標準化設備說明書試制

1、標準化設備說明書試制 目 目 錄 第一章 安全信息 . - 3 - 1. 操作人員資質(zhì) . - 3 - 2. 專業(yè)用途 . - 3 - 3. 安全警告標志 . - 3 - 4. 安全注意事項 . - 6 - 4.1. 一般安全注意事項 . - 6 - 4.2. 維護的相關注意事項 . - 7 - 4.3. 勞保用品的相關注意事項 . - 9 - 5. 安全措施 . - 9 - 6. 個人防護設備 . - 11 - 6.1. 必需個人防護設備。 . - 11 - 6.2. 其他必要時需要使用的防護設備 . - 12 - 第二章 電氣部分介紹及操作 . - 13 - 1. 系統(tǒng)概述 . - 13

2、- 2. 技術指標 . - 14 - 3. 操作說明 . - 15 - 3.1. 開機 . - 15 - 3.2. 關機 . - 15 - 3.3. 自動運行模式 . - 15 - 3.4. 手動運行模式 . - 16 - 3.5. 設備急停與恢復 . - 17 - 3.6. 操作面板說明 . - 17 - 3.7. 按鈕盒說明 . - 18 - 3.8. 聲光報警說明 . - 19 - 3.9. hmi 操作說明 . - 19 - 3.10. 其他外設操作說明 . - 24 - 4. 工作流程 . - 24 - 4.1. 流程說明 . - 24 - 4.2. 流程循環(huán)圖 . - 26 - 5

3、. 報警信息說明及應對 . - 27 - 第三章 機械部分 . - 28 - 第四章 系統(tǒng)維護 . - 29 - 1. 設備保養(yǎng)管理基準書 . - 29 - 2. 設備維護須知 . - 29 - 3. 加油、潤滑 . - 30 - 第五章 附件 . - 32 - 1. 隨行附件及備件清單 . - 32 - 2. 易損件圖紙清單 . - 32 - 3. 隨箱資料清單 . - 33 - 4. 圖紙 . - 34 - 關于本手冊 沈陽新松自動化股份有限公司（簡稱新松公司或沈陽新松）版權所有。本用戶手冊的任何部分，未經(jīng)新松公司事前書面許可，均不能復制、存儲在檢索系統(tǒng)中，或者以任何形式傳播，或者以任何方

4、法（機械、電子及其他方法）影印、復制。 使用本手冊所包含的資料不必承擔專利責任。由于新松公司將持續(xù)不斷地努力改進其高品質(zhì)的產(chǎn)品，因此本手冊所涉及內(nèi)容可能更改，恕不另行通知。在編寫此手冊時已指出了所有注意事項，盡管如此，新松公司對于其中的錯誤或遺漏不承擔任何責任，對于使用手冊中所包含的信息所造成的危害也不承擔任何責任。 第一章 安全信息 1. 操作人 員資質(zhì) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司設計制造的產(chǎn)品要求由合格的操作人員按照正常的程序使用，并且只適用于本手冊所描述的目的。維護人員必須了解并理解本手冊內(nèi)容及有關本設備的所有資料，此外還必須熟悉相關的安全知識，以識別并避免相應的危險。根據(jù)自身的專

5、業(yè)培訓情況及知識和經(jīng)驗，預見并意識到可能出現(xiàn)的危險。設備使用不當、更改原有機構、修改程序、以及其他不可預料的情況均可產(chǎn)生這些危險。 2. 專業(yè)用途 本手冊只適用于新松公司設計制造的工作站，請勿使用本手冊所述內(nèi)容操作其他設備。由于本單元作為整個生產(chǎn)線中的一部分，所以對生產(chǎn)線任何改動都有可能影響到本單元工作狀況。本設備只允許使用規(guī)定的電纜和配件，使用替代配件可能會引發(fā)危險。機械裝置及電氣設備只能由專業(yè)維護人員進行安裝、操作、保養(yǎng)和維修。 3. 安全警告標志 手冊中的安全說明標有警告標志。此外設備本體及電氣控制柜上亦有提醒存在潛在危險的標志和指示。下列約定將指出各注意事項。請務必始終注意它們所提供的

