KND凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)說明書

1、凱恩帝K90Ti 數(shù)控車床系統(tǒng) 使用手冊 操作篇1 概要 使用K90Ti數(shù)控系統(tǒng)時，只要掌握如下幾方面的操作內(nèi)容，就可以很方便的進行操 作了。 1.1.手動操作： (1)手動返回參考點及手動程序回零。 (2)手動方式下移動刀具。 (3)手動輔助機能操作。 1.2.自動運行： (1)存儲器運行，是按編制好的程序自動運行加工工件。 (2)MDI運轉(zhuǎn)，把一個程序段用MDI鍵盤上的鍵送入后根據(jù)這個指令可以運轉(zhuǎn)，這就 叫做MDI運轉(zhuǎn)。 1.3.程序的編輯： (1)把編制好的程序存到數(shù)控系統(tǒng)的存儲器上。 (2)在編輯方式下，運用操作面板上的編輯鍵對程序進行修改，變更程序。 1.4.程序的調(diào)試： 在實際加工

2、以前，可先檢查機床運動是否符合要求，檢查方法有機床實際運動和機床 不動（只觀察位置顯示和變化）兩種。 A)機床實際運動方法 1、可調(diào)整進給倍率 2、采用單程序段，即是每按一次啟動鍵后刀具走一個動作（執(zhí)行一個程序段）后停止， 再按啟動鍵后刀具走下一個動作后（執(zhí)行下一個程序段）停止，這樣可以檢查程序。 B）機床不動，觀察顯示位置變化或通過圖形功能，觀察加工時的刀具軌道的變化。 1.5.數(shù)據(jù)的顯示和設(shè)定： (1)刀具補償?shù)娘@示和設(shè)定方法。 (2)參數(shù)的顯示和設(shè)定。 (3)用診斷參數(shù)判斷機床的輸入輸出口信號狀態(tài)。 1.6.顯示： (1)程序的顯示。 (2)位置的顯示。 (3)報警信息顯示及處理。 1.

3、7.電子盤的存取。 1.8.圖形功能。 2 操作面板說明 2.1 面板區(qū)域劃分K90Ti車床系統(tǒng) K90Ti的LCD/MDI面板見下圖： LCD液晶屏顯示區(qū) K90Ti數(shù)控系統(tǒng)采用7.4英寸單色液晶屏顯示。 前置串口、U盤接口區(qū) 為了使用戶的使用方便，本系統(tǒng)前后均有串口接口，并增加U盤功能。 編輯鍵盤區(qū) 顯示界面菜單區(qū) 機床面板區(qū)注：1.手動方式下軸旋轉(zhuǎn)后，如果按任何主軸鍵（正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止，點動），都會使主軸停止。自動方式下： 主軸旋轉(zhuǎn)后，指定當前旋轉(zhuǎn)的反向時，報警，暫停程序執(zhí)行。2.快速倍率增、減鍵： 可對下面的快速進給速度進行100%、50%、25%的倍率或者為FO的值上。 (1) G0

4、0快速進給 (2) 固定循環(huán)中的快速進給 (3) G28時的快速進給 (4) 手動快速進給 (5) 手動返回參考點的快速進給 例：當快速進給速度為6米/分時，如果倍率為50%，則速度為3米/分。 2.2 操作方式概述K90Ti系統(tǒng)有編輯、自動、錄入、機械回零、單步/手輪、手動等六種操作方式。 1.編輯操作方式 在編輯操作方式下，可以進行加工程序的建立、刪除和修改等操作。 2.自動操作方式 在自動操作方式下，自動運行程序。 3.錄入操作方式 在錄入操作方式下，可進行參數(shù)的輸入以及指令段的輸入和執(zhí)行。 4.機械回零操作方式 在機械回零操作方式下，可分別執(zhí)行X、Z軸回機械零點操作。 5.手輪/單步操

5、作方式 在單步/手輪進給方式中，CNC按選定的增量進行移動。 6.手動操作方式 在手動操作方式下，可進行手動進給、手動快速、進給倍率調(diào)整、快速倍率調(diào)整及主軸啟 停、冷卻液開關(guān)、潤滑液開關(guān)、主軸點動、手動換刀等操作。 2.3 液晶屏亮度調(diào)整 本系統(tǒng)的液晶畫面亮度可根據(jù)用戶的需求進行調(diào)整，具體步驟如下： 方法一：重復按 鍵(也可在位置頁面按翻頁鍵)進入”相對坐標”頁面、任意方式下，按 或 鍵，使之閃爍，這時，按 鍵或者 鍵，即可調(diào)節(jié)亮度。 方法二：任何頁面，任何方式下，按住 鍵，同時按光標 鍵或者 鍵，即可調(diào)節(jié)亮度。注：液晶的顯示亮度與溫度有較大的關(guān)系，在不同環(huán)境下，可根據(jù)實際情況進行調(diào)整。 2.

6、4 顯示界面及數(shù)據(jù)的修改和設(shè)置 K90Ti 有位置界面、程序界面等 8 個界面，每個界面下有多個顯示頁面。各界面（頁面） 與操作方式獨立。 位置界面按 鍵進入位置界面，位置界面有絕對坐標、相對坐標、綜合坐標及坐標&程序四個頁面，可重復按【位置】鍵查看，通過“翻頁鍵”查看。 （1）絕對坐標顯示頁面 顯示的X、Z坐標值為刀具在當前工件坐標系中的絕對位置，CNC上電時X、Z坐標保持，工件 坐標系由G50指定。 編程速率：程序中由F代碼指定的速率。 進給倍率：由進給倍率開關(guān)選擇的倍率。 加工件數(shù)：NO:當程序執(zhí)行完M30時，加工件數(shù)加1。 切削時間：當自動運轉(zhuǎn)啟動后開始計時，時間單位依次為小時、分、秒

