循環(huán)球轉(zhuǎn)向器課程設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上汽車課程設(shè)計(jì)計(jì)劃一、題目:貨車總體設(shè)計(jì)及各總成選型設(shè)計(jì)二、要求:分別為給定基本設(shè)計(jì)參數(shù)的汽車，進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，計(jì)算并匹配合適功率的發(fā)動(dòng)機(jī)，軸荷分配和軸數(shù)，選擇并匹配各總成部件的結(jié)構(gòu)型式，計(jì)算確定各總成部件的主要參數(shù)；詳細(xì)計(jì)算指定總成的設(shè)計(jì)參數(shù)，繪出指定總成的裝配圖和部分零件圖。其余參數(shù)如表1：表1額定裝載質(zhì)量(Kg)最大總質(zhì)量(kg)最大車速(Kmh-1)比功率 (KWt-1)比轉(zhuǎn)矩(Nmt-1)班號(hào)1000200013025443三、設(shè)計(jì)計(jì)算要求3.1.根據(jù)已知數(shù)據(jù)，選取汽車類型、確定軸數(shù)、驅(qū)動(dòng)形式、布置形式。注意國(guó)家道路交通法規(guī)規(guī)定和汽車設(shè)計(jì)規(guī)范。選擇軸數(shù)：2根 驅(qū)

2、動(dòng)形式：42 布置形式：平頭式 發(fā)動(dòng)機(jī)前置后驅(qū)3.2.確定汽車主要參數(shù)： 1）主要尺寸，可從參考資料中獲取；平頭式貨車長(zhǎng)4000mm 寬1500mm 高2000mm 軸距2500mm 輪距1500mm 前懸300mm 后懸1200mm 車頭長(zhǎng)度1400mm 2）進(jìn)行汽車軸荷分配；42后輪單胎 滿載時(shí)：前軸35 后軸65 空載時(shí)：前軸55 后軸45 3）百公里燃油消耗量；設(shè)計(jì)的貨車百公里燃油消耗量：3L（100tkm）-1 4）最小轉(zhuǎn)彎直徑貨車的最小轉(zhuǎn)彎直徑:10.0m 5）通過性幾何參數(shù)通過性幾何參數(shù)：hmin 200mm1 502 301 5m 6)制動(dòng)性參數(shù)表2 制動(dòng)性參數(shù)車輛類型行車制動(dòng)

3、應(yīng)急制動(dòng)制動(dòng)初車速度/(km/h)制動(dòng)距離/mFMDD/(m/s)試車道寬度/m踏板力/N制動(dòng)初車速度/(km/h)制動(dòng)距離/mFMDD/(m/s)操縱力/N() 總質(zhì)量4.5t的汽車滿載50225.43.070030182.6手600腳700空載215.84503.3.選定發(fā)動(dòng)機(jī)功率、轉(zhuǎn)速、扭矩。可以參考已有的車型。發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率Pemax=（magfrvamax3600CDAvamax376140）T T 為傳動(dòng)系效率，汽車可取90，ma為汽車總質(zhì)量；g為重力加速度；fr為滾動(dòng)阻力系數(shù)，對(duì)貨車取0.02；CD為空氣阻力系數(shù)，貨車取1.00；A為汽車正面投影面積。代入數(shù)值；得Pemax=11

4、5.7kw 轉(zhuǎn)速np取5000rmin 最大轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速：Temax=9549Pemaxnp 為轉(zhuǎn)矩適應(yīng)性系數(shù)，一般在1.1-1.3之間選取，此時(shí)取1.2，故Temax =265Nm 因npnT在1.4-2.0之間選取， 故nT取2500 rmin。 目錄 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器設(shè)計(jì)摘要：循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器又有兩種結(jié)構(gòu)型式，即常見的循環(huán)球-齒條齒扇式，和另一種即循環(huán)球-曲柄銷式。它們各有兩個(gè)傳動(dòng)副，前者為：螺桿、鋼球和螺母?jìng)鲃?dòng)副以及螺母上的齒條與搖臂軸上的齒扇傳動(dòng)副；后者為：螺桿、鋼球和螺母?jìng)鲃?dòng)副以及螺母上的銷座與搖臂軸上的錐銷或球銷傳動(dòng)副。兩種結(jié)構(gòu)的調(diào)整間隙方法均是利用調(diào)整螺栓移動(dòng)搖臂軸來進(jìn)行調(diào)整。循環(huán)球式

