汽車(chē)檢測(cè)與診斷技術(shù)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)_第1頁(yè)
汽車(chē)檢測(cè)與診斷技術(shù)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)_第2頁(yè)
汽車(chē)檢測(cè)與診斷技術(shù)知識(shí)點(diǎn)總結(jié)_第3頁(yè)
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1、1. 汽車(chē)檢測(cè)與診斷技術(shù) 是汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)與汽車(chē)故障 診斷技術(shù)的統(tǒng)稱(chēng)。汽車(chē)檢測(cè) 是 指為了確定汽車(chē)技術(shù)狀況或工作能力所進(jìn)行的檢查與測(cè)量。 汽車(chē)診斷 是指在不解 體(或僅拆下個(gè)別小件)的情況下,確定汽車(chē)的技術(shù)狀況,查明故障部位及故障 原因2. 汽車(chē)檢測(cè)分類(lèi)1. 安全性能檢測(cè) 2. 綜合性能檢測(cè) 3. 汽車(chē)故障檢測(cè) 4. 汽車(chē)維修檢測(cè) 汽車(chē)維修檢測(cè)包括汽車(chē)維護(hù)檢測(cè)和汽車(chē)修理檢測(cè), 汽車(chē)維護(hù)檢測(cè)主要是指汽 車(chē)二級(jí)維護(hù)檢測(cè), 它分為二級(jí)維護(hù)前檢測(cè)和二級(jí)維護(hù)竣工檢測(cè)。 汽車(chē)修理檢測(cè)主 要是指汽車(chē)大修檢測(cè),它分為修理前,修理中及修理后檢測(cè)3. 隨機(jī)誤差 是指誤差的大小和符號(hào)都發(fā)生變化而且沒(méi)有規(guī)律可循的測(cè)量誤

2、差, 不 可避免4. 粗大誤差 是指由于操作者的過(guò)失而造成的測(cè)量誤差 , 可以避免5. 汽車(chē)檢測(cè)系統(tǒng) 通常由電源,傳感器,變換及測(cè)量裝置,記錄及顯示裝置,數(shù) 據(jù)處理裝置 的組成傳感器 是一種能夠把被測(cè)量的某種信息拾取出來(lái), 并將其轉(zhuǎn)換成有對(duì)應(yīng)關(guān)系 的,便于測(cè)量的電信號(hào)裝置變換及測(cè)量裝置 是一種將傳感器送來(lái)的電信號(hào)變換成易于測(cè)量的電壓或電 流信號(hào)的裝置6. 檢測(cè)系統(tǒng)的基本要求 : 1.具有適當(dāng)?shù)撵`敏度和足夠的分辨力 2. 具有足夠的檢 測(cè)精度 另外,檢測(cè)系統(tǒng)還應(yīng)具備良好的動(dòng)態(tài)特性靈敏度 是指輸出信號(hào)變化量與輸入信號(hào)變化量的比值 分辨力 是指檢測(cè)系統(tǒng)能測(cè)量到最小輸入量變化的能力, 即能引起輸出量發(fā)

3、生 變化的最小輸入變化量7. 智能化檢測(cè)系統(tǒng)的特點(diǎn) :1 自動(dòng)零位校準(zhǔn)和自動(dòng)精度校準(zhǔn) 2 自動(dòng)量程切換 3 功能自動(dòng)選擇 4 自動(dòng)數(shù)據(jù)處理和誤差修正 5 自動(dòng)定時(shí)控制 6. 自動(dòng)故障診斷7 功能越來(lái)越強(qiáng)大 8 使用越來(lái)越方便8. 診斷參數(shù)分類(lèi) 診斷參數(shù)可分為三大類(lèi): 工作過(guò)程參數(shù),伴隨過(guò)程參數(shù),幾何尺寸參數(shù)(1) 工作過(guò)程參數(shù) : 指汽車(chē)工作時(shí)輸出的一些可供測(cè)量的物理量、化學(xué)量,或 指體現(xiàn)汽車(chē)功能的參數(shù), 如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)功率、 燃油消耗率、 最高車(chē)速和制動(dòng)距離 等。從工作參數(shù)本身就能表診斷對(duì)象總的技術(shù)狀況,適合于總體診斷(2) 伴隨過(guò)程參數(shù) : 伴隨過(guò)程參數(shù)一般并不直接體現(xiàn)汽車(chē)或總成的功能,但卻

