帶的張力在與驅(qū)動輸送帶作用段內(nèi)將會有一線性降低的過程，這一張力降低值即為中間驅(qū)動裝置輸出的牽引力。 2、關鍵技術 （1）輸送機功率的合理分配 功率的合理分配對于帶中間驅(qū)動裝置的帶式輸送機的運行穩(wěn)定性而言尤為重要，功率的分配直接影響到輸送帶的張力變化。雖然從理論上講，中間驅(qū)動裝置布置得愈多，愈能

22、降低承載輸送帶的張力。但是，對于輸送機整機而言，頭部驅(qū)動依然是輸送機的主驅(qū)動部分，中間驅(qū)動僅僅是作為輔助性的驅(qū)動裝置。因此，只要輸送帶強度許可，在功率分配時，還是應盡量發(fā)揮頭部驅(qū)動的主驅(qū)動作用，增加頭部的驅(qū)動功率。輸送機機頭驅(qū)動功率與中間驅(qū)動功率之比約為3 ：l時，可得最佳的輸送機運行穩(wěn)定性。 （2）輸送機各驅(qū)動點帶速同步 帶有中間驅(qū)動裝置的帶式輸送機能否正常運行，主要取決于各驅(qū)動點的帶速能否保持同步。如果產(chǎn)生“涌帶”現(xiàn)象，將致使中間驅(qū)動失效；致使各驅(qū)動單元的電機負載不平衡，造成某個驅(qū)動單元超載而使輸送機無法正常工作。在實際使用中，由于電動機特性的差異和由于制造質(zhì)量、表面磨損等原因使驅(qū)動滾筒直

23、徑不同等因素，總會使得各驅(qū)動點的帶速不同步。為了保證輸送機的正常運行，中間驅(qū)動裝置處的帶速要稍低于主驅(qū)動裝置處的帶速，約低2，既可避免拉斷輸送帶，又可防止在中間驅(qū)動裝置前輸送帶“涌帶”現(xiàn)象的發(fā)生。目前國內(nèi)外主要采用液力調(diào)速裝置來解決這一關鍵技術。 （3）中間驅(qū)動裝置前承載輸送帶的下垂度控制 控制承載輸送帶下垂度，實際上就是要保證承載輸送帶的最小張力達到某一個值，以保證輸送機的正常運行，通過下面三種方法來控制承載帶的下垂度：對承載帶施加一個預張緊力，使承載帶的下垂度保持在0.25以內(nèi)；選用響應速度快的自動張緊裝置；確定量佳的安裝張緊裝置的位置。 以上三個關鍵技術，只有通過軟啟動技術、自動張緊技術

24、、電控與監(jiān)測自動化技術等的相互配合，即機電體化技術，才能得以解決。六、自控張緊技術六、自控張緊技術 自控張緊裝置的特點如下： （1）輸送機啟動拉力和正常運行拉力可根據(jù)帶式輸送機張力的需要任意調(diào)節(jié)，完全可以實現(xiàn)啟動拉力為正常運行時的1.31.5倍的要求。電液系統(tǒng)一旦調(diào)定后，張緊裝置即可按預定程序自動工作，保證輸送機在理想狀態(tài)下運行。 （2）動態(tài)響應快。帶式輸送機啟動時，處于非穩(wěn)定狀態(tài)，張緊裝置可及時補償輸送帶的彈性震蕩，有效實現(xiàn)帶式輸送機的動態(tài)張緊。從而減小了帶式輸送機啟動時的沖擊載荷，使輸送機啟動平穩(wěn)可靠，同時可避免張緊裝置對輸送帶的過張緊現(xiàn)象。 （3）具有斷帶時及時提供斷帶檢測信號，以及控制

25、輸送機自動停機和輸送帶打滑時自動增加張緊力等保護功能。 （4）可與集控裝置連接，實現(xiàn)對張緊裝置的遠距離控制。 目前國內(nèi)帶式輸送機常用的自動張緊種類有：全油缸型、液壓油缸電動絞車或液壓絞車型、APW型自控張緊裝置、HDW型自控張緊裝置。 全油缸型自控液壓張緊裝置張緊行程較小，多用于輸送距離較小的強力輸送機。對于大運量、長距離、大功率強力帶式輸送機一般多采用油缸電動絞車或液壓絞車型張緊裝置，以滿足張緊行程大、張緊拉力大、動態(tài)響應快的要求。APW（HDW）自動張緊絞車為國外進口產(chǎn)品，價格昂貴，管理維修費用高。多用于大型順槽可伸縮帶式輸送機。 目前國產(chǎn)自控張緊裝置（全油缸型、液壓油缸電動絞車或液壓絞車