7、 ；加工件數(shù)和切削 時間掉電記憶。 S0000 ：主軸編碼器反饋的主軸轉(zhuǎn)速，必須安裝主軸編碼器才能顯示主軸的實際轉(zhuǎn)速。 T0100 ：當前的刀具號及刀具偏置號。 時鐘顯示：顯示當前時間。 注：“編程速率”是在自動方式、錄入方式下的顯示；在機械回零、手動方式下顯示“手動速率”；在手 輪方式下顯示“手輪增量”； （2）相對坐標顯示頁面 顯示的U、W坐標值為當前位置相對于相對參考點的坐標，CNC上電時U、W坐標保持。U、W 坐標可隨時清零。U、W坐標清零后，當前點為相對參考點。 U、W坐標清零的方法： 在相對坐標顯示頁面下按鍵，當頁面中U閃爍，按 鍵，U坐標值清零；在相對坐標顯示頁面下按 鍵，當頁面

8、中W閃爍，按 鍵，W坐標值清零。清零后U、W停止閃爍。（3）綜合坐標顯示頁面 在綜合位置頁面中，同時顯示相對坐標、絕對坐標、機床坐標、余移動量（余移動量只在 自動及錄入方式下顯示）。 機床坐標的顯示值為當前位置在機床坐標系中的坐標值，機床坐標系是通過回機械零點建 立的。 余移動量為程序段或MDI指令的目標位置與當前位置的差值。 顯示頁面如下（4）坐標&程序顯示頁面 在坐標&程序顯示頁面中，同時顯示當前位置的絕對坐標、相對坐標及當前程序的6個程序 段，在程序運行中，顯示的程序段動態(tài)刷新，光標位于當前運行的程序段 程序界面按 鍵進入程序界面，在非編輯操作方式下程序界面有程序內(nèi)容、程序狀態(tài)、程序目錄

9、、U盤 4個頁面，通過重復按 查看。在編輯操作方式下程序內(nèi)容頁面，通過鍵和鍵顯示當前程序的所有程序段內(nèi)容。(1) 程序內(nèi)容界面 在程序內(nèi)容頁面中，顯示包括當前程序段在內(nèi)的程序內(nèi)容。當程序在一頁內(nèi)顯示不了時， 在編輯操作方式下，可按鍵或鍵向前向后查看程序內(nèi)容 (2)程序狀態(tài)頁面 在程序狀態(tài)頁面中，顯示當前G、M、S、T、F的指令狀態(tài)，在錄入操作方式下顯示當前程 序段的內(nèi)容。 (3)程序目錄界面 程序目錄界面顯示的內(nèi)容： (a) 系統(tǒng)版本號：顯示CNC當前的軟件版本號. (b) 已存程序數(shù)和剩余量：顯示CNC已存入的程序數(shù)(包括子程序)和還可以存儲的程序數(shù)。 (c) 已用存儲量和剩余存儲量：顯示C

10、NC已存入的程序占用的存儲容量和剩余存儲量。 (d) 程序目錄：按程序存入的先后順序依次顯示存入程序的程序號。當一頁顯示不下時，再次 按 為換頁。(4) U盤頁面 在U盤頁面中，顯示當前在使用的U盤內(nèi)存儲的程序名和大小，在錄入操作方式下的顯示頁 面如圖：其中，*表示文件名，TO為擴展名。當程序較多時，會分頁顯示。當沒使用U盤時，頁 面顯示“U盤無效”。 刀補測量顯示，修改與設(shè)置 鍵為一復合鍵，從其它顯示頁面按一次鍵進入刀補/測量界面，再按鍵進 入測量/刀補界面。 （1）刀補顯示 刀補界面只有 1 個刀具偏置顯示頁面，共有 8 個偏置號（No.000No.008）供用戶使用， 顯示頁面如下： 其

11、中：R表示刀尖半徑，T表示假想刀尖方向。 （2）測量顯示 從刀補界面按一次 、或者 均可進入測量界面，顯示界面如下：其中：R表示刀尖半徑，T表示假想刀尖方向。 （3）刀具補償量的修改與設(shè)置 刀具補償量的設(shè)定方法可分為絕對值輸入和增量值輸入兩種。 1) 按【刀補】鍵，顯示刀補頁面，按翻頁鍵或重復按【刀補】鍵，可以選擇頁。顯示共兩 頁： 偏置畫面左上角： 第一頁：刀補。 第二頁：測量。 2) 把光標移到要輸入的補償號的位置。 3) 絕對值輸入時，按地址鍵 或，數(shù)據(jù)鍵(必須輸入小數(shù)點)。 增量值輸入時，按地址鍵 或，數(shù)據(jù)鍵(必須輸入小數(shù)點)。4) 按插入鍵，補償量輸入，并在LCD 屏幕上顯示出來。

12、5）當參數(shù)P042的位OFMD2設(shè)置為1時，只能使用直接測量方式輸入刀補。即在刀補第一頁(刀 補界面)只能輸入地址U/W，在第二頁(測量界面)只能輸入地址X/Z。 注1: 在刀偏的第一頁刀補頁面中相應的刀補號上可直接輸入刀具的偏置值（采用絕對值輸入用地址X或 Z），或采用增量值輸入時可通過修改刀補值的大小來改變加工尺寸的大小，（用地址U或W）。 在刀偏的第二頁測量頁面中相應的刀補號上輸入的數(shù)值為測量值，X向輸入的值為試切處的直徑值； Z向輸入的值為試切點到所設(shè)定的工件加工坐標系原點的距離值。 注2：在刀補畫面，數(shù)據(jù)顯示行的之下顯示位置坐標值，按切換鍵可切換顯示相對坐標和絕對坐標。 注3：在自動

13、運轉(zhuǎn)中，變更補償量時，新的補償量不能立即生效，必須在指定其補償號的T代碼指行后，才 開始生效。 參數(shù)顯示，查找與設(shè)置 通過參數(shù)設(shè)定，可調(diào)整驅(qū)動器、機床等的相關(guān)特性。各參數(shù)意義詳見附錄一 。 （1） 參數(shù)的顯示 按 鍵進入?yún)?shù)界面，按 或者切換各參數(shù)頁面，如下圖所示：在參數(shù)畫面，在LCD的下部有一參數(shù)詳細內(nèi)容顯示行，顯示當前光標所在的參數(shù)的詳細內(nèi)容。 位參數(shù) 參數(shù)001004和041044是位參數(shù)， 最左側(cè)是最高位，依次為BIT70。顯示該參數(shù) 所有位的英文含義的縮寫。 數(shù)據(jù)參數(shù) 參數(shù)詳細內(nèi)容顯示行， 如光標位于005 時，顯示為： X 軸指令倍乘比。 （2） 參數(shù)的查找 順次查找： 參數(shù)界面每