6、信息，否則可能導致人身傷害或者設備損傷。 危險！有危險字樣提示時，表明即將發(fā)生危險，如果不加注意， 極有可能導致死亡或者重傷。 警告！有警告字樣提示時，表明可能會發(fā)生危險，如果不加注意， 也許會發(fā)生致命事故或設備損壞事故。 注意！有注意字樣提示時，表明可能會發(fā)生危險，如果不加注意， 也許會導致事故或設備損壞。 注意！沒有警告符號只有注意字樣提示時，表明可能會發(fā)生危險，如果不加注意，可能導致或輕或重的傷害、產(chǎn)品損壞或操作故障。 標有此兩種（或其中之一）警告標示的地點存在有可能發(fā)生觸電危險的電氣設備和線路，非專業(yè)維護人員請勿進行安裝、操作、保養(yǎng)和維修。 標有此警告標示的主開關在切斷后必須上鎖。 標

7、有此警告標示的設備非工作人員請勿觸動或更改參數(shù)設置。 標有此警告標志的地點存在壓手危險，請相關人員按照說明正確進行操作和維護，非相關人員請勿將肢體伸入。 標有此警告標志的地點存在夾手危險，請相關人員按照說明正確進行操作和維護，非相關人員請勿將肢體伸入。 標有此警告標志的地點存在碰頭危險，請勿突然起身、回頭或者向視野之外的地方行走。 標有此警告標志的地點存在高溫源，請相關人員按照說明正確進行操作和維護，非相關人員請勿將肢體伸入。 標有此警告標志的地點存在激光源，請相關人員按照說明正確進行操作和維護，非相關人員請勿將肢體伸入或在無有效防護的情況下用眼睛直視。 標有此警告標志的地點非專業(yè)維護人員禁止

8、入內(nèi)，專業(yè)維護人員請按照說明正確進行操作和維護。 標有此警告標志的地點存在機器人，在電源氣源接通及運行時禁止進入。請相關人員按照說明正確進行操作和維護。 4. 安全注意事項 4.1. 一般安全注意事項 危險！ l 控制箱、變壓器、電機、接線盒的高壓電流是非常危險的。當電源接通的情況下，切勿隨便接觸這些部位。 l 在開始操作機器之前，請確認設備周圍一切都已經(jīng)安全。如果發(fā)現(xiàn)有任何危險點，立即切斷主電源。 l 熟悉緊急按鈕的位置，能夠無論何時都可以熟悉地按下緊急停止按鈕。 l 設備操作時，不允許觸摸設備非操作部分和鏈條。 l 地面需保持干凈，以免操作人員因為油或水而滑倒。 l 設備運行時禁止攀爬。

9、l 禁止用濕手觸摸任何開關，以防觸電。 l 確認電纜或電線的絕緣層是否破壞，以防觸電。 l 檢查電線的松緊度時，禁止手或手指伸入線和線架之間。 l 在維修設備時，必須穿上安全防護裝備，以防止跌落損傷。 l 保持設備周圍足夠明亮，且干燥、干凈和整潔。 l 不允許將零件或工具放在設備上。 l 未經(jīng)允許的非工作人員不得維修設備。 l 按照手冊要求，對設備進行周期性檢查。 l 按照安全工作的要求，工作前應穿上合身的衣服。 l 酒后或服藥期間，不允許操作設備。 l 生病或困乏時，也不允許操作設備。 l 不可隨意改變 plc 程序、每臺設備的控制程序和變流器數(shù)值。如果的確有必要更改的話，請記下或備份舊文件

10、以便進行還原。 l 設備工作時禁止拆下防護框架，以防有撞傷的危險。 l 嚴禁身體的任一部分進入防護框架內(nèi)。 l 在操作過程中小心不要誤觸開關。 l 任何情況下都不允許裸手或用不必要的工具觸碰旋轉(zhuǎn)或移動的部件。 l 確保開關的可用性，以便機器故障時能及時控制。 l 即使是發(fā)生一些小問題，也要與負責人商討。不允許私自操作。 4.2. 維護的相關注意事項 危險！ l 設備維修時將控制柜主開關旋至到off位后還必須用鎖頭將主電源開關鎖住，以防止重新接通電源啟動設備造成危險。 l 電氣柜內(nèi)橙色線為一次線，即在主電源開關斷電時仍然有電，主要為電氣柜照明及維修插座供電。 l 拆裝設備供電電源必須關閉生產(chǎn)線總

