云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系

1、云南機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械工程系數(shù)模教研室數(shù)控機(jī)床加工程序的編制數(shù)控機(jī)床加工程序的編制5.1 5.1.1常用指令介紹 5.1.2沖壓位置的計算 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 不同控制系統(tǒng)的數(shù)控沖床其數(shù)控編程指令是不相同的。下面以“GEFANUC”數(shù)控系統(tǒng)為例，介紹數(shù)控沖床的加工編程。 數(shù)控沖床孔的編程是指將鈑金零件展開成平面圖，放入X、Y坐標(biāo)系的第一象限，對平面圖中的各孔系進(jìn)行坐標(biāo)計算+的過程。在數(shù)控沖床上進(jìn)行沖孔加工的過程是：零件圖編程程序制作輸入NC控制柜按起動按鈕加工。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的

2、編程 一、常用指令介紹1、 G70定位不沖壓在要求移動工作但不進(jìn)行沖壓的時候，可在X、Y坐標(biāo)值前寫入G70。2G27夾爪自動移位要擴(kuò)大加工范圍時，寫入G27和X方向的移動量。移動量是指夾爪的初始位置和移動后位置的間距。例如：G27 X-500.0 執(zhí)行后將使機(jī)床發(fā)生的動作，如圖5-1所示。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 3T#模具號指定指定要用的模具在轉(zhuǎn)盤上的模位號，若連續(xù)使用的模具，一次指令后，下面可以省略，直到不同的模具被指定。例如G92 X1830.0 Y1270.0； /*機(jī)床一次裝夾最大加工范圍為：1830mmX1270mmG90 X500.0 Y300.0 T

3、102: /*調(diào)用號模位上的沖模，在（500，300）位置沖孔91 ./*在X方向再移動50mm，用同一沖模沖孔G90 X700.0 Y450.0 T201； /*在（700，450）位置，調(diào)用201號模位上的沖模沖孔在最前面的沖壓程序中，一定要寫入模具好。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 4斜線孔路徑循環(huán)以當(dāng)前位置或G72指定的點(diǎn)開始，沿著與X軸成J角的直線沖制K個間距為I的孔指令格式：G28 IJKTXXXI：間距，如果為負(fù)值，則沖壓沿中心對稱的方向（此中心為圖形基準(zhǔn)點(diǎn)0進(jìn)行。J：角度，逆時針方向?yàn)檎?，順時針方向?yàn)樨?fù)。K：沖孔個數(shù)，圖形的基準(zhǔn)點(diǎn)不包括在內(nèi)，如圖5-2所示

4、孔的沖壓加工指令為： 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 G72 G90 X300.0 Y200.0； G72定義圖形基準(zhǔn)點(diǎn)（300，200）G28 I30.0 K5 T203；從基準(zhǔn)點(diǎn)開始，采用203號沖模（10mm的圓形沖頭）沿著與X成30角的直線沖制5個間距為25的孔 如果要在圖形基準(zhǔn)點(diǎn)（300，200）上沖孔時，則省去G72，并將T203移到上一個程序，即：G90 X300.0 Y200.0 T203；在當(dāng)前位置（300，200）采用203好沖模沖孔G28 I25.0 J30.0 K5；從當(dāng)前位置（300，200）開始

5、，沿著與X軸成30角的直線再沖制5個間距為25的孔，共6個孔如果將I25.0改為I-25.0，則沖孔沿180對稱的反方向進(jìn)行。 5圓弧上等距孔的循環(huán)指令格式：G29 IJPKTxxx:以當(dāng)前位置或G72指定的點(diǎn)為圓心，在半徑為I的圓弧上，以與X軸成角度J的點(diǎn)為沖壓起點(diǎn)，沖制K個角度間距為P的孔。I：圓弧半徑，為正數(shù)。J：沖壓起始點(diǎn)的角度，逆時針方向?yàn)檎?，順時針方向?yàn)樨?fù)。P：角度間距，為正值時按逆時針方向進(jìn)行，為負(fù)值時按順時針方向進(jìn)行。K：沖孔個數(shù)如圖5-3所示孔的沖壓加工指令為：第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章

