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文檔簡介
1、電機功率和轉速的關系:P=TXn/9550其中P是額定功率(KW) 、n是額定轉速(分/轉)、T是額定轉矩(N.m)你沒給速度,假設是 3000rpm,那么電機 T=9550XP/n=9550X11/3000=35N.m,35X減速比847=29645N.m輸出扭矩。三角帶傳動速比如何計算?傳動裝置:電機軸轉速n1=960轉/分,減速機入軸*速n2 =514轉/分,電機用皮帶輪d1=150mm,求減速機皮帶輪d2 =?帶 輪速比i=?i=n 1-112= 960+514=1.87根據 d1/d 2=n2/n 1d2=d1Xm-n2 =150X 960+ 514=280 mm答:減速機皮帶輪直徑
2、為:280毫米;帶輪速比為:1.87 。1 .減速機用在什么設備上,以便確定安全系數(shù)SF (SF=減速機額定功率處以電機功率),安裝形式(直交軸,平行軸,輸出空心軸鍵,輸出空心軸鎖緊盤等)等2 .提供電機功率,級數(shù)(是 4P、6P還是8P電機)3 .減速機周圍的環(huán)境溫度(決定減速機的熱功率的校核)4 .減速機輸出軸的徑向力和軸向力的校核。需提供軸向力和徑向力減速機扭矩計算公式:速比=電機輸出轉數(shù) 十減速機輸出轉數(shù) ("速比"也稱"傳動比")1 .知道電機功率和速比及使用系數(shù),求減速機扭矩如下公式:減速機扭矩=9550沌機功率此機功率輸入轉數(shù) X速比X使用
3、系數(shù)2 .知道扭矩和減速機輸出轉數(shù)及使用系數(shù),求減速機所需配電機功率如下公式:電機功率=扭矩4550咕機功率輸入轉數(shù) 謎比呦用系數(shù)擺線針輪減速機原理:擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理,采用擺線針齒 嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分:輸入部分、減速 部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180。的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承,形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道,并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構,(為了減小摩擦,在速比小的減速機中,針齒上帶有針齒套)。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時,
4、由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故,擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動,在輸入軸正轉周時,偏心套亦 轉動一周,擺線輪于相反方向轉過一個齒從而得到減速,再借助W輸出機構,將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸,傳遞給輸出軸,從而獲得較低的輸出轉速。編輯本段擺線針輪減速機特點與型號1 .擺線針輪減速機特點:。高速比和高效率單級傳動,就能達到1: 87的減速比,效率在90 %以上,如果采用多級傳動,減速比更大。結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理,輸入軸輸出軸在同一軸心線上,使 其機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多,重疊系數(shù)大以及具有機件平衡的機 理,使振動
5、和嗓聲限制在最小程度。使用可靠、壽命長因主要零件采用高碳銘鋼材料,經淬火處理(HRC5862)獲得高強度,并且,部分傳動接觸采用了滾動摩擦,所以經久耐用壽命長。設計合理,維修方便,容易分解安裝,最少零件個數(shù)以及簡單的潤滑,使擺線 針輪減速機深采用戶的信賴。2 .擺線針輪減速機的型號:1 ) B系列擺線針輪減速機BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機BWY腳板臥裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 BLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機 2) X系列擺線針輪減速機XW腳板式
6、臥裝雙軸擺線針輪減速機XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機XLD法蘭式立裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機XWD腳板式臥裝普通電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機XLY法蘭式立裝專用電動機直聯(lián)型擺線針輪減速機3 )8000系列行星擺線針輪減速機8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機4 ) F8000系列行星擺線針輪減速機FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE5 ) Z系列行星擺線針輪減速機JB/T2982-199
