實(shí)驗(yàn)五數(shù)字濾波器實(shí)驗(yàn)

1、實(shí)驗(yàn)五 數(shù)字濾波器實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 研究數(shù)字濾波器對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性及過(guò)渡過(guò)程的影響。2. 熟悉和掌握系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的測(cè)量方法3. 掌握數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法。4. 了解數(shù)字濾波器的通帶對(duì)系統(tǒng)性能的影響。二、 實(shí)驗(yàn)儀器1. EL-AT-III型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)。2. PC計(jì)算機(jī)一臺(tái)。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1. 需要加入串聯(lián)超前校正的開(kāi)環(huán)系統(tǒng)電路及傳遞函數(shù)（1） 實(shí)驗(yàn)電路（2） 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)（3） 系統(tǒng)閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖（4） 數(shù)字濾波器的遞推公式模擬濾波器的傳遞函數(shù)：（T1S+1）/（T2S+1）2. 需加入串聯(lián)滯后校正系統(tǒng)電路及傳遞函數(shù)（1） 實(shí)驗(yàn)電路（2） 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)（3） 系統(tǒng)閉環(huán)結(jié)構(gòu)圖（4

2、） 數(shù)字濾波器的遞推公式模擬濾波器的傳遞函數(shù)：（T1S+1）/（T2S+1）四、實(shí)驗(yàn)步驟1. 啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，雙擊桌面“計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)”快捷方式，運(yùn)行軟件。2. 測(cè)試計(jì)算機(jī)與實(shí)驗(yàn)箱的通信是否正常，通信正常繼續(xù)，如通信不正常查找原因使通信正常后才可以繼續(xù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。超前校正3. 連接被測(cè)量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。電路的輸入U(xiǎn)1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入，將純積分電容兩端接在模擬開(kāi)關(guān)上。檢查無(wú)誤后接通電源。4. 在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的下拉列表中選擇實(shí)驗(yàn)五五、數(shù)字濾波，鼠標(biāo)單擊運(yùn)行按鈕，彈出實(shí)驗(yàn)課題參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，選擇超前校正，然后在參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中設(shè)置相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參數(shù)，

3、鼠標(biāo)單擊確認(rèn)等待屏幕的顯示區(qū)顯示實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，并記錄超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。5. 重復(fù)步驟4，改變參數(shù)設(shè)置，將所測(cè)的波形進(jìn)行比較，并將測(cè)量結(jié)果記錄下表中。 性能指標(biāo)超前常數(shù)階躍響應(yīng)曲線%Tp/msTs/ms0.06012.32626670.05512.32317110.04525.32404710.03034.3251831 滯后校正6. 連接被測(cè)量典型環(huán)節(jié)的模擬電路。電路的輸入U(xiǎn)1接A/D、D/A卡的DA1輸出，電路的輸出U2接A/D、D/A卡的AD1輸入，將純積分電容兩端接在模擬開(kāi)關(guān)上。檢查無(wú)誤后接通電源。7. 在實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的下拉列表中選擇實(shí)驗(yàn)五五、數(shù)字濾波，鼠標(biāo)單擊運(yùn)行按鈕，彈出實(shí)驗(yàn)課題參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，選擇超前校正，然后在參數(shù)設(shè)置對(duì)話框中設(shè)置相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)參數(shù)，鼠標(biāo)單擊確認(rèn)等待屏幕的顯示區(qū)顯示實(shí)驗(yàn)的結(jié)果，并記錄超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間。8. 重復(fù)步驟7，改變參數(shù)設(shè)置，將所測(cè)的波形進(jìn)行比較。并將測(cè)量結(jié)果記錄下表中。 性能指標(biāo)滯后常數(shù)階躍響應(yīng)曲線%TpTs0.00220.62298330.00422.32294920.00527.32299230.01027.32291214五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 畫出所做實(shí)驗(yàn)的模擬圖，結(jié)構(gòu)圖。如實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。2. 分析加數(shù)字濾波器前系統(tǒng)的穩(wěn)定特性：答：加數(shù)字濾波器前系統(tǒng)的穩(wěn)定特性較差，輸出波形不穩(wěn)定。 3. 從響應(yīng)曲線中分