14、頁顯示20個參數(shù)，根據(jù)參數(shù)號按 或者鍵，顯示出要設(shè)定參數(shù)所在的頁，按 這四個鍵可進行上下和左右查找，若持續(xù)按 或鍵，光標連續(xù)上下移動；通過這些操作即可查找到需要的參數(shù)。 直接查找： 在編輯/錄入/自動方式下均可，先按 鍵，然后鍵入查找的參數(shù)號，然后再按 鍵，即可看到光標自動跳到所要查找的參數(shù). （3）參數(shù)的設(shè)置 1) 按 ，進入【調(diào)試】畫面，設(shè)置參數(shù)開關(guān)為開，按 鍵，處于錄入方式； 2) 按 鍵，選擇參數(shù)畫面；3) ?根據(jù)參數(shù)號查找到要更改的參數(shù)； 4) 用數(shù)據(jù)鍵輸入?yún)?shù)值； 5) 按 鍵，參數(shù)值被輸入并顯示出來。注1:在部分參數(shù)設(shè)定后，必須斷電時才有效(發(fā)生P/S 000號報警時)。 診斷界

15、面CNC和機床間的DI/DO信號的狀態(tài)，CNC和PC間傳送的信號狀態(tài)，PC 內(nèi)部數(shù)據(jù)及CNC內(nèi)部狀態(tài) 等都可以通過診斷顯示出來。 診斷的顯示： 診斷畫面有一頁，顯示診斷數(shù)據(jù)，通過操作，同一診斷號也可顯示其它診斷數(shù)據(jù)。 （1）標準診斷數(shù)據(jù) 按 鍵，選擇診斷畫面（2）選擇診斷數(shù)據(jù) 選擇條件：顯示：診斷畫面。 方法：按【插入】+1鍵，顯示選擇診斷畫面；按【取消】鍵，返回標準診斷數(shù) 據(jù)。 在診斷顯示畫面，在LCD的下部有3行顯示診斷詳細內(nèi)容，顯示當前光標所在的診斷號的 詳細內(nèi)容。顯示的內(nèi)容請參照附錄。例： 如想知道刀架當前的刀號，按下診斷鍵進入診斷頁面（如上圖）。將光標移到001號，查看 001號診斷

16、后四位，如 001號的右邊第一位變?yōu)? 的話，即001號診斷信息為00111110，此時 可確認當前刀為1號刀，因此機床電氣部分出現(xiàn)問題可以借助診斷信息進行判斷，這樣可以方 便維修。 報警界面發(fā)生報警時，在LCD的最下面一行閃爍顯示“報警”。報警畫面，可顯示出報警號和報警內(nèi) 容。關(guān)于報警號的意義請參照附錄。報警界面如下: 在報警顯示畫面，在LCD 的下部有一報警詳細內(nèi)容顯示行，顯示當前P/S 報警號的詳細內(nèi) 容。其它報警如驅(qū)動報警的詳細內(nèi)容直接在LCD 的中部顯示。 注1：通常發(fā)生報警時，在畫面上自動切換至報警畫面顯示出報警的內(nèi)容。 注2：當無報警時，如果系統(tǒng)在暫停狀態(tài)，在顯示屏的下端原閃爍顯

17、示報警的位置閃爍顯示暫停。 注3: 消除報警的辦法:當p/s報警發(fā)生時，按 鍵可消除報警。 圖形界面圖形界面中有圖形設(shè)置、圖形顯示兩個頁面，可重復按【圖形】按鍵，也可通過 鍵、鍵查看。(1) 圖形參數(shù)設(shè)置界面 在圖形設(shè)置頁面中，可選擇圖形顯示的坐標系、縮放比例和范圍等。 (2）圖形顯示頁面 在圖形顯示頁面中，顯示圖形設(shè)置頁面各參數(shù)范圍（以絕對坐標為參考）內(nèi)的軌跡。 注：圖形功能的具體用法請參照III-10圖形功能。 調(diào)試界面? 調(diào)試界面如下: (1) 內(nèi)外卡盤選擇（0鍵） 用來適用不同形式的卡盤。該選擇關(guān)機后仍保持。反復按 關(guān)。 (2) 試運行（1鍵） 鍵可以改變內(nèi)外卡盤的開 試運行開時，啟動

18、程序時機床不移動，M、S、T不輸出，進給速率按空運行速率進給（注2）， 但位置坐標變化。用于程序校驗。反復按鍵可以改變試運行的開關(guān)。 注1：試運行或單程序段開關(guān)為1時，在狀態(tài)顯示行，閃爍顯示“調(diào)試”。 注2：切削進給時速率當按手動快速進給按鈕時，為手動進給最高速度（1260毫米/分）。否則為手動進給 速度。 （3）單程序段（2鍵） 當單程序段開關(guān)置于開時，執(zhí)行程序的一個程序段后，停止。如果再按啟動按鈕，則執(zhí)行 完下個程序段后，停止。反復按鍵可以改變單程序段運行的的開關(guān)。 注1： 在G28中，即使是中間點，也進行單程序段停止。 注2：在單程序段ON 時，執(zhí)行固定循環(huán)G90， G92 G94時，如

19、下述情況： (4) 參數(shù)及程序開關(guān)（3鍵、4鍵） 1 參數(shù)開關(guān)（鍵3）：在參數(shù)開關(guān)為開時，才能設(shè)置參數(shù)。反復按 改變參數(shù)開關(guān). 2 程序開關(guān)（鍵4）：在程序開關(guān)為開時，才能編輯程序。反復按 (5) 手動輔助機能輸出 改變程序開關(guān). 選擇手動方式（含手動，回零，單步，手輪），在調(diào)試頁面時，通過按鍵59可控制機床 輔助機能的輸出及關(guān)閉。同時可知道當前系統(tǒng)的輔助機能輸出的狀態(tài)。 1 主軸正轉(zhuǎn)（鍵5） 2 主軸停止（鍵6） 3 主軸反轉(zhuǎn)（鍵7） 4 冷卻（鍵8）反復按鍵可以改變冷卻液的開關(guān). 5 潤滑（鍵9） 3 手動 操作 3.1 手動連續(xù)進給 在手動方式下，按住進給軸及方向選擇鍵 中的 或 X軸方

