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1、 圖5-13 履帶式起重機(jī)穩(wěn)定性驗算當(dāng)考慮吊裝荷載及附加荷載時穩(wěn)定安全系數(shù)當(dāng)考慮吊裝荷載,不考慮附加荷載時穩(wěn)定安全系數(shù)即:式中G0平衡重的重量; G1-起重機(jī)機(jī)身可轉(zhuǎn)動部分重量; G2起重機(jī)機(jī)身不轉(zhuǎn)動部分重量; G3起重臂重量; Q起重荷載(包括構(gòu)件及索具重量); q起重滑輪組重量;
2、; l1G1重心至A點距離(地面傾斜影響忽略不計,下同); l2G2重心至A點距離; l3G3重心至A點距離; l0G0重心至A點距離; h1G1重心至地面距離; h2G2重心至地面距離; h3G3重心至地面距離; h0G0重心至地面距離;cos地面傾斜角(3
3、6;); R起重半徑; MF風(fēng)載引起的傾覆力矩。考慮6級以上風(fēng)時,不能進(jìn)行高空安裝作業(yè),而6級以下風(fēng)對起重機(jī)影響較小。因此,當(dāng)起重機(jī)的臂長小于25m時,不計風(fēng)載力矩的影響。 MG重物下降時突然剎車慣性力引起的傾覆力矩; 吊鉤下降速度(m/s),取吊鉤起重速度的1.5倍; g重力加速度(9.8m/s2); t制動時間(由0)
4、,取1s; ML起重機(jī)回轉(zhuǎn)時離心力引起的傾覆力矩; n起重機(jī)回轉(zhuǎn)速度(r/min); h所吊構(gòu)件于最低位置時,其重心至起重桿頂端距離; H起重桿頂端至地面距離。 起重臂接長驗算當(dāng)起重機(jī)的起重高度或起重半徑不能滿足需要時,則可采用接長臂桿的方法予以解決。此時起重量求得(圖5-14): 整理得: 當(dāng)計算Q值大于所吊構(gòu)件重量時,即滿足穩(wěn)定安全條件;反之,則
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