11、配電柜開關。 l 嚴禁接觸帶電的，無保護的零件或接線端子。 l 總是使用在用戶手冊中指定的電源電壓，不正確的電壓可能導致故障或者失火。 l 不要連接超過插座斷路器允許容量的用電設備至設備維護插座。 l 安裝并蓋好所有蓋板后，方可通電。 l 處理設備報警及故障需要由經(jīng)過培訓的維護人員進行，如果故障可以在設備不斷電情況下（請進行安全評估）進行處理，系統(tǒng)必須處于手動模式。 l 嚴禁身體的任一部分進入防護框架內(nèi)。 l 對傳輸系統(tǒng)進行檢修之前，務必斷開所有連接的電壓，包括可能的外部控制電壓，然后將就近操作盒上的急停按鈕按下，并防止所有開關再次通電。 l 更改及下載程序時，請務必確認是否會產(chǎn)生機構運動。

12、l 請謹慎進行調(diào)試。 l 維修時必須鎖定主電源開關并懸掛標簽。防止主電源開關或控制面板開關在維護時被人誤操作造成危險。 l 只有合格的工作人員才能維護操作。如電氣工程師維護電氣設備。 l 不允許取消或變更互鎖開關和傳感器。 l 在高處工作時，為了安全起見，必須使用合適的梯子或者工作臺。 l 在更換電氣部件時，必須更換相同的或標準的零件。同時必須切斷主電源后才能進行更換。 l 禁止將手或手指伸入運行中的皮帶和齒輪。 l 在維護時進行的改動未恢復到初始狀態(tài)之前，禁止啟動操作設備。 l 在清潔和整理時，將油或水清潔干凈。盡可能的使維護部分和工作環(huán)境還原成正常安全狀態(tài)。 l 根據(jù)負責人的指導，安排合格

13、的工作人員進行維護。 l 提前準備替換的部件和耗材。 l 清潔設備時必須停止一切運行操作。 4.3. 勞保用品的相關注意事項 警告！ l 必須穿著安全防護裝備（安全帽、防護鏡和安全鞋）。 l 當附近有障礙物時，必須帶安全帽，以防止撞傷。 l 安全鞋必須有鐵頭而且鞋底必須是防油材料制成。 l 不要穿不合身的工作服。 l 確?？劬o工作服袖口的紐扣或鉤型扣，防止被轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)動的機器中。 l 酒后或是服用非指定藥品或有強烈藥物反應時，禁止操作機器。 l 頭暈或者擁有容易暈倒體質(zhì)的人，禁止操作機器。 5. 安全措施 急停按鈕：拍下使設備緊急停止。 安全光柵：如果操作員進入安全光柵范圍，設備將停止。 安全門開

14、關：如果防護門被打開，設備將停止。 警告標志：請手冊中安全警告標志部分。 主電源開關：切斷除橙色線外的電源，有可能被其他人重新接通時請上鎖。 6. 個人防護設備 這是推薦的必需品。在每個公司的規(guī)章制度中，這個要求是屬于優(yōu)先級的。請使用經(jīng)過安全工程師確認過的個人防護設備進行安全作業(yè)。 6.1. 必需個人防護設備。 護目鏡 安全鞋 安全帽 6.2. 其他必要時需要使用的防護設備 掛鎖 當停工時，請給生產(chǎn)能源上鎖。 如果可能的話，請授權人使用掛鎖和在安全部門登記的鎖。 絕緣手套/絕緣鞋 電控箱、操作面板箱、按鈕盒內(nèi)部進行操作時使用。 安全帶 在超過 1.5 米以上的高處作業(yè)的工人使用。 第二章 電氣

15、部分介紹及操作 1. 系統(tǒng)概述 后下擺臂總成裝配工作站（以下簡稱 xxx）電氣系統(tǒng)采用德國托克斯 xxxx-xxxx 系列氣液增壓系統(tǒng)+德國西門子公司 et200s 系列 plc+tp177b_hmi。xxxx-xxxx 系列氣液增壓系統(tǒng)負責壓裝工作，plc 負責控制設備的邏輯動作、壓裝數(shù)據(jù)采集及與主控 plc 進行信息交互，hmi負責顯示設備的工作狀態(tài)、報警信息及工件壓裝數(shù)據(jù)等信息。在手動模式時可以控制各執(zhí)行元件的動作，干涉機構具有互鎖保護。壓力-位移監(jiān)控系統(tǒng)負責壓裝數(shù)據(jù)的采集、記錄，壓裝結果的判定。視覺系統(tǒng)及條碼打印機實現(xiàn)工作數(shù)據(jù)與條碼信息的綁定。 本設備配置了拉臂軸套壓裝裝置，大小軸套-