5、轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)效率高、工作平穩(wěn)、可靠，螺桿及螺母上的螺旋槽經(jīng)滲碳、淬火及磨削加工，耐磨性好、壽命長(zhǎng)。齒扇與齒條嚙合間隙的調(diào)整方便易行，這種結(jié)構(gòu)與液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向液壓裝置的匹配布置也極為方便。關(guān)鍵詞：循環(huán)球式 轉(zhuǎn)向器一 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器角傳動(dòng)比由循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)關(guān)系可知：當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角時(shí)，轉(zhuǎn)向螺母及其齒條的移動(dòng)量應(yīng)為S=(/360)t式中t螺桿或螺母的螺距。這時(shí)，齒扇轉(zhuǎn)過角。設(shè)齒扇的嚙合半徑為rw，則角所對(duì)應(yīng)的嚙合圓弧長(zhǎng)應(yīng)等于s,即(/360)2rw=s由以上兩式可求得循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比式中rw齒扇的嚙合半徑；t螺桿或螺母上的鋼球滾道的螺距。二 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)采用循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器，

6、結(jié)構(gòu)形式如圖1：他有兩級(jí)傳動(dòng)副，一級(jí)是與轉(zhuǎn)向軸連接的轉(zhuǎn)向螺桿和轉(zhuǎn)向螺母，另一極是齒條和齒扇。轉(zhuǎn)向螺母既是第一級(jí)傳動(dòng)副的從動(dòng)件，又是第二級(jí)傳動(dòng)副的主動(dòng)件。為了減少轉(zhuǎn)向螺桿與轉(zhuǎn)向螺母之間的摩擦與磨損，二者的螺紋不直接接觸，而是做成滾珠的內(nèi)外滾道，中間裝有許多滾珠，以實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦。轉(zhuǎn)向螺母上裝有兩個(gè)滾珠導(dǎo)管，每個(gè)滾珠導(dǎo)管的兩端分別插入轉(zhuǎn)向螺母?jìng)?cè)面的孔中，滾珠導(dǎo)管也裝滿了滾珠，形成兩個(gè)各自獨(dú)立的封閉通道。12345圖1 循環(huán)球齒條齒扇式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)1 軸承 2 轉(zhuǎn)向螺桿 3 轉(zhuǎn)向螺母4 扇形齒輪軸 5滾珠三 主要尺寸參數(shù)的選擇3.1 螺桿、鋼球、螺母?jìng)鲃?dòng)副螺桿、鋼球、螺母?jìng)鲃?dòng)副與通常的螺桿、螺母、傳動(dòng)副

7、的區(qū)別在于前者是經(jīng)過滾動(dòng)的鋼球?qū)⒘τ陕輻U傳至螺母，變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦。螺桿和螺母上的相互對(duì)應(yīng)的螺旋槽構(gòu)成鋼球的螺旋滾道。轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向盤經(jīng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿，使鋼球沿螺母上的滾道循環(huán)地滾動(dòng)（如圖2）。為了形成螺母上的循環(huán)軌道，在螺母上與其齒條相反的一側(cè)表面（通常為上表面）需鉆孔與螺母的螺旋滾道打通以形成一個(gè)環(huán)路滾道的兩個(gè)導(dǎo)孔，并分別插入鋼球?qū)Ч艿膬啥藢?dǎo)管。鋼球?qū)Ч苁怯射摪鍥_壓成具有半圓截面的滾道，然后對(duì)接成導(dǎo)管，并經(jīng)氰化處理使之耐磨。插入螺母螺旋滾道兩個(gè)導(dǎo)孔的鋼球的兩個(gè)導(dǎo)管的中心線應(yīng)與螺母螺旋滾道的中心線相切。螺桿與螺母的螺旋滾道為單頭（單螺旋線）的，且具有不變的螺距，通常螺距t約在8-13mm范圍

8、內(nèi),螺旋線導(dǎo)程角約為6-11。轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器左置時(shí)轉(zhuǎn)向螺桿為左旋，右置時(shí)為右旋。鋼球直徑d約為6-9mm。一般應(yīng)參考同類型汽車的轉(zhuǎn)向器選取鋼球直徑d并應(yīng)使之符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。鋼球直徑尺寸差應(yīng)不超過12810-5d。顯然，大直徑的鋼球其承載能力亦大，但也使轉(zhuǎn)向器的尺寸增大。鋼球的數(shù)量也影響承載能力，增多鋼球使承載能力增大，但也使鋼球的流動(dòng)性變差，從而要降低傳動(dòng)效率。經(jīng)驗(yàn)表明在每個(gè)環(huán)路中n以不大于60為好。圖2 螺桿、螺母、鋼球連接圖3.1.1 鋼球中心距D=32mm3.1.2 螺桿外徑D1=29mm 3.1.3 螺母內(nèi)徑D2=32.2mm 一般要求D2-D1=(5%-10%)D3.1.4 鋼球直徑d