4、 能通過(guò)其在汽車(chē)工作過(guò)程中的變化, 間接反映診斷對(duì)象的技術(shù)狀況, 如工作過(guò)程 中出現(xiàn)的振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱和異響等。伴隨過(guò)程參數(shù)常用于復(fù)雜系統(tǒng)的深入診斷。(3) 幾何尺寸參數(shù) : 幾何尺寸參數(shù)能夠反映診斷對(duì)象的具體結(jié)構(gòu)要素是否滿(mǎn)足 要求,可提供總成、機(jī)構(gòu)中配合零件之間或獨(dú)立零件的技術(shù)狀況,如配合間隙、 自由行程、圓度和圓柱度等。9. 診斷參數(shù)選用原則 : (1) 單值性 (2) 靈敏性 (3) 穩(wěn)定性 (4) 信息性10. 診斷參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)的組成 :(1) 初始標(biāo)準(zhǔn)值 (2) 極限標(biāo)準(zhǔn)值 (3) 許用標(biāo)準(zhǔn)值11. 診斷周期汽車(chē)診斷周期 是汽車(chē)診斷的間隔期, 以行使里程或使用時(shí)間表示, 診斷周期 的確定

5、,應(yīng)滿(mǎn)足技術(shù)和經(jīng)濟(jì)兩方面的條件,獲得最佳診斷周期。最佳診斷周期 ,是能保證車(chē)輛的完好率最高而消耗的費(fèi)用最少的診斷周期。制定最佳診斷周期時(shí), 應(yīng)考慮汽車(chē)技術(shù)狀況、 汽車(chē)使用條件、 汽車(chē)檢測(cè)診斷與維 護(hù)以及停駛損耗的費(fèi)用等因素。12. 運(yùn)輸業(yè)汽車(chē)實(shí)行“ 定期檢測(cè)、強(qiáng)制維護(hù)、視情修理 ”的制度。13. 二級(jí)維護(hù)周期在 10000km15000km范圍依據(jù)各地條件不同選定。14. 汽車(chē)故障診斷信息獲取 : 汽車(chē)性能檢測(cè)與故障診斷過(guò)程中,獲取診斷信息的常用方法有直觀診斷法、 磨損殘余物檢測(cè)法、溫度測(cè)量法、壓力測(cè)量法、整體性能測(cè)定法、振動(dòng)噪聲檢測(cè)15. 汽車(chē)故障診斷分析方法 : 1. 故障樹(shù)分析法 2.

6、檢測(cè)分析法 3. 故障征兆模擬分 析法 4. 汽車(chē)故障診斷專(zhuān)家系統(tǒng)分析16. 汽車(chē)檢測(cè)站類(lèi)型1) 按照檢測(cè)站服務(wù)功能分類(lèi): (1) 安全檢測(cè)站 (2) 維修檢測(cè)站 (3) 綜合檢測(cè)站2) 按照檢測(cè)站工作職能分類(lèi): (1)A 級(jí)站 (2)B 級(jí)站 (3)C 級(jí)站17. 汽車(chē)檢測(cè)線 P3318. 汽車(chē)整體檢測(cè)的內(nèi)容 主要包括 : 汽車(chē)動(dòng)力性檢測(cè), 燃油經(jīng)濟(jì)性檢測(cè), 排氣污染 物測(cè)定,前照燈檢驗(yàn),噪聲測(cè)定,車(chē)速表校驗(yàn),車(chē)輪側(cè)滑量檢測(cè)等。汽車(chē)整體檢 測(cè)內(nèi)容,除了少數(shù)項(xiàng)目需要在室外場(chǎng)地上進(jìn)行外, 大部分項(xiàng)目可以在室內(nèi)試驗(yàn)臺(tái) 上進(jìn)行。按照我國(guó)的汽車(chē)年檢制度,一般在檢測(cè)站進(jìn)行。19. 汽車(chē)動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo) :