6、 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 如圖5-3所示孔的沖壓加工指令為：G72 G90 X480.0 Y120.0：/*G72定義圖形基準(zhǔn)點(diǎn)（480，120）作為圓心G29 I180.0 J30.0 P150. K6 T203： /*圓弧極坐標(biāo)編程，以基準(zhǔn)點(diǎn)為圓心，采用203號沖模（10的圓形沖頭）在半徑為180的圓弧上，沖制6個角度間距為15角的孔。如果要在圖形基準(zhǔn)點(diǎn)（480，120）沖孔時，則省去G72，并將T203移至是上面一條程序。如果將P15.0改為I-15.0，則從沖孔起點(diǎn)出發(fā)，按順時針方向進(jìn)行沖孔。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 6圓周上等分孔的循環(huán)指令格

7、式為：G26 IJKTxxx;圓周極坐標(biāo)編程，以當(dāng)前位置或G72指定的點(diǎn)為圓心，在半徑為I的圓弧上，以與X軸成角度J的點(diǎn)為沖壓起始點(diǎn)，沖制K個將圓周等分的孔。I：圓弧半徑，為正數(shù)。J：沖壓起始點(diǎn)的角度，逆時針方向?yàn)檎?，順時針方向?yàn)樨?fù)。K：沖孔個數(shù)。如圖5-4所示孔的沖壓加工指令為： 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 G72 G90 X300.0 Y250.0； G72定義圖形基準(zhǔn)點(diǎn)（300，250）作為圓心G26 I80.0 J45.0 K6 T203；圓周極坐標(biāo)編程，以基準(zhǔn)點(diǎn)為圓心，采用203號沖模（10的圓形沖頭）在半徑

8、為80的圓周上，以與X軸成45角的點(diǎn)為沖壓起始點(diǎn)，沖制6個將圓周等分的孔。如果要在圖形基準(zhǔn)點(diǎn)（300，250）沖孔時，則省去G72，并將T203移至上面一條程序。該圖形的終止點(diǎn)和起始點(diǎn)是一致的。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 7陣列坐標(biāo)編程 指令格式：G36 IPJKTxxx； 陣列坐標(biāo)編程，以以前位置或G72指定的點(diǎn)為起點(diǎn)，沖制一批排列成格子壯的孔。它們在X軸方向的間距為I，個數(shù)為P，它們在Y軸方向的間距為J，個數(shù)為K。 如圖5-5b所示；G37沿Y軸方向開始沖孔，如圖5-5c所示。 I：X方向的間距，為正時沿X軸方向進(jìn)行沖壓，為負(fù)時則相反。 P：X軸方向上的沖孔個數(shù)，

9、不包括基準(zhǔn)點(diǎn)。 J：Y軸方向的間距，為正時沿X軸方向進(jìn)行沖壓，為負(fù)時則相反。 K：Y軸方向上的沖孔個數(shù)，不包括基準(zhǔn)點(diǎn)。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 如圖5-5b的加工指令為：G72 G90 X350.0 Y410.0； G72定義圖形基準(zhǔn)點(diǎn)（350，410）陣列坐標(biāo)編程，沿X軸方向開始沖孔G36 I50.0 P3 J-20.0 K5 T203；如圖5-5bC的加工指令為：G72 G90 X350.0 Y410.0；G37 I50.0 P3 J-20.0 K5 T203； 陣列坐標(biāo)編程，沿Y軸方向開始沖孔如果要在圖形基準(zhǔn)

10、點(diǎn)（350，410）沖孔時，則省去G72，并將T203移至上面一條程序，即G90 X350.0 Y410.0 T203； 在圖形基準(zhǔn)點(diǎn)（350，410）沖孔陣列坐 標(biāo)編程，沿X軸方開始沖孔G36 I50.0 P3 J-20.0 K5 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 8長方形槽的沖制指令格式：G66 I J P Q Txxx以當(dāng)前位置或G72指定的點(diǎn)為起點(diǎn)，沿著與X軸成角度J的直線的左側(cè)，采用PQ的方向沖模在長度I上進(jìn)行沖孔。I：步進(jìn)長度。J：角度，逆時針方向一正，順時針方向?yàn)樨?fù)。P：沖模長度（直線方向的長度）。O：沖模寬度（與直線成90方向的寬度）。P和Q的符號必須相同。P

11、=Q時可省略Q如圖5-6所示長方形槽的沖壓加工指令為：G72 G90 X350.0 Y210.0；G666 I120.0 J450. Q20.0 T210； /*以基準(zhǔn)點(diǎn)（350，210）為起點(diǎn)，沿著與X軸成45的直線的左側(cè)，采用3020的方形沖模在長度為120的范圍內(nèi)進(jìn)行沖孔。如果將P30.0 Q20.0改為P-30.0 Q-20.0，則按圖示虛線實(shí)施步?jīng)_。P和Q用于確定沖模的中心位置和進(jìn)給距離。步?jīng)_長度I必須大于沖模寬度P的1.5倍。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 9圓弧形槽的沖制指令格式：G68 I J K P Q

