多體系統(tǒng)建模在混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性分析中的應(yīng)用

1、車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)畢業(yè)論文 精品論文 多體系統(tǒng)建模在混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性分析中的應(yīng)用關(guān)鍵詞：混合動(dòng)力汽車(chē) 燃油經(jīng)濟(jì)性 多體系統(tǒng) 整車(chē)動(dòng)態(tài)仿真摘要：本文對(duì)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的建模、整車(chē)動(dòng)態(tài)仿真作了一定的研究，主要開(kāi)展了以下工作： 首先在總結(jié)混合動(dòng)力汽車(chē)仿真研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，論述了目前采用質(zhì)點(diǎn)模型的混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的不足，指出了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車(chē)研究中的優(yōu)勢(shì)，提出了利用多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的設(shè)想。 隨后研究了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等混合動(dòng)力汽車(chē)關(guān)鍵部件的工作特性，并在MArLAB/S/MULINK環(huán)境下建立了并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)及汽車(chē)其它主要部件的前向仿真模型，構(gòu)建了整車(chē)仿

2、真平臺(tái)。 然后利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立了并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。該模型包括汽車(chē)車(chē)身，滑塊和導(dǎo)向臂三個(gè)剛體，具有車(chē)身質(zhì)心的水平平動(dòng)、豎直平動(dòng)、車(chē)身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、滑塊的平動(dòng)和導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度。經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)本文建立的多體模型是正確的，它能夠反映出汽車(chē)在起步、加速、制動(dòng)工況下車(chē)身姿態(tài)的動(dòng)態(tài)變化。與質(zhì)點(diǎn)模型相比，本文建立的多體模型能更準(zhǔn)確地反映汽車(chē)的行駛狀態(tài)。 隨后，基于已經(jīng)建立的整車(chē)模型針對(duì)5種道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型與質(zhì)點(diǎn)模型的燃油經(jīng)濟(jì)性差異。指出對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性仿真，利用質(zhì)點(diǎn)模型與利用多剛體模型得到的仿真結(jié)果差異不大，都在1以?xún)?nèi)。然后又針對(duì)

3、特定的道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型中懸架剛度，車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸距，質(zhì)心高度這四個(gè)參數(shù)對(duì)整車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在其他參數(shù)不變的情況下，汽車(chē)的軸距越大，燃油消耗越低；車(chē)身質(zhì)心高度越低，燃油消耗越低；車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，燃油消耗越低；汽車(chē)懸架的剛度越小，燃油消耗越低。 最后，關(guān)于進(jìn)一步工作的方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的討論。正文內(nèi)容 本文對(duì)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的建模、整車(chē)動(dòng)態(tài)仿真作了一定的研究，主要開(kāi)展了以下工作： 首先在總結(jié)混合動(dòng)力汽車(chē)仿真研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，論述了目前采用質(zhì)點(diǎn)模型的混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的不足，指出了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車(chē)研究中的優(yōu)勢(shì)，提出了利用多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行混合動(dòng)力汽車(chē)燃

4、油經(jīng)濟(jì)性仿真的設(shè)想。 隨后研究了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等混合動(dòng)力汽車(chē)關(guān)鍵部件的工作特性，并在MArLAB/S/MULINK環(huán)境下建立了并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)及汽車(chē)其它主要部件的前向仿真模型，構(gòu)建了整車(chē)仿真平臺(tái)。 然后利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立了并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。該模型包括汽車(chē)車(chē)身，滑塊和導(dǎo)向臂三個(gè)剛體，具有車(chē)身質(zhì)心的水平平動(dòng)、豎直平動(dòng)、車(chē)身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、滑塊的平動(dòng)和導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度。經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)本文建立的多體模型是正確的，它能夠反映出汽車(chē)在起步、加速、制動(dòng)工況下車(chē)身姿態(tài)的動(dòng)態(tài)變化。與質(zhì)點(diǎn)模型相比，本文建立的多體模型能更準(zhǔn)確地反映汽車(chē)的行駛狀態(tài)。 隨后，基于已經(jīng)建立的整車(chē)模型針對(duì)