7、常用發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率、驅(qū)動(dòng)輪最大輸出功率作為 汽車(chē)動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)。 汽車(chē)整車(chē)輸出功率 ( 即驅(qū)動(dòng)輪輸出功率 )的測(cè)定是汽車(chē)綜合 性能檢測(cè)的一個(gè)必檢項(xiàng)目,也是評(píng)價(jià)汽車(chē)技術(shù)狀況的基本參數(shù)之一。20. 底盤(pán)測(cè)功試驗(yàn)臺(tái) 1結(jié)構(gòu): (1) 滾筒裝置 (2) 加載裝置 (3) 測(cè)量裝置 (4) 控制 與指標(biāo)裝置 (5) 輔助裝置等2) 底盤(pán)測(cè)功試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)原理 :P463) 影響測(cè)試精度的因素分析 :(1) 機(jī)械阻力對(duì)汽車(chē)底盤(pán)輸出功率測(cè)定值的影響 (2) 冷卻風(fēng)扇對(duì)汽車(chē)底 盤(pán)輸出功率測(cè)定值的影響 (3) 滾動(dòng)阻力對(duì)汽車(chē)底盤(pán)輸出功率測(cè)定值的影響21. 汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性測(cè)量方法 : 1) 容積法 2)質(zhì)量法 3

8、) 超生波法 4) 碳平衡法 目前主要采用容積法和質(zhì)量法22. 制動(dòng)性能評(píng)價(jià)指標(biāo) : 1)制動(dòng)距離 2) 制動(dòng)減速度 3) 制動(dòng)力 4) 制動(dòng)時(shí)間 5 )制 動(dòng)方向穩(wěn)定性23. 汽車(chē)制動(dòng)性能檢測(cè)可分為制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)和道路試驗(yàn)檢測(cè) 路試法檢測(cè)汽車(chē)制動(dòng)性能儀器 : 五輪儀和制動(dòng)減速度儀。 臺(tái)試法滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)與檢測(cè)原理 P75結(jié)構(gòu): 主要由框架、滾筒裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、第三滾筒裝置以及指示與 控制裝置組成。24. 汽車(chē)排氣污染物 主要有一氧化碳 (CO)、碳?xì)浠衔?(HC)、氮氧化合物、顆粒 物(PM)、二氧化硫、二氧化碳等。前三種是主要污染物。汽油車(chē)排氣污染物檢測(cè) : 分為不分光紅外

9、線分析法、 氫火焰離子、 分析法、 化 學(xué)發(fā)光分析法和電化學(xué)法等。25. 柴油機(jī)排氣煙度的檢測(cè)儀器 : (1) 不透光度計(jì) (2) 濾紙式煙度計(jì)26. 前照燈評(píng)價(jià)指標(biāo)(1) 發(fā)光強(qiáng)度 : 發(fā)光強(qiáng)度是光線在給定方向上發(fā)光強(qiáng)弱的度量,單位是坎德拉(cd) 。(2) 光束照射位置 (3) 配光特性27. 前照燈檢驗(yàn)儀類(lèi)型 :聚光式,投影式,自動(dòng)追蹤光軸式, CCD圖像傳感器式28. 檢測(cè)前輪側(cè)滑量的主要目的 是為了判斷汽車(chē)前輪前束和外傾角這兩個(gè)參數(shù)配 合是否恰當(dāng), 而非測(cè)量這兩個(gè)參數(shù)的具體數(shù)值。 用汽車(chē)車(chē)輪側(cè)滑檢驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)側(cè)滑 量的大小和方向。28. 發(fā)動(dòng)機(jī)功率檢測(cè)方法 可分為有負(fù)荷測(cè)功和無(wú)負(fù)荷測(cè)功兩