9、=7.144mm 鋼球數(shù)量n（n不超過60）: 能提高承載能力，但使鋼球流動(dòng)性變壞，從而使傳動(dòng)效率降低。 鋼球數(shù)目可有下式確定：式中 D-鋼球中心距；W個(gè)環(huán)路中的鋼球工作圈數(shù)，為了使載荷在各鋼球間分布均勻，一般W=1.5-2.5，當(dāng)轉(zhuǎn)向器的鋼球工作圈數(shù)需大于2.5時(shí)，則應(yīng)采用兩個(gè)獨(dú)立的環(huán)路；d-鋼球直徑；螺線導(dǎo)程角；3.1.5 滾道截面四段圓弧滾道截面。%滾道截面有四點(diǎn)接觸式、兩點(diǎn)接觸式和橢圓滾道截面等。四點(diǎn)接觸式滾道截面由四段圓弧組成，螺桿和螺母的滾道截面各為兩段圓弧。四點(diǎn)接觸式滾道截面可獲得最小的軸向間隙，以避免軸向定位的不穩(wěn)定，受載后基本上可消除軸向位移，但滾道與鋼球間仍應(yīng)有間隙以貯存磨

10、屑、減小磨損。雖然其制造工藝較復(fù)雜，但仍得到廣泛應(yīng)用。兩點(diǎn)接觸式滾道截面由兩段圓弧組成，其螺桿和螺母滾道均為單圓弧，形狀簡(jiǎn)單。當(dāng)螺桿受有軸向載荷時(shí)，螺桿與螺母間產(chǎn)生軸向相對(duì)位移使軸向定位不穩(wěn)定，增加了轉(zhuǎn)向盤的自由行程，這對(duì)裝動(dòng)力轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向系特別不利，因?yàn)樗档土朔峙溟y的靈敏度，從而影響轉(zhuǎn)向性能。橢圓滾道的螺桿部分為橢圓截面、螺母部分為圓弧截面。鋼球以三點(diǎn)（與滾道接觸，被精確地定位于滾道中心，軸向定位精確，但加工較復(fù)雜。螺桿滾道應(yīng)倒角以避免尖角劃傷鋼球。3.1.6 接觸角=。接觸角是指鋼球與螺桿滾道接觸點(diǎn)的正壓力方向與螺桿滾道法面軸線間的夾角。增大將使徑向力增大而軸向力減?。环粗畡t相反。通常多取

11、，以使徑向力與軸向力的分配均勻。 3.1.7 螺距t= 10mm 3.1.8 螺旋線導(dǎo)程角0=前者影響轉(zhuǎn)向器的角傳動(dòng)比；后者影響傳動(dòng)效率。選擇時(shí)應(yīng)滿足角傳動(dòng)比的要求和保證有較高的正效率，而反行程時(shí)不發(fā)生自鎖現(xiàn)象。3.1.9 工作鋼球圈數(shù)W=1.5圈。多數(shù)情況下，轉(zhuǎn)向器用兩個(gè)環(huán)路，而每個(gè)環(huán)路的工作鋼球圈數(shù)W又與接觸強(qiáng)度有關(guān)。增加工作鋼球圈數(shù)，參加工作的鋼球增多，能降低接觸壓力，提高承載能力；但鋼球受力不均勻，螺桿增長(zhǎng)使剛度降低。工作鋼球圈數(shù)有1.5圈和2.5圈。3.1.10 導(dǎo)管內(nèi)徑d1=d+e 取e=0.6mm，則d1=6.95mm 導(dǎo)管壁厚1mm螺桿和螺母一般采用.20CrMnTi、22Cr

12、MnMo、20CrNi3A鋼制造，表面滲碳，滲碳層深度為0.8-1.2mm，重型汽車和前軸負(fù)荷大的汽車的轉(zhuǎn)向器，滲碳層深度可達(dá)1.05-1.45mm。淬火后表面硬度為HRC58-64.螺桿-鋼球-螺母?jìng)鲃?dòng)副的高可靠性、長(zhǎng)壽命、小的摩擦損失以及達(dá)到實(shí)際上的無隙配合（螺桿的軸向間隙不應(yīng)大于0.002-0.003mm），是通過對(duì)滾道的高精度加工，使?jié)L道表面具有高光潔度，采用標(biāo)準(zhǔn)的高精度的鋼球（可用二、三級(jí)精度的），并對(duì)螺桿、鋼球及螺母的尺寸進(jìn)行選配來達(dá)到的。3.2 齒條、齒扇傳動(dòng)副齒扇通常有5個(gè)齒，它與搖臂軸為一體。齒扇的齒厚沿齒長(zhǎng)方向是變化的，這樣即可通過軸向移動(dòng)搖臂軸來調(diào)節(jié)齒扇與齒條的嚙合間隙。

