直流無刷無霍爾驅(qū)動(dòng)器

1、電話：真：8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址： / RMC-BLN60.15D1直流無刷無霍爾驅(qū)動(dòng)器用戶手冊(cè)【使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè), 以免損壞產(chǎn)品】1電話：真：8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址： / 目錄一、 概述31、型號(hào)說明32、適用范圍33、使用環(huán)境3二、功能技術(shù)指標(biāo) .41、主要功能4三、端口說明 .41、接口定義 .41.1 電源接口41.2 電機(jī)接口41.3 控制信號(hào)接口51.4 速度輸出接口51.5 撥碼開關(guān)5

2、1.6 LED 指示燈52、接線示意圖 .63、安裝尺寸 .7四、保護(hù)說明 .71、過流保護(hù)72、欠壓保護(hù)73、過溫保護(hù)7五、操作說明 .8六、安全注意事項(xiàng) .82電話：真：8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址： / 一、概述1 、型號(hào)說明RMC-BLN60.15D1可接一臺(tái)電機(jī)D 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器最大連續(xù)輸出電流 15A最大工作電壓60V直流無刷無霍爾驅(qū)動(dòng)器RMC(Robotell MotionControl)若比特運(yùn)動(dòng)控制智定易系列2 、適用范圍 適合驅(qū)動(dòng)無刷無霍爾三相直流電機(jī)； 直流電源供電范圍： DC 15

3、-60V ； 最大持續(xù)工作電流 15A，最大峰值電流 20A； 最大輸出功率 900W。3 、使用環(huán)境 直流電源： DC15 60V ； 調(diào)速范圍： 120rpm到13000rpm； 溫度范圍： - 10 70（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）； 濕度要求： 85%RH 以下； 無防水要求； 無腐蝕性氣體； 規(guī)格（長、寬、高）： 137mm× 77mm× 51mm 重量： 460g3電話：真：8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址： / 二、功能技術(shù)指標(biāo)1 、主要功能 電位器調(diào)速； 正反轉(zhuǎn)控制； 強(qiáng)制

4、剎車； 電機(jī)輸出換相頻率； 驅(qū)動(dòng)占空比輸出； 撥碼開關(guān)設(shè)置（ 1、直流激勵(lì)啟動(dòng)頻率， 2、最大換相頻率， 3、換相重疊方式， 4、超前角切換電機(jī)， 5、正反轉(zhuǎn)方向） ； 運(yùn)行指示 LED ； 過流過壓保護(hù)； 堵轉(zhuǎn)后自動(dòng)重啟； 過溫保護(hù)（ 80）。三、端口說明1 、接口定義1.1 電源接口端子符號(hào)名稱說明J1.1+VDC輸入電源正直流 15V 到 60VJ1.2GND輸入電源負(fù)1.2 電機(jī)接口端子符號(hào)名稱說明J2.1MA三相無刷直流電機(jī)U 相J2.2MB三相無刷直流電機(jī)V 相J2.3MC三相無刷直流電機(jī)W 相4電話：真：8027地址：武漢市

5、華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址： / 1.3 控制信號(hào)接口端子符號(hào)名稱說明J3.1GND外接電位器接地（或PWM 信號(hào)地）同接口參考地信號(hào)J3.2VR外接電位器中間抽頭調(diào)速電壓 1V 到 4VJ3.35V外接電位器電源端連接到內(nèi)部電源 5VJ3.4F/R正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)懸空為 0V ，短接到5V 反轉(zhuǎn)J3.5BRK強(qiáng)制剎車控制信號(hào)懸空為 12V ，短接倒 GND 強(qiáng)制剎車J3.6GND接口參考地信號(hào)1.4 速度輸出接口端子符號(hào)名稱說明J4.1FG換相頻率輸出引腳輸出頻率 =3× P（電機(jī)極對(duì)數(shù)）×轉(zhuǎn)速（ RPM ） /60，電平幅值為 5VJ4.2DUTY內(nèi)部 P

6、WM 信號(hào)輸出電平幅值為 5V ，頻率為 30KHz 左右J4.3GND內(nèi)部電源參考地1.5 撥碼開關(guān)撥碼編號(hào)撥碼功能撥碼狀態(tài)說明S1.1直流激勵(lì)啟動(dòng)頻率Off直流電機(jī)啟動(dòng)頻率為 61Hz（FST）On直流電機(jī)啟動(dòng)頻率為 16HzS1.2最高換相頻率 (FMAX)Off電機(jī)最高換相頻率為 1302HzOn電機(jī)最高換相頻率為 651HzS1.3換相重疊 (SP)Off120 度換相On換相有重疊S1.4換相超前角（ LA ）Off7.5 度On15 度S1.5正反轉(zhuǎn)控制（ F/R）Off電機(jī)正常連接轉(zhuǎn)動(dòng)On電機(jī)強(qiáng)制反轉(zhuǎn)，接口控制信號(hào)無用1.6 LED 指示燈LED 顏色指示功能說明綠色5V 電源

