0112某調(diào)速系統(tǒng)原理圖如圖所示

1、某調(diào)速系統(tǒng)原理圖如圖所示，已知數(shù)據(jù)如下：電動(dòng)機(jī)18，220，In94，整流裝置內(nèi)阻,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)。最大給定電壓，當(dāng)主電路電達(dá)到最大值時(shí)，整定電流反饋電壓。設(shè)計(jì)指標(biāo)：要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范圍20，靜差率S10，。試畫出系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)框圖，并計(jì)算：（） 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。（） 調(diào)節(jié)器放大系數(shù)。（） 電阻的數(shù)值。（放大器的輸入電阻）（） 電阻的數(shù)值和穩(wěn)壓管的擊穿電壓值。解：(1) 同1-10可得a=0.0145(2) (3)（4）A；A；當(dāng)主電路電流最大即為時(shí)，而當(dāng)主電路電流為時(shí)，為： V此時(shí)電流反饋起作用，穩(wěn)壓管的擊穿電壓可根據(jù)確定取稍大值：當(dāng)主電路的電流增大到時(shí)，為起到保護(hù)作用應(yīng)使流過的電流等

2、于流過的電流，以使電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降落。此時(shí)：mA ; k(取3.5k)系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)框圖在電壓負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)是否有調(diào)節(jié)作用，為什么？（）放大器的放大倍數(shù)（）供電電網(wǎng)電壓（）電樞電阻（）電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流（）電壓反饋系數(shù)a答：3）電樞電阻，）電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流，（）電壓反饋系數(shù)a無調(diào)節(jié)作用。因?yàn)榉答伩刂葡到y(tǒng)所能抑制的只是被反饋包圍的前向通道上的擾動(dòng)。有一個(gè)V-M系統(tǒng),已知:電動(dòng)機(jī): （15分）,Ra=1.5,整流裝置內(nèi)阻,觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)。（15分）(1) 系統(tǒng)開環(huán)工作時(shí),試計(jì)算調(diào)速范圍D=30時(shí)的靜差率s值;(2) 當(dāng)D=30, 時(shí),計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降

3、;(3) 如組成轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng),要求D=30,在,計(jì)算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)a 和放大器放大系數(shù)Kp;（4）如將上述調(diào)速系統(tǒng)改為電壓負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng),仍要求在,并保持系統(tǒng)原來的開環(huán)放大系數(shù)不變，試求在30時(shí)的靜差率。解：（）（原來多加了1）（）當(dāng)30，10時(shí)計(jì)算系統(tǒng)允許的穩(wěn)態(tài)速降（）求取的方法同1-10 可得=0.00652 （4）改為電壓負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)閉環(huán)轉(zhuǎn)速降落為：當(dāng)調(diào)速D范圍不變時(shí)靜差率為：顯然比速度反饋系統(tǒng)在調(diào)速范圍不變的情況下靜差率大的多，但比無反饋系統(tǒng)靜差率小了在題1-10的系統(tǒng)中,若主電路電感L=50mH,系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)部分的飛輪慣量,整流裝置采用三相零式電路,試判斷按題1

4、-10要求設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)能否穩(wěn)定運(yùn)行?如果保證系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,允許的最大開懷放大系數(shù)K是多少?電磁時(shí)間常數(shù) 機(jī)電時(shí)間數(shù) （查表全波為0.00167） 在1-10題中如要系統(tǒng)穩(wěn)定須保證則系統(tǒng)不穩(wěn)定。如要系統(tǒng)穩(wěn)定，允許的最大的開環(huán)放大系數(shù)為但調(diào)速范圍不滿足了16.為什么用積分控制的調(diào)速系統(tǒng)是無靜差的?在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)中,當(dāng)積分調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓時(shí),調(diào)節(jié)器的輸出電壓是多少?它取決于那些因素?答： 使用積分控制時(shí)可以借助積分作用，使反饋電壓與給定電壓相等，即使為零一樣有輸出，不再需要來維持，由此即可使輸出穩(wěn)定于給定值使調(diào)速系統(tǒng)無靜差。 當(dāng)時(shí)調(diào)節(jié)器的輸出為電壓，是對之前時(shí)刻的輸入偏差的積累。

5、它取決于的過去變化，當(dāng)為正增加，當(dāng)為負(fù)下降，當(dāng)為零時(shí)不變。17.在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度是否還受給定電源和測速發(fā)電機(jī)精度的影響?試說明理由;答： 在無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速的穩(wěn)態(tài)精度同樣受給定電源和測速發(fā)電機(jī)精度的影響。無靜差轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)只是消除了誤差，使輸出的轉(zhuǎn)速基本穩(wěn)定于給定的轉(zhuǎn)速。但是，這種系統(tǒng)依然屬于反饋控制系統(tǒng)，只能抑制被反饋環(huán)包圍的前向通道上的擾動(dòng)，對于其他環(huán)節(jié)上的精度影響無可奈何。18.采用比例調(diào)節(jié)器控制的電壓負(fù)反饋系統(tǒng),穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的速度是否有靜差?為什么?試說明理由;答：有靜差。電壓負(fù)反饋系統(tǒng)中是在轉(zhuǎn)速較高時(shí)，忽略了轉(zhuǎn)速的降落認(rèn)為 電樞電壓正比于轉(zhuǎn)速，而實(shí)際上是電樞電