16、左右端板壓裝裝置，軸套-端板壓頭切換定位裝置。半自動設備操作采用按鈕啟動方式。工件由人工手動安放到本設備，加工完成后由人工手動輸送至下道工序。 2. 技術指標 設備名稱 后下擺臂總成裝配工作站 制造商 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 設備尺寸 設備重量 設備功率 4.4kw（包括預留） 工作環(huán)境 主電源 ac380v10%、50hz、三線四相制 電機電源 ac380v、50hz 交流控制回路 ac220v、50hz 直流控制回路 dc24v 環(huán)境溫度 045 環(huán)境相對濕度 20%90% 壓縮空氣 0.6mpa10% 壓機規(guī)格 型號 最大輸出壓力 節(jié)拍 64.8s 工藝條件 軸套 a 與擺臂縫

17、隙 軸套 b 與擺臂縫隙 端板間距 拉臂軸套與套管整體寬度 軸套 a、b 壓力 端板壓力 拉臂軸套壓力 操作方式 手動安放、取出工件，自動工作 3. 操作說明 3.1. 開機 首先，將電氣柜主電源開關手柄扳到on位置，即表示接通了總電源。此時電柜上的電源指示燈點亮；按下操作面板上的控制上電按鈕，控制上電指示燈點亮，即表示接通了控制電源。 設備送電后，各電氣部件啟動需要有段時間，當系統(tǒng)自檢完成且無故障時，回原位指示燈點亮、故障復位指示燈未點亮，表示開機過程完成，控制系統(tǒng)已進入正常待命狀態(tài)。如果系統(tǒng)啟動完成后，故障復位指示燈點亮，則需要檢查觸摸屏是否有報警信息提示并執(zhí)行故障復位操作。 3.2. 關

18、機 按下操作面板上的停止按鈕，之后自動啟動指示燈熄滅，停止指示燈點亮，待工件加工完成后，設備將自動結束循環(huán)程序。旋轉(zhuǎn)操作面板上的手動/自動選擇開關至手動模式，之后按下急停按鈕即可切斷設備控制電源。如果要使設備完全脫離電源，必須把主電源開關設置到off位。 在這種情況下，除了電控柜照明和維修插座電路外，整個設備其它部分均不帶電。 ！ 警告！本設備的主電源開關具有能源鎖定功能，在設備維修時將主電源開關設置到off位后還必須用鎖頭將主電源開關鎖住，以防止未授權人員重新接通電源啟動設備！ 3.3. 自動運行模式 1) 合上主電源開關，設備上電啟動。 2) 確認設備正面及側面安全門處于關閉狀態(tài)，操作面板

19、上的急停按鈕旋出狀態(tài)。 3) 按下操作面板上控制上電按鈕，接通控制電源，控制上電指示燈點亮。 4) 檢查觸摸屏上的提示信息，如果系統(tǒng)有報警或者故障（此時三色塔燈中的紅色塔燈點亮）需要按照第二章第五節(jié)提供的故障報警信息列表對應解決，當所有故障報警解除后，需要在操作面板上按下故障復位按鈕（此時三色塔燈中的黃色塔燈點亮）。 警告！處理故障需要熟悉設備結構的維護人員進行操作，以免不正確的操作危及人身安全及損傷設備，并且嚴禁在自動模式下處理報警。 5) 按下操作面板上的回原位按鈕，進行設備回原位操作。所有機構回到初始位置后，回原位指示燈點亮。 警告！設備回原位操作必須在設備沒有報警產(chǎn)生并且手動模式下進行

20、操作。 6) 將手動/自動選擇開關旋至自動檔，聯(lián)機/離線選擇開關旋至聯(lián)機檔，運行/通過選擇開關旋至運行檔。按下自動啟動按鈕后，自動啟動指示燈將點亮，設備進入自動運行狀態(tài)，自動循環(huán)開始。 注：本設備自動運行時可選離線模式，離線模式與聯(lián)機模式的區(qū)別為工作過程中相關數(shù)據(jù)也不會上傳至主控計算機數(shù)據(jù)庫。其他操作與聯(lián)機模式相同（此模式在調(diào)試時使用）。 本設備自動運行時可選通過模式。通過模式啟動后工件進入設備后不進行加工，直接輸送至下一工序。 7) 操作人員人工將工件安放到設備各個安放位置，按下啟動按鈕，設備將自動完成工作。 8) 無故障報警地完成工作后，操作人員人工將工件取出，粘貼條碼。設備再次返回初始位

