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1、機(jī)電控制與可編程控制器綜合作業(yè)4一、簡(jiǎn)答題(每題0.5 分,共 4.5分)1 . PLC的主要特點(diǎn)有哪些?PLC的主要發(fā)展趨勢(shì)如何?答: PLC 的主要特點(diǎn):(1)可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)(2)通用性強(qiáng),控制程序可變,使用方便(3)功能強(qiáng),適應(yīng)面廣(4)編程簡(jiǎn)單,容易掌握(5)體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便PLC的主要發(fā)展趨勢(shì):(1)功能更完善(2)控制分散化 (3)功能開(kāi)放化(4)便利化2 電磁式繼電器與電磁式接觸器同是用來(lái)通斷電路的,它們有何不同?答: ( 1 )它們的結(jié)構(gòu)原理相似,接觸器由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和滅弧裝置三步分組成;繼電器由電磁系統(tǒng)、觸頭系統(tǒng)和釋放彈簧組成。( 2)接觸器雖已

2、將電動(dòng)機(jī)、電熱設(shè)備等的控制由手動(dòng)變?yōu)樽詣?dòng),但還不能滿足復(fù)雜生產(chǎn)工藝過(guò)程自動(dòng)化的要求,繼電器實(shí)質(zhì)上是一種傳遞信號(hào)的電器,它根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)而動(dòng)作,從而達(dá)到控制目的。它與接觸器不同,主要用于反映控制信號(hào),其觸點(diǎn)通常接在控制電路中。3在電動(dòng)機(jī)的控制線路中,熱繼電器的作用是什么?可否用熔斷器和過(guò)電流繼電器代替?為什么?答: ( 1 )熱繼電器主要是用于電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)、斷相保護(hù),電流不平衡運(yùn)行的保護(hù),以及其他電氣設(shè)備發(fā)熱狀態(tài)的控制;( 2)兩者不能互相替換。熔斷器和過(guò)電流保護(hù)器主要起短路保護(hù)作用和限流保護(hù)作用。因?yàn)楫?dāng)線路發(fā)生短路時(shí),熱繼電器需要內(nèi)部的保護(hù)機(jī)構(gòu)一定時(shí)間來(lái)發(fā)熱令原本是常閉的觸點(diǎn)斷開(kāi),

3、響應(yīng)時(shí)間自然要比熔斷器要長(zhǎng)。4機(jī)電設(shè)備電器控制線路的表示方法有幾種?各有何用途?答: ( 1)電氣控制線路的表示方法有:電氣原理圖、電氣設(shè)備安裝圖和電氣設(shè)備接線圖。( 2) 電氣原理圖用來(lái)表示電器控制線路的工作原理圖、以及各電氣元件的作用和相互關(guān)系;電氣設(shè)備接線它為電氣元件的配線、檢修和施工提供了方便,實(shí)際工作時(shí)與電氣原理圖配合使用。5傳統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)和可編程控制系統(tǒng)有何區(qū)別?答:傳統(tǒng)繼電器接觸器控制系統(tǒng)為“硬接線”程序控制系統(tǒng),通過(guò)修改控制器件和接線來(lái)改變控制功能;可編程控制系統(tǒng)為“軟接線”程序控制系統(tǒng),通過(guò)修改PLC程序并改動(dòng)少量接線端子來(lái)改變控制功能。6 .為什么稱PLC的內(nèi)部繼

4、電器為軟繼電器?和硬件繼電器相比,軟繼電器的觸點(diǎn)在使用上有何特點(diǎn)?答:PLC內(nèi)部的繼電器并不是實(shí)際的硬繼電器,而是PLC內(nèi)部的存儲(chǔ)單元,因而稱為軟繼電器;使用時(shí)的特點(diǎn)(1 )梯形圖是由這些軟繼電器組成的控制線路,它們并不是真正的物理連接,而是邏輯關(guān)系的連接,稱為軟連接;( 2)軟繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)可以在程序中使用多次。7 PLC 的等效電路可以分為三個(gè)部分,即輸入部分、控制部分和輸出部分,各部分是如 何工作的?答: ( 1 )輸入部分:接受操作指令(由啟動(dòng)按鈕、停止按鈕等提供),接受被控對(duì)象的各種狀態(tài)信息(由行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)等提供);( 2)控制部分:是用戶編制的控制程序,通常用梯形