5、5種道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型與質(zhì)點(diǎn)模型的燃油經(jīng)濟(jì)性差異。指出對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性仿真，利用質(zhì)點(diǎn)模型與利用多剛體模型得到的仿真結(jié)果差異不大，都在1以?xún)?nèi)。然后又針對(duì)特定的道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型中懸架剛度，車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸距，質(zhì)心高度這四個(gè)參數(shù)對(duì)整車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在其他參數(shù)不變的情況下，汽車(chē)的軸距越大，燃油消耗越低；車(chē)身質(zhì)心高度越低，燃油消耗越低；車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，燃油消耗越低；汽車(chē)懸架的剛度越小，燃油消耗越低。 最后，關(guān)于進(jìn)一步工作的方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的討論。本文對(duì)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的建模、整車(chē)動(dòng)態(tài)仿真作了一定的研究，主要開(kāi)展了以下工作： 首

6、先在總結(jié)混合動(dòng)力汽車(chē)仿真研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，論述了目前采用質(zhì)點(diǎn)模型的混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的不足，指出了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車(chē)研究中的優(yōu)勢(shì)，提出了利用多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的設(shè)想。 隨后研究了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等混合動(dòng)力汽車(chē)關(guān)鍵部件的工作特性，并在MArLAB/S/MULINK環(huán)境下建立了并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)及汽車(chē)其它主要部件的前向仿真模型，構(gòu)建了整車(chē)仿真平臺(tái)。 然后利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立了并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。該模型包括汽車(chē)車(chē)身，滑塊和導(dǎo)向臂三個(gè)剛體，具有車(chē)身質(zhì)心的水平平動(dòng)、豎直平動(dòng)、車(chē)身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、滑塊的平動(dòng)和導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度。經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)本文

7、建立的多體模型是正確的，它能夠反映出汽車(chē)在起步、加速、制動(dòng)工況下車(chē)身姿態(tài)的動(dòng)態(tài)變化。與質(zhì)點(diǎn)模型相比，本文建立的多體模型能更準(zhǔn)確地反映汽車(chē)的行駛狀態(tài)。 隨后，基于已經(jīng)建立的整車(chē)模型針對(duì)5種道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型與質(zhì)點(diǎn)模型的燃油經(jīng)濟(jì)性差異。指出對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性仿真，利用質(zhì)點(diǎn)模型與利用多剛體模型得到的仿真結(jié)果差異不大，都在1以?xún)?nèi)。然后又針對(duì)特定的道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型中懸架剛度，車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸距，質(zhì)心高度這四個(gè)參數(shù)對(duì)整車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在其他參數(shù)不變的情況下，汽車(chē)的軸距越大，燃油消耗越低；車(chē)身質(zhì)心高度越低，燃油消耗越低；車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越

8、小，燃油消耗越低；汽車(chē)懸架的剛度越小，燃油消耗越低。 最后，關(guān)于進(jìn)一步工作的方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的討論。本文對(duì)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的建模、整車(chē)動(dòng)態(tài)仿真作了一定的研究，主要開(kāi)展了以下工作： 首先在總結(jié)混合動(dòng)力汽車(chē)仿真研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，論述了目前采用質(zhì)點(diǎn)模型的混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的不足，指出了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車(chē)研究中的優(yōu)勢(shì)，提出了利用多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的設(shè)想。 隨后研究了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等混合動(dòng)力汽車(chē)關(guān)鍵部件的工作特性，并在MArLAB/S/MULINK環(huán)境下建立了并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)及汽車(chē)其它主要部件的前向仿真模型，構(gòu)建了整車(chē)仿真平臺(tái)。 然后利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立了并

