螺旋傳動模二

1、模塊二 螺紋及螺旋傳動課題課題1：螺紋：螺紋任務一：任務一：螺紋的類型和應用螺紋的類型和應用任務二：任務二：普通螺紋的主要參數(shù)普通螺紋的主要參數(shù)任務三：任務三：螺紋的代號與標注螺紋的代號與標注課題課題2：螺旋傳動：螺旋傳動任務一：普通螺旋傳動任務一：普通螺旋傳動任務二：差動螺旋傳動任務二：差動螺旋傳動任務三：滾珠螺旋傳動任務三：滾珠螺旋傳動教學目標v1.掌握螺紋的類型，特點及應用場合v2.理解螺紋的主要參數(shù)及代號v3.掌握螺紋的標注v4.掌握普通螺旋的應用形式,直線移動的距離的計算及方向的判斷v5.了解差動螺旋傳動和滾珠螺旋傳動的原理 A A A A1 螺旋線螺旋線一個與軸線共面的平面圖形（三

2、角形、梯形等），繞圓柱面作螺旋運動，一個與軸線共面的平面圖形（三角形、梯形等），繞圓柱面作螺旋運動，則得到一圓柱螺旋體則得到一圓柱螺旋體螺紋。螺紋。 一一.螺紋的形螺紋的形成成任務一螺紋的類型和應用課題一 螺紋二二.螺紋的類型和應用粗牙螺紋用于緊固件細牙螺紋同樣的公稱直徑下，螺距最小，自鎖性 好，適于薄壁細小零件和沖擊變載等3.矩形4.梯形5.鋸齒形螺紋傳動螺紋（普通螺紋）1.按螺紋牙型分類及其應用2.管螺紋聯(lián)接螺紋粗牙粗牙細牙細牙螺螺 紋紋 管管 螺螺 紋紋 梯形螺紋梯形螺紋鋸鋸 齒齒 形形 螺螺 紋紋普普 通通 螺螺 紋紋 種種 類類 特征特征 代號代號外外 形形 圖圖 用用 途途 常用的

3、幾種螺紋的特征代號及用途常用的幾種螺紋的特征代號及用途用于各種機床的絲杠，做傳動用。用于各種機床的絲杠，做傳動用。 只能傳遞單方向的動力。只能傳遞單方向的動力。用于水管、油管、氣管等薄壁管用于水管、油管、氣管等薄壁管子上，用于管路的聯(lián)接。子上，用于管路的聯(lián)接。用于細小的精密或薄壁零件用于細小的精密或薄壁零件是最常用的聯(lián)接螺紋是最常用的聯(lián)接螺紋BTrGM傳傳動動螺螺紋紋聯(lián)聯(lián)接接螺螺紋紋內(nèi)螺紋外螺紋Pd1d2d60內(nèi)螺紋外螺紋Pd1d2d60內(nèi)螺紋外螺紋Pd1d2d60內(nèi)螺紋外螺紋Pd1d2d60外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d30P

4、d1d2d外螺紋內(nèi)螺紋30Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋30Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋30Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋P330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2dP330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2dP330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2dP330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2d鋸齒形螺紋三角形螺紋矩形螺紋梯形螺紋螺紋的牙型螺紋的牙型三角形螺紋三角形螺紋梯形螺紋梯形螺紋鋸齒形螺紋鋸齒形螺紋1530330矩形螺紋矩形螺紋2.按螺旋線方向分類及其應用根據(jù)螺旋線繞行方向： 左旋如圖 右旋常用3.按螺旋線的線數(shù)分類及其應用根據(jù)螺旋線頭數(shù)： 單頭螺紋（n=1）用于聯(lián)接 雙頭螺紋（n=2）如圖 多線螺紋（n2）用于傳動 螺紋的線數(shù)螺紋的線數(shù) n n 單線螺紋

5、單線螺紋-沿沿一條螺旋線一條螺旋線形成的螺紋形成的螺紋多線螺紋多線螺紋-沿沿兩條或兩條以上兩條或兩條以上在軸向等距分布的螺旋線在軸向等距分布的螺旋線所形成的螺紋所形成的螺紋雙線螺紋雙線螺紋單線螺紋單線螺紋4.按螺旋線形成的表面分類內(nèi)螺紋在圓柱孔的內(nèi)表面形成的螺紋外螺紋在圓柱孔的外表面形成的螺紋外螺紋外螺紋內(nèi)螺紋內(nèi)螺紋牙底牙底牙底牙底牙頂牙頂牙頂牙頂1.小徑小徑：與：與外螺紋牙底外螺紋牙底或或內(nèi)螺紋牙頂內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱面的直相切的假想圓柱面的直 徑。徑。D、d2.大徑大徑：與：與外螺紋牙頂外螺紋牙頂或或內(nèi)螺紋牙底內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱面相切的假想圓柱面的直徑。的直徑。 D1、d1任務二