10、種。 有負(fù)荷測(cè)功也稱(chēng)穩(wěn)態(tài)測(cè)功,測(cè)試時(shí),外界提供穩(wěn)定的制動(dòng)負(fù)載來(lái)平衡發(fā)動(dòng)機(jī) 的輸出轉(zhuǎn)矩, 此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速維持不變, 其特點(diǎn)是測(cè)試結(jié)果準(zhǔn)確, 需要專(zhuān)門(mén)的測(cè) 試設(shè)備給發(fā)動(dòng)機(jī)加載,試驗(yàn)時(shí)間長(zhǎng),測(cè)試費(fèi)用高。該方法適用于發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)、制 造和院??蒲胁块T(mén)的性能試驗(yàn)。無(wú)負(fù)荷測(cè)功也稱(chēng)動(dòng)態(tài)測(cè)功,測(cè)試時(shí)外界負(fù)載為零,只利用曲軸飛輪等旋轉(zhuǎn)件 的慣性力矩來(lái)平衡發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩, 此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速必須變化, 無(wú)負(fù)荷測(cè)功不 需把發(fā)動(dòng)機(jī)從車(chē)上拆下, 可實(shí)現(xiàn)就車(chē)不解體檢測(cè)。 特點(diǎn)是所用儀器輕便, 價(jià)格便 宜,測(cè)功速度快,方法簡(jiǎn)單,測(cè)功精度低。適用于汽車(chē)維修企業(yè),檢測(cè)站和交通 管理部門(mén)。29. 無(wú)負(fù)荷測(cè)功原理 P14830. 單缸

11、功率檢測(cè)首先測(cè)出各缸都工作時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率, 然后測(cè)出在某缸斷火 (或斷油) 的情 況下,再測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)功率。兩功率之差即為斷火氣缸的單缸功率。采用將各缸輪流斷火的方法, 測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)各單缸功率, 可以判斷嗎各缸技術(shù) 狀況是否良好。各缸單缸功率相同, 則說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)各缸均衡性好, 若某缸斷火后, 測(cè)得的功率沒(méi)變化, 則說(shuō)明其單缸功率為零, 該缸不工作, 若發(fā)動(dòng)機(jī)單缸功率偏 低,則一般系該缸點(diǎn)火,噴油技術(shù)狀況不佳,氣缸密封性不良所致。31. 氣缸密封性 與氣缸,氣缸蓋,氣缸襯墊,活塞,活塞環(huán)和進(jìn)排氣門(mén)等零件的 技術(shù)狀況有關(guān)。 氣缸密封性差的主要表現(xiàn) 是:發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)困難甚至不能啟動(dòng), 發(fā) 動(dòng)機(jī)燃料與潤(rùn)滑油

12、消耗增加,排煙增多,汽車(chē)達(dá)不到最高車(chē)速,加速距離延長(zhǎng), 最大爬坡能力下降等。 通常通過(guò)檢測(cè)氣缸壓縮壓力, 進(jìn)氣管真空度來(lái)診斷氣缸的 密封性。32. 檢測(cè)氣缸壓力所使用的檢測(cè)設(shè)備 主要有氣缸壓力表,氣缸壓力檢測(cè)儀33. 氣缸壓力診斷參數(shù)標(biāo)準(zhǔn) :發(fā)動(dòng)機(jī)各缸壓力應(yīng)不小于原設(shè)計(jì)規(guī)定值的 85%,每 缸壓力與各缸平均壓力的差, 汽油機(jī)應(yīng)不大于 8%,柴油機(jī)應(yīng)不大于 10%,大修竣 工發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸壓力應(yīng)符合原設(shè)計(jì)規(guī)定, 每缸壓力與各缸平均壓力的差, 汽油機(jī) 不超過(guò) 8%,柴油機(jī)不超過(guò) 10%。34. 進(jìn)氣管真空度隨海拔高度升高而降低 ,海拔每升高 1000m,真空度將降低 10kpa 左右。35. 點(diǎn)火系

