履帶式起重機(jī)穩(wěn)定性驗算.doc_第1頁
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1、     圖5-13 履帶式起重機(jī)穩(wěn)定性驗算當(dāng)考慮吊裝荷載及附加荷載時穩(wěn)定安全系數(shù)當(dāng)考慮吊裝荷載，不考慮附加荷載時穩(wěn)定安全系數(shù)即：式中G0平衡重的重量；    G1-起重機(jī)機(jī)身可轉(zhuǎn)動部分重量；     G2起重機(jī)機(jī)身不轉(zhuǎn)動部分重量；     G3起重臂重量；    Q起重荷載（包括構(gòu)件及索具重量）；    q起重滑輪組重量；   

2、; l1G1重心至A點距離（地面傾斜影響忽略不計，下同）；    l2G2重心至A點距離；    l3G3重心至A點距離；    l0G0重心至A點距離；    h1G1重心至地面距離；    h2G2重心至地面距離；    h3G3重心至地面距離；    h0G0重心至地面距離；cos地面傾斜角（3

3、6;）；    R起重半徑；    MF風(fēng)載引起的傾覆力矩。考慮6級以上風(fēng)時，不能進(jìn)行高空安裝作業(yè)，而6級以下風(fēng)對起重機(jī)影響較小。因此，當(dāng)起重機(jī)的臂長小于25m時，不計風(fēng)載力矩的影響。    MG重物下降時突然剎車慣性力引起的傾覆力矩；    吊鉤下降速度（m/s），取吊鉤起重速度的1.5倍；    g重力加速度（9.8m/s2）；    t制動時間（由0）

4、，取1s；    ML起重機(jī)回轉(zhuǎn)時離心力引起的傾覆力矩；    n起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度（r/min）；    h所吊構(gòu)件于最低位置時，其重心至起重桿頂端距離；    H起重桿頂端至地面距離。    起重臂接長驗算當(dāng)起重機(jī)的起重高度或起重半徑不能滿足需要時，則可采用接長臂桿的方法予以解決。此時起重量求得（圖5-14）：    整理得：    當(dāng)計算Q值大于所吊構(gòu)件重量時，即滿足穩(wěn)定安全條件；反之，則

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