汽車防抱死制動系統(tǒng)培訓(xùn)的資料ppt課件

1、汽車防抱死系統(tǒng)ABS） 項目交流Saturday, May 29, 2021交流的內(nèi)容pABS產(chǎn)品概況pABS產(chǎn)品基礎(chǔ)pABS的發(fā)展概況pABS產(chǎn)品的分類和在整車的布置p對ABS的一些認(rèn)識誤區(qū)pABS產(chǎn)品技術(shù)p萬向ABS開發(fā)和試驗設(shè)備pABS壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)p壓力調(diào)節(jié)器工作原理p壓力調(diào)節(jié)器的關(guān)鍵技術(shù)和工藝難點pABS的法規(guī)試驗pABS電子控制單元ECU)技術(shù)pABS輪速傳感器技術(shù)pABS系統(tǒng)各部件的安裝及注意事項pABS車輛的實車匹配調(diào)試與驗收 pABS的實車匹配技術(shù)pABS車輛的驗收pABS的故障診斷、分析與排除 p故障診斷儀的使用pABS的故障閃碼pABS的常見故障pABS的使用與維護(hù)ABS

2、產(chǎn)品概況ABS產(chǎn)品基礎(chǔ)ABS產(chǎn)品構(gòu)成電子控制單元ECU）壓力調(diào)節(jié)器電機(jī)ABS產(chǎn)品概況ABS產(chǎn)品基礎(chǔ)ABS產(chǎn)品各項主要技術(shù)指標(biāo)ABS電子控制單元ECU主要技術(shù)指標(biāo)：自適應(yīng)辯別路面工況，并實施有效防抱制動； 控制過程中車輛具有方向穩(wěn)定性各輪不抱死）本系統(tǒng)制動距離不應(yīng)比無ABS的制動距離長防抱過程無明顯抱死或制動不足ABS壓力調(diào)節(jié)器主要技術(shù)指標(biāo)：直流電壓 12V25%電磁閥線圈允許溫度 120額定壓力 1416MPa電磁閥關(guān)閉、開啟時間 5msABS產(chǎn)品概況ABS產(chǎn)品基礎(chǔ)ABS產(chǎn)品各項主要技術(shù)指標(biāo)pABS輪速傳感器主要技術(shù)指標(biāo)p最小電流7mA,最大電流14 mAp最小工作電壓9V，最大工作電壓18V

3、p氣隙高度范圍在0.51.2mmp溫度范圍在：-40125p最小速度1HZ，最大速度大于2500HZpABS總成的主要技術(shù)指標(biāo)p達(dá)到國標(biāo)GB13594-2019一類防抱制動裝置要求的技術(shù)指標(biāo)p具有故障診斷功能，與國際標(biāo)準(zhǔn)接軌p整車匹配的主要技術(shù)指標(biāo)p按國標(biāo)GB13594-2019一類防抱制動裝置完成全部性能的道路試驗,滿足標(biāo)準(zhǔn)要求p完成3000公里3000次的ABS車輛道路運行試驗,ABS無故障發(fā)生ABS產(chǎn)品概況ABS產(chǎn)品基礎(chǔ)ABS在整車上的布置ABS的分類和在整車的布置四通道ABS管路有兩種布置形式: X型(對角)或H型(前后) 兩種布置形式 圖a是X型，圖b是H型。三通道ABS管路布置形式

4、ABS的分類和在整車的布置二通道ABS管路布置形式單通道ABS管路布置形式ABS的分類和在整車的布置ABS產(chǎn)品概況ABS發(fā)展概況pABS的研究應(yīng)用始于20世紀(jì)三十年代，最初應(yīng)用于飛機(jī)和火車上p國外對汽車ABS的研究應(yīng)用始于20世紀(jì)五十年代，但由于當(dāng)時的ABS系統(tǒng)存在種種缺陷而未得到廣泛的應(yīng)用p直到1978年ABS系統(tǒng)有了突破性的進(jìn)展。德國的Robert Bosch公司與奔馳公司合作研制出三通道四輪帶數(shù)字控制器的ABS系統(tǒng)并批量裝于奔馳轎車上p由于微電子處理器的引入，使ABS系統(tǒng)開始具有了智能。從而奠定了現(xiàn)代ABS的基礎(chǔ)和基本模式。1980年以后，ABS在技術(shù)上得到了很大的發(fā)展，許多汽車零部件公

5、司紛紛開始生產(chǎn)ABS產(chǎn)品p目前汽車新車的ABS裝車率在美國等西方發(fā)達(dá)國家已超過90%以上。在發(fā)展過程中，ABS體積逐步減小，重量逐步減輕，控制和診斷功能逐步增強(qiáng)。ABS除本身朝著集成化、低價格、大批量的方向發(fā)展外，還在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)展p現(xiàn)在的ABS以集成了EBD(電子制動力分配）、EDS(電子差速系統(tǒng)）、ASR(驅(qū)動防滑和ESP(電子穩(wěn)定性程序），并向更高級的EHB(電液制動和EMB(電機(jī)制動系統(tǒng)開展ABS的發(fā)展概況幾項新技術(shù)MK60特點和提高：特點和提高：新的泵設(shè)計和直流電機(jī)設(shè)計新的泵設(shè)計和直流電機(jī)設(shè)計新一代閥設(shè)計新一代閥設(shè)計核心冗余理念和雙芯片核心冗余理念和雙芯片ECU兼容主動和被動

