FANUC Alpha系列伺服電機(jī)和伺服放大器結(jié)構(gòu)和維修方法

1、FANUC Alpha系列伺服電機(jī)和伺服放大器結(jié)構(gòu)和維修方法(1)1.         FANUC 的交流伺服電機(jī)與直流伺服電機(jī)相比，交流伺服伺服電機(jī)具有免維護(hù)，低損耗，體積小的特點(diǎn)，在現(xiàn)代控制領(lǐng)域已經(jīng)逐步取代了直流伺服電機(jī)，交流伺服電機(jī)被廣泛地應(yīng)用到各個控制領(lǐng)域，F(xiàn)ANUC 從80年代開始逐步使用交流伺服電機(jī)，從開發(fā)應(yīng)用到目前被廣泛使用的Alpha 系列伺服電機(jī)，經(jīng)過了三代的更新，從模擬的交流控制單元驅(qū)動的伺服電機(jī)，到S系列電機(jī)，從而又發(fā)展成為現(xiàn)在使用的交流Alpha 系列伺服電機(jī)，從伺服電機(jī)的性能上得到了提高，

2、而電機(jī)的體積更小，特別是現(xiàn)在使用的Alpha 系列的伺服電機(jī)，電機(jī)的型號更全，并采用了磁更強(qiáng)的材料，伺服電機(jī)的反饋使用了高速高精度的串行位置編碼器，可以適用于各種不同的絲杠而不需要選定編碼器的線數(shù)，并且該系列具有標(biāo)準(zhǔn)系列，小慣量系列，中慣量系列，經(jīng)濟(jì)型的AC系列和高壓（380V）的HV系列電機(jī)等。請參考下表：(1)  交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)目前，在控制領(lǐng)域中所采用的交流伺服電機(jī)一般為同步電機(jī)（無刷直流電機(jī)），電機(jī)主要由三部分組成，即：定子，轉(zhuǎn)子，和檢測元件構(gòu)成，其中定子與普通的交流感應(yīng)電機(jī)基本相同，主要有定子沖片，三相繞組線圈，另外還有支撐轉(zhuǎn)子前后端蓋和軸承等組成，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子主要由多

3、對極的磁鋼，定子沖片和電機(jī)軸構(gòu)成，檢測元件由安裝在電機(jī)尾端的位置編碼器構(gòu)成，目前Alpha系列的電機(jī)的編碼器使用的是串行脈沖編碼器，由于電機(jī)的激磁必須和轉(zhuǎn)子的磁極位置垂直，所以電機(jī)的位置反饋要能夠把電機(jī)的磁極位置反饋給伺服系統(tǒng)，用以產(chǎn)生交流伺服電機(jī)的激磁的矢量控制。電機(jī)的結(jié)構(gòu)如圖4-1所示。圖4-1 交流伺服電機(jī)的結(jié)構(gòu)交流伺服電機(jī)的工作原理實(shí)際上與電磁式的同步電機(jī)類似，只不過磁場不是由轉(zhuǎn)子中的激磁繞組產(chǎn)生，而是由作為轉(zhuǎn)子的永久磁鐵產(chǎn)生，當(dāng)定子三相繞組通上交流電源后，電機(jī)中就會產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)的磁場，該磁場將以同步轉(zhuǎn)速Ns旋轉(zhuǎn)。根據(jù)磁場的特性，定子的旋轉(zhuǎn)磁極總是要和轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁極相互吸引，并帶著轉(zhuǎn)子

4、一同地轉(zhuǎn)動，使定子磁場的軸心線與轉(zhuǎn)子磁場的軸心線保持一致，形成電機(jī)的旋轉(zhuǎn)扭矩。一旦由于負(fù)載的扭矩發(fā)生變化，就會造成磁場的軸線和轉(zhuǎn)子的軸線發(fā)生變化，但總是不超過一定的限度，所以電機(jī)的速度就會以Ns=60f/p旋轉(zhuǎn)。作為同步電機(jī)由于電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量、定子和轉(zhuǎn)子之間的轉(zhuǎn)速差等因素的影響，經(jīng)常會造成電機(jī)啟動時的失步，為了保證定子和轉(zhuǎn)子之間總是處于一定的同步狀態(tài)，在電機(jī)的后面的編碼器都增加了確定轉(zhuǎn)子位置的絕對位置編碼器，F(xiàn)ANUC的電機(jī)中使用的是4位格林碼絕對位置編碼器用于確定轉(zhuǎn)子信息。2.         交流伺服控制的原理