21、置后，開始下一次循環(huán)。 9) 如果出現(xiàn)故障報警，需要再次按照檢查解決故障設備回原位自動啟動的順序再次啟動自動循環(huán)。必要時還需要執(zhí)行控制上電操作。 3.4. 手動運行模式 此模式主要用于設備維修時使用。 1) 合上主電源開關，設備上電啟動。 2) 確認設備正面及側面安全門處于關閉狀態(tài)，操作面板上的急停按鈕旋出狀態(tài)。 3) 按下操作面板上控制上電按鈕，接通控制電源，控制上電指示燈點亮。 4) 在觸摸屏上切換到所需手動畫面，按畫面提示操作，按下各按鈕可控制對應元件動作。參見。 注意！雖然手動操作具有必要的互鎖功能，但依然需要熟悉設備結構的維護人員進行操作，以免不正確的操作危及人身安全及損傷設備。 3

22、.5. 設備急停與恢復 急停按鈕按下時，即切斷了設備操作體的控制輸出電源，使得設備操作體所有動作全部中斷。故障解除后，要想恢復自動運行狀態(tài)，需要分如下幾步 1) 按照指示的方向旋轉(zhuǎn)急停按鈕，將急停按鈕復位。 2) 按下操作面板上的控制上電按鈕，接通控制電源（電源接通后按鈕上的指示燈會點亮）。 3) 按下操作面板上故障復位按鈕，清除報警指示； 4) 旋轉(zhuǎn)操作體面板上的手動/自動旋鈕選擇手動模式，手動將各機構恢復到初始位置。 5) 旋轉(zhuǎn)操作體面板上的手動/自動旋鈕選擇自動模式。 6) 按下操作面板上的自動啟動按鈕恢復自動運行狀態(tài)。 3.6. 操作面板說明 1) 控制上電按鈕：在急停按鈕、安全門開關

23、復位后按下，可以接通控制電源。 2) 控制上電指示燈：控制電源接通后被點亮。 3) 手動/自動選擇開關：在控制電源接通后旋轉(zhuǎn)，可以在手動和自動狀態(tài)之間切換。 4) 自動啟動按鈕：設備在初始位置、自動狀態(tài)時按下，可以啟動自動循環(huán)。 5) 自動啟動指示燈：自動循環(huán)運行中被點亮。 6) 停止按鈕：自動循環(huán)運行中按下，可以在本次循環(huán)后停止循環(huán)。 7) 停止指示燈：設備不在自動循環(huán)運行中被點亮。 8) 故障復位按鈕：設備故障報警解決后按下，可以解除故障報警狀態(tài)。 9) 故障復位指示燈：設備進入故障報警狀態(tài)后被點亮。 10) 回原位按鈕：在手動狀態(tài)時按下，可以使設備自動回到初始位置。 11) 回原點指示燈

24、：設備回到初始位置后被點亮。 12) 暫停按鈕：自動循環(huán)中按下，可以使設備暫停在當前動作，按鈕自動鎖定。再按一次可以解除鎖定，使設備繼續(xù)運行。 13) 暫停指示燈：設備暫停時被點亮。 14) 聯(lián)機/離線：在自動循環(huán)啟動前旋轉(zhuǎn)，可以在聯(lián)機和離線狀態(tài)中切換。 15) 運行/通過：在自動循環(huán)啟動前旋轉(zhuǎn)，可以在運行與通過狀態(tài)中切換。 16) 系統(tǒng)就緒指示燈：當控制電源接通，系統(tǒng)無任何報警且準備好時，該指示燈點亮，此時才可以執(zhí)行對設備的所有操作。 17) 工作合格指示燈：當工作完成后，所有工藝條件都合格時，該指示燈燈點亮。 18) 工作不合格指示燈：當工作完成后，有任何一項工藝條件不合格時，該指示燈燈點