9、聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。該模型包括汽車(chē)車(chē)身，滑塊和導(dǎo)向臂三個(gè)剛體，具有車(chē)身質(zhì)心的水平平動(dòng)、豎直平動(dòng)、車(chē)身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、滑塊的平動(dòng)和導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度。經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)本文建立的多體模型是正確的，它能夠反映出汽車(chē)在起步、加速、制動(dòng)工況下車(chē)身姿態(tài)的動(dòng)態(tài)變化。與質(zhì)點(diǎn)模型相比，本文建立的多體模型能更準(zhǔn)確地反映汽車(chē)的行駛狀態(tài)。 隨后，基于已經(jīng)建立的整車(chē)模型針對(duì)5種道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型與質(zhì)點(diǎn)模型的燃油經(jīng)濟(jì)性差異。指出對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性仿真，利用質(zhì)點(diǎn)模型與利用多剛體模型得到的仿真結(jié)果差異不大，都在1以?xún)?nèi)。然后又針對(duì)特定的道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型中

10、懸架剛度，車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸距，質(zhì)心高度這四個(gè)參數(shù)對(duì)整車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在其他參數(shù)不變的情況下，汽車(chē)的軸距越大，燃油消耗越低；車(chē)身質(zhì)心高度越低，燃油消耗越低；車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，燃油消耗越低；汽車(chē)懸架的剛度越小，燃油消耗越低。 最后，關(guān)于進(jìn)一步工作的方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的討論。本文對(duì)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的建模、整車(chē)動(dòng)態(tài)仿真作了一定的研究，主要開(kāi)展了以下工作： 首先在總結(jié)混合動(dòng)力汽車(chē)仿真研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，論述了目前采用質(zhì)點(diǎn)模型的混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的不足，指出了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車(chē)研究中的優(yōu)勢(shì)，提出了利用多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的設(shè)想。 隨后研究了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等混

11、合動(dòng)力汽車(chē)關(guān)鍵部件的工作特性，并在MArLAB/S/MULINK環(huán)境下建立了并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)及汽車(chē)其它主要部件的前向仿真模型，構(gòu)建了整車(chē)仿真平臺(tái)。 然后利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立了并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。該模型包括汽車(chē)車(chē)身，滑塊和導(dǎo)向臂三個(gè)剛體，具有車(chē)身質(zhì)心的水平平動(dòng)、豎直平動(dòng)、車(chē)身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、滑塊的平動(dòng)和導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度。經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)本文建立的多體模型是正確的，它能夠反映出汽車(chē)在起步、加速、制動(dòng)工況下車(chē)身姿態(tài)的動(dòng)態(tài)變化。與質(zhì)點(diǎn)模型相比，本文建立的多體模型能更準(zhǔn)確地反映汽車(chē)的行駛狀態(tài)。 隨后，基于已經(jīng)建立的整車(chē)模型針對(duì)5種道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型與質(zhì)點(diǎn)模型的燃

12、油經(jīng)濟(jì)性差異。指出對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性仿真，利用質(zhì)點(diǎn)模型與利用多剛體模型得到的仿真結(jié)果差異不大，都在1以?xún)?nèi)。然后又針對(duì)特定的道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型中懸架剛度，車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸距，質(zhì)心高度這四個(gè)參數(shù)對(duì)整車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在其他參數(shù)不變的情況下，汽車(chē)的軸距越大，燃油消耗越低；車(chē)身質(zhì)心高度越低，燃油消耗越低；車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，燃油消耗越低；汽車(chē)懸架的剛度越小，燃油消耗越低。 最后，關(guān)于進(jìn)一步工作的方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的討論。本文對(duì)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的建模、整車(chē)動(dòng)態(tài)仿真作了一定的研究，主要開(kāi)展了以下工作： 首先在總結(jié)混合動(dòng)力汽車(chē)仿真研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，論述了目前采

13、用質(zhì)點(diǎn)模型的混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的不足，指出了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車(chē)研究中的優(yōu)勢(shì)，提出了利用多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的設(shè)想。 隨后研究了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等混合動(dòng)力汽車(chē)關(guān)鍵部件的工作特性，并在MArLAB/S/MULINK環(huán)境下建立了并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)及汽車(chē)其它主要部件的前向仿真模型，構(gòu)建了整車(chē)仿真平臺(tái)。 然后利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立了并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。該模型包括汽車(chē)車(chē)身，滑塊和導(dǎo)向臂三個(gè)剛體，具有車(chē)身質(zhì)心的水平平動(dòng)、豎直平動(dòng)、車(chē)身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、滑塊的平動(dòng)和導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度。經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)本文建立的多體模型是正確的，它能夠反映出汽車(chē)在起步、加速、