5、要清楚0系統(tǒng)所使用的交流伺服控制系統(tǒng)，就必須要從最基本的交流（模擬）伺服系統(tǒng)的控制原理開始，雖然目前FANUC所應(yīng)用的都是Alpha系列伺服放大器，伺服的控制已經(jīng)完全數(shù)字化，其伺服控制的結(jié)構(gòu)已經(jīng)完全軟件化了，直接來對其進(jìn)行分析，比較困難，但是，其基本的結(jié)構(gòu)和原理都源于模擬的交流伺服控制結(jié)構(gòu)，所以，這里我們首先要了解一下模擬的交流伺服系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)。圖4-2位置環(huán)控制框圖和圖4-3速度控制單元控制框圖描述了作為伺服控制的主要控制結(jié)構(gòu)。(1) 位置環(huán)的控制原理圖4-2 位置環(huán)控制框圖位置控制作為數(shù)控系統(tǒng)的主要控制工作之一，決定著系統(tǒng)進(jìn)行位置控制性能優(yōu)略，位置環(huán)作為伺服控制系統(tǒng)的最外環(huán)，以位置指令作

6、為控制對象，在FANUC0系統(tǒng)中，位置環(huán)控制系統(tǒng)是在系統(tǒng)內(nèi)部來完成的，為了提高系統(tǒng)的集成度和可靠性，F(xiàn)ANUC采用了大規(guī)模集成電路芯片（LSI），每一個控制軸需要1片，該芯片使用先進(jìn)的加工工藝，大大地降低了芯片的溫升。該芯片功能強(qiáng)大，包括了插補(bǔ)器、位置誤差計數(shù)器、D/A轉(zhuǎn)換器、參考計數(shù)器、螺距誤差補(bǔ)償，反間隙補(bǔ)償、增益計算、脈沖編碼器鑒相器、用于感應(yīng)同步器的鑒相和正弦余弦發(fā)生器電路等。在圖4-2中，簡要地描述了位置控制的基本結(jié)構(gòu)，其中包括了位置控制芯片LSI的部分內(nèi)容，首先系統(tǒng)的位置指令通過總線給LSI中的插補(bǔ)器，插補(bǔ)器會產(chǎn)生一系列指令脈沖，該指令脈沖經(jīng)過CMR乘積后輸出到位置誤差計數(shù)器中，而

7、電機(jī)反饋的脈沖編碼器的脈沖經(jīng)過方向鑒別電路以后也處理成了一系列脈沖，該脈沖經(jīng)過檢測被乘比乘積后也輸出到位置誤差計數(shù)器中，該位置誤差計數(shù)器為一雙向計數(shù)器，該計數(shù)器用于積分計算，當(dāng)指令與反饋的差增大時，該計數(shù)器的數(shù)值增大，當(dāng)指令與反饋的差減小時，該計數(shù)器的數(shù)值減小，計數(shù)器的差值與環(huán)增益的乘積即為速度環(huán)的速度指令，該指令經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后，作為速度控制單元的速度指令模擬信號（Vcmd）。而實(shí)際上位置環(huán)的處理中包括了絲杠反間隙和螺距誤差補(bǔ)償信號。在位置控制LSI中也包括了用于柵格回零的參考計數(shù)器控制電路，該電路用于確定坐標(biāo)的機(jī)械零點(diǎn)控制。在位置環(huán)控制中最關(guān)鍵的部分是誤差計數(shù)器，該計數(shù)器的值會反映系統(tǒng)的指令

