直流電機控制(共13頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院微機原理與接口技術(shù)課程設(shè)計報告課題名稱： 直流電機控制 學(xué)生姓名： * 學(xué) 號： * 專業(yè)年級： * 班 級： * 指導(dǎo)教師： * 完成時間： 2013-01-10 1、 題目及要求1.1 題目直流電機控制1.2要求：1）、 可控制啟動停止 2）、可實時控制高速低速運行狀態(tài) 3）、數(shù)碼管顯示運行狀態(tài) 擴展功能：可控制轉(zhuǎn)動方向2、 功能設(shè)計2.1控制直流電機啟動 功能：通過正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)按鈕啟動直流電機。2.2控制直流電機停止 功能：通過停止按鈕停止直流電機。2.3降低直流電機的轉(zhuǎn)速 功能：通過減速按鈕降低直流電機的轉(zhuǎn)速,并顯示大寫“L”2.4使直流電機

2、正轉(zhuǎn)功能：通過正轉(zhuǎn)按鈕控制直流電機正轉(zhuǎn)，并顯示小寫“h” 2.5使直流電機反轉(zhuǎn)功能：通過正轉(zhuǎn)按鈕控制直流電機反轉(zhuǎn)，并顯示大寫“H”。2.6 顯示模塊功能：顯示直流電機當(dāng)前轉(zhuǎn)到的方向以及速度程序主要流程如下初始設(shè)置輸出當(dāng)前狀態(tài)將從鍵盤讀取的數(shù)據(jù)送到B端口中，從而設(shè)置相應(yīng)的狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到相應(yīng)的狀態(tài)RETI圖2-1程序主要流程3、總體設(shè)計直流電機控制系統(tǒng)以8086為控制核心，由控制模塊、顯示模塊及電機驅(qū)動模塊組成。采用按鍵進行輸入到8255的B端口，8255在程序控制下根據(jù)輸出對直流電機的轉(zhuǎn)向的控制；同時8255不停的將根據(jù)控制模塊的控制信息輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)到顯示模塊去顯示出當(dāng)前的運行狀態(tài)。AT89C51

3、直流電機驅(qū)動模塊直流電機AT89C51直流電機驅(qū)動模塊直流電機8255A直流電機驅(qū)動模塊直流電機順時針控制端逆時針控制端停止控制端低速控制端顯示模塊A口B口C口圖3-1總體設(shè)計主流程圖：8255初始化開始讀取B端口數(shù)據(jù)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)低速停止圖3-2主流程圖4、 詳細設(shè)計4.1 電機驅(qū)動模塊的電路設(shè)計根據(jù)直流電機的工作原理，從PROTEUS選取元器件如下，放置元器件、放置電源和地連線，我們參此設(shè)計的直流電機驅(qū)動模塊電路如圖4-1所示圖4-1電機驅(qū)動模塊電路設(shè)計4.2 7SEG-COM-AN-GRN顯示模塊4.2.1 顯示模塊連接圖圖4-2顯示模塊連接圖4.3正轉(zhuǎn)控制模塊流程圖：把0F9H從C端口輸出往

4、A端口中輸出0FDH開始從B端口讀取數(shù)值進入對應(yīng)的模塊圖4-3正轉(zhuǎn)控制模塊流程圖4.3反轉(zhuǎn)控制模塊流程圖： 把C0H從C端口輸出往A端口中輸出0FEH開始從B端口讀取數(shù)值進入對應(yīng)的模塊圖4-4反轉(zhuǎn)控制模塊流程圖5.1原理圖布局此次設(shè)計的完整電路圖包括矩陣式鍵盤部分，數(shù)碼管數(shù)字顯示，電動機的PWM調(diào)速控制以及整個電路設(shè)計中的核心芯片8255A和8086芯片。圖5-1直流電動機速度控制原理圖布局5.2運行結(jié)果圖圖5-2 直流電動機速度控制仿真效果（順時針轉(zhuǎn)）圖5-3 直流電動機速度控制仿真效果（逆時針轉(zhuǎn)）圖5-4 直流電動機速度控制仿真效果（停止運行）圖5-5 直流電動機速度控制仿真效果（低速運行