5、圖表示。( 3)輸出部分:該部分根據(jù)程序執(zhí)行的結(jié)果直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。8 . PLC控制系統(tǒng)是由PLC與用戶輸入、輸出設(shè)備連接而成的,PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容包括什么?答: ( 1)選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。(2) PLC的選擇。選擇 PLC應(yīng)包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。(3)分配I/O點(diǎn),繪制I/O連接圖。( 4)設(shè)計(jì)控制程序。包括設(shè)計(jì)梯形圖、語(yǔ)句表或控制系統(tǒng)流程圖。( 5)必要時(shí)還需設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)。( 6)編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件。包

6、括說(shuō)明書、電器元件明細(xì)表等。9對(duì)于可編程控制器機(jī)型的選擇主要考慮哪幾方面?答:(1) PLC的類型;(2)輸入輸出模塊;(3)電源;(4)存儲(chǔ)器;(5)經(jīng)濟(jì)性考慮、改錯(cuò)(每題1.5分,共4.5分)1.找出下列梯形圖中的錯(cuò)誤,并改正。設(shè) M10.0為一個(gè)沒(méi)有使用的中間繼電器。同彝1 M10.0Q1D I,I()網(wǎng)箱2IO.Oce |cu EtuIQ1 II-Rio-Ipv 網(wǎng)給3 IQ2C3 1|S CTD1013 IIL 口3- PV程序中,一個(gè)計(jì)數(shù)器號(hào)只能使用一次,將其中一個(gè)C8改為C0C255之間的任意其他計(jì)數(shù)器號(hào)。)(注:(1)計(jì)數(shù)器C8的設(shè)定值PT前可加上032767的任意自然數(shù);(2

7、)在同一個(gè)PLC2 .找出下列梯形圖中的錯(cuò)誤,并改正。網(wǎng)絡(luò)1iaoqc.o10.1T IC)I / I網(wǎng)絡(luò)2qaoqoiqo.2T IC )()網(wǎng)絡(luò)3IQ1QO1-H,IC )10.3IQ2T網(wǎng)絡(luò)1IQ010.1QO.OT I1 / IC )同絡(luò)2QO.OQ11TIrH:)Q0l2 ) 同絡(luò)3ID. 210.3Q11T I1IpC)iai3 .找出下列梯形圖中的錯(cuò)誤,并改正。網(wǎng)絡(luò)1QO.O(30.1網(wǎng)第1Q0.0010.1QC 2II( )C )網(wǎng)給20.1T371|pN TOH''- FT 1 口。rn$網(wǎng)籍3Q02T371|pj TOFPT 1 口口河銘200.1T37|I

8、H TON1o4fT 100ms同堵3 Q0.2T381|pM TOF1 PT 100 ms(注:(1)在同一個(gè)PLC程序中,一個(gè)定時(shí)器號(hào)只能使用一次,建議將其中一個(gè)T37改為分辨率相同的 T37T63、T101T255之間的任意其他計(jì)數(shù)器號(hào)。(2)定時(shí)器的設(shè)定值 PT前加上的數(shù)據(jù)可為032767的任意自然數(shù)。)三、設(shè)計(jì)題(每題 2.75分,共11分)1 .一臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)按以下順序啟動(dòng)和停車:按啟動(dòng)按鈕SF1后,電動(dòng)機(jī)先運(yùn)轉(zhuǎn)10s,然后停止5s,重復(fù)此動(dòng)作3次后停止運(yùn)轉(zhuǎn);按下緊急停機(jī)按鈕SF2,無(wú)論電動(dòng)機(jī)處于何種運(yùn)動(dòng)狀態(tài),電動(dòng)動(dòng)機(jī)急停;過(guò)載時(shí)熱繼電器BB動(dòng)作,電動(dòng)機(jī)停止。按上述工作要求按照

9、上述工作要求,完成以下題目:(1)試分配I/O通道;(2)畫出PLC的硬件接線圖;(3)設(shè)計(jì)一個(gè)滿足要求的梯形圖程序。解:(1)電機(jī)控制I/O分配表PL電氣控制的外部硬件接線圖說(shuō)明地址功能BBI0.0熱保護(hù)SF1I0.1啟動(dòng)按鈕SF2I0.2停止按鈕T37、T38時(shí)間繼電器CTU0計(jì)數(shù)器QA1Q0.0電動(dòng)機(jī)運(yùn)行(3)選西門子S7-200白PLC (也可以選其它型號(hào)PLC)網(wǎng)絡(luò)1電機(jī)運(yùn)行10,110.010.2T37CDQO.OT F-pH I1 I1IC )Q0.il同鰭2定6寸1版。0,0T38TS71|1|IN W小同第3定B抵_ T37T301|flN TONI -卜 I ' U