7、指示接通電源，綠燈亮紅色運(yùn)行指示該 LED 受速度接口FG 控制，正常轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候閃動(dòng)或暗紅，堵轉(zhuǎn)時(shí)不亮。5電話：真：8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址： / 2 、接線示意圖6電話：真：8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址： / 3 、安裝尺寸四、 保護(hù)說明1 、過流保護(hù)軟保護(hù)：當(dāng)輸入電流超過20A 時(shí)，啟動(dòng)軟保護(hù)功能（可恢復(fù)）；硬保護(hù)：當(dāng)內(nèi)部功率管損壞致使驅(qū)動(dòng)器輸入電流大于30A 時(shí)，啟動(dòng)硬保護(hù) （保險(xiǎn)絲熔斷，必須得更換保險(xiǎn)絲）

8、 ；2 、欠壓保護(hù)當(dāng)輸入電壓低于15V 時(shí)，系統(tǒng)將啟動(dòng)欠壓保護(hù)；3 、過溫保護(hù)當(dāng)驅(qū)動(dòng)器散熱片溫度大于80時(shí)，啟動(dòng)過溫保護(hù)，驅(qū)動(dòng)器工作停止，電機(jī)強(qiáng)制剎車。7電話：真：8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址： / 五、操作說明1本驅(qū)動(dòng)器僅對(duì) 1 對(duì)極和 2 對(duì)極三相無刷直流電機(jī)由較好的驅(qū)動(dòng)效果，對(duì)應(yīng)特殊電機(jī)可能無法驅(qū)動(dòng)。2針對(duì)重載和大慣量啟動(dòng)，有可能啟動(dòng)失敗，并長期處于過流保護(hù)狀態(tài)，此種情況應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如果要使用建議減緩增速曲線或者添加減速器。3驅(qū)動(dòng)器輸出功率大于400W 時(shí)，建議添加額外散熱裝置，否則驅(qū)動(dòng)器在工作

9、一段時(shí)間后溫度會(huì)超過其保護(hù)溫度。4.絕緣電阻：在常溫常壓下100M5.絕緣強(qiáng)度：在常溫常壓下0.5KV， 1 分鐘六、安全注意事項(xiàng)危險(xiǎn)：表示該操作錯(cuò)誤可能危及人身安全！注意：表示該操作錯(cuò)誤可能導(dǎo)致設(shè)備損壞！【開箱檢查】缺少零部件和受損的控制器，切勿安裝?！景惭b】安裝在不易燃燒的金屬架上， 防止灰塵、 腐蝕性氣體、 導(dǎo)電物體、 液體及易燃物侵入，并保持良好的散熱條件；安裝時(shí)，一定擰緊驅(qū)動(dòng)器的安裝螺釘，伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)應(yīng)避免震動(dòng)，禁止承受沖擊?！窘泳€】請(qǐng)由專業(yè)電氣工程人員進(jìn)行接線作業(yè)；接線前，請(qǐng)確認(rèn)輸入電源是在切斷狀態(tài)，接線和檢查必須在電源切斷，且驅(qū)動(dòng)器指示燈熄滅后進(jìn)行，防止電擊；8電話： 0

10、27-81338885傳真：8027地址：武漢市華中科技大學(xué)科技園創(chuàng)新基地2棟A座4樓網(wǎng)址： / 對(duì)驅(qū)動(dòng)器的接線端子進(jìn)行插拔時(shí)，請(qǐng)確保在驅(qū)動(dòng)器指示燈熄滅后再進(jìn)行；請(qǐng)?jiān)诳刂破魍獠吭O(shè)置急停電路；請(qǐng)勿將電源輸入線接到輸出MOTOR、 MOTOR端子上；請(qǐng)用合適力矩緊固輸入輸出端子。【通電】請(qǐng)確認(rèn)主回路輸入電源與驅(qū)動(dòng)器的額定工作電壓及極性是否一致；請(qǐng)勿對(duì)驅(qū)動(dòng)器隨意進(jìn)行耐高壓與絕緣性能試驗(yàn)；請(qǐng)勿將電磁接觸器、電磁開關(guān)接到輸出回路?！具\(yùn)行】驅(qū)動(dòng)器接通電源后，請(qǐng)勿直接接觸輸出端子；系統(tǒng)運(yùn)行后驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)有可能有較高溫升，請(qǐng)勿隨意觸摸；請(qǐng)對(duì)輸入輸出信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)，確保安全作業(yè)；請(qǐng)勿隨意變更驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定，參數(shù)修改需在待機(jī)條件下進(jìn)行?！颈ｐB(yǎng)與檢查】請(qǐng)勿直接觸摸控制器端子，有的端子上有高電壓，非常危險(xiǎn)；通電前，務(wù)必安裝好外罩；拆卸外罩時(shí)，一定要先切斷電源；接線前，請(qǐng)確認(rèn)輸入電源是否處于關(guān)斷狀態(tài)；切斷主回路輸入電源，確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器的指示燈已完全熄滅后，才可以進(jìn)