26、型）在帶式輸送機上的應用相當廣泛。其具有以下特點： （1）動態(tài)張緊裝置響應速度較快，穩(wěn)定性較高； （2）可根據(jù)輸送機工況及時對膠帶張力做出判斷，根據(jù)判斷隨時調(diào)節(jié)張緊力的大??； （3）在輸送機啟動時，松邊的膠帶能夠被及時張緊，可大大改善輸送機的啟動特性； （4）能夠動態(tài)實現(xiàn)輸送機啟動拉力和正常運行拉力根據(jù)帶式輸送機張力的需要任意調(diào)節(jié)，可以實現(xiàn)啟動拉力為正常運行時的1.31.5倍的要求，保證輸送帶在啟動時不打滑及輸送帶正常運行時張緊力不至于過大，從而做到動態(tài)調(diào)節(jié)，使輸送帶在理想狀態(tài)下運行，節(jié)約了能耗，并延長了輸送帶的使用壽命； （5）具有斷帶時及時提供斷帶檢測信號，以及控制輸送機自動停機和輸送帶打

27、滑時自動增加張緊力等保護功能； （6）可與集控裝置連接，實現(xiàn)對張緊裝置的遠距離控制。全油缸型自控張緊裝置主要由液壓站（含蓄能器）、油缸、電控箱、附件等組成。其張緊行程較小，響應速度快。多用于輸送距離較小的強力輸送機。油缸電動絞車或液壓絞車型主要由液壓站（含蓄能器）、油缸、電動絞車或液壓絞車、電控箱、附件等組成。其張緊行程大，多用于長距離帶式輸送機和順槽可伸縮帶式輸送機上，不足之處是動態(tài)響應速度偏慢，有待改進。七、可彎曲技術七、可彎曲技術 而彎曲帶式輸送機與普通帶式輸送機相比，可減少地下硐室、驅(qū)動裝置等的投資，由于減少了驅(qū)動裝置，設備維護量相應減少，故障點也相應減少，因而有更高的經(jīng)濟效益。 彎曲

28、帶式輸送機除彎道處的部分結(jié)構(gòu)部件外，其他重要部件如驅(qū)動裝置、張緊裝置、輸送帶等都可與普通帶式輸送機通用。而合理確定彎曲帶式輸送機的轉(zhuǎn)彎半徑，不僅可減少投資和維護等費用，而且對保證輸送機運行的安全性和可靠性有重要意義。 彎曲帶式輸送機在彎道內(nèi)采用的技術措施： （1）在彎道內(nèi)托輥架上加裝一個豎立托輥，防止輸送帶向內(nèi)跑偏值過大。 （2）將帶式輸送機彎道內(nèi)曲線抬高一定角度，使運行輸送帶受力良好。使輸送帶和物料的重力產(chǎn)生指向彎道外側(cè)的分力，減少輸送帶向彎道內(nèi)側(cè)的偏移值。 （3）由于彎道內(nèi)輸送帶所受的向心力和反作用力的作用，彎道內(nèi)的輸送帶由轉(zhuǎn)彎起始點起，始終有向內(nèi)偏移的傾向。這一傾向如不能夠得到及時修正，

29、將使輸送帶的向內(nèi)跑偏值逐步累積至輸送帶脫離設計的運行曲線，使輸送帶不能平穩(wěn)運行。為了減少這一傾向的影響，使彎道內(nèi)托輥的軸線與彎曲曲線的法線方向有一微小夾角，使摩擦阻力產(chǎn)生離心方向的分力，減少輸送帶向內(nèi)跑偏。 第二節(jié)第二節(jié) 提升機綜合自動化控制系統(tǒng)提升機綜合自動化控制系統(tǒng) 一、上位機監(jiān)控系統(tǒng)一、上位機監(jiān)控系統(tǒng) 主要采用工控機、工控機與觸摸屏一體機和打印機等。上位機監(jiān)控系統(tǒng)主要實現(xiàn)人機通信、監(jiān)視、控制與操作；系統(tǒng)運行狀態(tài)、速度曲線、電流曲線、當前故障、生產(chǎn)報表等顯示。打印機可以實時打印事故記錄、生產(chǎn)報表、系統(tǒng)運行數(shù)據(jù)。同時，上位機監(jiān)控系統(tǒng)可以同全礦的生產(chǎn)、管理系統(tǒng)交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)網(wǎng)絡化的控制及管理。上位計算機配置以太網(wǎng)卡，按標準以太網(wǎng)協(xié)議與PLC通信，作為操作員站、工程