6、式輪速傳感器兼容主動和被動式輪速傳感器緊湊設(shè)計緊湊設(shè)計同樣的外形尺寸下，功能擴(kuò)展到同樣的外形尺寸下，功能擴(kuò)展到TCS和和ESP舒適性提高舒適性提高M(jìn)K60是為歐洲市場大體積車型開發(fā)的；MK25用于豪華轎車、箱式車和輕卡；MK50用于大型輕卡。重量更輕的MK70僅含ABS功能 可能的功能擴(kuò)展：可能的功能擴(kuò)展：漏氣檢查系統(tǒng)漏氣檢查系統(tǒng) 坡路啟動輔助坡路啟動輔助可調(diào)整巡航控制可調(diào)整巡航控制 冷啟動支持冷啟動支持雨天制動支持雨天制動支持 制動衰退支持制動衰退支持助力器失效支持助力器失效支持Teves電子制動系統(tǒng)電子制動系統(tǒng)ABS的發(fā)展概況幾項新技術(shù)ESP，是目前最為先進(jìn)的主動操縱動力系統(tǒng)，防范駕駛險情

7、于未然ESP是下列功能的綜合： ABS Anti-lock Brake System EBD Electronic Brake force Distribution TCS Traction Control System AYC Active Yaw Control 系統(tǒng)不停地評價從輪速傳感器、轉(zhuǎn)向輪傳感器、偏轉(zhuǎn)速度和橫向加速度傳感器送來的數(shù)據(jù)，并且比較駕駛輸入和車輛當(dāng)前實際狀態(tài)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)了不穩(wěn)定狀態(tài)比如一個突然的規(guī)避動作，系統(tǒng)將在瞬間作出反應(yīng)，調(diào)整不同車輪上的制動力、調(diào)整引擎扭矩，穩(wěn)定車輛。ESP 電子穩(wěn)定性程序ABS的發(fā)展概況幾項新技術(shù) EHB提升了液壓制動系統(tǒng)的技術(shù)潛力：輪缸和踏板之間的液

8、壓管路被信號傳輸線所代替，和傳統(tǒng)的制動系統(tǒng)操作相比，踩下EHB踏板，指令即以電信號形式傳輸給液壓單元的電子控制器，控制器計算出最優(yōu)的制動壓力，然后給制動鉗以相應(yīng)的液壓 EHB的優(yōu)點：的優(yōu)點：更短的制動距離更短的制動距離優(yōu)化的制動和穩(wěn)定表現(xiàn)優(yōu)化的制動和穩(wěn)定表現(xiàn)優(yōu)化的踏板感覺優(yōu)化的踏板感覺在在ABS工作時踏板無振動工作時踏板無振動提升碰撞價值提升碰撞價值(crash worthiness)改進(jìn)封裝，易于安裝改進(jìn)封裝，易于安裝能實現(xiàn)所有的制動和穩(wěn)定功能實現(xiàn)所有的制動和穩(wěn)定功能如能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA、ACC等等容易和未來的交通管理系統(tǒng)容易和未來的交通管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)EHB部件：EC

9、U；帶踏板反力模擬器和駕駛狀態(tài)傳感器的電子踏板模塊 電液制動EHB ABS的發(fā)展概況幾項新技術(shù) 朝著純粹電線驅(qū)動制動技術(shù)的發(fā)展：不再有制動液、不再有液壓管路！制動力在各輪上由高性能電馬達(dá)直接產(chǎn)生。 依靠EMB，我們介入了純粹電線驅(qū)動制動技術(shù)，此技術(shù)完全拋開制動液和制動管路。制動力在各輪上由高性能電馬達(dá)直接產(chǎn)生，它們由ECU控制，由一個電子踏板模塊發(fā)出的信號觸發(fā)。EMB包含所有制動和穩(wěn)定功能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA和ACC。它幾乎不產(chǎn)生噪聲，甚至在ABS模態(tài)也是如此。EMB部件：四輪制動模塊；ECU；帶踏板反力模擬器和駕駛狀態(tài)傳感器的電子踏板模塊 EMB優(yōu)點：優(yōu)點：更短的制動距離和

10、優(yōu)化的更短的制動距離和優(yōu)化的穩(wěn)定性；穩(wěn)定性；可調(diào)整的踏板、更加舒適可調(diào)整的踏板、更加舒適安全；安全；ABS模態(tài)無振動；模態(tài)無振動；靜音；靜音；無制動液，更環(huán)保；無制動液，更環(huán)保；提升碰撞價值；提升碰撞價值；零件更少，節(jié)約空間；零件更少，節(jié)約空間；裝配簡便；裝配簡便；能實現(xiàn)所有的制動和穩(wěn)定能實現(xiàn)所有的制動和穩(wěn)定功能如功能如ABS、EBD、TCS、ESP、BA、ACC等；等；容易和未來的交通管理系容易和未來的交通管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；容易添加更多的功能如電容易添加更多的功能如電子駐車制動子駐車制動 電機(jī)制動系統(tǒng)EMB ABS的發(fā)展概況幾項新技術(shù)EPB包含一個電子控制器和一個機(jī)電中央促動器，通過Bo

11、wden索控制一對伺服制動器或組合卡鉗。和傳統(tǒng)駐車制動相比，EPB的優(yōu)點有：提升操作安全性；操作簡單；沒有手柄或足柄；診斷系統(tǒng)；縮減安裝勞動量；調(diào)試簡單；行車制動失效時作應(yīng)急制動；通過和ESP相連的行車制動系統(tǒng)實現(xiàn)應(yīng)急制動功能 EHP相對EPB更節(jié)約空間，它集成到制動卡鉗里面。由一個能產(chǎn)生壓力的電制動系統(tǒng)EBS和一個電操作的組合卡鉗構(gòu)成，該組合卡鉗有液壓驅(qū)動然后由電機(jī)系統(tǒng)鎖緊。優(yōu)點：拋棄所以機(jī)械傳輸單元；重量輕，封裝優(yōu)化 額外功能：和電子制動系統(tǒng)組合使用時， EHP和EPB具有下列可選功能：自動松、緊調(diào)整；坡路啟動輔助；自動保持功能；帶距離感應(yīng)系統(tǒng)時可駐車輔助；車輛防盜鎖死。 電液駐車系統(tǒng)EH

