機械原理期末試卷

1、一、選擇題（每空1分，共10分）1、在機構中，某些不影響機構運動傳遞的重復部分所帶入的約束為 。 A. 虛約束 B. 局部自由度 C. 復合鉸鏈2、單運動副機械自鎖的原因是驅動力 摩擦圓。 A. 切于 B. 交于 C. 遠離3、對于雙搖桿機構，最短桿與最長桿長度之和 大于其余兩桿長度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不4、設計凸輪廓線時，若減小凸輪的基圓半徑，則凸輪壓力角將 。 A. 增大 B. 不變 C. 減小5、在減速蝸桿傳動中，用 來計算傳動比是錯誤的。 A. B. C. 6、在其他條件相同時，斜齒圓柱齒輪傳動比直齒圓柱齒輪傳動重合度 。 A. 小 B. 相等 C. 大7、棘輪

2、機構中采用了止回棘爪主要是為了 。 A. 防止棘輪反轉 B. 保證棘輪每次轉過相同角度 C. 對棘輪雙向定位8、利用飛輪進行調速的原因是它能 能量。 A. 產(chǎn)生 B. 消耗 C. 儲存和放出9、對于結構尺寸的不平衡剛性轉子，需進行 。 A. 動平衡 B. 靜平衡 C. 不用平衡10、自由度為2的周轉輪系是 。 A. 差動輪系 B. 行星輪系 C. 復合輪系二、(本小題 8 分)計算圖示機構的自由度，并判斷機構的級別。三、(本小題10分) 圖示四桿機構，作圖比例尺，求全部瞬心并用瞬心法求點的速度大小及方向。ABCD1234E四、(本小題12分) 試在圖示凸輪機構中，(1) 標出從動件與凸輪從接觸

3、點到接觸點時，該凸輪轉過的轉角； (2) 標出從動件與凸輪在點接觸的壓力角； (3) 標出在點接觸時的從動件的位移。五、(本小題10分) 設計曲柄搖桿機構。已知其行程速度變化系數(shù)，曲柄長，連桿長，搖桿的擺角。求搖桿長度及機架長度。六、(本小題12分)已知某機械一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩如圖所示，等效驅動力矩為常數(shù)，等效構件的最大及最小角速度分別為：及。試求：(1) 等效驅動力矩的大??； (2) 運轉的速度不均勻系數(shù)； (3) 當要求在0.05范圍內(nèi)，并不計其余構件的轉動慣量時，應裝在等效構件上的飛輪的轉動慣量。七、(本小題10分)在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的轉速，回轉方向如圖，各輪齒數(shù)分

4、別為，。試求軸B的轉速的大小及方向。八、(本小題10分) 圖示凸輪機構，作圖比例尺，已知阻力矩，摩擦圓半徑，摩擦角，求驅動力矩。213九、(本小題18分)一對漸開線直齒圓柱標準齒輪傳動，己知齒數(shù)，模數(shù)2 mm，=1，=0.2 5。求：(1) 齒輪1在分度圓上齒廓的曲率半徑； (2) 齒輪2在齒頂圓上的壓力角； (3)如果這對齒輪安裝后的實際中心距，求嚙合角和兩輪節(jié)圓半徑、。班級_ 學號_ 姓名_ 教師_一、 填空及選擇題（每空1分，共20分）1 機器的制造單元是_，運動單元是_；機構具有確定運動的條件是其自由度數(shù)等于_數(shù)。2 曲柄搖桿機構有死點位置時，_是主動件，此時_與_共線。3 一對漸開線

5、標準直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是_。4 斜齒輪的模數(shù)和壓力角在_（法面、端面、軸面）內(nèi)取標準值；錐齒輪當量齒數(shù)ZV=_。5 蝸桿機構傳動的主動件是_（蝸桿、蝸輪、蝸桿蝸輪皆可）。6 移動副中驅動力作用于_內(nèi)將發(fā)生自鎖；傳動副中驅動力為一單力且作用于_內(nèi)將發(fā)生自鎖。7 質量分布在同一平面內(nèi)的回轉體，經(jīng)靜平衡后_（一定、不一定、一定不）滿足動平衡，經(jīng)動平衡后_（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡；質量分布于不同平回轉面內(nèi)的回轉體，經(jīng)靜平衡后_（一定、不一定、一定不）滿足動平衡，經(jīng)動平衡后_（一定、不一定、一定不）滿足靜平衡。8 機器周期性速度波動的調節(jié)方法一般是加裝_，非周期性速度波動調節(jié)方法是除機