20、向鍵可使 X 軸向負向或正向進給，松開按鍵時軸運動停止；按住 或Z 軸方向鍵可使 Z軸向負向或正向進給，松開按鍵時軸運動停止； 用戶也可同時按住X、Z軸的方向選擇鍵實現(xiàn) 2 個軸的同時運動。在手動方式下，如果同時按住鍵和方向鍵，可實現(xiàn)刀具在已選擇的軸方向上快速進給。 在位置畫面，按或者 鍵，可選擇手動移動速率（01260毫米/分）。注： 手動快速進給時的速度，時間常數(shù)，加減速方式與用程序指令的快速進給(G00定位)相同。 3.2 ?單步進給 選擇單步操作方式，選擇移動量（在位置畫面，通過 鍵或鍵來選擇倍率，增 量選擇4檔：0.001、0.01、0.1、1.0 毫米），按手動移動軸鍵 ，每按一次

21、鍵，移動一次。參數(shù)P001 SINC 設(shè)置可屏蔽后2檔。 3.3 ?手輪進給 選擇手輪操作方式，選擇手輪移動軸鍵 （在相對坐標和絕對坐標位置畫面，按下X或Z手動運動軸鍵 ，則選擇的手輪軸的坐標地址字閃爍），選擇 或者，增量選擇有 3 檔：0.001，0.01，0.1 毫米（在絕對或相對位置頁面的左下角可顯示出來），正 向或反向轉(zhuǎn)動手輪。 注 1：單步方式與手輪方式選擇鍵是同一個鍵，由參數(shù)P004 HPG 設(shè)置選擇。 注2：手搖脈沖發(fā)生器的速度要低于5轉(zhuǎn)/秒。如果超過此速度，即使手搖脈沖發(fā)生器回轉(zhuǎn)結(jié)束了， 但不能立 即停止，會出現(xiàn)刻度和移動量不符。 注 3：參數(shù)P001 SINC 設(shè)置為1可屏蔽

22、0.1檔。 3.4 ?主軸控制 主軸正轉(zhuǎn)：手動/單步方式下，按下此鍵，主軸正向轉(zhuǎn)動起動。 3.4.2 主軸反轉(zhuǎn): 手動/單步方式下，按下此鍵，主軸反向轉(zhuǎn)動起動。 主軸停止: 手動/單步方式下，按下此鍵，主軸停止轉(zhuǎn)動。 主軸點動：手動/單步方式下，按著此鍵，主軸正向轉(zhuǎn)動， 松開此鍵則停止轉(zhuǎn)動。3.5 其它手動輔助操作 手動換刀 手動/單步方式下，按下此鍵，刀架旋轉(zhuǎn)換下一把刀。（參照機床廠家的說明書） 冷卻液控制 手動/單步方式下，按下此鍵，同帶自鎖的按鈕，進行開關(guān)開.切換。 各種速率的調(diào)整 在現(xiàn)在或相對位置的顯示畫面上，可以選擇機床的進給速度 ： 手動時，使手動速率。自動時，倍率。 ： 手動時，

23、使手動速率。自動時，倍率。 ： 手輪/單步增量增檔。 ： 手輪/單步增量減檔。 ： 可使回零速率，快速速率。 ： 可使回零速率，快速速率。 ： 使主軸轉(zhuǎn)動速率。 ： 使主軸轉(zhuǎn)動速率。 注1：快速倍率及主軸倍率顯示 在位置畫面，快速倍率及主軸倍率在同一位置顯示，由【切換】鍵切換。當無模擬主軸機能時，則 無主軸倍率顯示。 現(xiàn)在位置（相對坐標） O0001 N0110 U 100. 000 W ?300. 403 編程速率：1000 ?（絕對坐標） 進給倍率： 100% ?X 100.000 主軸倍率： 100% ?Z 300.403 切削時間：00：15：13No2 S 0000 T0100 ?0

24、0:08:08 自動方式 注 2：主軸倍率增量的增加或減少只在選擇主 軸模擬機能時有效。 增加：按一次主軸倍率增加鍵，主軸倍率從當前倍率以下面的順序增加一檔 50%60%70%80%90%100%110%120% 減少：按一次減少鍵，主軸倍率從當前倍率以下面的順序減少一檔 120%110%100%90%80%70%60%50% 對于使用變頻電機控制主軸的機床，用地址S和其后面的4位數(shù)值，直接指令主軸的轉(zhuǎn)數(shù)（轉(zhuǎn)/分）。 對于使用多速主軸電機的機床，用地址S兩位數(shù)控制主軸擋位（S00S04）。 注3：不論是變頻電機控制主軸的機床，還是使用多速主軸電機的機床，在機床斷電后重新啟動，都必須 在錄入方式

25、下鍵入主軸的轉(zhuǎn)數(shù)（S）或擋位信號（S）， 按下啟動按鈕。然后在手動/單步方式下，啟動主軸才能轉(zhuǎn)動。 注：在換刀過程中，換刀鍵無效，按復位鍵（RESET）或急?？申P(guān)閉刀架正/反轉(zhuǎn)輸出，并停止換刀過程。 在手動方式起動后，改變方式時，輸出保持不變。但自動方式執(zhí)行相應的M代碼關(guān)閉對應的輸出。 同樣，在自動方式執(zhí)行相應的M代碼輸出后，也可在手動方式下按相應的鍵關(guān)閉相應的輸出。急停 時，關(guān)閉主軸，冷卻，換刀輸出。 注5：剛開機后，在手動方式下，按下主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或是主軸的點動鍵，主軸一般不會轉(zhuǎn)動的。可在 錄入方式下，執(zhí)行一個速度值，采用變頻電機的，可直接輸入一個速度值，如執(zhí)行 S500；采用有 機變速