25、亮。 19) 急停按鈕：當設備工作出現(xiàn)異常情況時按下，可以立即切斷 24v 輸出電源，所有動作全部中斷，按鈕自動鎖定。按照指示的方向旋轉(zhuǎn)可以解除鎖定。 3.7. 按鈕盒說明 1) 運行/通過：在自動循環(huán)啟動前旋轉(zhuǎn)，可以在運行與通過狀態(tài)中切換。 2) 放行按鈕：在自動循環(huán)運行中對工件的加工全部完成時按下，可以將工件/托盤自動放行進入下一工序。 3) 啟動按鈕：在自動循環(huán)運行中人工操作結束后需要啟動設備進行自動加工時按下，可以啟動設備自動運行直到下一次需要人工操作為止。 4) 急停按鈕：當設備工作出現(xiàn)異常情況時按下，可以立即切斷 24v 輸出電源，所有動作全部中斷，按鈕自動鎖定。按照指示的方向旋轉(zhuǎn)

26、可以解除鎖定。 5) 工作合格指示燈：當工作完成后，所有工藝條件都合格時，該指示燈燈點亮。 6) 工作不合格指示燈：當工作完成后，有任何一項工藝條件不合格時，該指示燈燈點亮。 3.8. 聲光報警說明 設備框架上安裝有三色塔燈并帶有蜂鳴器。三色塔燈中紅燈閃爍為設備報警提示；三色塔燈中紅燈常亮為設備故障提示；三色塔燈中的黃燈常亮表示系統(tǒng)處于手動調(diào)整狀態(tài)；三色塔燈中的綠燈常亮表示系統(tǒng)處于自動運行狀態(tài)，蜂鳴器在系統(tǒng)有報警或故障時會持續(xù)鳴響提示操。 3.9. hmi 操作說明 1) 主畫面 按下主畫面按鈕時也可以進入此畫面。 2) 畫面切換 hmi 分為若干畫面，按下畫面下方各個畫面按鈕即可切換至對應畫

27、面。 3) 手動畫面 按下手動畫面按鈕時進入手動畫面。畫面中各個按鈕可控制對應元件的啟動或停止。手動畫面分為若干頁，按畫面中的左右箭頭按鈕可以在不同頁之間切換。 按鈕的文本顯示此按鈕控制的元件/功能名稱；按鈕本身的顏色對應元件的動作狀態(tài)：動作執(zhí)行時按鈕變?yōu)榫G色，動作停止時按鈕變?yōu)榧t色；按鈕后的指示燈對應元件的到位指示：動作執(zhí)行到位時指示變?yōu)榫G色，動作執(zhí)行未到位時到位指示變?yōu)榘咨?4) 自動畫面 按下自動畫面按鈕時進入自動畫面。在此畫面中可以監(jiān)控設備自動運行情況，或是觀察人工操作時的提示。 5) io 監(jiān)控畫面 按下io 監(jiān)控按鈕時進入 io 監(jiān)控畫面。在此畫面中可以監(jiān)控本設備 plc 控制的

28、各輸入/輸出點狀態(tài)。 6) 報警畫面及歷史報警畫面 當前故障顯示在 hmi 畫面上的一個報警窗口上，打開報警畫面可以顯示更多實時報警，打開歷史報警畫面可以顯示歷史報警信息并可對其進行統(tǒng)計。按下報警畫面按鈕時進入報警畫面。按下歷史報警畫面按鈕時進入歷史報警畫面。 7) 參數(shù)設置畫面 按下參數(shù)設置按鈕時進入?yún)?shù)設置畫面。此畫面中可以選擇進入生產(chǎn)參數(shù)設置畫面或系統(tǒng)參數(shù)設置畫面。 按下生產(chǎn)參數(shù)設置按鈕時進入生產(chǎn)參數(shù)設置畫面。此畫面中可以設置各個壓裝行程的位移值和合格壓力的最小值。 按下系統(tǒng)參數(shù)設置按鈕時進入系統(tǒng)參數(shù)設置畫面。此畫面中可以對 hmi 進行設置。按下離線按鈕可以使 hmi 從網(wǎng)絡中脫離；按

29、下在線按鈕可以使 hmi 重新加入網(wǎng)絡；按下下載按鈕可以使 hmi 停止程序運行進入下載模式，等待 pg 設備傳輸程序；按下控制面板按鈕可以進入 hmi 的控制面板畫面；按下-、+按鈕可以調(diào)節(jié) hmi 的對比度；按下校準觸 摸屏按鈕可以對 hmi 進行觸摸校準；按下清潔觸摸屏按鈕可以使 hmi 在短時間內(nèi)對觸摸失去反應，此時可以對 hmi 進行擦拭等清潔工作。 8) 生產(chǎn)監(jiān)控畫面 按下生產(chǎn)監(jiān)控按鈕時進入生產(chǎn)監(jiān)控畫面。此畫面中可以監(jiān)控各個壓裝位置當前的位移值和壓力值。 3.10. 其他外設操作說明 1) 視覺系統(tǒng) 2) 條碼打印機 4. 工作流程 4.1. 流程說明 1) 操將軸套 a、軸套 b