5、） 6.總結(jié)通過本次課程設(shè)計，加深了對計算機控制技術(shù)中許多芯片的認識和理解，對其應(yīng)用有了更深沉的了解，這次課程設(shè)計是一次非常好的鍛煉機會,歷時二個星期左右，通過這兩個星期的學(xué)習(xí)，發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，自己知識的不怎么牢固，看到了自己的實踐經(jīng)驗更是比較缺乏，理論聯(lián)系實際的能力還急需提高。通過多次的實踐，使我深切的體會到培養(yǎng)動手能力的重要性，程序設(shè)計是一門實踐性很強的東西，不僅要學(xué)好書本知識，那是遠遠不夠的，還必須隨時把所學(xué)知識投入實際應(yīng)用之中，在此過程中多參照些相關(guān)資料，只有這樣，才能達到學(xué)習(xí)的目的，才能學(xué)好一門編程語言。通過這次實踐，我感覺到自己的動手能力還很欠缺，也知道了自己其他方面的不足，

6、我想今后我一定會加強這方面的培養(yǎng)。在這次實驗后，我更堅定這一觀點：只有非常熟悉編程語言的基礎(chǔ)知識和基本理論，才能更順手地編程，才能提高編程的效率，減少出現(xiàn)錯誤。其實很多錯誤是不該出現(xiàn)的，只要我們注意一些語法細節(jié)。7.參考文獻1 戴梅萼，史嘉權(quán)編著，微型計算機技術(shù)及應(yīng)用（第四版） 清華大學(xué)出版社2 沈美明，溫冬嬋編著，IBM-PC匯編語言程序設(shè)計（第二版）清華大學(xué)出版社8.源代碼STACK SEGMENT 'STACK'STA DB 100 DUP(?)TOP EQU LENGTH STASTACK ENDS DATA SEGMENT 'DATA'DATA END

7、SCODE SEGMENT 'CODE' ASSUME CS:CODE,SS:STACK,DS:DATA IOCONEQU 06HIOA EQU 00HIOB EQU 02HIOC EQU 04HSTART: MOV AX, DATA MOV DS, AX MOV AX, STACK MOV SS, AX MOV AX, TOP MOV SP, AXTEST_BU:MOV AL,82H MOV DX,IOCON OUT DX,AL ;82h控制字設(shè)置ab端口為0方式下 a輸出，b輸入 NOP NOP CALL STOPM1:MOV AL,B ;顯示LMOV DX,IOCOUT

8、DX,ALMOV DX,IOAMOV AL,0FEH ;顯示L時保持逆時針轉(zhuǎn)動OUT DX,ALMOV AL,0FCHOUT DX,ALCALL DELAYMOV DX,IOBIN AL,DXTEST AL,01HJE MOT1TEST AL,02HJE MOT2TEST AL,04HJE STOPJMP M1M2: MOV AL,BMOV DX,IOCOUT DX,ALMOV DX,IOAMOV AL,0FDHOUT DX,ALMOV AL,0FCHOUT DX,ALCALL DELAYMOV DX,IOBIN AL,DXTEST AL,01HJE MOT1TEST AL,02HJE MOT

9、2TEST AL,04HJE STOPJMP M2STOP:MOV AL,B ;準(zhǔn)備好輸出sMOV DX,IOCOUT DX,ALMOV DX,IOAMOV AL,0FCH ;a端口輸出的值不能使電機工作OUT DX,ALCALL DELAYMOV DX,IOBIN AL,DXTEST AL,01HJE MOT1TEST AL,02HJE MOT2CALL DELAYJMP STOP MOT1: MOV DX,IOAMOV AL,0FEH OUT DX,AL ;往a端口中輸出1111 1110使電機逆時針轉(zhuǎn) MOV AL,BMOV DX,IOCOUT DX,ALCALL DELAYMOV DX

10、,IOBIN AL,DX ;從b端口中讀入數(shù)據(jù)TEST AL,08H ;為08則減速JE M1TEST AL,04H ;為04則停止JE STOPTEST AL,02H ;測試是否等于0000 0010即按下了順時針按鈕JE MOT2 ;如果是按下順時針按鈕，跳轉(zhuǎn)到mot2CALL DELAY JMP MOT1 MOT2: MOV DX,IOAMOV AL,0FDHOUT DX,AL ;向a端口中輸出1111 1101使電機順時針旋轉(zhuǎn)MOV AL,BMOV DX,IOCOUT DX,AL CALL DELAYMOV DX,IOBIN AL,DXTEST AL,08HJE M2TEST AL,04HJE STOPTEST AL,01H ;從