26、的可輸入主軸某一檔的速度，如S01。執(zhí)行后再回到手動方式下，即可啟動主軸。 4 自動運行 4.1 自動運轉(zhuǎn) 運行程序的選擇 1、檢索法 1）選擇編輯或自動操作方式；2）按 鍵， 并進入程序內(nèi)容顯示畫面；3）按地址 鍵，鍵入程序號；4）按 鍵，在顯示畫面上顯示檢索到的程序，若程序不存在，CNC出現(xiàn)報警。注：若該程序不存在，（編輯方式且程序開關(guān)打開）步驟4改為按鍵后，CNC會新建一個程序。2、掃描法 1）選擇編輯或自動操作方式；2）按鍵， 并進入程序顯示畫面；3）按地址 鍵；4）按 鍵，顯示下一個程序。如果該程序是最后一個程序，執(zhí)行該操作后顯示第一個程 序。 4.1.2 自動運行的啟動 1、 按鍵

27、選擇自動操作方式； 2、 按鍵啟動程序，程序自動運行。 注：程序的運行是從光標的所在行開始的，所以在按下鍵運行之前應先檢查一下光標是否在需要運行的程序段 上，若要從起始行開始而此時光標不在此行，要先將光標放在起始行。方法 在自動或編輯方式下，同時按: 住地址鍵鍵和鍵，或者按鍵，光標會自動跳到程序起始行。 自動運轉(zhuǎn)的 停止 使自動運轉(zhuǎn)停止的方法有兩種，一是用程序事先在要停止的地方輸入停止命令， 二是按操 作面板上按鈕使它停止。 （1）程序停(M00) 含有M00的程序段執(zhí)行后，停止自動運轉(zhuǎn)，與單程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保存起來。 按CNC啟動按鈕，程序繼續(xù)執(zhí)行。 （2）程序結(jié)束(M30)

28、(1) 表示主程序結(jié)束。 (2) 停止自動運轉(zhuǎn)， 變成復位狀態(tài)。 (3) 返回到程序的起點。 （3) 程序結(jié)束(M02) (1) 所有M代碼輸出信號保持不變，其余同M30。 (2) M02必須單獨編為一個程序段。 （4) 暫停 在自動運轉(zhuǎn)中，把暫停三位旋鈕打到中間位置可以使自動運轉(zhuǎn)暫時停止。暫停后， 機床呈 下列狀態(tài)。 1) 機床在移動時，進給減速停止。 2) 在執(zhí)行暫停（G04）中，休止暫停。 在自動運轉(zhuǎn)中，把暫停三位旋鈕打到右側(cè)位置時可以使主軸也同時停止運轉(zhuǎn)，打回到中間 位時主軸恢復旋轉(zhuǎn)。 （5) 復位 用LCD/MDI上的復位鍵，使自動運轉(zhuǎn)結(jié)束，變成復位狀態(tài)。在運動中如果進行復位，則機械

29、 減速后停止。 從任意段自動運行 1) 編輯操作方式下，按鍵進入程序界面，重復按以選擇程序內(nèi)容頁面； 2) 將光標移至準備開始運行的程序段處（如從第四行開始運行，移動光標至第四行開頭）；3) 如當前光標所在程序段的模態(tài)（G、M、T、F指令）缺省，并與運行該程序段的模態(tài)不一致， 必須執(zhí)行相應的模態(tài)功能后方可繼續(xù)下一步驟； 4) 按鍵進入自動操作方式，按鍵啟動程序運行。 暫停或進給保持后的運行 在自動運行時指令暫?；驎和Ｈ恍o處于進給暫停時，當三位旋鈕撥回后，可按鍵 使程序繼續(xù)自動運行。 自動運行中的進給，快速速度調(diào)整 自動運行時，可以通過調(diào)整進給、快速移動倍率改變運行速度，而不需要改變程序及參

30、數(shù) 中設(shè)定的速度值。 (1) 進給倍率的調(diào)整 按一次鍵，進給倍率增加一檔，直至150；按一次 鍵，進給倍率減少一檔，直至0。這樣可實現(xiàn)進給倍率16級實時調(diào)節(jié)。 注1：進給倍率調(diào)整程序中F指定的值； 注2：實際進給速度F指定的值 進給倍率。 (2) 快速倍率的調(diào)整 按一次鍵，進給倍率增加一檔，直至100；按一次鍵，進給倍率減少一檔，直至F0。這樣可實現(xiàn)快速倍率FO、25、50、100四檔實施調(diào)節(jié)。 注：CNC參數(shù)No.009、No.010分別設(shè)定X、Z軸快速移動速率； X軸實際快速移動速率No.009設(shè)定的值 快速倍率 Z軸實際快速移動速率No.010設(shè)定的值 快速倍率 自動運行中的主軸速度調(diào)整

31、 自動運行中，當選擇模擬電壓輸出控制主軸速度時，可修調(diào)主軸轉(zhuǎn)速。 操作方法：CNC參數(shù)NO.004中SANG設(shè)為1，選擇模擬主軸功能，在位置頁面（相對坐標 或絕對坐標）下，按?鍵，在“快速倍率”和“主軸倍率”之間切換，當選者“快速倍率” 進行以下操作，實現(xiàn)主軸換擋。 按一次鍵，進給倍率增加一檔，直至120；按一次鍵，進給倍率減少一檔，直至50。通過修調(diào)主軸倍率改變主軸速度，可實現(xiàn)主軸倍率50120共 8級實時調(diào)節(jié)。 注：1.實際輸出的模擬電壓值=按參數(shù)計算出的模擬電壓值主軸倍率。 2. CNC參數(shù) NO.031、032設(shè)置為9999， 自動運行中的冷卻液控制 在自動方式下，面板機床控制區(qū)中的?