8、和電機(jī)的運(yùn)行情況，該值的大小可以通過系統(tǒng)的診斷來觀察，診斷的號碼為DGN 800 （X）、DGN801（Y）、DGN802（Z）、DNG803（4），因?yàn)樵撚嫈?shù)器的輸出為速度環(huán)的指令，所以該值決定了電機(jī)的速度。伺服環(huán)增益：PRM 517 0.01/SecDMR：PRM 004007除了位置控制的電路以外，PRDY伺服準(zhǔn)備信號、VRDY伺服準(zhǔn)備完成信號和ENBL用于系統(tǒng)監(jiān)測和控制速度控制單元的狀態(tài)，當(dāng)系統(tǒng)的電源打開后，系統(tǒng)在伺服的初始化過程中，會發(fā)出PRDY信號，速度控制單元如工作正常則會發(fā)回一個VRDY信號，作為速度單元工作正常的回答，系統(tǒng)則進(jìn)入正常工作狀態(tài)。一旦沒有接收到VRDY信號，則系統(tǒng)

9、酒會發(fā)生ALM#401報警，詳見圖4-3所示。圖4-3 伺服準(zhǔn)備的時序(2) 交流速度控制單元（模擬）交流速度控制單元包括了伺服控制的電流環(huán)和速度環(huán)的雙環(huán)控制系統(tǒng)，它將位置環(huán)發(fā)出的Vcmd指令經(jīng)過運(yùn)算和放大后，驅(qū)動三相變頻橋組產(chǎn)生與電機(jī)轉(zhuǎn)子相對應(yīng)的交流旋轉(zhuǎn)磁場，該旋轉(zhuǎn)是電機(jī)的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)扭矩。圖4-4 描述了速度控制單元的基本結(jié)構(gòu)。圖4-3 速度控制單元控制框圖在圖4-3的框圖中，可以大致分為兩部分，其中上邊為速度單元的控制部分，下部分為速度控制單元的動力變頻部分，在控制部分中主要是由速度誤差放大器、R/S相的電流指令發(fā)生電路、三相R/S/T電流環(huán)的調(diào)節(jié)器電路、PWM脈寬調(diào)制電路、三極管的各相

10、的隔離卻動電路以及編碼器鑒相電路和三角波發(fā)生器電路組成。控制部分中，速度指令Vcmd和速度反饋信號TSA都輸入到誤差放大器當(dāng)中，經(jīng)過誤差放大器的補(bǔ)償后作為控制電機(jī)的電流（扭矩）指令，由于交流伺服電機(jī)要根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置產(chǎn)生交流的旋轉(zhuǎn)磁場，所以轉(zhuǎn)子位置檢測電路根據(jù)位置編碼器來的信號C1C8和PCA和PCB而產(chǎn)生的R/T相的電流指令，該電流指令再和電機(jī)的動力線的R/T相電流相減后輸送到電流環(huán)的調(diào)節(jié)器（電流指令）中，該部分即輸出了三相的電流指令，該指令經(jīng)過三角波調(diào)制后產(chǎn)生了用于驅(qū)動六個三極管的PWM脈沖信號，該信號再經(jīng)過隔離后用于驅(qū)動（A-F）。動力變頻部分為功率的主回路，該部分主要由交流整流回路，變頻

11、回路和保護(hù)回路組成，整流回路將三相交流電源整流成直流電源，變頻回路利用驅(qū)動信號PWMAF將直流電源變換成交流電源用于驅(qū)動交流電機(jī)。其中還有用于速度控制單元與系統(tǒng)之間的PRDY、ENBL和VRDY信號，從框圖中可以清楚地看到PRDY信號控制MCC的工作過程。FANUC伺服系統(tǒng)維修技術(shù)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)及FANUC伺服電機(jī)維修方法2  2數(shù)字式交流伺服驅(qū)動單元的故障檢測與維修(1)驅(qū)動器上的狀態(tài)指示燈報警 FANUC S系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，設(shè)有11個狀態(tài)及報警指示燈，指示燈的狀態(tài)以及含義見表5-8。以上狀態(tài)指示燈中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含義與模擬式交流速度控制單元

