機器人實驗活動記錄

1、宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機器人興趣小組活動主題起落桿的搭建與動作設(shè)計活動記錄1. 每天出門，小區(qū)、校門口、商場車庫門口都用起落桿放行車輛。你知道起落桿是如何運動的嗎？2. 學(xué)生自行搭建起落桿模型。3. 學(xué)生自主探究動作設(shè)計。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機器人興趣小組活動主題小抓手的搭建與動作設(shè)計活動記錄1. 知道運動系統(tǒng)是由控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)組成。2. 小抓手的執(zhí)行系統(tǒng)是那部分結(jié)構(gòu)？3. 學(xué)生自行搭建起落桿模型。4. 學(xué)生自主探究動作設(shè)計。5.學(xué)生模型動作設(shè)計

2、展示。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機器人興趣小組活動主題高爾夫球桿模型搭建與動作設(shè)計活動記錄1. 認(rèn)識牛頓第一定律和慣性定義。2. 學(xué)生自主模型的搭建。3.學(xué)生自主探究動作設(shè)計。4.學(xué)生模型動作設(shè)計展示。5.學(xué)生模型動作設(shè)計比賽。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機器人興趣小組活動主題小象鼻模型搭建與動作設(shè)計活動記錄1. 描述大象的鼻子形狀，以及大象鼻子的動作與功能。2. 認(rèn)識機器人的自由度數(shù)目是指操作系統(tǒng)中關(guān)節(jié)的數(shù)目。3. 小象鼻中自由度有哪些，有多少自由度。4.學(xué)生自主模型的搭建

3、。5.學(xué)生自主探究動作設(shè)計。6.學(xué)生模型動作設(shè)計展示。7.學(xué)生模型動作設(shè)計比賽備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機器人興趣小組活動主題蝸牛模型搭建與動作設(shè)計活動記錄一、 點名記錄考勤。二、 簡單提問 1.思考蝸牛是如何運動的，為什么蝸牛蠕動會前進？三、 簡述知識點，搭建模型，程序設(shè)計。 蝸牛的整個軀體包括眼、口、足、殼、觸角等部分，身背螺旋形的貝殼，其形，顏色大小不一， 它 們的貝殼有寶塔形、陀螺形、圓錐形、球形、煙斗形等等。現(xiàn)國內(nèi)養(yǎng)殖的白玉蝸牛、蓋罩大蝸牛、散大蝸牛、亮大蝸牛、褐云瑪瑙蝸牛等都有自己獨特的外形。蝸牛的眼睛長在頭部的后一對觸

4、角上。蝸牛在爬行時，還會在地上留下一行粘液，這是它體內(nèi)分泌出的一種液體，即使走在刀刃上也不會有危險。 搭建完成后，進行程序編寫，最后讓同學(xué)們進行一次蝸牛比賽，看誰做的蝸牛跑的最快，發(fā)現(xiàn)有同學(xué)快有的慢，這是什么原因。講解為什么速度不同，因為摩擦力大的速度就快，我們發(fā)現(xiàn)主控盒裝的位置是蝸牛的“背殼”，為什么呢？因為決定摩擦力大小的因素是接觸面積材質(zhì)和壓力。 然后繼續(xù)改裝，再去比賽。然后我們把后腿的材質(zhì)換成橡膠的。速度會變得更快。 四、 觀察與思考1、 蝸牛的運動時間。2、 摩擦力對蝸牛運動速度的影響。 五、 拓展討論把自己的機器人裝飾的更漂亮。 1備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記

5、錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機器人興趣小組活動主題蛇的模型搭建與動作設(shè)計活動記錄1.點名記錄考勤。2.簡單提問1、 同學(xué)們見過蛇嗎？2、 蛇是如何行走的。3.簡述知識點，搭建模型。蛇是四肢退化的爬行動物的總稱，屬于爬行綱蛇目。正如所有爬行類一樣，蛇類全身布滿鱗片。所有蛇類都是肉食性動物，部分有毒，但大多數(shù)無毒。目前全球總共有3,000多種蛇類。蛇身體細(xì)長，四肢退化，無可活動的眼瞼，無耳孔，無四肢，無前肢帶，身體表面覆蓋有鱗。蛇類是變溫動物，體溫低于人類，又被稱為冷血動物，當(dāng)環(huán)境溫度低于15時，蛇會進入冬眠狀態(tài)。 部分有毒，但大多數(shù)無毒。另外 部分蛇是卵胎生動物。搭建出的蛇模型，它不能夠

6、移動前行，只能做些擺出相應(yīng)的動作姿勢。4.觀察與思考3、 觀察下我們的模型有多少個自由度。4、 蛇行走的外形是怎樣的。5.探究拓展l 把自己的機器人裝飾的更漂亮。 備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機器人興趣小組活動主題小章魚模型搭建與動作設(shè)計活動記錄1.點名記錄考勤。2.簡單提問。 章魚是不是魚類的一種嗎？3.簡述知識點，搭建模型。 軟體動物是無脊椎動物中數(shù)量和種類都非常多的一個門類，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的現(xiàn)代種類加上化石種類一共有12萬種，僅次于節(jié)肢動物而成為動物界中的第二大門類。軟體動物適應(yīng)力強，因而分布廣泛，陸地、淡水和咸水中都有大量成員，像蝸