10、L m::網(wǎng)籍4聲生計(jì)數(shù)脈沖Q0.0T37MOOI I1C )網(wǎng)箝_(kāi)5計(jì)數(shù)衿俯環(huán)M0.0CO1 / |cu CTUCOII-R3-PV圖電機(jī)控制的PLC?序2.兩臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)M1、M2按以下順序啟動(dòng)和停車:按啟動(dòng)按鈕SF1, M1電動(dòng)機(jī)起動(dòng),過(guò)5秒后M2電動(dòng)機(jī)起動(dòng);按停止按鈕SF2,電動(dòng)機(jī)M1、M2停止;若M1電動(dòng)機(jī)過(guò)載, 則電動(dòng)機(jī)M1、M2停止;若電動(dòng)機(jī) M2過(guò)載則僅電動(dòng)機(jī) M2停機(jī)。按照上述工作要求,完成以下題目:(1)試分配I/O通道;(2)畫出PLC的硬件接線圖;(3)設(shè)計(jì)一個(gè)滿足要求的梯形圖程序。解:(1)電機(jī)順序控制I/O分配表說(shuō)明地址功能BB1I0.0電動(dòng)機(jī)M1熱保護(hù)BB2I

11、0.1電動(dòng)機(jī)M2熱保護(hù)SF1I0.2啟動(dòng)按鈕SF2I0.3停止按鈕T37時(shí)間繼電器 1QA1Q0.0電動(dòng)機(jī)M1運(yùn)行QA2Q0.1電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行(2) PL電氣控制的外部硬件接線圖(3)選西門子S7-200白PLC (也可以選其它型號(hào)PLC)圖電機(jī)順序控制的PLC?序Q01)3.在某機(jī)械裝置上裝有兩臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)M1、M2,進(jìn)行關(guān)聯(lián)控制:當(dāng)按下正向啟動(dòng)按鈕SF2, M1正轉(zhuǎn);當(dāng)按下反向啟動(dòng)按鈕SF3, M1反轉(zhuǎn);只有當(dāng) M1運(yùn)行時(shí),并按下啟動(dòng)按鈕SF4, M2才能運(yùn)行,M2為單向運(yùn)行;兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)有同一個(gè)按鈕SF1控制停止;BB1和BB2是熱繼電器,分別控制M1、M2過(guò)載停轉(zhuǎn)。按照上述工作要求,

12、完成以下題目:(1)試分配I/O通道;(2)畫出PLC的硬件接線圖;(3)設(shè)計(jì)一個(gè)滿足要求的梯形圖程序。解:(1)關(guān)聯(lián)控制功能的I/O分配表說(shuō)明地址功能SF1I0.0總停按鈕SF2I0.1電動(dòng)機(jī)M1止轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SF3I0.2電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SF4I0.3電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)按鈕,常開(kāi)觸點(diǎn)BB1I0.4電動(dòng)機(jī)M1熱保護(hù)BB2I0.5電動(dòng)機(jī)M2熱保護(hù)QA1Q0.0電動(dòng)機(jī)M1止轉(zhuǎn)運(yùn)行QA2Q0.1電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)運(yùn)行QA3Q0.2電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)運(yùn)行(2) PL電氣控制的外部硬件接線圖(3)選西門子S7-200白PLC (也可以選其它型號(hào)PLC)網(wǎng)篇1電動(dòng)機(jī)Ml正轉(zhuǎn)運(yùn)行圖電動(dòng)機(jī)關(guān)聯(lián)控制的PLC控制程序4.在某機(jī)械裝置上裝有兩臺(tái)三相交流電動(dòng)機(jī)M1、M2進(jìn)行順序控制:要求按下啟動(dòng)按鈕SF1時(shí),兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)啟動(dòng);按下停止按鈕SFZ M1停止,M2延遲10 s后自動(dòng)停止;并且要求按鈕SF3能夠點(diǎn)動(dòng)控制 M2; BB1和BB2是熱繼電器,分別控制 M1、M2過(guò)載停轉(zhuǎn)。按照上述工作要求,完成以下題目:(1)試分配I/O通道;(2)畫出PLC的硬件接線圖;(1)順序控制功能的I/O分配表說(shuō)明地址功能BB1I0.0電動(dòng)機(jī)M1熱保護(hù)BB2I0.1電動(dòng)機(jī)M2熱保護(hù)SF1I0.2啟動(dòng)

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