13、統(tǒng)常見(jiàn)故障 有缺火,斷火,錯(cuò)火和火弱等故障。 故障的部位 分為一次 線路和二次線路部分。36. 次級(jí)電壓的標(biāo)準(zhǔn)波形圖的含義 A點(diǎn):斷電器觸點(diǎn)斷開(kāi)火或電子點(diǎn)火器輸出斷開(kāi),點(diǎn)火線圈初級(jí)突然斷電,導(dǎo)致 次級(jí)電壓急劇上升。Ab 段:為火花塞擊穿電壓。傳統(tǒng)點(diǎn)火系統(tǒng)擊穿電壓為 15kv20kv,電子點(diǎn)火系 統(tǒng)擊穿電壓可達(dá) 18kv 30kv。Cd段:為火花塞電極間混合氣被擊穿之后,維持火花放電所需電壓,一般為幾 千伏。De段:火花消失,點(diǎn)火線圈中剩余磁場(chǎng)能量在線路中維持一段衰減振蕩。此段 為第一次振蕩波。F 點(diǎn):斷電器觸點(diǎn)閉合或電子點(diǎn)火器輸出導(dǎo)通, 使點(diǎn)火線圈初級(jí)電路有電流通過(guò), 初級(jí)電流開(kāi)始增加,引起次

14、級(jí)電壓突然增大。 A,f 點(diǎn)次級(jí)電壓的方向相反,且大 小也不相同F(xiàn)g段:因初級(jí)電流接通而引起回路電壓出現(xiàn)衰減,這段稱(chēng)為第二次振蕩。圖 P16537. 波形排列形式 :點(diǎn)火示波器采集到點(diǎn)火信號(hào)后波形排列形式有:多缸平列波,多缸并列波, 多缸重疊波和單缸選缸波1. 在示波器上,從左至右按點(diǎn)火次序?qū)⑺懈鞲c(diǎn)火波形首尾相連的一種排 列形式,稱(chēng)為多缸平列波2. 在示波器上,從下至上按點(diǎn)火次序?qū)⑺懈鞲c(diǎn)火波形之首對(duì)齊并分別放 置的一種排列形式,稱(chēng)為多缸并列波3. 在示波器上, 將所有各缸點(diǎn)火波形之首對(duì)齊并重疊在一起的排列形式, 稱(chēng) 為多缸重疊波4. 在示波器上, 根據(jù)需要選出的任何一缸的單缸點(diǎn)火波形,

15、 稱(chēng)為單缸選缸波 形。傳統(tǒng)點(diǎn)火系統(tǒng)在點(diǎn)火波形上有 4 個(gè)故障反應(yīng)區(qū), A 區(qū)為斷電器觸點(diǎn)故障反映 區(qū), B區(qū)為電容器,點(diǎn)火線圈故障反映區(qū), C區(qū)為電容器,斷電器觸點(diǎn)故障反映 區(qū), D區(qū)為配電器,火花塞故障反映區(qū)圖 P16638. 點(diǎn)火提前角 是從火花塞發(fā)出電火花,到該缸活塞運(yùn)行置壓縮上止點(diǎn)時(shí)曲軸轉(zhuǎn) 過(guò)的角度。39. 典型次級(jí)電壓的故障波形分析 :P1661. 四缸發(fā)動(dòng)機(jī)正常波形2. 各缸點(diǎn)頭電壓均高于標(biāo)準(zhǔn)值,說(shuō)明高壓回路有高阻多為點(diǎn)火線圈的高壓 線插孔,分電器高壓線插孔及分火頭等有積炭,或高壓線內(nèi)有高阻(斷線,插接 不良)等。個(gè)別缸在點(diǎn)火線下端出現(xiàn)多余波形,為該缸火花塞故障,火花塞電極 燒毀或