12、 Txxx以當(dāng)前位置或G72指定的點(diǎn)為中心，在與I為半徑的圓弧上，從與X軸成角度J的點(diǎn)開始，到角度J+K為止，用直徑為P的圓形沖模，角度間距為Q步進(jìn)沖切圓弧形槽，槽的寬度等于沖模的直徑。I：圓的半徑，為正。J：沖壓起點(diǎn)與X軸的角度，逆時針方向?yàn)檎?，順時針方向?yàn)樨?fù)。K：圓弧形槽的圓弧角，為正時按逆時針方向沖切，為負(fù)時按順時針方向沖切。P：沖模直徑的名義值，不表示沖模直徑實(shí)際數(shù)值的大小，為正時沿圓弧外側(cè)進(jìn)行沖切；為負(fù)時沿圓弧內(nèi)側(cè)進(jìn)行沖切；若P為0，則沖模中心落在指定的半徑為I的圓弧上進(jìn)行沖切，如圖5-7b所示。Q：步?jīng)_間距圓弧角，為正。用G68沖切大型圓孔時，中間會殘留一塊材料，這時為了易于取出殘

13、留材料，取J（最初沖壓點(diǎn)與X軸所成的角度）為90或45，并且在下一個程序前加入M00或M01，以便取出殘留材料。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 10.長直圓槽的沖制指令格式：G69 IJPQT；以當(dāng)前位置或G72指定的點(diǎn)為起點(diǎn)，沿著與X軸成角度J的直線，在長度I上用直徑為P的圓形沖模，并以間距為Q進(jìn)行步進(jìn)沖切，槽的寬度等于沖模的直徑。I：在進(jìn)行步進(jìn)沖切的直線上，從沖壓起點(diǎn)到?jīng)_壓終止點(diǎn)的長度。J：在起始沖壓點(diǎn)與X軸的角度，逆時針方向?yàn)檎?，順時針方向?yàn)樨?fù)。P：沖模直徑的名義值，不表示沖模直徑實(shí)際數(shù)值的大小，為正時沖模落在沿直線前進(jìn)方向的左側(cè)；為負(fù)時沖模落在沿直線前進(jìn)方向的右側(cè)

14、；若P為0，則沖壓起始點(diǎn)與圖形基準(zhǔn)點(diǎn)一致。Q：步?jīng)_間距，為正； 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 如圖5-9所示大方槽的沖壓加工指令為：G72 G90 X560.0 Y370.0；G67 I-240.0 J-120.0 P30.0 Q20.0 T210； /*以基準(zhǔn)點(diǎn)（560，370）為起點(diǎn)，用30 mm20 mm的長方形沖模步進(jìn)沖切 大型長方形孔。該長方形孔在平行于X軸方向上的長度為240mm，在平行 于Y軸方向上的長度為120mm。在X和Y軸方向上均向負(fù)方向沖孔。使用G67時，因?yàn)樽罱K會產(chǎn)生廢料，所以在程序的末尾要加入M

15、00或M01。圖形基準(zhǔn)點(diǎn)原則上取右上角。I和J應(yīng)分別大于P和Q的3倍以上。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 12. 零點(diǎn)偏置指令格式：G93 XY；其中XY為偏置量，如圖5-10所示。G90 X300.0 Y225.0 T203；G90 G93 X50.0 Y75.0； X250.0 Y130.0 T203；G90 G93 X200.0 Y125.0； X100.0 Y80.0 T203；由偏置零點(diǎn)回到原坐標(biāo)系零點(diǎn)的方法為： G90 G93 X0 Y0； G93 僅僅用于設(shè)定坐標(biāo)系，既不定位也不沖壓。G93的指令一般用于沒有展開的程序編制、多工件沖壓或須留出夾持余量的場合。

16、在G93出現(xiàn)的同一條指令中，不可以出現(xiàn)除G90、G91以外的其他指令。如不可以用T、M等指令。例如G90 G93 X50.0 Y100.0 T201就是錯誤的指令。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 13、宏程序指令格式：U# 宏程序定義開始；V# 宏程序定義結(jié)束；W# 宏程序調(diào)用。例如：U1； /*第1號宏程序定義開始G90 X100.0 Y350.0 Y203； /*用10 mm的沖頭沖孔A1 G28 I120.0 J30.0 K9；X75.0；B1；G91 X200.0 Y-100.0 T306； /*增量坐標(biāo)編程，采