6、器本身有自調性的外一般加裝_。9 說出兩種變回轉運動為直線運動的機構：_，_ _。二、 計算圖示機構的自由度（5分） 三、 如下圖所示行程速度變化系數(shù)為1 的曲柄搖桿機構，已知曲柄連架桿固定鉸鏈中心處圖示機架平面（直線OO）位置上，并已知搖桿的兩個極限位置C1D，C2D及搖桿長度CD= C1D=C2D，求其余三個構件的桿長。（8 分）四、 如圖所示凸輪機構，凸輪廓為以A為圓心，R為半徑的圓，凸輪逆時針方向回轉，要求：（10分）1 說出該凸輪機構的名稱；2 標出凸輪基圓半徑r0；3 標出從動件從B點接觸到C點接觸凸輪轉過的角度；4 標出從動件從B點接觸到C點接觸從動件位移S；5 標出從動件從B點

7、接觸時從動件壓力角B；五、 一對直齒圓柱齒輪機構，已知壓力角=20度，齒輪2的齒數(shù)Z2=28，模數(shù)m=3mm，傳動比i12=2，安裝中心距a=65mm，求：（15分）1 齒輪1的齒數(shù)Z1；2 兩輪分度圓半徑r1，r2；3 嚙合角，兩輪節(jié)圓半徑r1，r2；4 設計該傳動類型；5 計算分度圓齒厚S1，S2；角度INVtgcos200.0150.3640.9418.50.0120.3350.94824.40.0280.4540.919128.50.0460.5430.879六、 圖示復合輪系中，各齒輪齒數(shù)如圖中括號中所示，求傳動比i1H。（10分）七、 圖示曲柄滑塊機構中，曲柄1上作用驅動力距M，滑

8、塊3上作用阻力F。若不計各活動構件質量，標出機構在圖示位置時各運動副總反力作用線（給定摩擦角）（8分） 八、 某內(nèi)燃機的曲柄輸出力矩Md與曲柄轉角關系曲線如圖所示，運動周期為T=180度，曲柄轉速為600r/min，如用此內(nèi)燃機驅動一阻力為常量的機械，并要求不均勻系數(shù)=0.01，求在主軸上應裝的飛輪轉動慣量JF（不考慮其它構件的轉動慣量）（9分）九、 擺動導桿機構，已知機構運動簡圖，原動件為1以等角速度1逆時針方向回轉，用相對運動圖解法求在圖示位置時，1 構件3的角速度3，角加速度3的大小及方向；2 構件3 上D點的速度和加速度的大小和方向； （注：所求各量大小用公式表示，不必計算出數(shù)值大小）

9、（15分） 一、 填空及選擇（每題1分，共20分）1 零件、構件、原動件-3分2 搖桿 連桿 從動曲柄-3分3 模數(shù)相等，壓力角相等-1分4 Z / cos-1分5 蝸桿蝸輪皆可-1分6 摩擦角 摩擦圓-2分7 一定 一定 不一定 一定-1分8 飛輪 調速器-2分9 曲柄滑塊 齒輪齒條-2分二、 解：-5分 F=3×72×1001三、 解：-8分ABBCAC242.5BCABAC120.5,AB =11,BC =31.5四、 解-10分1） 它是滾子從動件盤形凸輪機構-2分2） 如圖所示-2分3） 如圖所示-2分4） 如圖所示-2分5） 如圖所示-2分 五、解-15分 1）i12 = z2 /z1 =2 z1 =14 2）r1 =1/2 mz1 =21mm r2 =1/2 mz2 =42mm 3）cos=a/acos=63/65 cos20 r1=65/63r1 r2=65/63r2 4）采用正傳動 5）S1=m(/2+2x1tg) 六、