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文檔簡介
三、諧波齒輪傳動 組成: 剛輪(固定 、柔輪(輸出 、波發(fā)生器(主動 。 波發(fā)生器 剛輪 柔輪 工作原理:當波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時,迫使柔輪由圓變形為橢圓,使長 軸兩端附近的齒進入嚙合狀態(tài),而端軸附近的齒則脫開,其余不 同區(qū)段上的齒有的處于逐漸嚙入狀態(tài),而有的處于逐漸嚙出狀態(tài)。 波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動時,柔輪的變形部位也隨之轉(zhuǎn)動,使輪齒依次 進入嚙合,然后又依次退出嚙合,從而實現(xiàn)嚙合傳動。 嚙合 嚙入 嚙出 脫開 脫開 波發(fā)生器 剛輪 柔輪 嚙合 在傳動過程中柔輪的彈性變形近似 于諧波,故取名為諧波傳動。 類型: 雙波傳動、 三波傳動 轉(zhuǎn)臂 柔輪 滾輪 滾輪 剛輪 雙波動畫 優(yōu)點: 轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)一圈,柔輪變形兩次,并反向轉(zhuǎn)兩個齒。 轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)一圈,柔輪變形三 傳動比大,單級減速i1H可達50500;次,反向轉(zhuǎn)三個齒。 同時嚙合的齒數(shù)多,承載能力高; 傳動平穩(wěn)、傳動精度高、磨損小; 在大傳動比下,仍有較高的機械效率; 零件數(shù)量少、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊; 缺點:啟動力矩較大、柔輪容易發(fā)生疲勞損壞、發(fā)熱嚴重。 三波動畫
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