7、4ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZLED、ZWS、ZWSD、ZL S、 ZLSD6 ) 9000系列行星擺線針輪減速機9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機注:以上各形式的減速機,其實質是一樣的,只是各擺線減速機廠家自己推出的型號,標識方式不同而已7 )臺灣傳仕 600系列擺線針輪減速機THM、THHM、THHHM擺線針輪減速機用途使用說明注意事項1 .用途擺線針輪減速機采用擺線針齒嚙合、行星式傳動原理,所以通常也叫行星擺線減 速機,行星擺線
8、針輪減速機可以廣泛的應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、 制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè),做為驅動或減速裝置。 其獨特的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機,因此,行星擺線針輪減速機在各個行業(yè)和領域被廣泛的使用,受到廣大用戶的普遍歡迎。2 .使用條件1、擺線針輪減速機允許使用在連續(xù)工作制的場合,同時允許正、反兩個方向運轉。2、輸入軸的轉速額定轉數(shù)為1500轉/分,在輸入功率大于18.5千瓦時建議采用960轉/分的6極電機配套使用。3、臥式安裝擺線針輪減速機的工作位置均為水平位置。在安裝時最大的水平傾 斜角一般小于 15。在超過15。時應采用其
9、他措施保證潤滑充足和防止漏油。4、擺線針輪減速機的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力,在有較大軸向力和 徑向力時須采取其他措施。3 .潤滑1、臥式擺線減速機在正常情況下采用油池潤滑,油面高度保持在視油窗的中部 即可,在工作條件惡劣,環(huán)境溫度處于高溫時可采用循環(huán)潤滑。2、擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑,為了提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命,建議采用70#或90#極壓齒輪油,在高低溫情況下工作時也可應重新考慮潤滑油。3、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油,以避免減速機的部件損壞。4、加油時可旋開機座上部的通氣帽即可加油。放油時旋開機座下部的放油塞, 即可放
10、出污油。該減速機出廠時內部無潤滑油。5、第一次加油運轉100小時應更換新油,(并將內部污油沖干凈)以后再連續(xù)工作,每半年更換一次(8小時工作制),如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間,實踐證明減速機的經常清洗和換油(如3-6個月)對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。6、本廠新發(fā)出的減速機已加潤滑油脂,每六個月更換一次。油脂采用二硫化鋁 2#或2L-2#鋰基潤滑油脂。4 .安裝1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結件時不允許采用直接捶擊方法,因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力,可用軸端螺孔旋入 螺釘壓入聯(lián)結件。2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用G
11、B1568-79 配合。3、減速機上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機用。4、在基礎上安裝減速機時,應校準減速機的安裝中心線標高,水平度及其相連 部分的相關尺寸。校準裝動軸的同心度不應超過聯(lián)軸器所允許的范圍。5、減速機校準時,可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進行,墊塊在高度方面不超過三塊, 也可用契鐵進行,但減速機校準后應換入平墊塊。6 、墊塊的配置應避免引起機體變形,應按基礎螺栓兩邊對稱排列,其相互距離能足夠使水漿在灌溉時自由流通。7 、水泥漿的灌溉應密實,不可有氣泡、空隙和其他缺陷。減速比:輸入轉速與輸出轉速之比。級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達到三級,效率會有所降低。滿載效率:在最大負載情況下(故障停止