17、用20 mm20 mm的方形沖頭沖孔X-18.0；V1； 第1號宏程序定義結(jié)束G90 G930 X500.0 Y0；W1； /*調(diào)用第1號宏程序 14、圖形記憶A#和圖形調(diào)用B#指令及其應(yīng)用對于用G26、G28、G29、G36、G37、G66、G67、G68、G69指令沖切的現(xiàn)象，在相同圖形反復(fù)出現(xiàn)的時候，可以在圖形指令前加A和一位后續(xù)數(shù)字編號（前面用A記憶時使用的編號），即可以進(jìn)行圖形的記憶。必要時，使用B和一位后續(xù)數(shù)字編號（前面用A記憶時使用的編號），即可無數(shù)次地進(jìn)行調(diào)用。注意編號只能取15第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編

18、程 如圖 5-11所示孔系的沖壓加工指令為：G72 G90 X350.0 Y250.0； /*定義圖形基準(zhǔn)點(diǎn)A1 G26 I150.0 J0 K6 T203； /*圖形記憶G72 X850.0； /*圖形基準(zhǔn)點(diǎn)偏移B1； /*圖形調(diào)用編程A#、B#只能使用于圖形，不可以用于坐標(biāo)值的記憶和調(diào)用。A#一定要在圖形指令前寫入，B#一定要單獨(dú)一行。如果對于不同的圖形使用了同一個編號，則前面的相同編號所記憶的圖形就被抹去。 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 二、沖壓位置的計算 1、長方形槽孔如圖50-12所示：Xo=長方形槽孔左下端的X值+1/2(沖模在X軸方向的長度)Yo=長方形槽孔

19、左下端的Y值+1/2(沖模在Y軸方向的長度)2、大方孔如圖5-13所示:Xo=大方孔右上端X值-1/2(沖模在X軸方向的長度)Yo=大方孔右上端Y值-1/2(沖模在Y軸方向的長度)3、四角都帶圓角的長方形孔如圖5-14所示: 方模起始位置Xo=右上端X值-1/2 (沖壓方模在X軸方向的長度)-RYo=右上端Y值-1/2 (沖壓方模在Y軸方向的長度)-R其中R為沖壓圓模的半徑. 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 5-12沖壓程序如下：G90 X210.0 Y310.0 Y306； /* 在起始位置（210，310）采用306號模位上的沖頭沖孔G90 X18.75； /* T30

20、6沖模為20mm20mm的方形沖頭，增量編程，步?jīng)_7次X18.75； /* 在以后的程序中，采用省略形式X18.75；X18.75；X18.75；X18.75第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 G90 X535.0 Y335.0 T210； /*在起始位置（535，335）采用210號模位上的沖頭 沖孔G91 X-27.0； /*增量編程，在X方向步?jīng)_10次，要求9次執(zhí)行程序 段。 /*程序采用省略形式，下同Y-28.33； /*在Y方向步?jīng)_6次 X27.0； /*在X方向步?jīng)_10次 Y28.33； /*在Y方向步?jīng)_6次M00

21、； /*程序停止沖壓順序如下：G90 X535.0 Y335.0 T210； /*在起始位置（535，335）采用210號模位上的沖頭 沖孔G91 X-27.0； /*增量編程，在X方向步?jīng)_10次，要求9次執(zhí)行程序 段。 /*程序采用省略形式，下同Y-28.33； /*在Y方向步?jīng)_6次 X27.0； /*在X方向步?jīng)_10次 Y28.33； /*在Y方向步?jīng)_6次M00； /*程序停止 第五章第五章 常用數(shù)控設(shè)備的編程常用數(shù)控設(shè)備的編程 四角帶圓角的長方形孔的步進(jìn)沖孔加工。如圖5-14所示：沖壓順序：先加工4個角的R8部分，起始點(diǎn)和終止點(diǎn)取在右上角。圖5-14的沖壓順序?yàn)椋篟8的四個角1234。4個圓角的沖壓位置計算。右上角的沖壓位置，從相鄰邊的X、Y值分別向內(nèi)移R（絕對值）：X=（500+1/2250-8）=617Y=（300+1/2150-8）=367其他角的沖壓位置:邊長-2R(增量值):X=（250-28）=234Y=（150-28）=1343)方孔的起始沖壓位置(Xo,Yo)(絕對值)的計算.設(shè)沖壓模具為2020的方模:Xo=(500+1/2250-8-1/220) =607Yo=(300+1/2150-1/220) =36