16、間隙增大3. 個(gè)別缸電話(huà)電壓過(guò)高,該缸火花塞間隙偏大,或高壓線接觸不良,以及 分火頭與該缸高壓線接觸刷間隙過(guò)大4. 全部氣缸點(diǎn)火電壓低于標(biāo)準(zhǔn)值,火花塞臟污或者間隙太小5. 個(gè)別缸點(diǎn)火電壓低,該缸火花塞間隙小或臟污,以及該缸高壓線(絕緣 損壞)或火花塞(瓷芯破裂)有漏電等情況40. 發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火正時(shí)的檢測(cè)方法 有經(jīng)驗(yàn)法,閃光法和缸壓法三種 41潤(rùn)滑系統(tǒng)檢測(cè)的主要參數(shù) 有:機(jī)油品質(zhì),機(jī)油壓力和機(jī)油消耗量42. 汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的功率損失 可在具有儲(chǔ)能飛輪的底盤(pán)測(cè)功機(jī)上或慣性式底盤(pán)測(cè) 功機(jī)上對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行反脫試驗(yàn)而測(cè)得, 根據(jù)所測(cè)得的驅(qū)動(dòng)輪輸出功率和傳動(dòng)系 統(tǒng)功率損失,可換算出汽車(chē)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)效率43.

17、 轉(zhuǎn)向盤(pán)自由轉(zhuǎn)動(dòng)量 是指汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪保持直線行駛位置靜止不動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向 盤(pán)所測(cè)得的角間隙。 此參數(shù)主要用來(lái)診斷轉(zhuǎn)向系中各個(gè)零件的配合狀況。 轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán) 自由轉(zhuǎn)動(dòng)量采用專(zhuān)用檢測(cè)儀進(jìn)行檢測(cè), 簡(jiǎn)易的轉(zhuǎn)向盤(pán)自由轉(zhuǎn)動(dòng)量測(cè)量?jī)x主要由刻 度盤(pán)和指針組成。 刻度和指針?lè)謩e固定在轉(zhuǎn)向盤(pán)管柱和轉(zhuǎn)向盤(pán)邊緣上, 固定方式 有機(jī)械式和磁力式兩種。 一般來(lái)說(shuō), 當(dāng)車(chē)速小于 100km/h 時(shí),轉(zhuǎn)向盤(pán)自由轉(zhuǎn)動(dòng)量 不超過(guò) 15°,當(dāng)車(chē)速高于 100km/h時(shí), 自由轉(zhuǎn)動(dòng)量不超過(guò) 10°常用的轉(zhuǎn)向力測(cè)量方法 有三種,原地轉(zhuǎn)向力試驗(yàn), 低速大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向力試驗(yàn)和 彎道轉(zhuǎn)向力試驗(yàn)。目前汽車(chē)性能綜合檢測(cè)站通常采用原地轉(zhuǎn)向力試驗(yàn)的方法來(lái)測(cè) 量汽車(chē)的轉(zhuǎn)向力44. 國(guó)產(chǎn) ZC-2 型轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x的工作過(guò)程 儀器由操縱盤(pán),主機(jī)箱,連接叉和定位桿組成, 具有測(cè)量轉(zhuǎn)向盤(pán)自由轉(zhuǎn)動(dòng)量, 轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向力的功能工作原理轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x的工作原理比較簡(jiǎn)單, 測(cè)量時(shí),把轉(zhuǎn)向參數(shù)測(cè)量?jī)x對(duì)準(zhǔn)被測(cè) 轉(zhuǎn)向盤(pán)中心, 調(diào)整好三個(gè)連接叉上伸縮卡爪的長(zhǎng)度, 與轉(zhuǎn)向盤(pán)連接固定好。 轉(zhuǎn)動(dòng) 操作盤(pán),轉(zhuǎn)向力通過(guò)底板,力矩傳感器,連接叉?zhèn)鬟f到被測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)上,使轉(zhuǎn)向盤(pán) 轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)汽車(chē)轉(zhuǎn)向。 此外,力矩傳感器將轉(zhuǎn)向力矩轉(zhuǎn)變成電信號(hào), 而定位桿內(nèi) 短連接的光電

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