機(jī)電傳動和控制期末考試與答案解析

1、 機(jī)電傳動與控制期末考試及答案一：選擇題：（從下列各題備選答案中選出正確答案）1、關(guān)于交流電動機(jī)調(diào)速方法不確的有： ( D )A：變頻調(diào)速； B：改變磁通調(diào)速；C：改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速； D：定子串電阻調(diào)速。2、如圖所示，判斷哪組是正確的。 ( A )（a） (b) (c) A：圖（a）為正，是拖動轉(zhuǎn)矩，加速狀態(tài) B：圖（b）=，勻速狀態(tài)C：圖（c）為正，為負(fù)，減速狀態(tài) 3、延時閉合的動合觸點(diǎn)是： ( B )A B C D4、三相異步電動機(jī)正在運(yùn)行時，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機(jī)的電流會 B 。A：減少； B：增加； C：等于零。5、三相鼠籠異步電動機(jī)在相同電源電壓下，空載啟動比滿載啟動的啟動轉(zhuǎn)矩 A

2、 。 A：相同； B：大； C：小。6、如下圖所示，曲線1和曲線2分別為電動機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性。試問：電動機(jī)能否在A點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行？ ( A )A：能； B：不能； C：不能確定8三相異步電動機(jī)的何種制動又叫發(fā)電制動。 ( B ) A 反接制動；B 反饋制動； C 能耗制動。9、有一臺三相異步電動機(jī)，正常運(yùn)行時為接法，在額定電壓下啟動，其，若采用換接啟動，試問當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)能否啟動？AA：能； B：不能； C：不能確定10恒功率型機(jī)械特性為負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成： ( B )A 正比; B 反比。11、集中控制臺一般放在離機(jī)床較遠(yuǎn)的地方，可以在控制臺也可以在機(jī)床現(xiàn)場進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)的控制是： （ B

3、）A：集中控制 B：分散控制C：聯(lián)合控制 D：點(diǎn)動控制12、直流電動機(jī)當(dāng)電樞回路中串接電阻后，其固有的機(jī)械特性曲線是：( A )A：由（0，no）出發(fā)的一簇向下傾斜的直線；B：一簇平行于固有特性曲線的人為特性曲線； C：；由（0，no）出發(fā)的一簇向上傾斜的直線；D：不確定；13.下列方法中哪一個不是消除交流伺服電動機(jī)“自轉(zhuǎn)”的方法：( A )A：增大轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量； B：增大轉(zhuǎn)子電阻；C：減小轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量； 14.電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動機(jī)定子每相繞組的額定電壓為220V時，能否采用星形三角形啟動？B A.能 B.不能 C.不一定15、機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時中如果TMTL，電動機(jī)

4、旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 （ B ）A減速 B加速C勻速 D停止 16、機(jī)電傳動系統(tǒng)中如果TMTL，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。 （ C ）A加速B勻速C減速 D停止17、機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定工作時，如果TM=TL，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與TM相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是。 （ C ）A減速 B加速 C勻速 D停止 18、起重機(jī)吊一個重物升降時，負(fù)載的機(jī)械特性是_。 （ B ）A恒功率型B位能型恒轉(zhuǎn)矩C反抗型恒轉(zhuǎn)矩 D直線型機(jī)械特性19、下面哪個部分是屬于直流電動機(jī)的定子部分。 （ C ）A換向器 B電樞繞組 C勵磁繞組 D風(fēng)扇20、直流電動機(jī)最常用的啟動方式是_。 （ B

5、 ）A串電阻啟動 B降壓啟動 C直接啟動 D調(diào)節(jié)勵磁啟動21、繞線式異步電動機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動時，所串電阻愈大，啟動轉(zhuǎn)矩_。（ D ）A愈大 B愈小 C不變 D不一定 22、三相異步電動機(jī)正在運(yùn)行時，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機(jī)的電流會_。（ A ）A增加 B不變 C減小 D等于零 23、三相異步電動機(jī)帶動一定負(fù)載運(yùn)行時，若電源電壓降低了，此時電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩將_。（ B ）A增加B不變 C減小 D等于零 24、不是三相異步交流電動機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個特殊點(diǎn)。 （ B ）A理想空載點(diǎn) B負(fù)載工作點(diǎn)C啟動工作點(diǎn) D臨界工作點(diǎn)。 25、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降