7、牛、河蚌、海螺、烏賊等都是我們熟悉的代表。 各類軟體動物雖然形態(tài)各異、習(xí)性有別，但是基本特征十分相似，身體柔軟而且大多數(shù)都不分節(jié)，一般都分為頭、足、內(nèi)臟團和外套膜4個部分。外套膜通常還都分泌出鈣質(zhì)的硬殼保護在身體的外面。由于外套膜形狀因種類而異，不同種類的軟體動物的硬殼外形也就各種各樣。 讓同學(xué)們上臺介紹自己對章魚的認(rèn)識。章魚（Octopus）：為章魚科26屬252種海洋軟體動物的通稱。為頭足綱最大科，可分為深海多足蛸亞科。為溫帶性軟體動物，生活在水下，適應(yīng)水溫不能低于7，海水比重1.021最為適宜，低鹽度的環(huán)境會死亡。搭建出章魚模型，設(shè)計其動作，讓小章魚跳起舞來。4.學(xué)生模型搭建與動作設(shè)計比

8、賽。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機器人興趣小組活動主題搬運機器人模型搭建與動作設(shè)計活動記錄1.點名記錄考勤。2.引課。知識講堂3.搭建模型和動作編程。 根據(jù)APP的3D動態(tài)指引完成機器人的搭建。 簡單的動作設(shè)計。4.觀察與思考 步態(tài)的分析，舵機角度值的影響 動物奔跑和行走的姿態(tài)分析，舵機角度的關(guān)系。5.拓展討論備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機器人興趣小組活動主題小矮人模型搭建與動作設(shè)計活動記錄一、點名記錄考勤。二、簡單提問。 1.掃地機器人外觀并不像人或動物，但它仍然是機器人，那

9、么，汽車是不是機器人呢？ 2.人型機器人應(yīng)該如何定義呢？三、簡述知識點，搭建模型。 雙足機器人是指用兩條腿行走的機器人，與其他輪式或履帶式機器人相比，雙足機器人幾乎可以適應(yīng)所有復(fù)雜地形，還能跨越障礙。當(dāng)然雙足機器人也有一定的缺點，如由于重心原因較容易側(cè)翻，且運動速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其他行走方式。搭建過程團隊合作，搭建小矮人機器人。四、觀察與思考5、 小矮人有四舵機控制，分別是機器人的哪些關(guān)節(jié)的控制。6、 小矮人左右兩邊對稱。五、 拓展討論7、 把自己的機器人裝飾的更漂亮。 六、 課堂總結(jié)1、學(xué)到了什么。2、對自己改裝后的作品滿意度如何。3、老師總結(jié)：認(rèn)識人形機器人及人形機器人的結(jié)構(gòu)分析，。 4、整理教

10、具。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機器人興趣小組活動主題起落桿的搭建與動作設(shè)計活動記錄5. 每天出門，小區(qū)、校門口、商場車庫門口都用起落桿放行車輛。你知道起落桿是如何運動的嗎？6. 學(xué)生自行搭建起落桿模型。7. 學(xué)生自主探究動作設(shè)計。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機器人興趣小組活動主題小抓手的搭建與動作設(shè)計活動記錄4. 知道運動系統(tǒng)是由控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)組成。5. 小抓手的執(zhí)行系統(tǒng)是那部分結(jié)構(gòu)？6. 學(xué)生自行搭建起落桿模型。8. 學(xué)生自主探究動作設(shè)計。5.學(xué)生模型

11、動作設(shè)計展示。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機器人興趣小組活動主題高爾夫球桿模型搭建與動作設(shè)計活動記錄3. 認(rèn)識牛頓第一定律和慣性定義。4. 學(xué)生自主模型的搭建。3.學(xué)生自主探究動作設(shè)計。4.學(xué)生模型動作設(shè)計展示。5.學(xué)生模型動作設(shè)計比賽。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機器人興趣小組活動主題小象鼻模型搭建與動作設(shè)計活動記錄4. 描述大象的鼻子形狀，以及大象鼻子的動作與功能。5. 認(rèn)識機器人的自由度數(shù)目是指操作系統(tǒng)中關(guān)節(jié)的數(shù)目。6. 小象鼻中自由度有哪些，有多少自由度。4.學(xué)生自主模

12、型的搭建。5.學(xué)生自主探究動作設(shè)計。6.學(xué)生模型動作設(shè)計展示。7.學(xué)生模型動作設(shè)計比賽備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機器人興趣小組活動主題蝸牛模型搭建與動作設(shè)計活動記錄一、點名記錄考勤。二、簡單提問 1.思考蝸牛是如何運動的，為什么蝸牛蠕動會前進？三、簡述知識點，搭建模型，程序設(shè)計。 蝸牛的整個軀體包括眼、口、足、殼、觸角等部分，身背螺旋形的貝殼，其形，顏色大小不一， 它 們的貝殼有寶塔形、陀螺形、圓錐形、球形、煙斗形等等?，F(xiàn)國內(nèi)養(yǎng)殖的白玉蝸牛、蓋罩大蝸牛、散大蝸牛、亮大蝸牛、褐云瑪瑙蝸牛等都有自己獨特的外形。蝸牛的眼睛長在頭部的后一對觸