6、任務二 螺紋的主要參數(shù) 外螺紋外螺紋 內(nèi)螺紋內(nèi)螺紋 牙頂牙頂牙底牙底牙底牙底牙頂牙頂大徑大徑 D、d小徑小徑D1、d1 3.螺紋的中徑：螺紋的中徑：一個假想圓柱的直徑。該圓柱的母線通過牙型上一個假想圓柱的直徑。該圓柱的母線通過牙型上溝槽和凸起溝槽和凸起寬度相等寬度相等的地方。的地方。4. 4. 螺距和導程螺距和導程 螺距螺距 導程導程 導程導程-同一條螺紋上同一條螺紋上相鄰兩牙在中徑線上對應兩點之間的軸向相鄰兩牙在中徑線上對應兩點之間的軸向距離距離Ph多線螺紋：多線螺紋：P=Ph/n螺距螺距=導程導程單線螺紋：單線螺紋：P=Ph螺距螺距-螺紋上相鄰兩牙在中徑線上對應兩點之間的軸向距離螺紋上相鄰

7、兩牙在中徑線上對應兩點之間的軸向距離P8牙型高度牙型高度h1牙頂?shù)窖赖自诖怪庇诼菁y軸線方向上的距離牙頂?shù)窖赖自诖怪庇诼菁y軸線方向上的距離d2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lhd2dd1Pdd2d1L=nP(n=2)Lh6螺旋升角螺旋升角 中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于 螺旋線軸線的平面的夾角螺旋線軸線的平面的夾角7牙型角牙型角 螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角（1）普通螺紋代號粗牙普通螺紋細牙普通螺紋M 公稱直徑M 公稱直徑公稱直徑

8、螺距螺距左旋螺紋在代號后加LH（或左）,右旋不特別說明例：M24 表示公稱直徑為24mm的粗牙普通螺紋M24 1.5 表示公稱直徑為24mm，螺距為1.5mm的細牙普通螺紋M24 1.5LH 表示公稱直徑為24mm，螺距為1.5mm的左旋細牙普通螺紋完整標記由螺紋代號、螺紋公差帶代號和螺紋旋合長度代號組成任務三.螺紋的代號標注1.普通螺紋的代號標注（2）螺紋公差帶代號 a.如果螺紋的中徑公差帶代號與頂徑公差帶代號不同，應分別標注，如：b.如果中徑與頂徑公差帶代號相同，則只注一個代號，如：M10 1-6H（公差帶代號中字母大寫表示為內(nèi)螺紋，小寫為外螺紋）。M10-5g 6g 頂徑公差帶代號中徑的

9、公差帶代號 (3)旋合長度代號旋合長度代號 短:S中:N長:La.中旋合長度 省略標注，否則必須標注相應的旋合長度代號S或L如 ：M10-5g6g-S、 M10 X1-6Hb.特殊 需要時，可注明旋合長度的數(shù)值如：M202LH-7g6g-40說明：配合代號的標注前者為內(nèi)螺紋公差帶代號，后者為外螺紋公差帶代號，中間用“/”分開M10 5g 6g頂徑公差帶代號為6g中徑公差帶代號為5g公稱直徑為10mm的粗牙普通螺紋M10 16H中徑和頂徑公差帶代號為6H（相同）公稱直徑為10mm的粗牙普通螺紋M20 2LH6H/5g 6g-L內(nèi)螺紋中徑和頂徑公差帶代號為6H（相同）公稱直徑為20mm，螺距為2m

10、m的左旋細牙普通螺紋外螺紋頂徑公差帶代號為6g外螺紋中徑公差帶代號為5g長旋合長度下一頁返回（1）用螺紋密封的管螺紋的標記由螺紋特征代號和尺寸代號組成螺紋特征代號有：Rc：圓錐內(nèi)螺紋Rp：圓柱內(nèi)螺紋R：圓錐外螺紋左旋螺紋在尺寸代號后加注“LH”，用“”分開例：Rc11/4用螺紋密封的管螺紋（圓錐內(nèi)螺紋），尺寸代號為11/4。Rc11/4 / R11/4LH左旋圓錐外螺紋，尺寸代號為11/4圓錐內(nèi)螺紋，尺寸代號為11/4下一頁返回2.管螺紋的代號標注（2）非螺紋密封的管螺紋的標記由螺紋特征代號G和尺寸代號和公差等級代號組成a.螺紋特征代號：Gb.公差等級代號：外螺紋為A、B，內(nèi)螺紋不標注（只有一