32、鍵功能有效，反復按此鍵冷卻液在開與關(guān)之間切 換。 5 錄入操作 在錄入操作方式下，可進行參數(shù)的設(shè)置、指令字的輸入以及指令字的執(zhí)行。 5.1 MDI 指令字輸入 選擇錄入操作方式，進入程序狀態(tài)頁面，輸入一個程序段G50 X50 Z100，操作步驟如 下： 1、按鍵進入錄入操作方式； 2、按 鍵（必要時重復按此鍵）進入程序狀態(tài)頁面：3、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、及鍵，頁面顯示如下： 4、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵 、及 鍵；5、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵 、及 鍵； 執(zhí)行完上述操作后頁面顯示如下： 5.2 MDI 指令字運行與停止 指令字輸入后，按 鍵執(zhí)行 MDI 指令字。運行過程中可旋轉(zhuǎn)急停按鈕使 MDI

33、 指令字停 止運行。 注：輸入的程序段不保存，執(zhí)行完畢后，消失；一次只能輸入一個程序段。 5.3 MDI 指令段、字段值修改 在錄入方式，程序狀態(tài)頁面下，對輸入的數(shù)據(jù)進行執(zhí)行前，若字段輸入過程中有錯，可重 新輸入正確的部分取代錯誤的內(nèi)容。如本章 6.1 節(jié)中由于錯誤輸入了 Z50，則為了輸入正確的Z100，可鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、 及 鍵，取代先前錯誤輸入的Z50，操作完畢頁面顯示如下： 6 回零操作 6.1 程序回零 程序零點及其特點 當零件裝夾到機床上后，根據(jù)刀具與工件的相對位置用G50指令設(shè)置刀具當前位置的絕對 坐標，就在CNC中建立了工件坐標系。刀具當前位置稱為程序零點，執(zhí)行程序回零操作

34、后就回 到此位置。 在手動程序回零方式下，同手動返回參考點的操作，可手動快速回到G50設(shè)置的起刀位置 點上。 程序零點記憶：程序啟動后，執(zhí)行的第一個G50程序段時機床所在的位置被自動記憶。后 面的G50（如果有的話）不記憶。 一旦記憶了程序零點后，一直保持，除非有新的零點記憶。也就是說在執(zhí)行A程序時記憶 了程序零點A，再執(zhí)行程序B時（如果B中無G50），則零點A也一直記憶，即使執(zhí)行了程序B。 用途：在程序中間停止后，可迅速手動退回加工起點。刀補偏置自動取消。 如果在無記憶零點的情況下，進行程序回零會產(chǎn)生90號報警。 程序回零的操作步驟 1. 同時按下地址P鍵和回零方式鍵，右下角顯示為“程序回零

35、”方式，顯示如下: 2. 再按X、Z軸的方向移動鍵，開始回零，回到程序零點后地址開始閃爍。 注：在機械回零點方式，顯示機械回零，在程序回零方式顯示程序回零。 6.2 機械回零 機械零點機床坐標系是CNC進行坐標計算的基準坐標系，是機床固有的坐標系，機床坐標系的原點 稱為機械零點（或機械參考點），機械零點由安裝機床上的零點開關(guān)或回零開關(guān)決定，通常零點 開關(guān)或回零開關(guān)安裝在X軸和Z軸正方向的最大行程處。 機械回零的操作步驟 1. 按鍵，進入機械回零操作方式，顯示頁面的最下行顯示“機械回零”字樣，顯示 如下： 2. 按 或 鍵，選擇回X或Z軸機械零點3. 在位置畫面，返回到參考點的軸地址閃爍，軸移出

36、后，地址閃爍停止。 注1：參數(shù)P003 ZNIK設(shè)置為1時，移動軸自保，軸可自動移動到機床零點后停止。如果需中途停止，則需按復 位鍵。 注2：參數(shù)P004 MZRZ，MZRX 選擇手動返回參考點時軸運動方向鍵正向或負向有效。 7 程序編輯與管理 在編輯操作方式下，可建立、選擇、修改、復制、刪除程序，也可實現(xiàn)CNC與PC機的雙向通 訊。 為了防止程序被意外修改、刪除，K90Ti設(shè)置了程序開關(guān)。編輯程序前，必須打開程序開關(guān)。 7.1 新建程序 程序段號的生成 在編輯方式下，在調(diào)試畫面，設(shè)置程序開關(guān)為開，順次按地址鍵，程序 號，然后再按鍵，即可看到新程序界面，如下圖顯示：新建程序號為02的程序。 程

37、序內(nèi)容的輸入 (1) 按鍵進入編輯操作方式；(2) 按鍵進入程序界面，多次按 可選擇程序內(nèi)容顯示頁面。 (3)依次鍵入地址鍵 、數(shù)字鍵、 ，再按建立新程 序（以建立0002程序為例）。(4)按照編制好的零件程序逐個輸入，每輸入一個字符，在屏幕上立即給予顯示輸入的字符，一個程序段輸入完畢，按鍵結(jié)束，程序自動換行。 (5)按步驟5的方法可完成程序其它程序段的輸入。 字符的檢索 進入編輯操作方式，選擇程序內(nèi)容顯示頁面。 (1) 用掃描的方法 一字一字地掃描。 (A) 按光標鍵 時此時在畫面上，光標一字一字地向左移動。也就是說，在被選擇字的地址下面，顯示出光 標。 (B) 按光標鍵時此時在畫面上，光標

38、一字一字地反方向移動。也就是說，在被選擇字的地址下面，顯示出 光標。 （C）按光標鍵 時此時在畫面上，光標一行一行地向下移動。也就是說，在被選擇字的地址下面，顯示出光 標。 (D)按光標鍵時此時在畫面上，光標一行一行地向上移動。也就是說，在被選擇字的地址下面，顯示出光 標。 (E) 按頁鍵，畫面翻頁，光標移至本程序下頁開頭的字。 (F) 按頁鍵，畫面翻到前一頁，光標移至本程序上頁開頭的字。(2) 檢索字的方法 從光標現(xiàn)在位置開始，順方向或反方向檢索指定的字。 (A) 用鍵輸入要檢索的字符中的地址 (B) 用鍵輸入要檢索的字符中的數(shù)字 注1：如果只用鍵輸入S1，就不能檢索S12 注2：檢索S09

39、時，如果只是S9就不能檢索，此時必須輸入S09。 (C) 按光標鍵， 開始檢索。 (3) 用地址檢索的方法 從現(xiàn)在位置開始，順方向檢索指定的地址。 (A) 按相應的地址鍵如。 (B) 按光標鍵。如果不是按光標鍵，而是按光標鍵，則反方向檢索。 (4) 返回到程序開頭的方法 (A) 方法1：按RESET鍵(編輯方式下選擇程序畫面)，當返回到開頭后，從頭開始顯示程序 的內(nèi)容。 (B) 方法2：檢索程序號。光標即可返回到程序開頭了； (C) 方法3：按地址鍵O（自動或編輯方式下)，按光標鍵 字符的插入 操作方法步驟如下： (1)選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁面； (2)如果想在字符X50.后面增加字