6、與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為_。（B ）A相同B1/（1+K）倍C（1+K）倍D K倍26、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)U=0時，系統(tǒng)將（ C ）A停止運(yùn)轉(zhuǎn) B在接近給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn)C在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn) D以上都不是 27、下列電器哪一種不是自動電器？ （ A ）A組合開關(guān) B直流接觸器 C繼電器 D熱繼電器28、接觸器的常態(tài)是指？ （ A ）A線圈未通電情況 B線圈帶電情況C觸頭斷開時 D觸頭動作二填空題 1. 機(jī)電傳動系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了 成組拖動 、單電動機(jī)拖動和 多電動機(jī)拖動 三個階段。2. 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間的函數(shù)關(guān)系。3. 直流發(fā)電機(jī)按勵磁方法來分類，分為 他

7、勵 、并勵、串勵和 復(fù)勵 四種。4. 直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是 空載特性 和 外特性 。5. 直流他勵電動機(jī)的制動狀態(tài)分為 反饋制動 、反接制動和 能耗制動 三種形式。6. 直流他勵電動機(jī)的反接制動分為 電源反接制動 和 倒拉反接制動 兩種。7. 直流電動機(jī)常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、 改變電樞電壓 和 改變主磁通8、機(jī)電傳動系統(tǒng)的兩種運(yùn)動狀態(tài)分別為 穩(wěn)態(tài) 和 動態(tài) 。9、直流他勵電機(jī)，電樞中感應(yīng)電動勢及電磁轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式分別為和。10、他勵直流電動機(jī)的啟動方法有三種： 直接啟動 、降壓啟動、 電樞回路串接外加電阻啟動 。11、他勵直流電動機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的方法有_調(diào)壓調(diào)速_和_串電阻調(diào)

8、速_,恒功率調(diào)速的方法有改變主磁通調(diào)速_。12、他勵直流電動機(jī)高速下放重物,應(yīng)用_反饋_制動,低速下放重物,應(yīng)用倒拉反接制動_和_能耗_制動。13、他勵直流電動機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行時,若增大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速將_減小_。14、欲改變直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)向,可以_改變電樞電壓極性或改變勵磁電壓極性。15、生產(chǎn)機(jī)械中利用接觸器、繼電器實(shí)現(xiàn)自動控制的基本控制方法分別有電流、速度、行程、時間。16、單相繞組流過單相交流時,產(chǎn)生的磁場是_脈動_磁場,三相對稱繞組流過三相對稱交流電流時,產(chǎn)生的磁場是_旋轉(zhuǎn)_磁場.17、一個脈動磁場可以分解為兩個轉(zhuǎn)向_相反_,轉(zhuǎn)速_相等_,大小_相同_的旋轉(zhuǎn)磁場。18、三相異步電動機(jī)

9、的調(diào)速方法有、。19、直流電動機(jī)需要用欠電流繼電器保護(hù)，用于“失磁”保護(hù)，防止發(fā)生飛車現(xiàn)象。20、機(jī)電傳動控制系統(tǒng)從組成原理上分為 開環(huán)系統(tǒng) 和 閉環(huán)系統(tǒng) 。3 簡答題1.請簡述機(jī)電傳動系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。a) 電動機(jī)的機(jī)械特性曲線n=f（TM）和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線n=f（TL）有交點(diǎn)（即拖動系統(tǒng)的平衡點(diǎn)）；b) 當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，TMTL，即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TMTL。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速時，TMTL，即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TMTL2. 請簡述直流他勵電動機(jī)的三種制動方式的接線方法。a) 反饋制動為正常接法；b) 反接制動：電源反接改變電

10、樞電壓的極性；倒拉反接制動在電樞電路串入附加電阻；c) 能耗制動將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個附加電阻短接。3. 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？a) 依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量接近不變，但又必須具有偏差（即）的反饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。b) 依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。4. 什么叫調(diào)速圍？什么叫靜差度？這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系？a) 調(diào)速圍是指電動機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即；b) 靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所

11、對應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即c) D與S之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速圍是指在最低轉(zhuǎn)速時還能滿足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)圍；對靜差率要求越小，允許的調(diào)速圍也越小。5.熱繼電器能否作短路保護(hù)？為什么？答：熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)闊崂^電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機(jī)構(gòu)傳遞信號的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動作需要一定的時間，也就是說，即使電動機(jī)嚴(yán)重過載甚至短路，熱繼電器也不會瞬時動作，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。6三相異步電動機(jī)正在運(yùn)行時轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時電動機(jī)的電流會如何變化？對電動機(jī)有何影響？答：電流急劇增大，時間長了會燒壞電機(jī)。7. 三相異步電動機(jī)斷了一根電源線后，為什