13、由于轉(zhuǎn)向器經(jīng)常處于中間位置工作，因此齒扇與齒條的中間齒磨損最厲害。為了消除中間齒磨損后產(chǎn)生的間隙而又不致在轉(zhuǎn)彎時(shí)使兩端齒卡住，則應(yīng)增大兩端齒嚙合時(shí)的齒側(cè)間隙。這種必要的齒側(cè)間隙的改變可通過使齒扇各齒具有不同的齒厚來達(dá)到。即齒扇由中間齒向兩端齒的齒厚是逐漸減小的。為此可在齒扇的切齒過程中使毛坯繞工藝中心轉(zhuǎn)動(dòng),其相對(duì)于搖臂軸的中心有距離為n的偏心。這樣加工的齒扇在與齒條的嚙合中由中間齒轉(zhuǎn)向兩端的齒時(shí)，齒側(cè)間隙也逐漸加大，可表達(dá)為式中徑向間隙；嚙合角；齒扇的分度圓半徑；搖臂軸的轉(zhuǎn)角。當(dāng)，確定后，根據(jù)上式可繪制圖，用于選擇適當(dāng)?shù)膎值，以便使齒條、齒扇傳動(dòng)副兩端齒嚙合時(shí)，齒側(cè)間隙能夠適應(yīng)消除中間齒最大磨

14、損量所形成的間隙的需要。齒條、齒扇傳動(dòng)副各對(duì)嚙合齒齒側(cè)間隙的改變也可以用改變齒條各齒槽寬而不改變齒扇各輪齒齒厚的辦法來實(shí)現(xiàn)。一般是將齒條（一般有4個(gè)齒）兩側(cè)的齒槽寬制成比中間齒槽大0.2-0.3mm即可。變厚齒扇基準(zhǔn)截面處的齒形計(jì)算，計(jì)算前應(yīng)將先選定的參數(shù)也列在該表中。其中齒扇模數(shù)m是根據(jù)前橋負(fù)荷及汽車的裝載質(zhì)量的不同參考下表選??；法向壓力角一般為；切削角常見的有和兩種；齒頂高系數(shù)一般取0.8或1.0；整圓齒數(shù)Z一般在12-18范圍內(nèi)選取；齒扇寬度F一般在22-28mm范圍內(nèi)選取。齒扇齒模數(shù)m/mm3.03.54.04.55.0乘用車發(fā)動(dòng)機(jī)排量/mL5001000-18001600-20002

15、0002200前軸負(fù)荷/N3500-38004700-73507000-90008300-1100010000-11000商用車前軸負(fù)荷/N3000-50004500-75005500-185007000-195009000-24000最大載質(zhì)量/kg3501000250027003500從表7-1中取3.2.1 齒扇模數(shù) 5.03.2.2 齒扇齒數(shù) 53.2.3 齒扇整圓齒數(shù)：133.2.4 齒扇壓力角3.2.4 切削角 3.2.5 齒扇寬25四 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器強(qiáng)度計(jì)算為了進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算，首先要確定其計(jì)算載荷。曾給出了汽車在干而粗糙的硬路面上作原地轉(zhuǎn)向時(shí)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向阻力矩，利用它可求得轉(zhuǎn)向搖臂

16、上的力矩和在轉(zhuǎn)向盤上的切向力。它們均可作為轉(zhuǎn)向系的最大計(jì)算載荷。但對(duì)前軸負(fù)荷大的重型載貨汽車，計(jì)算出來的力往往會(huì)超過司機(jī)在體力上的可能。這時(shí)在計(jì)算轉(zhuǎn)向器和動(dòng)力轉(zhuǎn)向的動(dòng)力缸以前的零件時(shí)，可取司機(jī)作用在轉(zhuǎn)向盤輪緣上的最大瞬時(shí)力，此力可取為700N。4.1 鋼球與滾道之間的接觸應(yīng)力鋼球與滾道之間的接觸應(yīng)力為式中K系數(shù)，根據(jù)根據(jù)A/B查下表取得。A/B1.000.900.800.700.600.500.400.300.200.150.10K0.3880.400.410.440.4680.4900.5360.6000.1760.8000.970其中A/B用下式計(jì)算：d螺桿外徑;螺桿與螺母滾道截面的圓弧半徑;鋼球直徑；E材料彈性模量，2.1105MPa;N每個(gè)鋼球與螺桿滾道之間的正壓力;轉(zhuǎn)向盤圓周力；R轉(zhuǎn)向盤輪緣半徑；螺桿螺線導(dǎo)程角；鋼球與滾道間的接觸角；n參與工作的鋼球數(shù)；l鋼球接觸點(diǎn)