12、P 電子駐車制動系統(tǒng)EPB ABS產(chǎn)品概況對ABS的一些認(rèn)識誤區(qū)p裝備ABS后，制動距離一定會縮短pABS可以防止車輛的一切跑偏或甩尾p有ABS保證安全，開車可以隨心所欲ABS產(chǎn)品技術(shù)試驗和檢測設(shè)備1、PC純模擬2、PC壓力模擬3、PC混合模擬4、單片機(jī)硬件模擬5、單片機(jī)的混合模擬6、原裝產(chǎn)品硬件模擬7、原裝產(chǎn)品混合模擬ABS產(chǎn)品技術(shù)試驗和檢測設(shè)備ABS車載開發(fā)系統(tǒng)IABS車載開發(fā)系統(tǒng)IIABS產(chǎn)品技術(shù)試驗和檢測設(shè)備ABS壓力調(diào)節(jié)器試驗臺ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器總成ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)增壓閥常開閥）增壓閥常開閥）減壓閥常閉閥）減壓閥常閉閥）壓力

13、調(diào)節(jié)器主要零部件介紹ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)回流泵回流泵壓力調(diào)節(jié)器主要零部件介紹ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)低壓蓄能器低壓蓄能器高壓阻尼器高壓阻尼器壓力調(diào)節(jié)器主要零部件介紹ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)原裝壓力調(diào)節(jié)器原裝壓力調(diào)節(jié)器自制壓力調(diào)節(jié)器自制壓力調(diào)節(jié)器壓力調(diào)節(jié)器整體性能試驗對比ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點ABS產(chǎn)品技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器技術(shù)壓力調(diào)節(jié)器關(guān)鍵技術(shù)及工藝難點ABS的法規(guī)試驗p高高u路面制動性

14、能：路面制動性能：p 分低速分低速40km/h）、高速度）、高速度0.8Vmax112km/h進(jìn)行路試，各輪不抱進(jìn)行路試，各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出3.7寬車道；當(dāng)車速低于寬車道；當(dāng)車速低于15km/h時時允許抱死；允許抱死；p低低u路面制動性能：路面制動性能：p 分低速分低速40km/h）、高速度）、高速度0.8Vmax112km/h進(jìn)行路試，各輪不抱進(jìn)行路試，各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出3.7寬車道；當(dāng)車速低于寬車道；當(dāng)車速低于15km/h時時允許抱死；允許抱死；p由高

15、由高u駛?cè)氲婉側(cè)氲蛈路面制動性能：路面制動性能：p 分低速分低速40km/h）、高速度）、高速度0.8Vmax112km/h進(jìn)行路試：各輪不抱進(jìn)行路試：各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出3.7寬車道；當(dāng)車速低于寬車道；當(dāng)車速低于15km/h時時允許抱死；允許抱死；p由低由低u駛?cè)敫唏側(cè)敫遳路面制動性能：路面制動性能：p 在在50km/h進(jìn)行路試：各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許進(jìn)行路試：各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出超出3.7寬車道；當(dāng)車速低于寬車道；當(dāng)車速低于15km/h時允許抱死；車輛減速度在合適的時間內(nèi)上

16、時允許抱死；車輛減速度在合適的時間內(nèi)上升到適當(dāng)大的值，并且車輛不偏離原來的行駛方向；升到適當(dāng)大的值，并且車輛不偏離原來的行駛方向；p對開路面制動性能：對開路面制動性能：p 在在50km/h進(jìn)行路試：各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許進(jìn)行路試：各輪不抱死但允許短暫抱死，汽車任何部分均不許超出超出3.7寬車道；當(dāng)車速低于寬車道；當(dāng)車速低于15km/h時允許抱死；方向盤的轉(zhuǎn)角在最初時允許抱死；方向盤的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)不秒內(nèi)不得超過得超過120度，總轉(zhuǎn)角不得超過度，總轉(zhuǎn)角不得超過240度。度。 ABS電子控制單元（ECU） ABS電子控制單元由軟件和硬件兩個部分組成。 軟件方面：采用C語言編

17、寫的一套適應(yīng)各種道路的防抱控制算法，控制器算法經(jīng)歷了可靠性和各種制動工況的檢驗，結(jié)果表明此軟件具有很高的可靠性與安全性。 硬件方面：采用國內(nèi)外成熟的元器件，特別是CPU采用西門子專用于車輛上的單片機(jī)C164-CI），完全可以滿足防抱制動系統(tǒng)的各種控制需求。自行研制的控制器在體積和質(zhì)量上已接近國外同類產(chǎn)品的水平。 ABS電子控制單元的組成電子控制單元的組成ABS電子控制單元的主要功能主要功能有：采集功能模塊：采集各輪的輪速參數(shù)計算模塊：計算車速、加減速度、滑移率路面識別模塊：辨別路面高u、低u等控制算法模塊：根據(jù)輪速、車速等決定控制方法驅(qū)動控制模塊：控制電磁閥開關(guān)，調(diào)節(jié)制動壓力故障診斷模塊：故障