14、制動(dòng)工況下車(chē)身姿態(tài)的動(dòng)態(tài)變化。與質(zhì)點(diǎn)模型相比，本文建立的多體模型能更準(zhǔn)確地反映汽車(chē)的行駛狀態(tài)。 隨后，基于已經(jīng)建立的整車(chē)模型針對(duì)5種道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型與質(zhì)點(diǎn)模型的燃油經(jīng)濟(jì)性差異。指出對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性仿真，利用質(zhì)點(diǎn)模型與利用多剛體模型得到的仿真結(jié)果差異不大，都在1以?xún)?nèi)。然后又針對(duì)特定的道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型中懸架剛度，車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸距，質(zhì)心高度這四個(gè)參數(shù)對(duì)整車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在其他參數(shù)不變的情況下，汽車(chē)的軸距越大，燃油消耗越低；車(chē)身質(zhì)心高度越低，燃油消耗越低；車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，燃油消耗越低；汽車(chē)懸架的剛度越小，燃油消耗越低。

15、最后，關(guān)于進(jìn)一步工作的方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的討論。本文對(duì)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的建模、整車(chē)動(dòng)態(tài)仿真作了一定的研究，主要開(kāi)展了以下工作： 首先在總結(jié)混合動(dòng)力汽車(chē)仿真研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，論述了目前采用質(zhì)點(diǎn)模型的混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的不足，指出了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車(chē)研究中的優(yōu)勢(shì)，提出了利用多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的設(shè)想。 隨后研究了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等混合動(dòng)力汽車(chē)關(guān)鍵部件的工作特性，并在MArLAB/S/MULINK環(huán)境下建立了并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)及汽車(chē)其它主要部件的前向仿真模型，構(gòu)建了整車(chē)仿真平臺(tái)。 然后利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立了并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。該模型包括汽車(chē)車(chē)身，滑

16、塊和導(dǎo)向臂三個(gè)剛體，具有車(chē)身質(zhì)心的水平平動(dòng)、豎直平動(dòng)、車(chē)身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、滑塊的平動(dòng)和導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度。經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)本文建立的多體模型是正確的，它能夠反映出汽車(chē)在起步、加速、制動(dòng)工況下車(chē)身姿態(tài)的動(dòng)態(tài)變化。與質(zhì)點(diǎn)模型相比，本文建立的多體模型能更準(zhǔn)確地反映汽車(chē)的行駛狀態(tài)。 隨后，基于已經(jīng)建立的整車(chē)模型針對(duì)5種道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型與質(zhì)點(diǎn)模型的燃油經(jīng)濟(jì)性差異。指出對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性仿真，利用質(zhì)點(diǎn)模型與利用多剛體模型得到的仿真結(jié)果差異不大，都在1以?xún)?nèi)。然后又針對(duì)特定的道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型中懸架剛度，車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸距，質(zhì)心高度這四個(gè)參數(shù)對(duì)整車(chē)

17、燃油經(jīng)濟(jì)性的影響規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在其他參數(shù)不變的情況下，汽車(chē)的軸距越大，燃油消耗越低；車(chē)身質(zhì)心高度越低，燃油消耗越低；車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，燃油消耗越低；汽車(chē)懸架的剛度越小，燃油消耗越低。 最后，關(guān)于進(jìn)一步工作的方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的討論。本文對(duì)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的建模、整車(chē)動(dòng)態(tài)仿真作了一定的研究，主要開(kāi)展了以下工作： 首先在總結(jié)混合動(dòng)力汽車(chē)仿真研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，論述了目前采用質(zhì)點(diǎn)模型的混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的不足，指出了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車(chē)研究中的優(yōu)勢(shì)，提出了利用多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的設(shè)想。 隨后研究了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等混合動(dòng)力汽車(chē)關(guān)鍵部件的工作特性，并在MArLAB/S/M