12、么不能啟動？而在運(yùn)行時斷了一線，為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動？這兩種情況對電動機(jī)將產(chǎn)生什么影響？答：三相異步電動機(jī)斷了一根電源線后，轉(zhuǎn)子的兩個旋轉(zhuǎn)磁場分別作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個方向相反的轉(zhuǎn)矩，而且轉(zhuǎn)矩大小相等，故其作用相互抵消，合轉(zhuǎn)矩為零；而在運(yùn)行時斷了一線，仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩。這兩種情況都會使電動機(jī)的電流增大。8. 三相異步電動機(jī)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行時，如果電源電壓降低，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩、定子電流和轉(zhuǎn)速有何變化？答：轉(zhuǎn)矩跟電壓的平方成正比，隨電壓的降低大大降低；電流跟電壓成正比，隨電壓的降低而降低；轉(zhuǎn)速降低。9. 什么是電動機(jī)的調(diào)速，什么是電動機(jī)的速度變化，二者有什么區(qū)別？答：調(diào)速是在

13、一定負(fù)載條件下，人為地改變電路參數(shù)，使電動機(jī)工作在不同的人為機(jī)械特性上；速度變化是在同一機(jī)械特性上，由于負(fù)載或其他因素引起速度的不同。10. 交流伺服電動機(jī)怎樣克服“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，使其當(dāng)控制信號消失時能迅速停轉(zhuǎn)？說明原因。答：增大轉(zhuǎn)子導(dǎo)條電阻。這樣可使電機(jī)的合成轉(zhuǎn)矩在二、四象限，為制動轉(zhuǎn)矩。四計(jì)算分析題1. 直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示，試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)？有哪些反饋？并分析當(dāng)負(fù)載增加后，系統(tǒng)的調(diào)整過程。（1）、速度負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，速度負(fù)反饋調(diào)整過程：當(dāng)負(fù)載減小時n UfU = U gU f U kUdn 當(dāng)負(fù)載增加時n UfU= U gU fU kUdn （2）、電壓負(fù)反饋答案

14、：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電壓負(fù)反饋調(diào)整過程如下：負(fù)載n Ia UfUUkanUUd- 負(fù)載n Ia UfUUkanUUd- （3）、電流正反饋與電壓負(fù)反饋的綜合反饋系統(tǒng)答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電流正反饋，電壓負(fù)反饋調(diào)整過程如下： Uv 負(fù)載 n Ia U = Ug Uv + UI Uk a Ud UI n U 同理：負(fù)載減小時，引起n 上升，通過調(diào)節(jié)可使n 下降，趨于穩(wěn)定。（4）、帶電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電流截止負(fù)反饋調(diào)整過程： 在電流較小時，I a R Ub 時，二極管D導(dǎo)通，電流負(fù)反饋信號I a R 經(jīng)過二極管與比較電壓Ub比較后送到放大器，其極性與Ug極性相反，經(jīng)放大后控制

15、移相角，使增大，輸出電壓Ud減小，電動機(jī)轉(zhuǎn)速下降。如果負(fù)載電流一直增加下去，則電動機(jī)速度最后將降到零。電動機(jī)速度降到零后，電流不再增大，這樣就起到了“限流”的作用。2.說明控制電路類型及工作原理 定子串電阻降壓啟動控制電路1） 主回路 當(dāng)KM1的主觸頭閉合，KM2的主觸頭斷開時，電動機(jī)定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；KM2的主觸頭閉合，KM1的主觸頭斷開狀態(tài)時，電動機(jī)直接接入電網(wǎng)。即主回路要求控制回路：啟動時，控制KM1得電，KM2失電，當(dāng)啟動結(jié)束時，控制KM2得電。（2） 控制回路 當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時，接觸器KM1、KM2和時間繼電器KT的線圈都失電，電動機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài)； 當(dāng)操作者按下啟動按鈕SB1時，接觸器KM1的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動機(jī)定子繞組串接電阻啟動。在開始啟動時，時間繼電器KT同時開始延時； 當(dāng)啟動一段時間后，延時繼電器的延時時間到，其延時動合觸頭閉合，使接觸器KM2的線圈得電，其動合主觸頭