13、角上。蝸牛在爬行時，還會在地上留下一行粘液，這是它體內(nèi)分泌出的一種液體，即使走在刀刃上也不會有危險。 搭建完成后，進行程序編寫，最后讓同學(xué)們進行一次蝸牛比賽，看誰做的蝸牛跑的最快，發(fā)現(xiàn)有同學(xué)快有的慢，這是什么原因。講解為什么速度不同，因為摩擦力大的速度就快，我們發(fā)現(xiàn)主控盒裝的位置是蝸牛的“背殼”，為什么呢？因為決定摩擦力大小的因素是接觸面積材質(zhì)和壓力。 然后繼續(xù)改裝，再去比賽。然后我們把后腿的材質(zhì)換成橡膠的。速度會變得更快。 四、觀察與思考1、 蝸牛的運動時間。2、 摩擦力對蝸牛運動速度的影響。 五、拓展討論把自己的機器人裝飾的更漂亮。備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時

14、間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機器人興趣小組活動主題蛇的模型搭建與動作設(shè)計活動記錄1.點名記錄考勤。2.簡單提問3、 同學(xué)們見過蛇嗎？4、 蛇是如何行走的。3.簡述知識點，搭建模型。蛇是四肢退化的爬行動物的總稱，屬于爬行綱蛇目。正如所有爬行類一樣，蛇類全身布滿鱗片。所有蛇類都是肉食性動物，部分有毒，但大多數(shù)無毒。目前全球總共有3,000多種蛇類。蛇身體細(xì)長，四肢退化，無可活動的眼瞼，無耳孔，無四肢，無前肢帶，身體表面覆蓋有鱗。蛇類是變溫動物，體溫低于人類，又被稱為冷血動物，當(dāng)環(huán)境溫度低于15時，蛇會進入冬眠狀態(tài)。 部分有毒，但大多數(shù)無毒。另外 部分蛇是卵胎生動物。搭建出的蛇模型，它不能夠移動前

15、行，只能做些擺出相應(yīng)的動作姿勢。4.觀察與思考5、 觀察下我們的模型有多少個自由度。6、 蛇行走的外形是怎樣的。5.探究拓展l 把自己的機器人裝飾的更漂亮。 備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機器人興趣小組活動主題小章魚模型搭建與動作設(shè)計活動記錄1.點名記錄考勤。2.簡單提問。 章魚是不是魚類的一種嗎？3.簡述知識點，搭建模型。 軟體動物是無脊椎動物中數(shù)量和種類都非常多的一個門類，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)的現(xiàn)代種類加上化石種類一共有12萬種，僅次于節(jié)肢動物而成為動物界中的第二大門類。軟體動物適應(yīng)力強，因而分布廣泛，陸地、淡水和咸水中都有大量成員，像蝸牛、河蚌

16、、海螺、烏賊等都是我們熟悉的代表。 各類軟體動物雖然形態(tài)各異、習(xí)性有別，但是基本特征十分相似，身體柔軟而且大多數(shù)都不分節(jié)，一般都分為頭、足、內(nèi)臟團和外套膜4個部分。外套膜通常還都分泌出鈣質(zhì)的硬殼保護在身體的外面。由于外套膜形狀因種類而異，不同種類的軟體動物的硬殼外形也就各種各樣。 讓同學(xué)們上臺介紹自己對章魚的認(rèn)識。章魚（Octopus）：為章魚科26屬252種海洋軟體動物的通稱。為頭足綱最大科，可分為深海多足蛸亞科。為溫帶性軟體動物，生活在水下，適應(yīng)水溫不能低于7，海水比重1.021最為適宜，低鹽度的環(huán)境會死亡。搭建出章魚模型，設(shè)計其動作，讓小章魚跳起舞來。4.學(xué)生模型搭建與動作設(shè)計比賽。備注

17、宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師高文花參加人員五年級機器人興趣小組活動主題搬運機器人模型搭建與動作設(shè)計活動記錄1.點名記錄考勤。2.引課。知識講堂3.搭建模型和動作編程。 根據(jù)APP的3D動態(tài)指引完成機器人的搭建。 簡單的動作設(shè)計。4.觀察與思考 步態(tài)的分析，舵機角度值的影響 動物奔跑和行走的姿態(tài)分析，舵機角度的關(guān)系。5.拓展討論備注宜良縣清遠(yuǎn)小學(xué)機器人實驗室學(xué) 生 活 動 記 錄 表時間指導(dǎo)教師方毅參加人員四年級機器人興趣小組活動主題小矮人模型搭建與動作設(shè)計活動記錄一、點名記錄考勤。二、簡單提問。 1.掃地機器人外觀并不像人或動物，但它仍然是機器人，那么，汽車是不是機器人呢？ 2.人型機器人應(yīng)該如何定義呢？三、簡述知識