18、ULINK環(huán)境下建立了并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)及汽車(chē)其它主要部件的前向仿真模型，構(gòu)建了整車(chē)仿真平臺(tái)。 然后利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立了并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。該模型包括汽車(chē)車(chē)身，滑塊和導(dǎo)向臂三個(gè)剛體，具有車(chē)身質(zhì)心的水平平動(dòng)、豎直平動(dòng)、車(chē)身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、滑塊的平動(dòng)和導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度。經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)本文建立的多體模型是正確的，它能夠反映出汽車(chē)在起步、加速、制動(dòng)工況下車(chē)身姿態(tài)的動(dòng)態(tài)變化。與質(zhì)點(diǎn)模型相比，本文建立的多體模型能更準(zhǔn)確地反映汽車(chē)的行駛狀態(tài)。 隨后，基于已經(jīng)建立的整車(chē)模型針對(duì)5種道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型與質(zhì)點(diǎn)模型的燃油經(jīng)濟(jì)性差異。指出對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油經(jīng)

19、濟(jì)性仿真，利用質(zhì)點(diǎn)模型與利用多剛體模型得到的仿真結(jié)果差異不大，都在1以?xún)?nèi)。然后又針對(duì)特定的道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型中懸架剛度，車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸距，質(zhì)心高度這四個(gè)參數(shù)對(duì)整車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在其他參數(shù)不變的情況下，汽車(chē)的軸距越大，燃油消耗越低；車(chē)身質(zhì)心高度越低，燃油消耗越低；車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，燃油消耗越低；汽車(chē)懸架的剛度越小，燃油消耗越低。 最后，關(guān)于進(jìn)一步工作的方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的討論。本文對(duì)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的建模、整車(chē)動(dòng)態(tài)仿真作了一定的研究，主要開(kāi)展了以下工作： 首先在總結(jié)混合動(dòng)力汽車(chē)仿真研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，論述了目前采用質(zhì)點(diǎn)模型的混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的不足，指出了多

20、體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車(chē)研究中的優(yōu)勢(shì)，提出了利用多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的設(shè)想。 隨后研究了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等混合動(dòng)力汽車(chē)關(guān)鍵部件的工作特性，并在MArLAB/S/MULINK環(huán)境下建立了并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)及汽車(chē)其它主要部件的前向仿真模型，構(gòu)建了整車(chē)仿真平臺(tái)。 然后利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立了并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。該模型包括汽車(chē)車(chē)身，滑塊和導(dǎo)向臂三個(gè)剛體，具有車(chē)身質(zhì)心的水平平動(dòng)、豎直平動(dòng)、車(chē)身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、滑塊的平動(dòng)和導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度。經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)本文建立的多體模型是正確的，它能夠反映出汽車(chē)在起步、加速、制動(dòng)工況下車(chē)身姿態(tài)的動(dòng)態(tài)變化。與質(zhì)點(diǎn)模型相比，本文建立

21、的多體模型能更準(zhǔn)確地反映汽車(chē)的行駛狀態(tài)。 隨后，基于已經(jīng)建立的整車(chē)模型針對(duì)5種道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型與質(zhì)點(diǎn)模型的燃油經(jīng)濟(jì)性差異。指出對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性仿真，利用質(zhì)點(diǎn)模型與利用多剛體模型得到的仿真結(jié)果差異不大，都在1以?xún)?nèi)。然后又針對(duì)特定的道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型中懸架剛度，車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸距，質(zhì)心高度這四個(gè)參數(shù)對(duì)整車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在其他參數(shù)不變的情況下，汽車(chē)的軸距越大，燃油消耗越低；車(chē)身質(zhì)心高度越低，燃油消耗越低；車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，燃油消耗越低；汽車(chē)懸架的剛度越小，燃油消耗越低。 最后，關(guān)于進(jìn)一步工作的方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的討論。本文對(duì)并聯(lián)