18、報警、恢復(fù)常規(guī)制動通訊功能模塊：用于CAN總線和串口通訊控制過程中車輛具有方向穩(wěn)定性各輪不抱死）控制過程中車輛具有方向穩(wěn)定性各輪不抱死）自適應(yīng)辯識路面工況，并實施有效防抱控制自適應(yīng)辯識路面工況，并實施有效防抱控制制動距離比無制動距離比無ABS的制動距離一般要短的制動距離一般要短防抱過程無明顯抱死或制動放松防抱過程無明顯抱死或制動放松控制軟件算法可靠，無失效發(fā)生控制軟件算法可靠，無失效發(fā)生ECU的技術(shù)指標(biāo)ABS基本控制原理 測量車輪速度； 估算車速和減速度； 計算車輪的滑移率； 估算地面的附著系數(shù)及變化； 通過壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)車輪上的制動壓力來控制車輪的滑移率，使之總是處于最佳值，使車輛始終處于臨

19、界抱死的間隙滾動狀態(tài)。ABS基本控制原理圖高u路面）ABS基本控制原理圖低u路面）車輛速度參考速度車輪速度理想的ABS循環(huán)控制過程輪速傳感器技術(shù)傳感器類型n磁電式n霍爾式磁電式傳感器原理磁電式原理：當(dāng)齒圈的轉(zhuǎn)速發(fā)生變化時，感應(yīng)電動勢的頻率也變化。ABS電控單元通過檢測感應(yīng)電動勢的頻率來檢測車輪轉(zhuǎn)速。 優(yōu)點：電磁式輪速傳感器結(jié)構(gòu)簡單、成本低；缺點：一是其輸出信號的幅值隨轉(zhuǎn)速的變化而變化。若車速過慢，其輸出信號低于1V，電控單元就無法檢測；二是響應(yīng)頻率不高。當(dāng)轉(zhuǎn)速過高時，傳感器的頻率響應(yīng)跟不上；三是抗電磁波干擾能力差。目前，國內(nèi)外ABS系統(tǒng)的控制速度范圍一般為15160km/h，今后要求控制速度范

20、圍擴(kuò)大到8260km/h以至更大，顯然電磁感應(yīng)式輪速傳感器很難適應(yīng)。 磁電式傳感器結(jié)構(gòu)如下圖所示，它由永磁體2、極軸5和感應(yīng)線圈4等組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。磁電式傳感器的組成 磁電式傳感器結(jié)構(gòu)如下圖所示，它由永磁體2、極軸5和感應(yīng)線圈4等組成,極軸頭部結(jié)構(gòu)有鑿式和柱式兩種。磁電式傳感器的組成霍爾式傳感器原理n霍爾式:n原理：齒輪轉(zhuǎn)動時，使得穿過霍爾元件的磁力線密度發(fā)生變化，因而引起霍爾電壓的變化，霍爾元件將輸出一個毫伏(mV)級的電壓信號。此信號還需由電子電路轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖電壓方波）。 n優(yōu)點：1、是輸出信號電壓幅值不受轉(zhuǎn)速的影響。n 2、是頻率響應(yīng)高。其響應(yīng)頻率高達(dá)20kHz，

21、相當(dāng)于車速為1000km/h時所檢測的信號頻率；n 3、是抗電磁波干擾能力強(qiáng)。因而，霍爾傳感器不僅廣泛應(yīng)用于ABS輪速檢測，也廣泛應(yīng)用于其控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速檢測。 霍爾式傳感器組成n 霍爾輪速傳感器也是由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體，霍爾元件和電子電路等組成，永磁體的磁力線穿過霍爾元件通向齒輪。自制霍爾式傳感器傳感器對ABS控制效果的影響n傳感器的信號好壞直接影響到ABS的控制，若安裝不到位或碰撞，就會導(dǎo)致傳感器采集的輪速信號時好時壞或完全沒有或有尖波干擾，造成ECU誤認(rèn)為車輪已趨向抱死，立即采取減壓調(diào)節(jié)，導(dǎo)致車輛跑偏或走蛇形。n由于傳感器信號不好就會導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)器過早調(diào)節(jié)，增壓閥過早關(guān)閉，引

22、起制動踏板很硬，有時還會感覺踩不下，也會導(dǎo)致制動距離很長或沒有制動的現(xiàn)象。n目前有80%的故障與傳感器有關(guān)，所以在安裝傳感器時要格外仔細(xì)，確保精確安裝到位。傳感器的安裝與注意事項 傳感器的安裝：安裝前檢查前后橋傳感器安裝位置及孔徑大小是否加工正確；安裝時要檢查傳感器與齒圈的間隙是否在有效范圍內(nèi)，要根據(jù)間隙大小控制在0.8-1.3mm內(nèi)相應(yīng)調(diào)整增減墊片；固定好傳感器的線束，每20cm綁扎一次；本卷須知：后輪傳感器的頭部感應(yīng)部分應(yīng)垂直對準(zhǔn)齒圈，應(yīng)保證傳感器的頭部在齒圈的有效切割范圍內(nèi)；前輪傳感器的感應(yīng)面應(yīng)切割齒圈；前后傳感器的辨別；自制霍爾式傳感器傳感器在車輪的安裝位置傳感器對ABS控制效果的影響

23、n傳感器的信號好壞直接影響到ABS的控制，若安裝不到位或碰撞，就會導(dǎo)致傳感器采集的輪速信號時好時壞或完全沒有或有尖波干擾，造成ECU誤認(rèn)為車輪已趨向抱死，立即采取減壓調(diào)節(jié)，導(dǎo)致車輛跑偏或走蛇形。n由于傳感器信號不好就會導(dǎo)致壓力調(diào)節(jié)器過早調(diào)節(jié)，增壓閥過早關(guān)閉，引起制動踏板很硬，有時還會感覺踩不下，也會導(dǎo)致制動距離很長或沒有制動的現(xiàn)象。n目前有80%的故障與傳感器有關(guān)，所以在安裝傳感器時要格外仔細(xì)，確保精確安裝到位。ABS的線束安裝ABS線束的安裝：ABS線束的安裝順序：線束安裝應(yīng)從后面往前依次安裝并固定好順序： 4個傳感器電源保險、負(fù)極、正極制動信號接頭線束AMP頭）；ABS線束的安裝應(yīng)除按貴廠