12、輸出扭矩),減速機的傳遞效率。工作壽命:減速機在額定負載下,額定輸入轉速時的累計工作時間。額定扭矩:是額定壽命允許的長時間運轉的扭矩。當輸出轉速為 100 轉 / 分,減速機的壽命為平均壽命,超過此值時減速機的平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。噪音:單位分貝dB (A),此數(shù)值實在輸入轉速3000轉/分,不帶負載,距離減速機 1 米距離時測量值?;夭睿?將輸入端固定, 是輸出端順時針和逆時針方向旋轉, 當輸出端承受正負 2% 額定扭矩時, 減速機輸出端由一個微小的角位移, 此角位移即為回程間隙。 單位是 “分 ” , 即一度的 1/60 。以下是列舉出的部分傳動比:擺線針輪減速機
13、單級擺線( BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 機型號有: 12 、 15 、 1 8、 22 、 27 、 33 、 39、 45 、 55 、 65 傳動比: 9、 11 、 17 、 23 、 29 、 35、 43 、 59 、 7 1 、 87 雙級擺線( BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 機型號有: 1510 、 1512 、 1812 、 1815 、 2212 、 2215 、 2218 、 2715 、 2718 、 3318 、 3322 、 3922 、 4527 、 55 27、5533、6533 傳動比:121(11X11)、187(
14、17X11)、253(23 X 11) 、289(17 X17)、 385(35 X 11)、391(23 X 17)、473(43 X11)、493(29 X 17)、595(35 X17)、731(43 X17)、841(29 X29)擺線針輪減速機扭矩=9550X電機功率此機功率輸入轉數(shù)X速比X使用效率65%-75% )常用的公式集欲知的僚件已知的僚件公式扭力T扭力T扭力TM力HpS& 力 KwM力HpS& 力 Kw速度V減速比i9h力(F)典半彳至(R)禹力(Hp)典回樽數(shù)(N) (rpm)»力(Kw)典回樽數(shù)(N) (rpm)扭力(T)典回樽數(shù)(N) (rp
15、m)扭力(T)典回樽數(shù)(N) (rpm)重力(F)典速度(V) (m/sec)重力(F)典速度(V) (m/sec)衡輸、皮帶輸?shù)鹊闹贬苤?D)典珅1數(shù)(N)人力回傅數(shù)(N1)典出力回傅數(shù)(N2)T=F x R (kgf-m)T=(716xHp)/N (kgf-m)T=(974xKw)/N (kgf-m)Hp=(T x N)/716.2(H 力)Kw=(T x N)/974(千瓦)Hp=(F x V)/75(患力)Kw=(F x V)/102(千瓦)V=(兀 x D x N)/60(m/sec)i =N1/N2IE 例(1)TOP搬逋物余恩重量:W=600kg搬送速度 :V=9.5m/min典
16、醇fl之摩擦彳系數(shù):=0.15效率:41=0.95減速效率:42=0.9逋柳寺IW : 8小畤/日起S&次數(shù):1回/分,中彳薊言十算靶例1.N1=V/(D x 兀)=9.5/(0.2x3.14)=15r/min (rpm)2.N2=N1x(26/13)=15x2/1=30r/min (rpm)3. r =N2/N=30/1800=1/60(患連樽速,Input rpm)1 .T1 x W (D/2)/t 1=0.15x600x(0.2/2)/0.95=9.5kgf-m2 .T2=(T1x1/2)A 2=(9.5x1/2)/ 0.9=5.28kgf-m使用雷源 :三相200V, 60Hz
17、逗定之注意事項藉由必要的入力率由回樽數(shù)及出力率由回樽數(shù)來逐定減速比1 .先求出輸送帶滇輸回樽數(shù)(N1) 巾=搬送速度/(滇輸直彳至x九)2 .再求出減速械出力率由回樽數(shù)(N2)N2=N1x像端/減速械指數(shù))3 .以3巾,60Hz之焉連言十算減速比(r ) p =出力率由回樽數(shù)/入力率由回樽數(shù)(患連樽速N)決定減速比彳爰,由使用械械之修件換算其扭力1 .先算出輸送帶滇輸之扭力(T1)T1=Gi x荷重x滇輸半彳至)/412 .再換算成減速械出力率由所i(扭力(T2)T2=(T1x速比)/42內會荷秦野表T3=T2x K=5.28x1.25=6.6kgf-mM 力最彳爰換算成焉力(Hp)Hp=G甫
18、止扭力x出力率由樽數(shù))/716.2Hp=(T3xN2)/716.2二(6.6x35)/716.2=0.3(1/2HpH連逾用)型 虢 逗 士 7E根摞型虢速比斷照表1/2Hp減速比1/60,型虢306逾用。原SW荷等級每日使用畤0.50 hr2hrs8-10 hr10-24hr均一 H荷0.800.901.001.25中街擎0.901.001.251.50重街擎1.001.251.501.75荷系數(shù)表K荷修件 TOP禱正扭力=減速檄出力事由扭力 x系數(shù)TOPIE例(2)搬物余恩重量 :W=600kg搬送速度 :V=9.5m/min效率:4 1=0.95減速效率:42=0.9逋柳寺IW : 8小畤/日起S&次數(shù):1回/分,均一負荷 使用雷源:三相200V,
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