30、、端板 a、端板 b 和拉臂軸套正確安放到設備對應夾具上。 2) 操將擺臂正確安放到設備工裝上。 3) 操離開光柵防護區(qū)域后按下啟動按鈕，設備自動完成壓裝過程。 4) 夾緊定位機構對工件進行定位。 5) 視覺系統(tǒng)對擺臂標號進行采集、記錄，條碼打印機根據(jù)標號打印條碼。 6) 拉臂軸套壓裝機構將拉臂軸套壓裝到擺臂上。 7) 軸套-端板壓裝機構將軸套 a、軸套 b 壓裝到擺臂上。 8) 軸套-端板壓裝切換機構將壓裝目標切換為端板。 9) 軸套-端板壓裝機構將端板 a、端板 b 壓裝到擺臂上。 10) 各壓裝機構回原位，夾緊定位機構將工件松開。 11) 拉臂軸套壓裝機構將拉臂軸套退出。 12) 操取出

31、工件，放置在緩沖臺上，將打印出來的條碼粘貼到指定位置。 13) 操離開光柵防護區(qū)域后設備自動返回初始位置，開始下一次循環(huán)。 4.2. 流程循環(huán)圖 循環(huán)開始 安放工件，按下啟動按鈕 夾緊定位 視覺系統(tǒng)采集記錄標號 壓裝拉臂軸套 壓裝軸套 a、軸套b 壓裝目標切換為端板 壓裝端板 a、端板b 壓裝機構歸位，工件松開 取出工件，粘貼條碼 設備返回原位 工件松開 5. 報警信息說明及 應對 系統(tǒng)故障查找主要有三種方法： 1) 通過工控機的報警信息畫面： 一般的故障都可以通過此處獲取信息。比如在報警信息畫面得到故障信息*變位氣缸伸出故障，造成超時的原因可能有如下幾個：氣缸上磁性開關問題；氣源問題；閥問題

32、，維護人員可按上述思路排除故障； 2) 通過計算機監(jiān)控 plc 程序： 維護人員可通過計算機直接監(jiān)控 plc 程序，查找故障，此為最直接快捷的排故方法； 3) 通過人工觀察： 如漏氣、機械卡死、零件破損等機械故障，可以通過觀察判定。 報警內(nèi)容 產(chǎn)生原因 應對方法 面板急停按下 發(fā)生緊急情況，操作面板上的急停按鈕被按下 旋轉(zhuǎn)以復位該急停按鈕，然后按下故障復位按鈕 工位急停按下 發(fā)生緊急情況，操作按鈕盒上的急停按鈕被按下 旋轉(zhuǎn)以復位該急停按鈕，然后按下故障復位按鈕 安全門打開 1 號安全門被打開或沒關好 將該安全門嚴密關好 未上電 在控制電源尚未接通的情況下按下了自動啟動按鈕 將控制電源接通 氣源

33、壓力低 控制電源已經(jīng)接通的情況下氣源壓力依然不足 檢查氣路 上位機數(shù)據(jù)采集超時 申請與上位機交互數(shù)據(jù)時上位機長時間沒有響應 檢查與上位機通訊情況 數(shù)據(jù)庫中無此記錄 工件以非正常方式進入工位工作 檢查此工件是否正確從前面工序流入工位 產(chǎn)品條碼重復 工件嘗試重復進行加工 用尚未加工過的工件進行替換；如果 是返修件，需要進入返修模式。 產(chǎn)品條碼格式不正確 安放的工件不是需要的類型 安放需要類型的工件 不合格 工件進行加工或者檢測的結果沒有達到工藝要求 工件進行返修或報廢 工件未檢測到 工件未安放或安放姿態(tài)不正確 將工件正確安放在工裝上 工件姿態(tài)不正確 工件安放姿態(tài)不正確 將工件正確安放在工裝上 電機行程超限 電機帶動的機構運動超出正確位置 正確更改或設置電機帶動機構的目標位置 *氣缸伸出故障 氣缸伸出后長時間未到位 檢查氣缸運動有無干涉情況；氣缸傳感器位置是否正確 *氣缸縮回故障 氣缸縮回后長