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51單片機(jī)控制直流電機(jī)PWM調(diào)速實(shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握脈寬調(diào)制 (PWM) 的方法。2用程序?qū)崿F(xiàn)脈寬調(diào)制,并對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制。實(shí)驗(yàn)設(shè)備PC 機(jī)一臺(tái),單片機(jī)最小系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)板、直流電機(jī),連接導(dǎo)線等實(shí)驗(yàn)原理1PWM (Pulse Width Modulation) 簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制。即,通過(guò)改變輸出脈沖的占空比,實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速控制。2實(shí)驗(yàn)線路圖:實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:1. 利用實(shí)驗(yàn)室提供的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)及直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路板,編制控制程序,實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)PWM調(diào)速控制。實(shí)驗(yàn)思考題本實(shí)驗(yàn)中是通過(guò)改變脈沖的占空比,周期T 不變的方法來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的,還有什么辦法能改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,應(yīng)該怎么實(shí)現(xiàn)?附件:L298簡(jiǎn)介:L298N 為SGS-THOMSON Microelectronics 所出產(chǎn)的雙全橋步進(jìn)電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ,內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動(dòng)電路,是一種二相和四相步進(jìn)電機(jī)的專用驅(qū)動(dòng)器,可同時(shí)驅(qū)動(dòng)2個(gè)二相或1個(gè)四相步進(jìn)電機(jī),內(nèi)含二個(gè)H-Bridge 的高電壓、大電流雙全橋式驅(qū)動(dòng)器,接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯準(zhǔn)位信號(hào),可驅(qū)動(dòng)46V、2A以下的步進(jìn)電機(jī),且可以直接透過(guò)電源來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓
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