11、個公差等級）c.左旋螺紋在尺寸代號后加注“LH”，用“”分開例：G11/2非螺紋密封的管螺紋（內(nèi)螺紋），尺寸代號為11/2G11/2 / G11/2LH左旋非螺紋密封的管螺紋（外螺紋），尺寸代號為11/2非螺紋密封的管螺紋（內(nèi)螺紋），尺寸代號為11/2說明配合代號與前兩種螺紋的標注相同3.梯形螺紋的代號標注.梯形螺紋的標記由梯形螺紋代號、公差帶代號及旋合長度代號組成。說明:a.公差帶代號只標注中徑的公差帶代號.b.旋合長度的標注與配合代號的標注同普通螺紋c.梯形螺紋的代號見下頁 梯形螺紋代號單線螺紋：Tr公稱直徑螺距多線螺紋：Tr公稱直徑導程（P螺距）單線螺紋： Tr407螺距為7mm公稱直徑

12、為40mm的梯形螺紋左旋螺紋在尺寸規(guī)格后加LH多線螺紋： Tr4014（P7） LH螺距為7mm公稱直徑為40mm的梯形螺紋左旋螺紋導程為14mm下一頁返回例：Tr4014（P7）LH7H/8eL長旋合長度外螺紋中徑公差帶代號為8e內(nèi)螺紋中徑公差帶代號為7H螺距為7mm公稱直徑為40mm的梯形螺紋左旋螺紋導程為14mm返回 課題課題2 螺旋傳動螺旋傳動螺紋傳動是利用螺旋副來傳遞運動和動力的一種機械傳動，可以方便地把主動件的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭蛹闹本€運動。應用形式普通螺旋傳動差動螺旋傳動滾珠螺旋傳動a.螺母固定不動,螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運動b.螺桿固定不動,螺母回轉(zhuǎn)并作直線運動c.螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直

13、線運動d.螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運動任務一.普通螺旋傳動由螺桿和螺母組成的簡單螺旋副實現(xiàn)的傳動1.普通螺旋傳動的應用形式a.螺母固定不動,螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運動例:臺虎鉗螺母固定不動,螺桿回轉(zhuǎn)并作直線運動b.螺桿固定不動,螺母回轉(zhuǎn)并作直線運動c.螺桿回轉(zhuǎn)，螺母作直線運動例：車床橫刀架螺旋式齒輪拉馬螺旋式齒輪拉馬d.螺母回轉(zhuǎn)，螺桿作直線運動二.普通螺旋傳動直線移動方向的判定從動件移動方向與不僅螺紋回轉(zhuǎn)方向有關(guān)，還與螺紋旋向有關(guān)（1）螺母（螺桿）固定，螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)并移動判定方法：a.右旋螺紋用右手半握拳，左旋螺紋用左手半握拳b.四指指向與螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)方向一致相同c.大拇指指向即為主動件螺桿（螺

14、母）的移動方向說明：半握拳是指四指與大拇指垂直（2）螺母（螺桿）回轉(zhuǎn)，螺桿（螺母）移動判定方法：a.右旋螺紋用右手半握拳，左旋螺紋用左手半握拳b.四指指向與螺桿（螺母）回轉(zhuǎn)方向一致相同c.大拇指指向的相反方向即為主動件螺桿（螺母）的移動方向說明:未標明旋向的用右旋判斷三.普通螺旋傳動直線移動距離的計算vL=NPhv式中：L-螺桿（螺母）移動的距離v N-回轉(zhuǎn)周數(shù)v Ph-螺紋導程v例：一普通螺旋傳動機構(gòu)，雙線螺桿驅(qū)動螺母作直線運動，螺距為6mm，求：螺桿轉(zhuǎn)三周時，螺母的移動距離是多少？v 解：據(jù)L=NPhv =326v =36mmv 答：螺桿轉(zhuǎn)三周時，螺母的移動距離是36mm。任務二 差動螺旋

15、傳動v一差動螺旋傳動v1.定義：由兩個螺旋副組成的使活動的螺母與螺桿產(chǎn)生差動的螺旋傳動。v2.活動螺母移動距離的計算v1）兩螺紋旋向相同時，活動螺母實際移動距離v L=N(Pha-Phb)v式中：L-活動螺母實際移動距離, mm;v N-螺桿的回轉(zhuǎn)周數(shù)；v Pha-機架上固定螺母的導程， mm；v Phb活-動螺母的導程， mm。v2）兩螺紋旋向相反時，活動螺母實際移動距離v L=N(Pha+Phb)復式螺旋機構(gòu)3.差動螺旋傳動方向的判斷方法vA.當計算結(jié)果L為正值時，活動螺母的實際方向與螺桿移動方向相同。vB.當計算結(jié)果L為負值時，活動螺母的實際方向與螺桿移動方向相反。v二差動螺旋傳動的應用v見書P39頁。v例1 .略v例2 .略任務三 滾珠螺旋傳動v一組成和原理 由螺桿1，滾珠循環(huán)裝置2 ，螺母3及滾珠4組成。原理原理：滾動螺旋傳動摩擦性質(zhì)為滾動摩擦。 在具有圓弧