40、符Z10.，先把光標移到X50.處，如上圖所示，然后輸入插入的字符（依次按地址鍵數(shù)字鍵 ，然后按鍵），字符插入操作結(jié) 束。之后頁面顯示如下： 字符的修改 操作步驟如下: (1) 檢索或掃描到要變更的字符。 (2) 輸入要變更的地址，數(shù)據(jù)，按鍵，則新鍵入的字符代替了當前光標所指的字符。 字符的刪除 操作步驟如下： (1) 檢索或掃描到要變更的字符； (2) 按鍵，則當前光標所指的字符被刪除。 7.2 檢索程序和順序號 程序檢索當存儲器存入多個程序時，顯示程序時，總是顯示當前程序指針指向的程序，即使斷電， 該程序指針也不會丟失。可以通過檢索的方法調(diào)出需要的程序，而對其進行編輯或執(zhí)行，此操 作稱為程

41、序檢索。 (1) 檢索法（編輯或自動方式） 按地址 O，鍵入要檢索的程序號，按光標鍵檢索結(jié)束時，在LCD 畫面顯示檢索出的程序并在畫面的右上部顯示已檢索的程序號。 (2) 掃描法 按地址鍵，按光標鍵。編輯方式時，反復按地址鍵，光標鍵，可逐個顯示存入的程序。 順序號的檢索 順序號檢索通常是檢索程序內(nèi)的某一順序號，一般用于從這個順序號開始執(zhí)行或者編輯。 由于檢索而被跳過的程序段對CNC的狀態(tài)無影響。也就是說，被跳過的程序段中的坐標值、 M、S、T代碼、G代碼等對CNC的坐標值、模態(tài)值不產(chǎn)生影響。因此，按照順序號檢索指令，開 始或者再次開始執(zhí)行的程序段，要設(shè)定必要的M、S、T 代碼及坐標系等。進行順

42、序號檢索的程 序段一般是在工序的相接處。 如果必須檢索工序中某一程序段并從該程序段開始執(zhí)行時，則應查清此時的機床狀態(tài)、CNC 狀態(tài)。而與其對應的M、S、T代碼和坐標系的設(shè)定等，可用MDI 運轉(zhuǎn)方式進行設(shè)定。 檢索存儲器中存入程序順序號的步驟： 1) ?選擇方式(編輯或自動方式)； 2) 選擇要檢索順序號的所在程序； 3) 按地址鍵N，用鍵輸入要檢索的順序號，按光標鍵，檢索結(jié)束時，在LCD畫面的 右上部，顯示出已檢索的順序號。 注1:在檢索中，進行下列校驗: 跳過任選程序段P/S報警(報警號003010) 注2:在順序號檢索中，不執(zhí)行M98(調(diào)用的子程序)，因此，在自動方式檢 索時，如果要檢索現(xiàn)

43、在選出程序中所調(diào)用的子程序內(nèi)的某個順序號，就會出現(xiàn) 報警P/S(060)。 上例中，如果要檢索N8888，則會出現(xiàn)報警。 7.3 刪除程序 刪除到 EOB（；） 執(zhí)行目的：將從光標當前到最近的EOB之間的內(nèi)容全部刪除，刪除后光標自動移動到下個 字地址的下面。 執(zhí)行方法:在編輯方式下，程序內(nèi)容界面，同時按和鍵。?多個程序段的刪除 執(zhí)行目的：從顯示位置開始，刪除到指定順序號的程序段。 光標現(xiàn)在位置- ?N100 X100.0 ?M15 ； N110 X50.0； 要刪除N100段23 （1） ?鍵N+刪除，則刪除N100此段程序，光標指向N110程序段。 （2） ?鍵N+段數(shù)L+刪除，從N100段

44、程序開始，向下刪除L段（包括 N100段） 程序。 （3） ?鍵N+-+段數(shù) L+刪除，從當前段向上刪除 L段（不包括 N100段） 程序。 程序的刪除 按地址O，用鍵輸入要刪除的程序號，按刪除鍵，這對應鍵入程序號的存儲器中的程序被 刪除。 程序全部刪除 刪除存儲器中的全部程序。按地址鍵O，輸入-9999并按刪除鍵。 7.4 程序復制 此功能可將現(xiàn)有程序復制為另一個程序。操作方式（以另存為O1000為例）：打開程序開關(guān)， 在“程序編輯”界面輸入“O1000”，再按鍵。當前程序?qū)⒈粡椭芆1000。 復制程序時會檢查以下報警： 程序名已存在報警； 程序空間不夠報警； 程序個數(shù)是否超過63個報警；

45、若復制過程中斷電，則復制可能失敗，或只復制原程序的一部分。 7.5 程序管理 程序目錄 在程序頁面，“程序目錄表”下按程序存入的先后順序依次顯示存入程序的程序號。 存儲程序的個數(shù) 系統(tǒng)標準配置可存儲程序63個 存儲容量內(nèi)存：32KB； 外存：6個區(qū)的電子盤 8.3 系統(tǒng)初始化設(shè)定 當程序頁面顯示亂碼或機床連續(xù)多次出現(xiàn)誤動時，可對系統(tǒng)進行初始化設(shè)置（如果已存過 盤，應讀取已存的盤，即可快速恢復，如果未存過盤，才使用初始化的方法）。方法是同時按鍵 +開機，系統(tǒng)會提示取盤，按Reset鍵確認。對應設(shè)置KND出廠的標準參數(shù)，同 時程序區(qū)、偏置區(qū)數(shù)據(jù)被清零。然后再把參數(shù)修改為正常使用時的參數(shù)（機床出廠后