12、相同，主回路結(jié)構(gòu)與原理亦與模擬式速度控制單元相同，不再贅述。表5-8中，OH、OFAL、FBL為S系列伺服增添的報警指示燈，其含義如下。表5-8 FANUCS系列驅(qū)動器狀態(tài)指示燈一覽表代 號含   義備 注代 號含   義備注PRDY位置控制準(zhǔn)備好綠色DC直流母線過電壓報警紅色VRDY速度控制單元準(zhǔn)備好綠色LV驅(qū)動器欠電壓報警紅色HC驅(qū)動器過電流報警紅色OH速度控制單元過熱HV驅(qū)動器過電壓報警紅色OFAL數(shù)字伺服存儲器溢出OVC驅(qū)動器過載報警紅色FBAL脈沖編碼器連接出錯TG電動機(jī)轉(zhuǎn)速太高紅色1)OH報警。OH為速度控制單元過熱報警，發(fā)生這個報警的可能原

13、因有：印制電路板上S1設(shè)定不正確。伺服單元過熱。散熱片上熱動開關(guān)動作，在驅(qū)動器無硬件損壞或不良時，可通過改變切削條件或負(fù)載，排除報警。再生放電單元過熱?？赡苁荙1不良，當(dāng)驅(qū)動器無硬件不良時，可通過改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報警。電源變壓器過熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測開關(guān)正常時，可通過改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報警，或更換變壓器。電柜散熱器的過熱開關(guān)動作，原因是電柜過熱。若在室溫下開關(guān)仍動作，則需要更換溫度檢測開關(guān)。2)OFAL報警。數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤，這時需改變數(shù)字伺服的有關(guān)參數(shù)的設(shè)定。對于FANUC 0系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)是8100，8101，8121，8122，8123以及81538157等

14、；對于10/11/12/15系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)為1804，1806，1875，1876，1879，1891以及18651869等。3)FBAL報警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯報警，出現(xiàn)報警的原因通常有以下幾種：編碼器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。外部位置檢測器信號出錯。速度控制單元的檢測回路不良。電動機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。(2)伺服驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管報警 FANUC C系列、/i系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器通常無狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動器的報警是通過驅(qū)動器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅(qū)動器報警的原因。FANUC C系列、電源與驅(qū)動器一體化結(jié)構(gòu)型式(SVU型)的/

15、i系列交流伺服驅(qū)動器的數(shù)碼管狀態(tài)以及含義見表5-9。表5-9 FANUC C/i系列(SVU型)7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表數(shù)碼管顯示含    義備    注速度控制單元未準(zhǔn)備好開機(jī)時顯示0速度控制單元準(zhǔn)備好1速度控制單元過電壓報警同HV報警2速度控制單元欠電壓報警同LV報警3直流母線欠電壓報警主回路斷路器跳閘4再生制動回路報警瞬間放電能量超過，或再生制動單元不良或不合適5直流母線過電壓報警平均放電能量超過，或伺服變壓器過熱、過熱檢測元器件損壞6動力制動回路報警動力制動繼電器觸點(diǎn)短路8L軸電動機(jī)過電流第一軸速度控制單元用9M軸電動機(jī)過電流第二

16、軸速度控制單元用bL/M軸電動機(jī)過電流8L軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低第一軸速度控制單元用9M軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低第二軸速度控制單元用bL/M軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低表5-10 FANUC/i系列(SVM型)7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表數(shù)碼管顯示含    義備    注速度控制單元未準(zhǔn)備好0速度控制單元準(zhǔn)備好1風(fēng)機(jī)單元報警2速度控制單元+5V欠電壓報警5直流母線欠電壓報警主回路斷路器跳閘81軸電動機(jī)過電流一軸或二、三軸單元的第一軸9M軸電動機(jī)過電流二、三軸單元的第二軸AN軸電動機(jī)過電流二、三軸單元的第三軸b

17、L/M軸電動機(jī)同時過電流CM/N軸電動機(jī)同時過電流dL/N軸電動機(jī)同時過電流EL/M/N軸電動機(jī)同時過電流8L軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低一軸或二、三軸單元的第一軸9M軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低二、三軸單元的第二軸AN軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低二、三軸單元的第三軸bL/M軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低CM/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低dL/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低EL/M/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低FANUC 系列數(shù)字式交流速度控制單元，帶有POWER、READY、ALM 3個狀態(tài)指示燈與7段數(shù)碼管狀態(tài)顯示，