24、的線束安裝要求美觀整潔的扎牢外，對于接后輪傳感器的線應(yīng)留有510cm的余量；本卷須知：ABS線束的AMP接插頭與控制器連接時應(yīng)注意要一邊往上壓，一邊往里推固定梢；ABS線束圖壓力調(diào)節(jié)器的安裝HCU的安裝及注意事項在安裝壓力調(diào)節(jié)器時ABS支架與壓力調(diào)節(jié)器之間必須加橡膠緩沖墊片，以減小電機(jī)共振的響聲因為ABS工作時要將壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)部的制動液排出時電機(jī)要轉(zhuǎn)動，從而導(dǎo)致電機(jī)響聲與車身引起共振，引起較大的噪聲）；壓力調(diào)節(jié)器與油管的連接時應(yīng)結(jié)對準(zhǔn)后用力應(yīng)柔和，因為壓力調(diào)節(jié)器是采用鋁合金材料，過度用力可能會導(dǎo)致接口螺紋和密封端面損壞。HCU的安裝及注意事項壓力調(diào)節(jié)器與制動油管的連接：四通道ABS管路有兩種布

25、置形式: X型(對角)或H型(前后) 兩種布置形式，壓力調(diào)節(jié)器的接口與制動油管連接也有兩種，要根據(jù)不同形式進(jìn)行連接，不能接錯；ABS管路的排氣方法n在裝配線上的排氣方法：在裝配線上的排氣方法：n1、常規(guī)排氣方法：要求兩人配合，一人踩幾次制動踏板后、常規(guī)排氣方法：要求兩人配合，一人踩幾次制動踏板后踩住，另一人在制動分泵排氣，這種排氣方法不太適合裝有踩住，另一人在制動分泵排氣，這種排氣方法不太適合裝有ABS的制動系統(tǒng)；由于的制動系統(tǒng)；由于ABS壓力調(diào)節(jié)器的增壓閥的節(jié)流閥孔壓力調(diào)節(jié)器的增壓閥的節(jié)流閥孔徑大小約徑大小約0.4mm的限制，在裝配線上排氣時間應(yīng)比無的限制，在裝配線上排氣時間應(yīng)比無ABS的車

26、輛的排氣時間要長，所以應(yīng)多排幾次；的車輛的排氣時間要長，所以應(yīng)多排幾次；n2、真空排氣加液方法：先用真空泵將壓力調(diào)節(jié)器和制動管、真空排氣加液方法：先用真空泵將壓力調(diào)節(jié)器和制動管路的空氣抽干，然后自動進(jìn)行加制動液，此方法在排氣及加路的空氣抽干，然后自動進(jìn)行加制動液，此方法在排氣及加液過程中同時使常閉閥打開，保證由常閉閥、低壓蓄能器、液過程中同時使常閉閥打開，保證由常閉閥、低壓蓄能器、液壓泵等組成的第二回路跟系統(tǒng)其他部位一樣排氣加液良好，液壓泵等組成的第二回路跟系統(tǒng)其他部位一樣排氣加液良好，這樣使用這樣使用HCU內(nèi)部徹底的排氣加液，此加液法同時能節(jié)省制內(nèi)部徹底的排氣加液，此加液法同時能節(jié)省制動液減

27、少浪費；動液減少浪費；n在實車調(diào)試過程中的排氣方法：在實車調(diào)試過程中的排氣方法：n 由于由于HCU內(nèi)部結(jié)構(gòu)的限制，采用常規(guī)排氣方法排氣時，內(nèi)部結(jié)構(gòu)的限制，采用常規(guī)排氣方法排氣時，HCU內(nèi)部還可能有一些殘留氣體，經(jīng)過內(nèi)部還可能有一些殘留氣體，經(jīng)過ABS多次工作后排到多次工作后排到制動管路中，所以在制動管路中，所以在ABS工作幾次后應(yīng)再進(jìn)行多次排氣。工作幾次后應(yīng)再進(jìn)行多次排氣。管路排氣及對ABS控制效果的影響n管路中有氣體就會常常導(dǎo)致制動踏板偏軟，從而造成剎車距離偏長的現(xiàn)象；n若某一管路有氣體，就會造成該路制動壓力在增壓時壓力不足，在減壓時泄壓過快，造成車輛跑偏現(xiàn)象或走蛇形；其他注意事項n裝配前應(yīng)

28、檢查制動油管內(nèi)部及管頭部位是否干凈無灰塵鐵屑），若有小鐵屑，就有可能堵塞增壓閥的節(jié)流孔，從而導(dǎo)致制動踏板很硬，踩不下；n檢查制動液是否干凈或受潮，制動液若受潮時間長了，應(yīng)有可能造成制動油管有氣體，影響ABS制動效果；nABS支架與壓力調(diào)節(jié)器之間必須裝配緩沖橡膠墊減小電機(jī)共振響聲）；ABS車輛的車輛的實車匹配調(diào)試與驗收實車匹配調(diào)試與驗收ABS車輛制動性能的在線檢測nABS車輛在下裝配線后同無ABS車輛一樣的方法進(jìn)行制動性能的檢測，檢測項目同無ABS的車輛一樣；n若有幾項指標(biāo)不達(dá)標(biāo)，則應(yīng)先進(jìn)行檢查制動管路是否漏油，然后對各輪管路進(jìn)行排氣；ABS車輛的調(diào)試與驗收n實車匹配調(diào)試方法：實車匹配調(diào)試方法：