22、式混合動(dòng)力汽車(chē)的建模、整車(chē)動(dòng)態(tài)仿真作了一定的研究，主要開(kāi)展了以下工作： 首先在總結(jié)混合動(dòng)力汽車(chē)仿真研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，論述了目前采用質(zhì)點(diǎn)模型的混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的不足，指出了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車(chē)研究中的優(yōu)勢(shì)，提出了利用多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的設(shè)想。 隨后研究了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等混合動(dòng)力汽車(chē)關(guān)鍵部件的工作特性，并在MArLAB/S/MULINK環(huán)境下建立了并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)及汽車(chē)其它主要部件的前向仿真模型，構(gòu)建了整車(chē)仿真平臺(tái)。 然后利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立了并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。該模型包括汽車(chē)車(chē)身，滑塊和導(dǎo)向臂三個(gè)剛體，具有車(chē)身質(zhì)心的水平平動(dòng)、豎直平動(dòng)、

23、車(chē)身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、滑塊的平動(dòng)和導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度。經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)本文建立的多體模型是正確的，它能夠反映出汽車(chē)在起步、加速、制動(dòng)工況下車(chē)身姿態(tài)的動(dòng)態(tài)變化。與質(zhì)點(diǎn)模型相比，本文建立的多體模型能更準(zhǔn)確地反映汽車(chē)的行駛狀態(tài)。 隨后，基于已經(jīng)建立的整車(chē)模型針對(duì)5種道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型與質(zhì)點(diǎn)模型的燃油經(jīng)濟(jì)性差異。指出對(duì)于前輪驅(qū)動(dòng)并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的燃油經(jīng)濟(jì)性仿真，利用質(zhì)點(diǎn)模型與利用多剛體模型得到的仿真結(jié)果差異不大，都在1以?xún)?nèi)。然后又針對(duì)特定的道路循環(huán)工況進(jìn)行仿真，分析了多體模型中懸架剛度，車(chē)身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，軸距，質(zhì)心高度這四個(gè)參數(shù)對(duì)整車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性的影響規(guī)律。發(fā)現(xiàn)在其他參數(shù)不變的情況下，汽車(chē)

24、的軸距越大，燃油消耗越低；車(chē)身質(zhì)心高度越低，燃油消耗越低；車(chē)身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，燃油消耗越低；汽車(chē)懸架的剛度越小，燃油消耗越低。 最后，關(guān)于進(jìn)一步工作的方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的討論。本文對(duì)并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的建模、整車(chē)動(dòng)態(tài)仿真作了一定的研究，主要開(kāi)展了以下工作： 首先在總結(jié)混合動(dòng)力汽車(chē)仿真研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，論述了目前采用質(zhì)點(diǎn)模型的混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的不足，指出了多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)在汽車(chē)研究中的優(yōu)勢(shì)，提出了利用多體動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行混合動(dòng)力汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性仿真的設(shè)想。 隨后研究了發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等混合動(dòng)力汽車(chē)關(guān)鍵部件的工作特性，并在MArLAB/S/MULINK環(huán)境下建立了并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)及汽車(chē)其它主要部件的前向仿真模型，構(gòu)建了整車(chē)仿真平臺(tái)。 然后利用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論建立了并聯(lián)混合動(dòng)力汽車(chē)的整車(chē)動(dòng)力學(xué)模型。該模型包括汽車(chē)車(chē)身，滑塊和導(dǎo)向臂三個(gè)剛體，具有車(chē)身質(zhì)心的水平平動(dòng)、豎直平動(dòng)、車(chē)身的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)、滑塊的平動(dòng)和導(dǎo)向臂的轉(zhuǎn)動(dòng)五個(gè)自由度。經(jīng)過(guò)仿真驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)本文建立的多體模型是正確的，它能夠反映出汽車(chē)在起步、加速、制動(dòng)工況下車(chē)身姿態(tài)的動(dòng)態(tài)變化。與質(zhì)點(diǎn)模型相比，本文建立的多體模型能更準(zhǔn)確地反映汽車(chē)的行