18、指示燈與數(shù)碼管的含義見表5-11。(3)系統(tǒng)CRT上有報警的故障1)FANUC-0系統(tǒng)的報警。FANUC數(shù)字伺服出現(xiàn)故障時，通常情況下系統(tǒng)CRT上可以顯示相應(yīng)的報警號，對于大部分報警，其含義與模擬伺服相同；少數(shù)報警有所區(qū)別，這些報警主要有：4N4報警：報警號中的N代表軸號(如：1代表X軸：2代表Y軸等，下同)，報警的含義是表示數(shù)字伺服系統(tǒng)出現(xiàn)異常，詳細(xì)內(nèi)容可以通過檢查診斷參數(shù)；診斷參數(shù)的意義見本書第5.2.3節(jié)。表5-11 FANUC系列7段數(shù)碼管狀態(tài)一覽表POWER燈READY燈ALM燈數(shù)碼管顯示含    義備    注O速度控制單

19、元未準(zhǔn)備好開機(jī)時顯示OO速度控制單元準(zhǔn)備好OY速度控制單元過電壓報警同HV報警OP直流母線欠電壓報警主回路熔斷器跳閘OJ再生制動回路過熱報警瞬間放電能量超過，或再生制動單元不良或不合適Oo過熱報警速度控制單元過熱OC風(fēng)扇故障報警Oc過電流報警主回路過流4N6報警：表示位置檢測連接故障，可以通過診斷參數(shù)作進(jìn)一步檢查、判斷，參見本章第5.2.3節(jié)。4N7報警：表示伺服參數(shù)設(shè)定不正確，可能的原因有：a)電動機(jī)型號參數(shù)(FANUC 0為8N20、FANUCll/15為1874)設(shè)定錯誤。b)電動機(jī)的轉(zhuǎn)向參數(shù)(FANUC 0為8N22、FANUCll/15為1879)設(shè)定錯誤。c)速度反饋脈沖參數(shù)(FA

20、NUC 0為8N23、FANUCll/15為1876)設(shè)定錯誤。d)位置反饋脈沖參數(shù)(FANUC 0為8N24、FANUCll/15為1891)設(shè)定錯誤。e)位置反饋脈沖分辨率(FANUC 0為037bit7、FANUCll/15為1804)設(shè)定錯誤。940報警：它表示系統(tǒng)主板或驅(qū)動器控制板故障。2)FANUCl0/11/12/15系統(tǒng)的報警。當(dāng)使用數(shù)字伺服時，在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以顯示相應(yīng)的報警。這些報警中，SV000SVl00號報警的含義與前述的模擬伺服基本相同，不再贅述。對于數(shù)字伺服的特殊報警主要有以下幾個。SVl01報警：絕對編碼器數(shù)據(jù)出錯報警?？赡艿脑?/p>

21、是絕對編碼器不良或機(jī)床位置不正確。SVll0報警：串行編碼器報警(串行A)。可能的原因是串行編碼器不良或連接電纜不良，具體內(nèi)容可以參見/系列伺服驅(qū)動器報警說明。SVlll報警：串行編碼器報警(串行C)，原因同上。SVll4報警：串行編碼器數(shù)據(jù)出錯。SVll5報警：串行編碼器通信出錯。SVll6報警：驅(qū)動器主接觸器(MCC)不良。SVll7報警：數(shù)字伺服電流轉(zhuǎn)換錯誤。SVll8報警：數(shù)字伺服檢測到異常負(fù)載。3)FANUCl6/18系統(tǒng)的報警。在FANUCl6/18系統(tǒng)中，當(dāng)伺服驅(qū)動器出現(xiàn)報警時，CNC亦可顯示相應(yīng)的報警信息，這些信息包括：ALM400報警：伺服驅(qū)動器過載，可以通過診斷參數(shù)DGN2