29、n1、先將、先將ABS線束拔下即線束拔下即ABS不工作），用常不工作），用常規(guī)方法調(diào)試好制動系統(tǒng)無行駛或點剎或急剎跑規(guī)方法調(diào)試好制動系統(tǒng)無行駛或點剎或急剎跑偏現(xiàn)象）；偏現(xiàn)象）；n2、接上、接上ABS線束，進(jìn)行路試，分別以線束，進(jìn)行路試，分別以40km/h、60km/h、80km/h速度各進(jìn)行速度各進(jìn)行2次急剎路試不能次急剎路試不能用點剎），無跑偏或制動效果符合國家法規(guī)要求，用點剎），無跑偏或制動效果符合國家法規(guī)要求，即視為合格。即視為合格。n本卷須知：本卷須知：n1、在試車期間要系好安全帶，注意安全；、在試車期間要系好安全帶，注意安全；n2、檢查各制動管路接口是否有漏油現(xiàn)象，若有、檢查各制動管

30、路接口是否有漏油現(xiàn)象，若有漏油應(yīng)先處理好，方可調(diào)試，否則會影響制動效漏油應(yīng)先處理好，方可調(diào)試，否則會影響制動效果；果；n3、要做好試驗調(diào)試紀(jì)錄，以便以后性能分析和、要做好試驗調(diào)試紀(jì)錄，以便以后性能分析和故障排除；故障排除；ABS車輛的驗收n在高u路面分別以40km/h、60km/h、80km/h速度各進(jìn)行1次急剎路試不能用點剎），無跑偏或制動效果符合國家法規(guī)要求，即視為合格。n在低u路面分別以20km/h 、 40km/h、60km/h速度各進(jìn)行1次急剎路試不能用點剎），無跑偏或制動效果符合國家法規(guī)要求，即視為合格。ABS的故障診斷、分析與排除故障診斷儀的使用1、通訊線路的連接：2、打開電源開

31、關(guān)；3、按F1進(jìn)入診斷系統(tǒng)，與ECU進(jìn)行通訊；3、按F2-F6進(jìn)行相關(guān)故障檢查、去除；ABS故障診斷儀ABS故障診斷儀的功能介紹1）按下按下F2功能鍵，進(jìn)入查錯狀態(tài)：功能鍵，進(jìn)入查錯狀態(tài)：按按0鍵：搜索當(dāng)前錯誤；鍵：搜索當(dāng)前錯誤；按按1鍵：顯示已經(jīng)存儲的錯誤；鍵：顯示已經(jīng)存儲的錯誤；按按2鍵：存儲當(dāng)前錯誤；鍵：存儲當(dāng)前錯誤；按按3鍵：清除已經(jīng)存儲的錯誤；鍵：清除已經(jīng)存儲的錯誤；按按4鍵：顯示原有已存儲的錯誤；鍵：顯示原有已存儲的錯誤；按按8鍵：翻頁；鍵：翻頁；按按9鍵：退出該層，返回上一層；鍵：退出該層，返回上一層；ABS故障診斷儀的功能介紹2）按下按下F3功能鍵，進(jìn)入輸出測試狀態(tài)：功能鍵，進(jìn)

32、入輸出測試狀態(tài)：按按0鍵：測試左前輪電磁閥；鍵：測試左前輪電磁閥；按按1鍵：測試右前輪電磁閥；鍵：測試右前輪電磁閥； 按按2鍵：測試左后輪電磁閥；鍵：測試左后輪電磁閥；按按3鍵：測試右后輪電磁閥；鍵：測試右后輪電磁閥；按按5鍵：進(jìn)行鍵：進(jìn)行ABS閥體排氣；閥體排氣；按按6鍵：測試電機(jī)是否正常；鍵：測試電機(jī)是否正常；按按7鍵：測試鍵：測試ABS指示燈是否正常；指示燈是否正常；按按8鍵：翻頁；鍵：翻頁；按按9鍵：退出該層，返回上一層；鍵：退出該層，返回上一層；ABS故障診斷儀的功能介紹3）按下按下F4功能鍵，進(jìn)入顯示輪速狀態(tài)：功能鍵，進(jìn)入顯示輪速狀態(tài)：按按0鍵：顯示左前輪輪速；鍵：顯示左前輪輪速；

33、按按1鍵：顯示右前輪輪速；鍵：顯示右前輪輪速；按按2鍵：顯示左后輪輪速；鍵：顯示左后輪輪速；按按3鍵：顯示右后輪輪速；鍵：顯示右后輪輪速；按按6鍵：顯示輪速脈沖信號霍爾式）；鍵：顯示輪速脈沖信號霍爾式）；按按7鍵：顯示輪速波形信號；鍵：顯示輪速波形信號；按按8鍵：翻頁；鍵：翻頁；按按9鍵：退出該層，返回上一層；鍵：退出該層，返回上一層；ABS故障診斷儀的功能介紹4）按下按下F5功能鍵，進(jìn)入輸入測量狀態(tài)：功能鍵，進(jìn)入輸入測量狀態(tài)：按按0鍵：顯示供電電壓；鍵：顯示供電電壓；按按1鍵：顯示鍵：顯示ABS開關(guān)狀態(tài)；開關(guān)狀態(tài)； 按按2鍵：顯示鍵：顯示ABS故障燈電壓；故障燈電壓；按按3鍵：顯示制動開關(guān)狀