46、應先備份 一份參數(shù)，以備參數(shù)丟失或初始化后使用）完畢后存盤。 注1：讀盤僅在開機時讀入，開機后無法讀盤。 注2：必須先將電池保持數(shù)據(jù)存到電子盤后才能讀取，否則讀取的數(shù)據(jù)不對。 機床坐標系原點的設(shè)定 K90Ti數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)機床有無安裝機械回零開關(guān)，其機床坐標系原點的位置有兩種設(shè)定方 式。 安裝機械回零開關(guān)的，機床坐標系零點的位置是由機械回零開關(guān)的位置決定的，機械回零 開關(guān)安裝在軸、軸正方向的最大行程處，機械回零開關(guān)的位置是固定的，其機床坐標系零 點的位置也是固定的。只要機械回零開關(guān)沒有松動，每次開機回零時，刀具都可回到同一個位 置點。 無安裝機械回零開關(guān)的，可設(shè)置浮動的機床零點（參數(shù)ZRSZ/Z

47、RSX設(shè)置為 0），操作方法 是：在手動方式下，移動刀具至換刀不撞工件及其它部件且適當易回零的位置后，確認其為機 床零點，設(shè)置此點的機床坐標值為。設(shè)置方法是：先按著【取消】鍵不放，再分別按地址、 鍵，則軸和軸的機床坐標值被清除為，此時，刀具?？奎c便被設(shè)定為機床的浮動機械 零點。 注：浮動零點設(shè)定好以后，要先通過機械回零確定才有效，在手動方式下，先把刀具沿兩軸的負方向移開 剛設(shè)定的浮動零點，再進行回機械零點操作，可回到剛設(shè)定的浮動零點位置。無機械回零開關(guān)的數(shù)控車床在系 統(tǒng)安裝完畢后，首先應設(shè)置浮動機械零點。在無特殊情況發(fā)生時，一般也只需要設(shè)定一次，且每次回零都可回 到同一位置點。 加工坐標系的設(shè)

48、定（對刀方法） K90Ti 系統(tǒng)有兩種對刀方法：一種是絕對對刀方式，另一種是相對對刀方式。 3.1 絕對對刀方式? 所謂絕對對刀方式，就是每一把刀具的刀補值都是獨立的。用手動方式返回機床零點后， 便自動地設(shè)定了工件的加工坐標系零點的位置，其加工坐標系零點就是機床的機械零點。這時， 如采用絕對坐標值編程，刀具的刀尖都是相對于機床坐標系零點運動的。 一般在工件加工時，工件的加工坐標系零點都設(shè)定在工件右端面的旋轉(zhuǎn)中心點。要想使每 一把刀具的刀尖都相對于工件加工坐標系原點運動，就必須通過對刀，設(shè)定每把刀具的刀補值， 把工件的加工坐標系原點從機床零點偏移到工件的加工坐標系原點上，通常是工件右端面的旋 轉(zhuǎn)

49、中心點。 （1）按鍵進入“機械回零”方式，通過兩軸機械回零操作，使刀具回到機床原點。（2）選擇一把刀具，用手動方式沿工件端面切削，在軸不動的情況下，沿軸把刀具移到 安全位置，停止主軸旋轉(zhuǎn)。 （3）測量端面到工件加工坐標系原點的距離值，如加工坐標系原點在工件右端面的左側(cè)，可 把該測量值的正值直接輸?shù)降堆a的【測量】頁面中一相應的刀偏號上，該偏置號要設(shè) 置量的偏值號+100。 ?如加工坐標系零點就是工件右端面的中心點，可直接在刀補的【測 量】頁面中相應的刀補號上輸入。 （4）用手動方式沿工件外圓面切削，在軸不動的情況下，沿軸把刀具移到安全位置，停 止主軸旋轉(zhuǎn)，測量切削處工件的直徑值，同樣在刀補的【測

50、量】頁面中，相應的刀補號 上，輸入測量的數(shù)值。如切削點在工件回轉(zhuǎn)中心線后側(cè)，就應該在相應的刀補號上輸入 負的測量值。 （5）手動選擇另一把刀具，重復（）（4）的步驟，設(shè)定所有刀具的刀補值。 ?對刀舉例： 將偏置量設(shè)定到偏置號為001的偏置單元中，工件加工坐標系原點在工件右端面的中心 點上。測得試切處的工件直徑為值mm。對好刀后，選擇刀補的【測量】頁面，把光標 移到101的偏置號上，輸入后按【插入】鍵，輸入.后，按【插入】鍵，則、 兩方向的刀補值就設(shè)定好了。系統(tǒng)內(nèi)部會自動計算出相對每一把刀具的刀尖點，把機床坐 標系原點偏移到工件加工坐標系原點上時，每一把刀具在和向應補償?shù)牡堆a值。 其操作過程是：

51、 1）對刀：首先是設(shè)定好兩把刀具的刀補值。 2）運行程序：可在任意點啟動程序。注意開始自動加工時，程序中光標的位置一定 要在程序的開頭。 注：程序的第一條移動指令為絕對編程，并且無 G50 設(shè)置時，刀補設(shè)置好以后，退刀到任意點，都可 以啟動程序進行加工。 注：機床安裝機械回零開關(guān)時，每次接通電源后開機，首先應返回機械零點，這樣可把機床在這之前 產(chǎn)生的累積誤差消除掉。在出現(xiàn)撞刀或急停使機床停止時，手動返回機械零點后，就可重新啟動程 序進行加工。 注3：無機械回零開關(guān)時，每次開機后可不進行機械回零的操作，即可直接對刀，或是啟動程序進行加工。 加工中如出現(xiàn)撞刀或按急停使機床停止時，就要重新對刀，設(shè)定

52、刀補值了。 注 4：為了防止在輸入刀補值時誤操作，可將參數(shù) P042 的OFMD2設(shè)置為 1。這時，在刀補頁面第一頁只 能輸入地址 U/W，在刀補頁面第二頁只能輸入地址 X/Z。3.2 ?相對對刀方式 零件的加工3 加工坐標系的設(shè)定） 所謂相對對刀，就是把其中一把刀的刀尖作為基準點，基準刀尖的刀補為 償值都是相對于基準刀尖設(shè)置的。 0，其它刀的補 采用相對對刀方式時，在程序的開頭必須執(zhí)行指令 G50 X Z。自動加工一旦運行此段 程序段，后面指令中絕對值指令位置都是用此坐標系下的坐標值來表示的。G50 指令設(shè)定的加 工坐標系與機床坐標系無關(guān)。 相對對刀過程如下： 參照圖（-） （1）選擇一把標準刀具，一般為加工時所用到的第一把刀。 （2）用【手動方式】沿工件端面切削