22、01進(jìn)一步分析，有關(guān)DGN201的說明見后述。ALM401報警：伺服驅(qū)動器未準(zhǔn)備好，DRDY信號為“0”。ALM404報警：伺服驅(qū)動器準(zhǔn)備好信號DRDY出錯，原因是驅(qū)動器主接觸器接通(MCON)未發(fā)出，但驅(qū)動器DRDY信號已為“1”。ALM405報警：回參考點(diǎn)報警。ALM407報警：位置誤差超過設(shè)定值。ALM409報警：驅(qū)動器檢測到異常負(fù)載。ALM410報警：坐標(biāo)軸停止時，位置跟隨誤差超過設(shè)定值。ALM411報警：坐標(biāo)軸運(yùn)動時，位置跟隨誤差超過設(shè)定值。ALM413報警：數(shù)字伺服計數(shù)器溢出。ALM414報警：數(shù)字伺服報警，詳細(xì)內(nèi)容可以參見診斷參數(shù)DGN200204的說明。ALM415報警：數(shù)字伺

23、服的速度指令超過了極限值(511875P/s)，可能的原因是機(jī)床參數(shù)CMR設(shè)定錯誤。ALM416報警：編碼器連接出錯報警，詳細(xì)內(nèi)容可參見診斷參數(shù)DGN201的說明。ALM417報警：數(shù)字伺服參數(shù)設(shè)定錯誤報警，相關(guān)的參數(shù)有：PRM2020/2022/2023/2024/2084/2085/1023等。ALM420報警：同步控制出錯。ALM421報警：采用雙位置環(huán)控制時，位置誤差超過。在系統(tǒng)使用絕對編碼器時，報警還包括以下內(nèi)容：ALM300報警：坐標(biāo)軸需要手動回參考點(diǎn)操作。ALM301報警：絕對編碼器通信出錯。ALM302報警：絕對編碼器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換出現(xiàn)超時報警。ALM303報警：絕對編碼器數(shù)據(jù)格式出

24、錯。ALM304報警：絕對編碼器數(shù)據(jù)奇偶校驗(yàn)出錯。ALM305報警：絕對編碼器輸入脈沖錯誤。ALM306報警：絕對編碼器電池電壓不足，引起數(shù)據(jù)丟失。ALM307報警：絕對編碼器電池電壓到達(dá)更換值。ALM308報警：絕對編碼器電池報警。ALM308報警：絕對編碼器回參考點(diǎn)不能進(jìn)行。在系統(tǒng)使用串行編碼器時，串行編碼器報警內(nèi)容如下：ALM350報警：串行編碼器故障，具體內(nèi)容可以通過診斷參數(shù)DGN202/204檢查。ALM351報警：串行編碼器通信出錯，具體內(nèi)容可以通過診斷參數(shù)DGN203檢查。3交流伺服電動機(jī)的維修(1)交流伺服電動機(jī)的基本檢查 原則上說，交流伺服電動機(jī)可以不需要維修，因?yàn)樗鼪]有易損

25、件。但由于交流伺服電動機(jī)內(nèi)含有精密檢測器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障，維修時應(yīng)對電動機(jī)作如下檢查：1)是否受到任何機(jī)械損傷?2)旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動?3)帶制動器的電動機(jī)，制動器是否正常?4)是否有任何松動螺釘或間隙?5)是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。(2)交流伺服電動機(jī)的安裝注意點(diǎn) 維修完成后，安裝伺服電動機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：1)由于伺服電動機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤滑油等滲入內(nèi)部，會引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。2)當(dāng)伺服電動機(jī)安裝在齒輪箱上時，加注潤滑油時應(yīng)注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥蜐B入電動機(jī)內(nèi)部。3)固定伺服電動機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時，在任何情況下，作用在電動機(jī)上的力不能超過電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載(見表5-12)。表5-12 交流伺服電動機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載電機(jī)形式容許的徑向負(fù)載電機(jī)形式容許的徑向負(fù)載10，2025kg10，20，30，30R450kg0， 575kg4)按說明書規(guī)定，對伺服電動機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正確的連接(見機(jī)床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動機(jī)殼體之間的絕緣測量，測量用500兆歐表進(jìn)行：然后，再用萬能表檢查信號線和電動機(jī)