34、態(tài)；鍵：顯示制動開關(guān)狀態(tài)；按按6鍵：顯示電機(jī)診斷狀態(tài)；鍵：顯示電機(jī)診斷狀態(tài)；按按8鍵：翻頁；鍵：翻頁；按按9鍵：退出該層，返回上一層；鍵：退出該層，返回上一層；ABS故障診斷儀的功能介紹5）按下按下F6功能鍵，進(jìn)入顯示功能鍵，進(jìn)入顯示ECU信息狀態(tài)：信息狀態(tài)：按按F6后屏幕將顯示后屏幕將顯示ECU的具體配置情況；的具體配置情況；按按8鍵：翻頁；鍵：翻頁；按按9鍵：退出該層，返回上一層；鍵：退出該層，返回上一層；故障閃碼的使用與識別n故障閃碼的使用故障閃碼的使用n1、將鑰匙開關(guān)置于點火位置；、將鑰匙開關(guān)置于點火位置；n2、看到、看到ABS故障燈亮后等故障燈亮后等1秒，連續(xù)踩秒，連續(xù)踩5次制次制動

35、開關(guān)要在動開關(guān)要在3秒鐘內(nèi)完成后，判斷故障燈秒鐘內(nèi)完成后，判斷故障燈閃的次數(shù)及間隔；閃的次數(shù)及間隔；n3、每次把所有的故障都閃出來，各故障間有、每次把所有的故障都閃出來，各故障間有2秒的間隔秒的間隔n4、對照故障閃碼表，判斷具體故障內(nèi)容。、對照故障閃碼表，判斷具體故障內(nèi)容。n故障閃碼的規(guī)則：故障閃碼的規(guī)則：nX-Y：n1、數(shù)字、數(shù)字X表示第一次閃的次數(shù)，中間間隔表示第一次閃的次數(shù)，中間間隔0.5秒；秒；n2、- 表示停頓表示停頓1秒秒n3、數(shù)字、數(shù)字Y表示第二次閃的次數(shù)，中間間隔表示第二次閃的次數(shù)，中間間隔0.5秒秒n例如：例如：32的含義：閃的含義：閃+滅滅0.5秒秒+閃閃+滅滅0.5秒秒+

36、閃閃+滅滅1秒秒+閃閃+滅滅0.5秒秒+閃閃故障閃碼對照表-靜態(tài)故障 閃碼故障指示發(fā)生故障的部件1-1無故障2-52-7增壓閥ST故障減壓閥ST故障左前壓力調(diào)節(jié)閥3-53-7增壓閥ST故障減壓閥ST故障右前壓力調(diào)節(jié)閥4-54-7增壓閥ST故障減壓閥ST故障左后壓力調(diào)節(jié)閥5-55-7增壓閥ST故障減壓閥ST故障右后壓力調(diào)節(jié)閥故障閃碼對照表-靜態(tài)故障閃碼故障指示發(fā)生故障的部件1-3EEPROM錯誤ECU1-4代碼不匹配,未進(jìn)行ECU檢驗EEPROM1-51-6電源電壓過高電源電壓過低電源1-71-8ECU電源電壓過高ECU電源電壓過低1-9ECU參考電壓故障1-A電機(jī)ST診斷故障電機(jī)1-B制動燈開

37、關(guān)故障制動開關(guān)1-CABS警告燈故障警告燈故障閃碼對照表-靜態(tài)故障閃碼故障指示發(fā)生故障的部件8-1傳感器短路或斷路左前輪速傳感器9-1傳感器短路或斷路右前輪速傳感器A-1傳感器短路或斷路左后輪速傳感器B-1傳感器短路或斷路右后輪速傳感器故障閃碼對照表-動態(tài)故障 閃碼故障指示發(fā)生故障的部件1-F速度信號不一致8-28-3 8-4無傳感器信號速度信號不穩(wěn)定ABS速度信號不穩(wěn)定右前輪速傳感器9-29-39-4無傳感器信號速度信號不穩(wěn)定ABS速度信號不穩(wěn)定左前輪速傳感器A-2A-3A-4無傳感器信號速度信號不穩(wěn)定ABS速度信號不穩(wěn)定右后輪速傳感器B-2B-3B-4無傳感器信號速度信號不穩(wěn)定ABS速度信

38、號不穩(wěn)定左后輪速傳感器常見故障現(xiàn)象分析和處理常見故障現(xiàn)象分析和處理1）向某一側(cè)跑偏或走蛇形：故障現(xiàn)象：在急剎制動過程中車輛向某一側(cè)嚴(yán)重跑偏或走蛇形左右擺動；具體原因：1、原車就存在有行駛或制動嚴(yán)重跑偏現(xiàn)象或擺動現(xiàn)象；2、傳感器安裝位置不好，造成采集的輪速信號不好忽有忽無或有尖波）；3、某幾路制動管路中有氣體；處理方法：1、先排除原車的制動性能方面的故障拔下ABS線束頭，進(jìn)行快速輕點剎、急剎檢查是否存在跑偏現(xiàn)象）；2、檢查是ABS故障燈是否報警，若報警，用故障診斷儀檢查其報警內(nèi)容，若沒有報警，用故障診斷儀檢查4個輪的輪速是否正常，更換傳感器或調(diào)整傳感器的安裝位置；3、對四路管路再次進(jìn)行多次排氣；

39、具體處理工作流程如下：向一側(cè)跑偏或走蛇形的故障排除流程圖檢檢 查查 原原 車車 是是 否否 跑跑 偏偏 ? ?向向 某某 一一 側(cè)側(cè) 跑跑 偏偏 或或走走 蛇蛇 形形 擺擺 動動 現(xiàn)現(xiàn) 象象A AB BS S是是 否否 報報 警警 ？1 1、 檢檢 查查 l l四四 輪輪 胎胎 壓壓 是是 否否 正正 常常 ? ?2 2、 進(jìn)進(jìn) 行行 四四 輪輪 定定 位位3 3、 檢檢 查查 是是 足足 距距 、 前前 束束 等等 參參 數(shù)數(shù) 是是 否否 正正 確確 ？4 4、 檢檢 查查 原原 車車 前前 后后 輪輪 制制 動動 器器 是是 否否 正正 常常 , ,？反反 映映 是是 否否 一一 致致 ?

40、 ?不不 跑跑 偏偏 跑跑 偏偏否否檢檢 查查 4 4輪輪 輪輪 速速是是 否否 正正 常常 ？檢檢 查查 制制 動動 管管 路路是是 否否 有有 氣氣 體體 ？4 4輪輪 均均 正正 常常報報 警警否否檢檢 查查 不不 正正 常常 輪輪 速速傳傳 感感 器器 是是 否否 損損 壞壞 ？排排 氣氣 后后 再再 制制 動動 是是 否否 跑跑 偏偏 ？進(jìn)進(jìn) 行行 4 4路路 排排 氣氣調(diào)調(diào) 整整 安安 裝裝 位位 置置 并并 檢檢 測測 輪輪 速速 信信號號 良良 好好是是 否否 跑跑 偏偏再再 進(jìn)進(jìn) 行行 急急 剎剎 制制 動動調(diào)調(diào) 整整 E EC CU U相相 關(guān)關(guān) 參參 數(shù)數(shù) 或或 更更換換

41、 E EC CU U否否跑跑 偏偏否否跑跑 偏偏否否否否否否是是結(jié)結(jié) 束束更更 換換 傳傳 感感 器器 檢檢 查查 報報 警警 內(nèi)內(nèi) 容容 ，進(jìn)進(jìn) 行行 相相 關(guān)關(guān) 處處 理理 。否否跑跑 偏偏由由 A AB BS S廠廠 家家 處處 理理繼繼 續(xù)續(xù) 調(diào)調(diào) 整整 原原車車 制制 動動 性性 能能是是檢檢 查查 傳傳 感感 器器 安安 裝裝 位位 置置 是是 否否 正正確確 （ 在在 有有 效效 感感 應(yīng)應(yīng) 范范 圍圍 內(nèi)內(nèi) ）因傳感器安裝位置不妥造成的現(xiàn)象引起： 1、車輛跑偏； 2、電機(jī)響聲大； 3、制動踏板抖動大，頂腳強(qiáng)；制動踏板軟、制動力不足或剎車距離偏長制動踏板軟、制動力不足或剎車距離偏

42、長故障現(xiàn)象：在急剎時感到制動踏板軟、制動故障現(xiàn)象：在急剎時感到制動踏板軟、制動力不足或剎車距離偏長力不足或剎車距離偏長具體原因：具體原因：1、制動管路中可能有氣體沒有排干凈，導(dǎo)致、制動管路中可能有氣體沒有排干凈，導(dǎo)致制動踏板軟、制動力不足從而造成制動距制動踏板軟、制動力不足從而造成制動距離偏長；離偏長；2、制動總泵不好；、制動總泵不好；處理方法：處理方法：1、對四路管路再進(jìn)行多次排氣、對四路管路再進(jìn)行多次排氣;2、對慢速踩制動踏板感覺到無明顯制動效果、對慢速踩制動踏板感覺到無明顯制動效果的，應(yīng)考慮更換制動總泵的，應(yīng)考慮更換制動總泵(此種故障現(xiàn)象很此種故障現(xiàn)象很少遇到少遇到)；常見故障現(xiàn)象分析和

43、處理2）常見故障現(xiàn)象分析和處理3）制動踏板偏硬或踩不下故障現(xiàn)象： 在急剎時感到制動踏板很硬，或有很強(qiáng)的頂腳感，有時會感覺到踩不下的現(xiàn)象；具體原因：1、輪速信號不正常，導(dǎo)致增壓線圈通電時間較長， 增壓閥提早關(guān)斷并且時間較長，從而引起制動踏板偏硬；2、有幾路增壓線圈長期處于通電狀態(tài)，增壓閥長期被關(guān)斷，導(dǎo)致制動踏板踩不下此種情況出現(xiàn)后 ABS會報警，ECU報ST故障）；處理方法：1、檢查各輪傳感器輪速信號是正常；2、檢查ABS是否報警，是否出現(xiàn)ST故障報警；常見故障現(xiàn)象分析和處理4）n電機(jī)響聲大n故障現(xiàn)象：在ABS工作期間，會聽到較響的電機(jī)轉(zhuǎn)動聲音；n具體原因：n1、ABS電機(jī)動作時與車身共振，放大

44、了電機(jī)的響聲；n2、HCU與制動分泵的流量不匹配，造成電機(jī)負(fù)載太大；n3、傳感器的信號不好造成減壓次數(shù)過多；n處理方法：n1、在ABS安裝支架上增加橡膠緩沖墊，電機(jī)聲音會明顯減??；n2、檢測各輪傳感器采集的信號是否正常；n3、改善HCU與制動分泵的流量匹配；常見故障現(xiàn)象分析和處理5）帶帶ABS時有時不能通過制動性能檢測時有時不能通過制動性能檢測線線故障現(xiàn)象：故障現(xiàn)象： 過檢測線時有時不能通過檢測，過檢測線時有時不能通過檢測，某幾項指標(biāo)達(dá)不到要求；某幾項指標(biāo)達(dá)不到要求；具體原因：具體原因： 1、制動管路有氣體沒有排干凈；、制動管路有氣體沒有排干凈； 2、制動管路系統(tǒng)有漏油；、制動管路系統(tǒng)有漏油；處理方法：處理方法： 1、